JP2015206571A - 送風システム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、空間に設けた送風機の送風方向に天井クレーンなどの運搬装置が位置する場合に、送風機の運転状態を変更して送風機を有効に制御する。【解決手段】 空間に設けた送風機と、送風機の下方に設けられ移動して物を運搬する運搬装置と、運搬装置の位置を検出する位置検出センサーと、送風機の運転を制御する制御装置とを備え、制御装置は、送風機の送風方向に運搬装置が位置した場合には、送風機の運転状態を変更する送風システム。【選択図】 図１

Description

本発明は、大空間のサーキュレーション用または換気補助用の送風機を用いた送風システムに関する。

大空間の冷暖房では、空間内で空気調和装置を運転しても、対象とする空間が広いため上下方向または水平方向において温度ムラが生じることがある。また、同様に大空間の換気においても、換気装置を運転しても対象とする空間が広いため新鮮な空気が行き渡らず空間内の空気を満遍なく換気することができず換気ムラが生じることがある。従来からこのような温度ムラまたは換気ムラを減少させるために、空間内の空気を送風する送風システムが用いられている。その方法として、例えば特許文献１には、空間の天井付近にて高速エアージェット流を俯角方向に発生させ、天井付近に停滞している暖かい空気を下方へ搬送する送風システムが開示されている。

特開平６−２０１１５５（請求項１、段落「００１４」、図１）

特許文献１に記載の送風システムでは、天井付近から下方へ向かう送風方向に障害物がないため、送風気流は乱れることなく下方へ流れることができる。しかしながら、工場や倉庫などにおいては、大型の物品または重い物品などを運搬する目的で、空間の上部に天井クレーンが設置され使用されることが多い。そのため、このような天井クレーンが設置された空間において、天井付近から下方へ向って送風しても、移動する天井クレーンの位置によっては送風方向に天井クレーンが位置し送風気流に天井クレーンが干渉してしまい、空間の下方まで効果的に送風できず無駄な送風をしてしまうという問題があった。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、空間に設けられた送風機の送風方向に天井クレーンなどの移動する運搬装置が位置するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて送風機の運転状態を変更し、送風機を効率的に制御する送風システムを得るものである。

本発明にかかる送風システムは、空間に設けられた送風機と、送風機の下方に設けられ移動して物を運搬する運搬装置と、運搬装置の位置を検出する位置検出センサーと、送風機の運転を制御する制御装置とを備え、制御装置は、位置検出センサーで検出した運搬装置の位置情報と送風機の配置位置情報とに基づいて、送風機の運転状態を変更することを特徴とする。

本発明に係る送風システムは、空間に設けた送風機の送風方向に天井クレーンなどの移動する運搬装置が位置するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて送風機の運転状態を変更し、送風機を効率的に制御することができる。

本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の側面模式図である。 本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の平面模式図である。 本発明の実施の形態１に係る送風機の正面図である。。 本発明の実施の形態１に係る送風機の左側面断面図である。。 本発明の実施の形態１に係る送風機の左側面図である。。 本発明の実施の形態１に係る送風システムのブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の平面模式図で、天井クレーンの移動に基づいて送風機の運転を停止した場合を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーンの移動に基づいて送風機の運転を停止した場合を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーンの移動に基づいて送風機の送風方向を変更した場合を示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係る送風システムが適応された空間の側面模式図である。 本発明の実施の形態２に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーンの移動に基づいて送風機の運転を停止した場合を示す模式図である。 本発明の実施の形態３に係る送風システムが適応された空間の側面模式図である。 本発明の実施の形態３に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーンの移動に基づいて送風機の風速（または風量）を変更した場合を示す模式図である。

実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の側面模式図、図２は本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の平面模式図である。

図１および図２に示すように、空間２は、天井２ａ、床２ｂおよび側壁２ｃによって閉ざされた大きな空間で、例えば倉庫や工場などの大きな空間である。空間２の天井２ａ付近には、天井２ａから吊りボルト等で吊り下げられた送風機３が設置されている。送風機３は、床２ｃからほぼ同じ高さ（Ｚ方向）で、送風機３の前後方向（Ｘ方向）および左右方向（Ｙ方向）に間隔を空けてそれぞれほぼ等間隔の所定間隔の位置に複数設置されている。また空間２の上部には、大型の物品または重い物品などを運搬するための天井クレーン４が据え付けされている。天井クレーン４は、空間２の上部に平行して設けられた２本の走行レール４ａと、２本の走行レール４ａの間を繋ぎ走行レール４ａに垂直に設けられるとともに走行レール４ａに沿ってＸ方向へ自在に移動できる横行レール４ｂと、横行レール４ｂに設けられ横行レール４ｂに沿ってＹ方向へ自在に移動できるトロリ４ｃと、トロリ４ｃに固定され物品を上下方向に持ち上げたり下げたりする巻上機４ｄを備えて構成される。

送風機３の配置について説明する。送風機３は天井２ａから吊り下げられて設置されているので、送風機３は天井クレーン４の動作の邪魔にならないように天井クレーン４より上方に設置されている。また、図１に示すように、全ての送風機３の送風方向は、ほぼ同一方向で、全て斜め下方に向かっている。更に、図２に示すように、横行レール４ｂとほぼ平行の直線上に（Ｙ方向に）等間隔に配置された複数の送風機３を一つの送風機群３ｎとすると、横行レール４ｂの移動可能方向（Ｘ方向）に送風機群３ｎが間隔を空けて複数配置されている。このように、空間２にはほぼ同一の水平面上（Ｚ方向の高さが同じ平面上）に広く送風機３が配置され、天井２ａ付近の空気を下方に向かって送風することで、例えば冬期の暖房時において、上昇して天井２ａ付近に滞留する暖かい空気を下方へ吹き降ろし、作業者がいる床２ｂ付近の温度を上昇させ、効率よく空間２の床２ｂ付近を暖房できる。尚、３ａ〜３ｃは送風機３から吹き出される空気流の風速分布を表し、送風機３から吹き出された空気流が届く範囲を示している。３ａが風速１．０ｍ/ｓ以上の範囲、３ｂが風速０．５ｍ/ｓ以上１．０ｍ/ｓ未満の範囲、３ｃが風速０．３ｍ／ｓ以上０．５ｍ/ｓ未満の範囲を示している。

次に送風機３について説明する。図３は本発明の実施の形態１に係る送風機３の正面図、図４は送風機３の左側面断面図、図５は送風機３の左側面図である。図３〜図５に示すように送風機３は、外殻を形成する細長直方体の箱状の筐体６を有し、この筐体６の中には筐体６の長手方向に並んで設けられた複数の送風ユニット７が内蔵されている。送風ユニット７は、円筒状の風路８と、この風路８の中に配置されたプロペラファン９と、このプレペラファン９を駆動する電動機１０とで構成されている。筐体６の背面側Ｅには吸込口１１が形成されている。一方、筐体６の前面側Ｆには筐体６の長手方向に沿って細長く延びる吹出口１２が平行して二つ形成されている。送風ユニット７の電動機１０の下流側に、断面が略三角形のガイド１４が電動機１０側に凸部を向けて配置されている。ガイド１４は風路８内を通過した気流を上下方向に２分割させ、吹出口１２にスムーズに空気を導いている。

筐体６の両端には取付足２１、２２があり、筐体６と回転軸５０、５７を介して接続され、筐体６は取付足２１、２２に対して回転軸５０、５７を中心に回転自在になっている。また、回転軸５０、５７を中心とする回転動作は、筐体６の中には設けられた送風角度調整用の電動機１５によって行われ、外部から入力される送風角度情報に基づく指令に基づいた電動機１５の動作により送風角度（俯仰角度）を変更して調整することで、送風機３の風向を外部から任意に調整できる。電動機１５はステッピングモータを使用することで、情報入力部３２（詳細は後述）で入力した送風角度に調整され、停止とともにその送風角度が維持される。天井２ｂへの送風機３の設置は、天井２ａから吊り下げられた吊りボルト２７に取付足２１、２２を固定することで行われる。

送風ユニット７における風の流れは、図４に矢印にて示すように、保護ガード１３から送風機３内に進入した空気が吸込口１１を通って各送風ユニット７の各風路８内に入り、プロペラファン９により風路８内を移動し、ガイド１４によって上下に２つの吹出口１２へ分流されて、吹出口１２から帯状の気流となって自由空間に放出される。なお、吸込口１１と比べ吹出口１２の開口面積が小さくなっているため、吸い込まれた空気は送風機３内で加速されて自由空間に吹き出される。このため、本実施の形態１に係る送風機３を用いることで、より遠くかつ所定の方向に空気を送風することが出来る。なお、本発明に用いる送風機３の構成は図３〜５に限ったものではなく、空気を送風できるものであればよい。

次に実施の形態１に係る本発明の送風システム全体について説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る送風システムのブロック図である。図６に示すように、本発明の実施の形態１に係る送風システムは、空間２に配置された複数の送風機群３ｎ、制御装置３０、位置検出センサー３１および情報入力部３２とを備えて構成されている。位置検出センサー３１は、天井クレーン４の位置を検出する赤外線式のセンサーで、走行レール４ａに沿って複数設置され、横行レール４ｂのＸ方向（横行レール４ｂの移動可能方向）の位置を検出する。なお、位置検出センサー３１は、赤外線式の位置センサーに限ぎらず接触式または磁気式など他の方式の位置センサーでもよく、カメラ画像による画像認識などの手段を用いてもよい。情報入力部３２は、人が外部から情報を任意に入力する入力部で、入力する情報としては、空間２に配置される複数の送風機群３ｎのＸ方向のそれぞれの配置位置情報、複数の送風機群３ｎの送風角度情報、および複数の送風機群３ｎと横行レール４ｂのとの間の鉛直方向の距離情報（Ｚ方向の距離情報）としての鉛直方向距離情報である。なお、送風角度情報はＹ方向に投影した見た角度である。

制御装置３０は、制御部３０ａ、送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃを備えている。制御部３０ａの入力側には位置検出センサー３１と情報入力部３２が接続され、位置検出センサー３１から位置検出センサー３１で検出した天井クレーン４の横行レール４ｂのＸ方向の位置情報が制御部３０ａへ入力され、情報入力部３２から情報入力部３２で入力された送風機群３ｎのＸ方向の配置位置情報および送風機３の送風角度情報および送風機群３ｎと天井クレーン４との鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）が制御部３０ａに入力される。制御部３０ａの出力側には送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃが接続されている。制御部３０ａは、入力された横行レール４ｂの位置情報、送風機群３ｎの配置位置情報、送風角度情報、および送風機群３ｎと横行レール４ｂとの間の鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）に基づいて、送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃへ駆動指令を出力する。送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃは送風機群３ｎの送風機３に接続されている。送風機駆動部３０ｂは、送風機群３ｎの送風機３の電動機１０の駆動を行い、送風のＯＮ／０ＦＦや送風する風速（または風量）の変更を行う。また送風角度駆動部３０ｃは、送風機群３ｎの送風機３の電動機１５の駆動を行い、送風機３の筐体６の向きを動かして送風角度を変更し、送風機群３ｎごとに吹出口１２から吹き出す空気流の送風方向を変更し、電動機１５を停止させることでその送風角度を維持する。

次に制御内容について説明する。図７および図８は本発明の実施の形態１に係る送風システムで、天井クレーン４の移動に基づいて送風機３の運転を停止した場合を示す空間の模式図で、図７は平面模式図、図８側面模式図である。また、図９は本発明の実施の形態１に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーン４の移動に基づいて送風機３の送風方向を変更した場合を示す模式図である。制御部３０ａは、位置検出センサー３１から入力された横行レール４ｂのＸ方向の位置情報と、情報入力部３２から入力された送風機群３ｎのＸ方向の配置位置情報、送風角度情報および送風機群３ｎと天井クレーン４との間の鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）とに基づいて、全ての送風機群３ｎに対して、その送風機群３ｎの送風方向に横行レール４ｂが位置しているかどうかを計算し判断する。

図７に示すように横行レール４ｂが移動した場合、送風機群３ｎの送風方向に横行レール４ｂが位置する場合には、制御部３０ａは送風方向に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎに対応する送風機駆動部３０ｂに停止指令を出し、対応する送風機群３ｎ（送風方向に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎ）の運転を一旦停止させる（図８）。そして、運転を一旦停止した後、所定の時間経過しても横行レール４ｂの位置に変化がない場合には、送風方向に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎに対応する送風角度駆動部３０ｃに角度変更の指令を出し、対応する送風機群３ｎ（送風方向に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎ）の送風方向に横行レール４ｂが位置しなくなるように送風角度を変更し送風方向を変更する。そして送風方向を変更した後、一旦停止していた送風機群３ｎの運転を再開させる（図９）。送風機群３ｎの運転を一旦停止した後に送風機群３ｎの送風方向の変更を開始させるまでに所定時間経過させることで、横行レール４ｂが短時間に往復する場合に、その頻繁な動作に応答して送風機群３ｎの送風方向の変更動作が不要に頻繁に実施されることを防止している。

また、運転を停止している間に横行レール４ｂが移動し、制御部３０ａが運転を一旦停止している送風機群３ｎの送風方向に横行レール４ｂが位置しないと判断した場合には、対応する送風機駆動部３０ｂへ運転を開始する駆動指令を出し、対応する一旦停止していた送風機群３ｎの運転を再開させる。また、送風方向を変更して運転をしている送風機群３ｎについては、送風方向を変更して運転開始した後、横行レール４ｂが移動し、制御部３０ａが送風方向を変更した送風機群３ｎについて変更前の当初の送風角度（情報入力部３２によって入力された送風角度）の送風方向に横行レール４ｂが位置しないと判断した場合には、送風角度駆動部３０ｃへ指令を出し、送風方向を変更して運転をしている送風機群３ｎの送風角度を変更前の当初の送風角度（情報入力部３２によって入力された送風角度）に戻し、変更前の当初の送風方向に戻す。

本実施の形態１の示す送風システムでは、横行レール４ｂと平行に並べた（Ｙ方向に並べた）複数の送風機３から構成される送風機群３ｎが横行レールの移動可能方向（Ｘ方向）に間隔をあけて複数配置されているので、送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃは送風機群３ｎごとに対応して設ければよく、制御部３０ａは、送風機群３ｎごとに一括して送風機３の運転状態または送風角度（送風方向）を制御している。

尚、本実施の形態１では、送風機群３ｎの送風方向が全てほぼ同じ向きの場合（情報入力部３２によって入力された送風角度が全て同じ場合）、および全ての送風機群３ｎの設置高さ（Ｚ方向）が同じ場合を示したが、送風機群３ｎごとに送風方向や設置高さ（Ｚ方向）が異なっていてもよい。また、個々の送風機３ごとに対応する送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃをそれぞれ設ければ、送風機群３ｎごとに一括した運転制御とする必要がなく、全ての送風機３の送風方向が異なっていてもよく、また全ての送風機３が横行レール４ｂに平行な直線上に並んでいなくてもよく（Ｙ方向に直線上に並んでいなくてもよい）、また全ての送風機３の設置高さ（Ｚ方向）が異なっていてもよい。その場合、個々の送風機３についてのＸ方向の配置位置情報および個々の送風機３と横行レール４ｂのとの間の鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）を入力するようにすればよい。

また、本実施の形態１では、送風方向に横行レール４ｂが位置する場合には、横行レール４ｂが送風方向に位置する送風機群３ｎの運転を停止させたが、別の実施例として送風機群３ｎの運転を停止させずに風速（または風量）を減少させて運転させてもよい。この場合には送風機群３ｎの送風角度は変更しなくてよい。更に、情報入力部３２で送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報を入力できるようにすれば、送風方向に横行レール４ｂが位置する場合に、制御部３０ａが、送風方向に横行レール４ｂが位置する送風機群３ｎから横行レール４ｂまでの距離Ｌを計算し、関係テーブルを参照してその送風機群３ｎの送風到達距離が距離Ｌ以下になるように駆動指令値を算出してその送風機群３ｎの風速（または風量）を調整してもよい。この場合、各送風機群３ｎを全て同じ送風機３を使用する必要はないが、各送風機群３ｎのごとにその中の送風機３は同じ性能の送風機３を使用すると、送風機群３ｎごとの関係テーブルだけでよく送風機群３ｎごとに一括して制御しやすい。もちろん、全ての各送風機３ごとに関係テーブルを入力し、各送風機３ごとに送風到達距離が距離Ｌ以下になるように制御してもよい。

以上の構成の送風システムによれば、空間２の天井２ａ付近に所定間隔を空けて複数設けられる送風機３と、複数の送風機３の下方に設けられ物を運搬する天井クレーン４と、天井クレーン４の移動する横行レール４ｂの位置を検出する複数の位置検出センサー３１と、複数の送風機３の運転を制御する制御装置３０と複数の送風機３の配置位置情報とを備え、制御装置３０は位置検出センサー３１の検出値に基づいて検出した横行レール４ｂの位置と送風機３の配置位置情報に基づいて、複数の送風機３の中の一部の送風機３の運転状態を変更することで、横行レール４ｂの移動位置に応じて複数の送風機３を効率的に有効に制御することができる。

また、運転状態を変更させる送風機３は、複数の送風機３の中で送風方向に横行レール４ｂが位置する送風機３だけなので、全ての送風機３の運転状態を変更することなく最小限の送風機３の運転状態を変更するだけであるため、横行レール４ｂの移動位置に応じて複数の送風機３を効率的に有効に制御することができるとともに、空間２の全体の送風状態の性能低下を最小限にできる。

また、送風方向に横行レール４ｂが位置した場合の送風機３の運転状態の変更として送風機３の運転を停止させるので、送風する空気流が横行レール４ｂに当たってしまい空間２の全体の送風に有効でなくなってしまった送風機３の運転を停止することができ不要な電力消費を防止するとともに、横行レール４ｂに風速の速い空気流を当てないので横行レール４ｂに堆積している埃をまき散らしてしまうことを極力防止することができる。また、送風機３の運転状態の変更を、運転を停止させるのではなく風速（または風量）を低減させるようにすれば、空間２の全体の送風状態の変化を最小限にし、空間２の全体の送風性能低下を更に最小限にできる。

また、位置検出センサー３１に基づいて検出した横行レール４ｂの位置、複数の送風機３の配置位置情報、複数の送風機３と横行レール４ｂとの間の鉛直方向距離情報および複数の送風機３の送風角度情報に基づき、制御部３０ａが送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置するかしないを判断し、送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置する場合には、送風方向に横行レール４ｂが位置する送風機３の運転状態を変更するので、複数の送風機３の送風角度が個別に異なっていても、送風機３の設置高さ（Ｚ方向）に位置が異なっていても、個々の送風機３の送風方向と横行レール４ｂとの位置関係を比較して送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置するかどうかを判断できる。そのため、空間２に設けられた複数の送風機３の送風方向や設置高さ（Ｚ方向）を目的に応じて自由に設置でき、送風機３の設置が制約されることなく、横行レール４ｂの移動位置に応じて複数の送風機３を効率的に有効に制御することができる。

また、複数の送風機３は遠隔操作で送風角度を変更させる角度変更手段であるモータ１５を有しているので、送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置する場合には、送風方向に横行レール４ｂが位置する送風機３の送風方向を変更するので、空間２の全体の送風状態の性能低下をほとんど生じさせることなく、横行レール４ｂの移動位置に応じて複数の送風機３を効率的に有効に制御することができる。

また、送風方向に横行レール４ｂが位置する場合、横行レール４ｂが送風方向に位置する送風機３の運転を一旦停止し、その後所定の時間経過した後、運転を一旦停止している送風機３の送風角度を送風方向に横行レール４ｂが位置しない角度まで変更し、横行レール４ｂを送風方向から外す。そして、送風方向を変更後に、停止していた送風機３の運転を再開させるので、空間２の全体の送風状態の性能低下をほとんど生じさせることなく、横行レール４ｂの移動位置に応じて複数の送風機３を効率的に有効に制御することができるとともに、横行レール４ｂに風速の速い空気流を当てないので横行レール４ｂに堆積している埃をまき散らしてしまうことを極力防止することができる。

更に、送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報を備えれば、送風方向に横行レール４ｂが位置する場合に、制御装置３０が横行レール４ｂが送風方向に位置する送風機３から横行レール４ｂまでの距離Ｌを計算し、関係テーブルを参照してその送風機３の送風到達距離が距離Ｌ以下になるように駆動指令値を算出してその送風機３の風速（または風量）を調整するので、送風機３を停止させることがなく、空間２の全体の送風状態の変化を最小限にし、空間２の全体の送風状態の性能低下を更に最小限にできるとともに、横行レール４ｂに堆積している埃をまき散らしてしまうことも防止できる。

また、空間２において、横行レール４ｂとほぼ平行の直線上に（Ｙ方向に）に並べて送風機３を配置した送風機群３ｎを横行レール４ｂの可動方向（Ｘ方向）に間隔を空けて複数設けた送風機３のレイアウトにしたので、送風方向に横行レール４ｂがないかどうかの判断およびその判断結果による運転状態（送風機３のＯＮ／０ＦＦ、風速（または風量）または送風角度）の変更を送風機群３ｎごとに一括して実施すればよく、送風システムを簡素化することができる。

実施の形態２．
図１０は本発明の実施の形態２に係る送風システムが適応された空間の側面模式図である。図１０に示すように、空間２に設置されている複数の送風機３の送風方向は、全て床２ｂに向かってほぼ鉛直方向になっている。送風機３については、電動機１５を備えず外部からの遠隔操作で送風角度を変更できない点のみが実施の形態１の送風機３とは異なる。そのため、情報入力部３２についても、空間２に配置される複数の送風機３のＸ方向の配置位置情報のみ入力され、送風機３の送風角度情報および送風機群３ｎと天井クレーン４との鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）は不要で入力しない点で実施の形態１と異なる。また、制御装置３０ついても、制御部３０ａおよび送風機駆動３０ｂで構成され、送風角度駆動部３０ｃを備えていない点で実施の形態１とは異なる。尚、上記以外の構成（制御内容は除く）については、実施の形態１と構成と同じであり、説明を省略する。

次に制御内容について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２に係る送風システムが適応された空間の側面模式図で、天井クレーン４の移動に基づいて送風機３の運転を停止した場合を示す模式図である。制御部３０ａは、位置検出センサー３１から入力された横行レール４ｂの位置情報および情報入力部３２から入力された送風機群３ｎのＸ方向の配置位置情報に基づいて、全ての送風機群３ｎに対して、その送風機群３ｎのＸ方向の配置位置に横行レール４ｂのＸ方向の位置が一致しているかどうかを判断し、送風機群３ｎと横行レール４ｂの位置が一致している場合には、全ての送風機群３ｎの中で位置が一致している送風機群３ｎに対応する送風機駆動部３０ｂに停止指令を出し、対応する送風機群３ｎ（横行レール４ｂの位置と一致している送風機群３ｎ）の運転を一旦停止させる（図１１）。

運転を一旦停止している間に横行レール４ｂが移動し、制御部３０ａが停止している送風機群３ｎと横行レール４ｂの位置が一致しないと判断した場合には、対応する送風機駆動部３０ｂに駆動指令を出し、一旦停止していた送風機群３ｎの運転を再開させる。

尚、本実施の形態２では、送風機群３ｎの配置位置と横行レール４ｂの位置が一致する場合には、位置が一致する送風機群３ｎの運転を停止させたが、送風機群３ｎの運転を停止させずに風速（または風量）を減少させて運転させてもよい。上記以外の制御については実施の形態１と同様なので説明を省略する。

尚、個々の送風機３ごとに対応する送風機駆動部３０ｂを設ければ、送風機群３ｎごとに一括した運転制御とする必要がなく、複数の送風機３が横行レール４ｂに平行な直線上に並んでいなくてもよい（Ｙ方向に直線上に並んでいなくてもよい）。その場合、個々の送風機３についてのＸ方向の配置位置情報を入力するようにすればよい。

以上の構成の送風システムによれば、送風機３の配置位置情報および横行レール４ｂの位置情報によって送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置するかどうか判断できるので、送風角度情報や複数の送風機３と横行レール４ｂとの間の鉛直方向距離情報が必要なく、送風システムを簡素化することができる。

実施の形態３．
図１２は本発明の実施の形態３に係る送風システムが適応された空間の側面模式図である。図１２に示すように、空間２の天井２ａ付近には、天井２ａに複数の送風機３が設置されている。全ての送風機３は、床２ｂからほぼ同じ高さ（Ｚ方向）で送風方向もほぼ水平で同じ方向を向き、その送風方向に沿って順に並んで設置されている。送風機３の送風方向の上流側にある側壁（上流側）２ｃａには、空間２の外から空間２の中へ空気を供給する給気用換気扇４０が設けられている。また、送風機３の送風方向の下流側にある側壁（下流側）２ｃｂには、空間２の中から空間２の外へ空気を排出する排気用換気扇風機４１が設けられている。給気用換気扇４０および排気用換気扇４１は送風機３とほぼ同じ高さに設置され、給気用換気扇４０から空間２に供給された空気は送風機３によって順番に天井２ａに沿って運ばれ、排気用換気扇４１から空間２の外へ排出される。特に、夏期において天井２ａ付近に溜まった温度の高い空気を空間２の外へ排出し、温度の低い外の空気を空間２の中に取り込むので、効果的に空間２の温度を下げることができる。

送風機３は実施の形態１と同様に、横行レール４ｂとほぼ平行の直線上に（Ｙ方向に）等間隔に配置された複数の送風機３を一つの送風機群３ｎとすると、横行レール４ｂの移動可能方向（Ｘ方向）に送風機群３ｎが間隔を空けて複数配置されている。このようにして、空間２にはほぼ同一の水平面上（Ｚ方向の高さが同じ平面上）に広く送風機３が配置されている。情報入力部３２では、送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報を入力、および送風機群３ｎの配置位置情報を入力する。なお、上記以外の構成（制御内容は除く）については、実施の形態１と構成は同じであり、説明を省略する。

次に制御内容について説明する。図１３は本発明の実施の形態１に係る送風システムで、天井クレーン４の移動に基づいて送風機３の風速（または風量）を変更した場合を示す空間の模式図である。制御部３０ａは、位置検出センサー３１で検出した横行レール４ｂの位置、および情報入力部３２から入力された送風機群３ｎの配置位置情報並びに送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報に基づいて、送風方向に横行レール４ｂが位置する全ての送風機群３ｎに対して、送風機群３ｎから横行レール４ｂまでの距離Ｌをそれぞれ計算し、送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報を基に、運転している送風機群３ｎの送風到達距離と距離Ｌと比較する。そして制御部３０ａは、その比較によって、送風機群３ｎの送風到達距離の範囲に横行レール４ｂが位置しているかどうかを判断する。

図１３に示すように横行レール４ｂが移動して送風機群３ｎの送風到達距離の範囲に横行レール４ｂが位置する場合、制御部３０ａは、送風到達距離の範囲に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎに対応する送風機駆動部３０ｂに風速（または風量）を変更する駆動指令を出し、対応する送風機群３ｎ（送風到達距離の範囲に横行レール４ｂが位置している送風機群３ｎ）の風速（または風量）を減少させる（図１３）。このとき、制御部３０ａは、送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報を基に、送風到達距離がＬ以下となるように駆動指令を出し、風速（または風量）を減少させる。

そして、風速（または風量）を減少させた後、横行レール４ｂが移動し、風速（または風量）を減少させた送風機群３ｎについて変更前の当初の風速（または風量）に戻しても送風到達距離の範囲に横行レール４ｂが位置しないと判断した場合には、送風機駆動部３０ｂへ風速（または風量）を変更する駆動指令を出し、風速（または風量）を減少させた送風機群３ｎの風速（または風量）を変更前の当初の風速（または風量）に戻す。

以上の構成の送風システムによれば、制御装置３０が送風方向に位置する送風機３から横行レール４ｂまでの距離Ｌを計算し、関係テーブルを参照してその送風機３の送風到達距離が距離Ｌ以下になるように駆動指令値を出してその送風機３の風速（または風量）を調整するので、送風機３を停止させることがなく、空間２の全体の送風状態の性能低下を最小限にできるとともに、横行レール４ｂに堆積している埃をまき散らしてしまうことも防止することができる。

尚、実施の形態１〜３では、空間２に配置される複数の送風機３のそれぞれのＸ方向の配置位置情報、複数の送風機３と天井クレーン４との間の鉛直方向距離情報（Ｚ方向の距離情報）、送風機３の送風到達距離と送風機３への駆動指令値との関係テーブル情報は、情報入力部３２を介して外部から制御装置３０へ常時任意に入力可能とする構成を示したが、情報の変更が発生しないような状況であれば、情報入力部３２を設けず制御装置３０に設けたメモリに予め記憶させておいたり制御プログラムの中に予め組み込んでおいていてもよい。同様に、空間２に配置する送風機３には送風角度を変更する電動機１５を備えず、外部からの遠隔操作で送風角度を変更できないが、設置時にねじ固定により送風角度を選択できる送風機３を使用する場合には、設置時の送風機３の送風角度情報について、情報入力部３２を設けて入力しなくても、制御装置３０に設けたメモリに予め記憶させておいたり、制御プログラムの中に予め組み込んでおいていてもよい。

また、実施の形態１〜３では、送風機３の送風にとって大きな障害となるのは一般的に面積の大きい横行レール４ｂであるため、送風機３の送風方向に横行レール４ｂが位置するかしないかを判断していた。そのため、送風機３の配置位置情報および横行レール４ｂの位置情報は、Ｘ方向の位置情報（横行レール４ｂの移動可能方向）だけに基づいていた。しかし、トロリ４ｃの面積が大きい場合も考えられ、その場合には、送風機３の送風方向に横行レール４ｂおよびトロリ４ｃが位置するかどうかを判断するとよい。そのためには、送風機３の配置位置情報および横行レール４ｂの位置情報は、Ｘ方向の位置情報に加え、トロリ４ｃの移動可能方向であるＹ方向（Ｘ方向およびＺ方向とそれぞれ９０°をなすの方向）の位置情報が必要で、送風機３の配置位置情報としてＸ方向およびＹ方向の位置情報を入力するとともに、位置検出センサー３１を走行レール４ａおよび横行レール４ｂに沿って配置して、横行レール４ｂのＸ方向の位置およびトロリ４ｃのＸ方向およびＹ方向の位置を検出して比較すればよい。

また、送風機３から吹き出される空気流は送風機３から離れるほど放射状に多少広がって幅を有しているので、実施の形態１〜３における送風機３の送風方向とは、送風される空気流の中心軸方向だけでなく放射状に広がって流れる方向も含む。

また、実施の形態１〜３では、送風機駆動部３０ｂおよび送風角度駆動部３０ｃを制御装置３０に備えた例を示したが、制御装置３０の外に設けてもよい。なお、送風機駆動部３０ｂは、インバータもしくはリレーや半導体スイッチング素子などの開閉器などである。

２ 空間
２ａ 天井
２ｂ 床
２ｃ 側壁
２ｃａ 側壁（上流側）
２ｃｂ 側壁（下流側）
３ 送風機
３ａ 風速
３ｂ 風速
３ｃ 風速
３ｎ 送風機群
４ 天井クレーン（運搬装置）
４ａ 走行レール（運搬装置）
４ｂ 横行レール（運搬装置）
４ｃ トロリ（運搬装置）
４ｄ 巻上機
６ 筐体
７ 送風ユニット
８ 風路
９ プロペラファン
１０ 電動機
１２ 吹出口
１３ 保護ガード
１４ ガイド
１５ 電動機
２１ 取付足
２２ 取付足
２７ 吊りボルト
３０ 制御装置
３０ａ 制御部
３０ｂ 送風機駆動部
３０ｃ 送風角度駆動部
３１ 位置検出センサー
３２ 情報入力部
５０ 回転軸
５７ 回転軸
Ｅ 背面側
Ｆ 前面側

Claims (10)

1. 空間に設けられた送風機と、前記送風機の下方に設けられ移動して物を運搬する運搬装置と、前記運搬装置の位置を検出する位置検出センサーと、前記送風機の運転を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記位置検出センサーで検出した前記運搬装置の位置情報と前記送風機の前記配置位置情報とに基づいて、前記送風機の運転状態を変更することを特徴とする送風システム。
2. 前記制御装置は、前記位置検出センサーで検出した前記運搬装置の位置情報と前記送風機の前記配置位置情報とを比較し、前記送風機の送風方向に前記運搬装置が位置する場合には、送風方向に前記運搬装置が位置する前記送風機の運転状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の送風システム。
3. 前記送風機の前記配置位置情報は前記運搬装置の移動可能方向における配置位置情報で、
   前記制御装置は、前記位置検出センサーで検出した前記運搬装置の移動可能方向の位置情報と前記送風機の前記配置位置情報とを比較し、前記運搬装置の位置と前記送風機の配置位置とが一致する場合には、前記運搬装置の位置と一致する前記送風機の運転状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の送風システム。
4. 更に、前記送風機の送風角度情報と、前記送風機から前記運搬装置までの鉛直方向距離情報を備え、
   前記送風機の前記配置位置情報は前記運搬装置の移動可能方向における配置位置情報で、
   前記制御装置が、前記位置検出センサーで検出した前記運搬装置の移動可能方向の位置情報と、前記送風機の配置位置情報、前記送風角度情報および鉛直方向距離情報とに基づいて算出した前記送風機の送風方向とを比較し、前記送風機の送風方向に前記運搬装置が位置する場合には、前記制御装置の送風方向に前記運搬装置が位置する前記送風機の運転状態を変更することを特徴とする請求項２に記載の送風システム。
5. 前記送風機の運転状態の変更は、前記送風機の運転停止、前記送風機の風速の減少または前記送風機の送風方向の変更の少なくともいずれか一つを行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の送風システム。
6. 前記送風機の送風方向に前記運搬装置が位置する場合には、前記制御装置は送風方向に前記運搬装置が位置する前記送風機の送風方向を変更し、送風方向から前記運搬装置を外すことを特徴とする請求項４に記載の送風システム。
7. 更に、前記送風機の送風到達距離と駆動指令値との関係テーブルを備え、
   前記送風機の送風方向に前記運搬装置が位置する場合には、前記制御装置は送風方向に前記運搬装置が位置する前記送風機の前記駆動指令値を前記関係テーブルに基づいて変更し、送風到達距離を前記運搬装置までの距離以下とすることを特徴とする請求項２または請求項４のどちらか一方に記載の送風システム。
8. 前記送風機の前記配置位置情報を外部から入力する情報入力部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の送風システム。
9. 前記送風角度情報または前記鉛直方向距離情報の少なくともどちらか一方を外部から入力する情報入力部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の送風システム。
10. 前記関係テーブルの情報を外部から入力する情報入力部を備えていることを特徴とする請求項７に記載の送風システム。

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