JP2015202917A

JP2015202917A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2015202917A
Application number: JP2014081760A
Authority: JP
Inventors: 高広岡田; Takahiro Okada; 英則関根; Hidenori Sekine; 岩瀬　茂樹; Shigeki Iwase; 茂樹岩瀬; 卓也大沢; Takuya Osawa; 容康檀上; Yoshiyasu Danjo
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2014-04-11
Filing date: 2014-04-11
Publication date: 2015-11-16

Abstract

【課題】
エレベータ装置において、かご内照明が消灯されるなど照度が低下した場合でも、防犯用カメラの撮像画面にかご位置表示文字を明瞭に映し出す。
【解決手段】
エレベータ装置１００は、利用者が乗車するかご１０と、かごの運行を制御するエレベータ制御装置１と、かご内に設けられた防犯用カメラ１３および照明手段３５と、かご内に配置されかごの現在位置を示すかご位置文字情報が表示される液晶表示器８と、防犯用カメラが撮像した画像を遠隔で監視可能なモニタ３１を備える。防犯用カメラはかご内に配置された液晶表示器のかご位置文字情報２０を撮像可能である。かご内の照度を検出する照度センサ１２をかご内に配設する。照度センサが検出したかご内の照度が予め定められた限界照度以下になったら、液晶表示器の輝度を、限界照度より大きいときの液晶表示器の輝度よりも低下させるよう、輝度制御装置１７が制御する。
【選択図】図２

Description

本発明はエレベータ装置に係り、特にかご内にかごの階床位置を表示する液晶表示器を備えたエレベータ装置に関する。

エレベータのかご内に防犯カメラとディスプレイを配置し、エレベータの利用状態に応じてディスプレイの輝度を調整することが、特許文献１に記載されている。具体的には、エレベータの運行情報をディスプレイの全面に表示する第１表示画面と、映像入力装置より入力したカメラの映像にエレベータ運転方向や現在の位置などの情報を合成して表示する第２の画面とを備えている。そして、エレベータの運行状態に応じて第１表示画面と第２表示画面を切り替え表示する。さらに、エレベータの照度調整装置を制御して、ディスプレイの照度を調整するとともに、調整した照度ごとの点灯時間を集計して管制センタに送信している。

従来のエレベータの他の例が特許文献２に記載されている。この公報に記載のエレベータ防犯システムでは、乗りかご内の照度が下限照度以下になったとき、あるいは防犯カメラの映像信号が下限輝度以下になったら、主制御盤内の乗りかご本体内照度低下検出ユニットによって、乗りかご本体内が暗くなった原因と、この時の時刻を記憶するとともに、防犯カメラからの映像信号と録画開始時刻とを録画装置に録画している。

特開２００８−１４３６８４号公報特開２００４−３１５１８６号公報

上記特許文献１に記載のエレベータ装置では、エレベータの運行状態に応じて表示領域を効率よく制御して表示するので、利用者に識別しやすい情報を提供できる。また、エレベータの運行状態に応じてディスプレイの照度または輝度を調整するので、ディスプレイの寿命を延ばすことができるとともに、事前に寿命を予測してディスプレイの故障前に交換等を可能にしている。

しかしながら、この公報に記載のエレベータ装置では、遠隔に配置された監視モニタでかご内を監視する管理者が、エレベータの運行階床を把握することについては、十分には考慮されていない。すなわち、かご内表示器に液晶表示器を用い、かご内に防犯用カメラを設けたときにおいて、かご内照明が消灯されたことを照度センサが検出したら防犯用カメラの感度を上げることは可能である。しかし、液晶表示器の画面の照度や輝度は同じ状態であるので、液晶表示器が写し込まれた防犯用カメラ画像では、液晶表示器のかご位置表示文字が潰れたり、ハレーションにより真っ白になったりする。そのため、管理者のモニタ画面上では、防犯用カメラからかご位置を捉えることが困難になる。

また、上記特許文献２では、防犯カメラの映像が暗くなった場合に時刻とかご内状況を録画している。しかし、防犯カメラの撮像画像が暗くなった場合には、写し込まれているはずの階床表示画面も暗くなってしまい、撮像画像だけでは遠隔で監視する管理者のモニタ画像上からはエレベータの走行階床が識別困難になる。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベータ装置において、かご内照明が消灯されるなど照度が低下した場合であっても防犯用カメラの撮像画面内にかご位置表示文字を明瞭に映し出すことにある。

上記目的を達成する本発明の特徴は、利用者が乗車するかごと、前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、前記かご内に設けられた防犯用カメラおよび照明手段と、前記かご内に配置され前記かごの現在位置を示すかご位置文字情報が表示される液晶表示器とを備え、前記防犯用カメラが撮像した画像を遠隔でモニタ可能なモニタ手段を有するエレベータ装置において、前記防犯用カメラは前記かご内に配置された前記液晶表示器のかご位置文字情報を撮像可能であり、前記かご内にこのかご内の照度を検出する照度センサを配設し、前記照度センサが検出したかご内の照度が予め定められた限界照度以下になったら、前記液晶表示器の輝度を、限界照度より大きいときの前記液晶表示器の輝度よりも低下させるよう制御する輝度制御装置を設けたことにある。

本発明によれば、エレベータ装置において、かご内照明の照度低下に応じて、かご位置を表示する液晶表示機器の輝度を制御するようにしたので、ハレーション等を起こすことなく、防犯用カメラの撮像画面内にかご位置表示文字を明瞭に映し出すことができる。なお、上記以外の課題および構成、効果は、以下の記載により明らかにされるだろう。

本発明に係るエレベータ装置の一実施例の全体構成を示す模式図である。図１に示すエレベータ装置が備えるエレベータ号機のかご内を示す模式図である。図２に示すかごに設けられる液晶表示器の表示内容の一例を示す図である。図２に示すかごに設けられる液晶表示器の非常時の表示内容の一例を示す図である。図２に示す輝度制御装置のブロック図である。

以下、本発明に係るエレベータ装置１００の一実施例を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るエレベータ装置１００の一実施例の全体構成を示す模式図である。エレベータ装置１００は、大別して、エレベータ制御装置１と昇降路内に配置される複数台のかご１０Ａ〜１０Ｃとから構成される。各かご１０Ａ〜１０Ｃと、このかご１０Ａ〜１０Ｃを個別に制御するためにかご１０Ａ〜１０Ｃごとに設けられた号機制御装置４Ａ〜４Ｃとは、エレベータ号機２Ａ〜２Ｃを構成する。

エレベータ制御装置１は、複数台のエレベータ号機２Ａ〜２Ｃを群管理制御する群管理制御装置３と、号機制御装置４Ａ〜４Ｃとから構成されている。群管理制御装置３と各号機制御装置４Ａ〜４Ｃとは、群管理制御線４７Ａ〜４７Ｃで接続されている。

群管理制御装置３には、各階床５Ａ〜５Ｎにそれぞれ設けた乗り場呼びボタン６Ａ〜６Ｎからの入力信号が、乗り場呼び信号線４１を介して入力される。各エレベータ号機２Ａ〜２Ｃのかご１０Ａ〜１０Ｃ内にそれぞれ配置された行き先階登録装置７Ａ〜７Ｃと液晶表示器８Ａ〜８Ｃとは、かご上制御装置１５Ａ〜１５Ｃを介し各号機制御装置４Ａ〜４Ｃに、制御線４６Ａ〜４６Ｃおよび４８Ａ〜４８Ｃにより接続されている。

１号機を制御する第１の号機制御装置４Ａには、各階床５Ａ〜５Ｎの乗り場１１Ａ_１〜１１Ａ_N毎に設けた予約灯９Ａ_１〜９Ａ_Ｎが、予約灯接続線４３Ａにより接続さている。同様に、２号機を制御する第２の号機制御装置４Ｂには予約灯９Ｂ_１〜９Ｂ_Ｎが予約灯接続線４３Ｂにより接続され、３号機を制御する第３の号機制御装置４Ｃには、予約灯９Ｃ_１〜９Ｃ_Ｎが予約灯接続線４３Ｃにより接続されている。

次に図２により、図１に示したエレベータ装置１００が備える任意の１台のエレベータ号機２の詳細を説明する。図２では、エレベータ号機２のかご１０内部とこのエレベータ号機２の制御装置４の関係を示している。かご１０のドア３６が正面になっている。

かご１０内には、行き先階登録装置７および液晶表示器８が、ドア３６の側部に配置されている。これら行き先階登録装置７および液晶表示器８の他に、天井部にはかご内照明手段３５が設けられている。このかご内照明手段３５の照度を検出するために、照度センサ１２がかご１０の壁部分に取り付けられている。さらに、かご１０内を撮像可能な防犯用カメラ１３が、天井部の近くに配置されている。

防犯用カメラ１３はかご１０内全体を撮像可能なように配置されており、特に、かご１０の階床位置を把握できるように、撮像した画像内に液晶表示器８が写し込まれる位置に配置されている。防犯用カメラ１３が撮影した画像データは、号機制御装置４に画像データ信号１４として送信される。照度センサ１２が検出した照度データは、かご１０上に配置されたかご上制御装置１５に照度検出信号１６ｂとして入力され、次いでかご上制御装置１５から号機制御装置４に照度検出信号１６ａとして送信される。

号機制御装置４は輝度制御装置１７を有しており、照度センサ１２からの照度検出信号１６ａが輝度制御装置１７に入力される。輝度制御装置１７は照度センサ１２が検出した照度検出信号１６ａを受信すると、照度検出信号１６ａの大きさに応じて照度検出信号１６ａを複数段階に区分する。そして、区分された照度に応じて、詳細を後述する変更信号１８ａを生成し、かご上制御装置１５を介して液晶表示器８に変更信号１８ｂを送信する。なお、かご上制御装置１５には、行き先階登録装置７から利用者が押しボタンを押して入力した行き先階信号や液晶表示器８の発光強度の信号が、入力信号１６ｃとして入力される。

図３に、本発明に係る液晶表示器８を正面図で示す。図３（ａ）は、通常状態における液晶表示器８の状態の一例を示す図であり、図８（ｂ）はかご１０内の照度低下が発生したときの液晶表示器８の状態の一例を示す図である。

図３（ａ）において、液晶表示器８では、背景画面１９の中にかご１０の現在の階床を示すかご位置文字情報２０と、かご１０の移動方向を矢印などにより示す移動方向情報２１とが表示されている。背景画面１９の輝度は変更可能であり、号機制御装置４が有する輝度制御装置１７から送信される変更信号１８ｂにより輝度が変更される。図３（ｂ）に、変更信号１８ｂにより液晶表示器８の輝度を低下させる場合を示す。

背景画面１９の背景色の輝度変更においては、単に同一色で明るさを変えるのみではなく、色調を変えることも可能である。したがって、輝度制御装置１７から輝度変更が指令されると、予め定めた色間の変更手順に従い、暗い色から明るい色へ、またはその逆の変更が可能である。

かご位置文字情報２０も、その輝度を変更可能である。かご位置文字情報２０は、輝度制御装置１７から送信された変更信号１８ｂにより、その輝度を変える。その際、背景画面１９と同様に、単に同一色の明度を変えるだけではなく、異なる色間での明るさの違いを利用することも可能である。すなわち、背景画面１９の背景色と対照的または補色的な色変更をするために、暗い色から明るい色へ、またはその逆の色変更をする。

移動方向情報２１については、輝度制御装置１７からの変更信号１８ｂに応じて、かご位置文字情報２０と連動させて色変更または輝度変更してもよいし、輝度制御装置１７からの変更信号を無視して同一色を維持するようにしてもよい。同一色を維持する理由は、輝度を低下させる指令が輝度制御装置１７から出されるのは、異常発生や利用者不在の場合が多く、その場合かご１０は停止した状態になるのが一般的であるからである。

図４に、異常発生に対応させた液晶表示器８の変更画面を示す。異常が発生して、かご１０を最寄り階に移動させ、その後かごドア３６を開いて利用者を救出する場合における液晶表示器８の画面である。この図４に示した画面は図３（ｂ）に示した輝度変更画面とほぼ同一であるが、かご位置文字情報２０の下側のメッセージ表示３９が変更されている。エレベータ装置１００の通常運行時には、かご１０の移動方向を示す「つぎは○○階です」の表示がメッセージ表示３９として使用されるが、異常時等にあっては、「ドアがひらきます」のメッセージ表示３９が利用者に提示される。利用者はこのメッセージ表示３９により、ドア３６が開くのを事前に知ることができ、不安感が解消される。

次に号機制御装置４が備える輝度制御装置１７の詳細を、図５を用いて説明する。図５は、輝度制御装置１７のブロック図である。上述した様に、輝度制御装置１７は、照度センサ１２が検出したかご１０内の照度検出信号１６ｂに基づいて、液晶表示器８の輝度を制御する。

輝度制御装置１７は、信号受信部２２と、照度判定部２３と、輝度変更部２４と、色変更部２５と、制御部２９と、記憶部２８と、信号送信部２７を有している。信号受信部２２は、かご１０内の照度センサ１２が検出した照度検出信号１６ｂを、かご上制御装置１４から照度検出信号１６ａとして受信する。

照度判定部２３は、信号受信部２２が照度検出信号１６ａを受信したときに、受信した照度センサ１２の検出値の照度を、段階に区分して判定する。輝度変更部２４は、照度判定部２３が判定して得られた段階の照度に基づいて、変更すべき輝度の量を求める。色変更部２５は、予め定められた輝度と色調との関係から、照度判定部２３が判定した照度に応じた変更色を求める。なお、照度と輝度と色の対応関係は、変更データ２６として予め記憶部２８に格納されており、輝度変更部２４および色変更部２５が変更輝度および変更色を決定する際は、変更データ２６を参照する。

信号送信部２７は、輝度変更部２４および色変更部２５で決定した変更輝度および／または変更色を、かご上制御装置１４に送信する。記憶部２８には、液晶表示器８の輝度および色のデータが格納されている。制御部２９には、この輝度制御装置１７の各部を制御するプログラムを有しており、このプログラムに従って各部を制御する。

以下の説明においては、照度判定部２３が通常状態の照度と消灯状態の照度だけを判定するものとして説明するが、照度判定部２３が通常状態を複数の段階に分けて制御するようにしてもよい。なお、照度判定部２３が通常状態と消灯状態とを判定するものであるのにともない、この判定に合わせて輝度変更部２４および色変更部２５は、通常状態と消灯状態の輝度および色だけを決定する。そして、変更データ２６には、通常状態と消灯状態の輝度データおよび色データだけ格納されていればよい。

この様に構成した輝度制御装置１７を用いた液晶表示器８の輝度変更及び色変更の処理動作を、以下に説明する。
通常状態では、図２に示すかご１０内の照度を検出する照度センサ１２は、通常時の照度、例えば３００ｌｘを検出して、検出信号１６ｂを号機制御装置４に送信する。照度の検出信号１６ａを受信した号機制御装置４の輝度制御装置１７は、照度判定部２３で照度検出信号１６ａが通常状態に対応すると判定する。そして、輝度変更部２４および色変更部２５に、判定内容、この場合通常状態であること、に対応した信号を生成し送信する。

輝度変更部２４及び色変更部２５は照度判定部２３からの指示に従い、輝度及び色調を決定し、決定した輝度及び色調の信号１８ａ、１８ｂを信号送信部２７からかご上制御装置１４を介して液晶表示器８に送信する。輝度制御装置１７からの変更信号１８ｂを受信した液晶表示器８では、図３（ａ）に示す通常時の輝度となり、かつ背景画面１９の背景色が比較的明るい色に設定される。

ところで、かご内照明手段３５が何らかの理由で消灯すると、図２に示す照度センサ１２は、消灯に対応した照度検出信号１６ａを号機制御装置４に送信する。照度センサ１２の検出信号１６ｂを受信した輝度制御装置１７の信号受信部２２は、受信信号１６ｂを照度判定部２３に送信する。照度判定部２３では照度検出信号１６ｂが消灯に対応すると判定し、輝度変更部２４および色変更部２５にかご１０内が消灯状態であることを送信する。この信号を受信した輝度変更部２４および色変更部２５は、それぞれ変更データ２６を参照し、予め記憶部２８に格納された輝度データおよび色データの変更データ２６から、消灯に対応する変更信号１８ａを求めて、信号送信部２７に送信する。信号送信部２７は、かご上制御装置１４を介して液晶表示器８にこれら輝度データ及び色データの変更信号１８ｂを送信する。

輝度データ及び色データの変更信号１８ｂを受信した液晶表示器８では、図３（ｂ）に示す通常時の輝度よりも低い消灯時の輝度に設定される。さらに、液晶表示器８の背景画面１９の背景色は、通常時よりも暗い色に変更される。一方、かご位置文字情報２０は、通常時よりも明るい色に変更される。移動方向情報２１は、かご位置文字情報２０に連動させて背景画面１９の背景色とは逆に通常時の暗い色から明るい色へと変更される。さらに、かご内照明手段３５が消灯した異常発生時であって、かご１０の移動が可能な場合には、最寄り階にかご１０を停止させる。その際、かごドア３６を開放することに関連して、他の関連メッセージ、例えば、「ドアがひらきます」というメッセージを図４に示すように、明るい色で表示する。

なお上記説明では、照度判定部２３が、通常状態の照度と消灯状態の照度だけを判定しているが、照度判定部２３は、通常状態の照度から消灯状態に至るまでの照度範囲、例えば３００ｌｘ〜０ｌｘまでを５０ｌｘごとに、段階的に複数範囲に区分するようにしてもよい。

同様に、輝度変更部２４および色変更部２５も、通常状態と消灯状態の輝度データおよび色データだけを決定するものとして説明したが、通常状態から消灯状態に至るまで輝度データおよび色データを段階的に決定するものであってもよい。これに合わせて、変更データ２６は、通常状態と消灯状態の輝度および色のデータだけではなく、通常状態から消灯状態に至るまでの輝度および色のデータを段階的に格納しているものとする。背景画面１９の背景色と、かご位置文字情報２０の色とを段階的に変化させる場合、中間段階で両者の色が同じにならないよう、あるいは同程度の輝度にならないよう、かご１０内の照度が低い中でも識別できる程度の差を付けるように、色調を選択する。そして選択したデータを、変更データ２６として記憶部２８に格納しておくのがよい。

本実施例の構成によれば、かご１０内の照明手段３５の段階的な照度変化に応じて、液晶表示器８の輝度を変化させることができる。これにより、かご内照明手段３５の照度が低下した状態や消灯状態では、防犯用カメラ１３が撮像するかご１０内の画像に写し込まれる液晶表示器８のかご位置表示文字２０を、遠隔でモニタしているモニタ３１上で管理者３３が明確に認識できる。したがって、液晶表示器８を使用したエレベータ装置１００において、リアルタイムにもまた後日の確認作業においても、かご１０の移動位置を撮像画面から簡単に見分けることができ、防犯用カメラ１３を使用した防犯効果を一層高めることができる。

またかご内照明手段３５の照度が低下した状態や消灯状態で、背景画面１９の背景色を通常状態よりも暗い色にできる場合には、防犯用カメラ１３が撮像するかご１０内の画像にハレーション等の発生を防止できる。したがって、液晶表示器８のかご位置表示文字２０を、モニタ３１で監視する管理者３３が一層明確に認識できる。さらに、かご内照明手段３５の照度が低下した状態や消灯状態で、位置文字情報２０の色を通常状態よりも明るい色に変化させる場合には、背景画面１９の背景色との相乗効果により、防犯用カメラ１３は常にかご１０内の状況はもちろんのこと、液晶表示器８のかご位置文字情報２０を良好に撮像することができ、モニタ３１で監視する管理者３３はかご１０内の状況を明確に認識できる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されものではなく、様々な変形例が含まれる。上記実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加または削除、置換をすることが可能である。

１…エレベータ制御装置、２Ａ〜２Ｃ…エレベータ号機、３…群管理制御装置、４、４Ａ〜４Ｃ…号機制御装置、５Ａ〜５Ｎ…階床、６Ａ〜６Ｎ…乗場呼びボタン、７、７Ａ〜７Ｃ…行き先階登録装置、８、８Ａ〜８Ｃ…液晶表示器、９Ａ_１〜９Ｃ_Ｎ…乗場予約灯、１０、１０Ａ〜１０Ｃ…かご、１１Ａ_１〜１１Ｃ_Ｎ、１２…照度センサ、１３…防犯用カメラ、１４…防犯用カメラ出力信号（画像データ）、１５…かご上制御装置、１６ａ、１６ｂ…照度検出信号、１６ｃ…入力信号、１７…輝度制御装置、１８ａ、１８ｂ…変更信号、１９…背景画面、２０…かご位置文字情報、２１…移動方向情報、２２…信号受信部、２３…照度判定部、２４…輝度変更部、２５…色変更部、２６…変更データ、２７…信号送信部、２８…記憶部、２９…制御部、３０…管理室、３１…モニタ（手段）、３２…監視装置、３３…管理者、３５…照明手段、３６…ドア、３８…時刻表示部、３９…メッセージ表示、４１…乗場呼び信号線、４３Ａ〜４３Ｃ…予約灯接続線、４４…モニタ信号線、４６、４６Ａ〜４６Ｃ…かご上制御装置制御線、４７、４７Ａ〜４７Ｃ…群管理制御線、４８、４８Ａ〜４８Ｃ…液晶表示器制御線、１００…エレベータ装置。

Claims

利用者が乗車するかごと、前記かごの運行を制御するエレベータ制御装置と、前記かご内に設けられた防犯用カメラおよび照明手段と、前記かご内に配置され前記かごの現在位置を示すかご位置文字情報が表示される液晶表示器とを備え、前記防犯用カメラが撮像した画像を遠隔でモニタ可能なモニタ手段を有するエレベータ装置において、
前記防犯用カメラは前記かご内に配置された前記液晶表示器のかご位置文字情報を撮像可能であり、前記かご内にこのかご内の照度を検出する照度センサを配設し、前記照度センサが検出したかご内の照度が予め定められた限界照度以下になったら、前記液晶表示器の輝度を、限界照度より大きいときの前記液晶表示器の輝度よりも低下させるよう制御する輝度制御装置を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
前記限界照度以下とは、前記照明手段が消灯した状態であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記かご内の照度について前記限界照度と実質的に照度ゼロとの間に複数の段階を設定し、前記輝度制御装置は段階的に設定された照度の低下に応じて段階的に前記液晶表示器の輝度を減少させるよう制御し、前記照度センサが検出する前記かご内の照度が前記限界照度と実質的に照度ゼロとの間になったら、前記輝度制御装置は前記照度センサの検出照度に応じて前記液晶表示器の輝度を変化させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記液晶表示器は、背景画面とこの背景画面の中に配置される前記かご位置文字情報とを有する構成であり、前記照度センサが検出するかご内照度が前記限界照度になったら、前記照度センサが検出するかご内照度が前記限界照度よりも大きいときより、前記背景画面の背景色を暗くするとともに前記かご位置文字情報の色を明るくするよう前記液晶表示器を制御する色変更部を前記輝度制御装置に設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記色変更部は前記液晶表示器の背景画面および位置文字情報の輝度を変化させるよう前記背景画面および位置文字情報の色を変えるものであり、前記照度センサが検出した照度が前記限界照度以下になったら当該検出した照度の低下度合いに応じて段階的に前記背景画面の輝度が低下する色に変化させるとともに前記かご位置文字情報の輝度が段階的に明るくなるようにかご位置文字色を変化させることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。