JP2015198709A - 放射線透視撮影装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置の表示状態（２Ｄか３Ｄか）と放射線撮影装置の撮影状態（２Ｄか３Ｄか）が不一致であることに起因した放射線の誤曝射を低減する。
【解決手段】放射線透視撮影装置は、表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認し、この確認の結果に基づいて、画像の保存を伴わない放射線透視の実行の許可を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、立体視が可能なステレオ放射線透視画像を撮影する放射線透視撮影装置およびその制御方法に関する。

近年、３ＤＴＶの普及等からステレオでの３Ｄ表示と２Ｄ表示を切り替え可能なステレオモニタが増加している（特許文献１）。３Ｄ表示するためには、ステレオの方式に依るが、一般的なステレオシャッター方式の場合、モニタの設定をステレオ設定とし、シャッター眼鏡と同期を取るようにし、シャッター眼鏡をかけることで３Ｄ表示が可能となる。また、もう一つ一般的なステレオ偏光方式の場合もモニタの設定をステレオ設定し、偏光眼鏡をかけることで３Ｄ表示可能となる。

特願２０１２−２１３６０５号公報

２Ｄおよび３ＤでのＸ線透視が可能なＸ線透視撮影装置において表示装置の２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替えを実施した場合、Ｘ線透視と表示の２Ｄ／３Ｄの切替状態が一致しないと適切な透視画像を表示できない。たとえば、表示装置において３Ｄ表示への切り替えが行われた場合に、３Ｄ表示の設定等の準備が完了していない状態で３ＤでのＸ線透視が実施されてしまうと、表示装置は適切な透視画像を表示できない。したがって、その間のＸ線透視のためのＸ線照射が誤曝射となってしまうという問題がある。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、表示装置における表示状態（２Ｄか３Ｄか）と放射線撮影装置における撮影状態（２Ｄか３Ｄか）が不一致な状態での放射線の曝射を低減することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の一態様による放射線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認の結果に基づいて、画像の保存を伴わない放射線透視の実行の許可を制御する制御手段と、を備える。

本発明によれば、表示装置における表示状態（２Ｄか３Ｄか）と放射線撮影装置における撮影状態（２Ｄか３Ｄか）が不一致な状態での放射線の曝射が低減される。

実施形態におけるＸ線撮影システムの構成を示すブロック図。 Ｘ線撮影システムの制御構成を示すブロック図。 第１実施形態による処理を示すフローチャート。 第２実施形態による処理を示すフローチャート。 第３実施形態による処理を示すフローチャート。 第４実施形態による処理を示すフローチャート。 第５実施形態による処理を示すフローチャート。 Ｘ線撮影におけるステレオと単眼の切替のための構成を説明する図。

以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態のいくつかについて説明する。なお、以下では、放射線透視及び放射線撮影が可能な放射線透視撮影装置の一例としてＸ線透視装置を説明する。したがって、以下では、放射線透視、放射線撮影、放射線源、放射線画像などの一例として、それぞれＸ線透視、Ｘ線撮影、Ｘ線源、Ｘ線画像を挙げている。なお、Ｘ線透視（放射線透視）とは、原則として画像の保存を伴わない撮像方式を指す。画像の保存を伴わないがゆえに、メモリの制約を受けず、必要な時間だけＸ線画像（放射線画像）の観察が可能となる。但し、Ｘ線透視においても、画像の保存をさせるようにしてもよい。例えば、透視用に一定のメモリを確保しておき、当該メモリの許す限りＸ線透視で得られる画像を保存し、メモリ容量を超える枚数のフレーム画像が得られる場合には当該メモリを上書きして保存処理が行われるようにする。これにより、撮像タイミングが古い画像から順に上書きされ、メモリから削除させることとなる。Ｘ線透視で得られる画像を逐次保存するか、保存しないかは、操作部を介して入力されるユーザの操作入力に応じて設定される。

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。Ｘ線透視撮影装置において、表示装置１０１は、Ｘ線画像の３Ｄ表示と２Ｄ表示を切り替えて実行することが可能である。本実施形態において、表示装置１０１は、表示設定の状態が２Ｄであるか３Ｄであるかを示す３Ｄ表示設定信号を出力する。なお、本実施形態では、３Ｄ表示設定信号がＯＮの場合に３Ｄ表示設定が完了していることを表すものとする。確認部１０２は、表示装置１０１からの３Ｄ表示設定信号を受信し、表示装置１０１における３Ｄ表示の設定が完了しているかを確認する。制御部１０３は、確認部１０２による確認の結果に基づいてＸ線撮像装置１０５やＸ線発生装置１０４と連携してＸ線撮影を制御する。Ｘ線撮像装置１０５は、撮影により得られたＸ線画像（２Ｄまたは３ＤＸ線画像）を表示装置１０１へ出力する。なお、Ｘ線撮像装置１０５やＸ線発生装置１０４はそれぞれ複数存在してもよい。

図２は、第１実施形態に係る確認部１０２や制御部１０３を実現する制御装置の構成を説明するブロック図である。図２において、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２やＲＡＭ１２３に格納されているプログラムを実行することにより、確認部１０２や制御部１０３を実現し、図３以降のフローチャートで示される各種処理を実行する。２次記憶部１２４にはＲＡＭ１２３に展開されるプログラムや、画像の保存を伴うＸ線撮影が実行された場合の撮影されたＸ線画像を格納する。入力部１２５は、ユーザの各種入力を受け付ける。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、２次記憶部１２４、入力部１２５は、バス１２６と接続され相互に通信可能となっている。また、インターフェース１２７は、表示装置１０１、Ｘ線発生装置１０４、Ｘ線撮像装置１０５をバス１２６と接続する。

次に、表示装置１０１による３Ｄ表示設定について説明する。３Ｄ表示設定は、表示装置１０１が採用しているステレオの方式に依る。以下、ステレオの方式の一例であるステレオシャッター方式、ステレオ偏光方式、裸眼方式について、それぞれの３Ｄ表示設定の一例を示す。
［ステレオシャッター方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。
・シャッター眼鏡とモニタの同期を取る。
・観察者がシャッター眼鏡を装着する。
［ステレオ偏光方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。
・観察者が偏光眼鏡を装着する。
［裸眼方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。

たとえば、ステレオシャッター方式の場合、表示装置１０１は、上記３つの状態を確認することになる。すなわち、表示装置１０１は、（１）モニタの設定がステレオ設定となっていること、（２）シャッター眼鏡とモニタの同期が取られていること、（３）そのシャッター眼鏡が観察者に装着されていることを確認する。そして、表示装置１０１は、これら（１）〜（３）の全てが確認されると３Ｄ表示設定信号をＯＮにし、（１）〜（３）の少なくとも一つについて否定の状態確認されると３Ｄ表示設定信号をＯＦＦにする。なお、シャッター眼鏡が観察者に装着されているか否かの確認は、たとえばシャッター眼鏡の装着時にオンまたはオフするような検出スイッチをシャッター眼鏡に設けることで実現できる。但し、（１）〜（３）の全てについて確認することは必須ではなく、たとえば、シャッター眼鏡が観察者に装着されているか否かの確認を省略してもよい。

次に、第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置による撮影実行時の処理について図３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１０３は、入力部１２５からのユーザ操作にしたがってＸ線撮影に関して実施する手技を決定する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、Ｘ線画像の保存を伴わないＸ線透視か、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影の何れの手技であるかによって処理を切り替える。したがって、制御部１０３は、ステップＳ２０１で決定された手技が、Ｘ線画像の保存を伴わないＸ線透視か、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影の何れであるかを判定する。

Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影とは、静止画撮影、動画撮影、ＤＳＡ（digital subtraction angiography）等に代表される画像をハードディスク（ＨＤＤ）等（例えば、２次記憶部１２４）に記録する撮影のことを指す。以下、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影をＸ線記録と称することにする。このＸ線記録の場合は、Ｘ線撮影中に適切な表示を実施できなかったとしても、保存されているＸ線画像を後で再生可能である。したがって、３Ｄ表示設定の確認を行うことなく、決定された手技にしたがってＸ線透視またはＸ線記録の実行が許可される。すなわち、制御部１０３はステップＳ２０１で決定された手技が単眼によるＸ線記録の場合は単眼の撮影可能状態へＸ線透視撮影装置を遷移させる（ステップＳ２０３→Ｓ２０４）。また、ステレオによるＸ線記録の場合はステレオの撮影可能状態へＸ線透視撮影装置を遷移させる（ステップＳ２０３→Ｓ２０５）。

一方、ステップＳ２０１で決定された手技がＸ線透視であった場合は、Ｘ線撮影の３Ｄ／２Ｄ設定と、表示装置１０１における３Ｄ／２Ｄ設定が一致していないと、適切な表示を行うことができない。一般にＸ線透視はＸ線画像を保存しないので、適切な表示が行われていない間のＸ線の曝射は無効であり、誤曝射となる。したがって、手技がＸ線透視の場合、制御部１０３はステップＳ２０１で決定された手技が単眼かステレオかを判断する（ステップＳ２０６）。

手技がステレオの場合、確認部１０２は３Ｄ表示設定信号がＯＮか否かを確認する（ステップＳ２１０）。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、表示装置１０１の表示設定が３Ｄ、Ｘ線撮像装置１０５により実行されるＸ線透視がステレオであり、表示装置１０１に適切な表示を行うことができる。すなわち、「表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができず誤曝射となる」というリスクがない。したがって、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置によるステレオ透視の実行を許可し、ステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２１０→Ｓ２１２）。

一方、ステップＳ２１０において３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができない。そのため、制御部１０３は、ステレオ透視の実行を不許可として、表示装置１０１の３Ｄ表示設定信号がＯＮになるまで待機する（ステップＳ２１０→Ｓ２１１）。

ステップＳ２０６において手技が単眼と判定された場合、確認部１０２は、表示装置１０１からの３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する（ステップＳ２０７）。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦの場合、表示装置１０１の表示設定が２Ｄ、Ｘ線撮像装置１０５により実行されるＸ線透視が単眼であり、表示装置１０１に適切な表示を行うことができる。すなわち、「表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができず誤曝射となる」というリスクがない。したがって、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置による単眼透視の実行を許可し、単眼透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２０７→Ｓ２０８）。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができない。そのため、制御部１０３は、単眼透視の実行を不許可として、表示装置１０１の３Ｄ表示設定信号がＯＦＦになるまで待機する（ステップＳ２０７→２０９）。

なお、上記において、「可能な状態」とは、ユーザの実行指示を受け付けた場合に直ちに撮影動作が実行される状態を指す。たとえば、ステレオ透視が可能な状態では、ユーザによるステレオ透視の実行指示に応じてステレオ透視のためのＸ線撮影と表示が開始される。

なお、上記にて手技はＸ線透視もしくはＸ線記録（保存を伴うＸ線撮影）のいずれか１つを指すような表現としたが、透視と静止画撮影と動画撮影を同時に実施する手技というように複数の条件が同時に実施されることももちろんある。このような場合において、例えばステレオでの透視と静止画撮影と動画撮影を実施しようとしているが３Ｄ表示設定信号がＯＮでない場合を考える。この場合、透視はＸ線透視として、静止画撮影と動画撮影はＸ線記録として図２のシーケンスを辿り、透視は待機になり、ステレオでの静止画撮影と動画撮影が可能状態となる（実行が許可される）。

以上のように、第１実施形態によれば、Ｘ線撮影の状態（２Ｄ／３Ｄ）と表示装置１０１の状態（２Ｄ／３Ｄ）の不一致により適切な表示が行えない状態でのＸ線曝射を防止できる。

なお、上記実施形態において、３Ｄ表示設定信号のＯＦＦ→ＯＮの条件と、ＯＮ→ＯＦＦの条件を異ならせてもよい。たとえば、上述のように「ステレオシャッター方式における３Ｄ表示設定」では、（１）表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする、（２）シャッター眼鏡とモニタの同期を取る、（３）観察者がシャッター眼鏡を装着する、の３つの条件が確認される。そして、（１）〜（３）のすべてについて肯定の状態を確認した場合に３Ｄ表示設定信号をＯＦＦからＯＮに切り替え、（１）または（２）について否定の状態を確認した場合に３Ｄ表示設定信号をＯＮからＯＦＦに切り替えるようにしてもよい。この場合、観察者がシャッター眼鏡を装着していないことの検出のみでは、３Ｄ表示設定信号はＯＮからＯＦＦへ切り替わらない。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置による処理を図４のフローチャートを参照して説明する。なお、第２実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。図４に示される処理は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであり、手技としてステレオ透視が選択されている状態であって、ステレオ透視が可能な状態となった後に開始される処理であり、図３のステップＳ２１２に後続する処理である。

まず、確認部１０２において確認されている３Ｄ表示設定信号がＯＮのまま変化していなければ、一定時間間隔で引き続き３Ｄ表示設定信号の監視を継続する（ステップＳ３０１→Ｓ３０２）。したがって、表示装置１０１において３Ｄ表示設定が継続している間、ステレオ透視の可能な状態が維持される。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＮからＯＦＦへ変化した場合、制御部１０３は、「ステレオ透視が可能な状態」であるか、「ステレオ透視中」であるか、「それ以外の状態」であるかを確認する（ステップＳ３０１→Ｓ３０３）。

ステップＳ３０１において３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであると判定された場合は、表示装置１０１が２Ｄ表示、Ｘ線撮像装置１０５がステレオ透視を実行することになるので、適切な表示ができず誤曝射となるリスクがある。したがって、ステップＳ３０３において「ステレオ透視中」と判定された場合、制御部１０３は、実行中のステレオ透視を停止し（ステップＳ３０４）、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ３０５）。また、ステップＳ３０３において「ステレオ透視が可能な状態」と判定された場合も、制御部１０３は、ステレオ透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ３０５）。

以上のように、第２実施形態によれば、ステレオ透視が可能な状態において表示装置１０１の３Ｄ表示設定がＯＦＦになると、ステレオ透視の実行が禁止され、ステレオ透視の実行中であればその透視を停止する。したがって、ステレオ透視が可能な状態において表示装置１０１が任意のタイミングで２Ｄ表示に切り替えられても、確実に誤曝射を低減することができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置による処理を図５のフローチャートを参照して説明する。なお、第３実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。図５に示される処理は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであり、手技として単眼透視が選択されている状態であって、単眼透視が可能な状態となった後に開始される処理であり、図３のステップＳ２０９に後続する処理である。

まず、確認部１０２において確認されている３Ｄ表示設定信号がＯＦＦのまま変化していなければ、一定時間間隔で引き続き３Ｄ表示設定信号の監視を継続する（ステップＳ４０１→Ｓ４０２）。したがって、表示装置１０１において３Ｄ表示設定のオフ状態が継続している間、ステレオ透視の可能な状態が維持される。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦからＯＮへ変化した場合、制御部１０３は、「単眼透視が可能な状態」であるか、「単眼透視中」であるか、「それ以外の状態」であるかを確認する（ステップＳ４０１→Ｓ４０３）。

ステップＳ４０１において３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでないと判定された場合は、表示装置１０１が３Ｄ表示、Ｘ線撮像装置１０５が単眼透視を実行することになるので、適切な表示ができず誤曝射となるリスクがある。したがって、ステップＳ４０３において「単眼透視中」と判定された場合、制御部１０３は、実行中の単眼透視を停止し（ステップＳ４０４）、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ４０５）。また、ステップＳ４０３において「単眼透視が可能な状態」と判定された場合も、制御部１０３は、単眼透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ４０５）。

以上のように、第３実施形態によれば、単眼透視が可能な状態において表示装置１０１の３Ｄ表示設定がＯＮになると、単眼透視の実行が禁止され、単眼透視の実行中であればその透視を停止する。したがって、単眼透視が可能な状態において表示装置１０１が任意のタイミングで３Ｄ表示に切り替えられても、確実に誤曝射を低減することができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係るＸ線透視撮影装置の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態では３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでステレオ透視の手技が指定された場合や、３Ｄ表示設定信号がＯＮで単眼透視の手技が指定された場合は、表示設定が適切な設定になるまで待機状態とした。第４実施形態では、このような場合に、手技の指定に関わらず表示装置１０１の表示設定（２Ｄ／３Ｄ）に合致した透視を可能とする。なお、図６において図３に示した処理と同様の処理には同一の参照番号を付してある。また、第４実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。

第１実施形態で説明したように、手技がステレオ透視であった場合、処理はステップＳ２０２、Ｓ２０６を経てステップＳ２１０へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２１２）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ５０２）。このとき、手技によりステレオが指定されていること（すなわち手技により指定されている動作と許可されている動作が異なること）を表示装置１０１に明示するようにしてもよい。

他方、第１実施形態で説明したように、手技が単眼透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２０９）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ５０１）。このとき、手技により単眼が指定されていること（すなわち手技により指定されている動作と許可されている動作が異なること）を表示装置１０１に明示するようにしてもよい。

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係るＸ線透視撮影装置の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態では３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでステレオ透視の手技が指定された場合や、３Ｄ表示設定信号がＯＮで単眼透視の手技が指定された場合は、表示設定が適切な設定になるまで待機状態とした。第５実施形態では、このような場合に、透視を保存する設定に切り替えることで誤曝射のリスクを回避する。なお、図７において図３に示した処理と同様の処理には同一の参照番号を付してある。また、第５実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。

第１実施形態で説明したように、手技がステレオ透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２１０へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２１２）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、制御部１０３は、ステレオ透視を画像保存する設定にして（ステップＳ６０２）から、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２１２）。このとき、手技によりステレオ透視の画像が保存されることを表示装置１０１に明示するようにしてもよい。

他方、第１実施形態で説明したように、手技が単眼透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２０９）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、制御部１０３は、単眼透視を画像保存する設定にして（ステップＳ６０１）から、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２０９）。このとき、手技により単眼透視の画像が保存されることを表示装置１０１に明示するようにしてもよい。

＜第６実施形態＞
第６実施形態では、上述した各実施形態に係るＸ線透視撮影装置において、ステレオと単眼の効率的かつ効果的な切替を実現するＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５の構成の一例について図８を参照して説明する。上記実施形態のＸ線透視撮影装置のようにＸ線透視とＸ線記録のそれぞれにおいてステレオと単眼の切り替えが可能な構成では、単眼での透視及び撮影はステレオでない通常の透視及び撮影と同様の画像を取得できることが望ましい。

図８は、第６実施形態によるＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５により構成される、ステレオおよび単眼のＸ線撮影が可能なＸ線撮影部の模式図である。このようなＸ線撮影部により、上述したステレオおよび単眼でのＸ線透視やＸ線記録のためのＸ線撮影が実現される。Ｘ線撮影部は、２つのＸ線源８２、８３とＸ線検出センサ８１を有している。Ｘ線源８２は、Ｘ線検出センサ８１の受光面の所定の点８５を通る垂線８４上に配置され、Ｘ線源８３は垂線８４に対して所定の角度の方向から所定の点８５に向かう線上に配置される。ステレオでのＸ線撮影では第１および第２のＸ線源を用いて左目用および右目用のＸ線画像を取得し、単眼でのＸ線撮影では第１のＸ線源を用いてＸ線画像を取得する。ここで、上記所定の角度θは２.５度以上であり、特に４度が適切な角度である。また、所定の点８５は好ましくは受光面の中央の点である。

上記のような構成とすることで、ステレオと単眼の効果的な切り替えが可能となる。図８は左画像をＸ線撮像装置の受光面に対して正対する方向から透視及び撮影を実施し手取得する場合の例である。この場合は、単眼における透視及び撮影には左画像の方向が用いられる。

以上のように、上記各実施形態によれば、Ｘ線透視撮影装置で３Ｄ表示設定が完了していない状態でＸ線ステレオ透視を実施したり、３Ｄ表示設定が完了している状態で単眼のＸ線透視を実施したりすることが防止される。そのため、表示装置と撮影装置のステレオ表示に関する状態の不一致に起因してＸ線画像の適切な表示ができなくなることを防止でき、無駄な曝射（誤曝射）のリスクを解消することができる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１：表示装置、１０２：確認部、１０３：制御部、１０４：Ｘ線発生装置、１０５：Ｘ線撮像装置、１２１：ＣＰＵ、１２２：ＲＯＭ、１２３：ＲＡＭ、１２４：２次記憶部、１２５：入力部、１２６：バス、１２７：インターフェース

Claims (15)

1. 表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認手段と、
   前記確認手段による確認の結果に基づいて、放射線透視の実行の許可を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする放射線透視撮影装置。
2. 前記制御手段は、前記確認手段による確認の結果に関わらず、画像の保存を伴う放射線撮影の実行を許可することを特徴とする請求項１に記載の放射線透視撮影装置。
3. 前記制御手段は、ユーザによりステレオでの放射線透視が指示された場合に、前記確認手段から前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていることの確認が得られるまで、該放射線透視の実行を不許可として待機することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。
4. 前記制御手段は、ユーザにより単眼での放射線透視が指示された場合に、前記確認手段から前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことの確認が得られるまで、該放射線透視の実行を不許可として待機することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
5. 前記制御手段は、前記確認手段による確認の結果、前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっている場合にはステレオでの放射線透視の実行を許可するとともに単眼での放射線透視の実行を不許可とし、前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていない場合にはステレオでの放射線透視の実行を不許可にするとともに単眼での放射線透視の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。
6. 前記制御手段は、ステレオの放射線透視を実行中に前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことが確認された場合に、実行中の放射線透視を停止し、ステレオの放射線透視の実行を不許可とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
7. 前記制御手段は、単眼の放射線透視を実行中に前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていることが確認された場合に、実行中の放射線透視を停止し、単眼の放射線透視の実行を不許可とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
8. 前記制御手段は、ユーザによりステレオでの放射線透視が指示され、前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことが確認された場合に、ステレオでの放射線透視により得られた画像を保存する設定として、ステレオでの放射線透視の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。
9. 前記放射線透視は、画像の保存を伴わないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
10. ステレオおよび単眼での放射線撮影が可能な放射線撮影手段をさらに備え、
    前記放射線撮影手段は、
    受光面の所定の点を通る垂線の上に配置された第１の放射線源と、
    前記垂線に対して所定の角度の方向から前記所定の点に向かう線上に配置された第２の放射線源と、を有し、
    ステレオでの放射線撮影では前記第１および第２の放射線源を用いて左目用および右目用の放射線画像を取得し、単眼での放射線撮影では前記第１の放射線源を用いて放射線画像を取得することを特徴とする放射線透視撮影装置。
11. 前記所定の角度の方向は、前記垂線に対して２.５度以上であることを特徴とする請求項１０に記載の放射線透視撮影装置。
12. 前記所定の角度の方向は、前記垂線に対して４度であることを特徴とする請求項１１に記載の放射線透視撮影装置。
13. 前記所定の点は、前記受光面の中央であることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
14. 放射線透視撮影装置の制御方法であって、
    表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認工程と、
    前記確認工程における確認の結果に基づいて、放射線透視の実行の許可を制御する制御工程と、を有することを特徴とする放射線透視撮影装置の制御方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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