JP2013081690A - X線診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態に係るX線診断装置は、X線を発生するX線発生部と、X線発生部から発生され、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、X線発生部とX線検出部とを移動可能に支持する支持機構と、支持機構を移動させる支持機構駆動部と、被検体に対する第1撮影位置と、第1撮影位置とは異なる第2撮影位置と、第1、第2撮影位置とは異なる透視位置とにX線検出部を移動させるために、支持機構駆動部を制御する移動制御部と、第1、第2撮影位置でのX線撮影にそれぞれ対応する第1、第2画像を発生し、透視位置でのX線透視により透視画像を発生し、第1、第2画像各々に透視画像を重畳させた第1、第2重畳画像を発生する画像発生部と、第1、第2重畳画像を表示する表示部と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
立体視画像発生機能とは、第1、第2撮影位置にそれぞれ対応する第1、第2画像各々に、透視位置における透視画像から第3画像を差分した差分画像を、それぞれ重畳した第1、第2重畳画像を発生する機能である。以下、立体視画像発生機能に関する処理(以下、立体視画像発生処理と呼ぶ)について説明する。なお、立体視画像発生処理は、操作者が立体視を所望するときのみ実行させることも可能である。
上記実施形態との相違は、第1、第2撮影位置および透視位置へのFPD中心の移動を、支持機構7の平行移動により実行することにある。
上記第1の変形例との相違は、管球焦点は固定され、第1、第2撮影位置および透視位置に天板11を移動させることにある。第1、第2撮影位置および透視位置は、管球焦点に対する相対的な位置である。以下、説明を簡単にするために、透視位置は、管球焦点に対向する位置とする。第1撮影位置は、X方向に沿って透視位置から第1距離について天板11を平行移動させた位置とする。第2撮影位置は、X方向に沿って透視位置から第2距離について天板11を平行移動させた位置とする。なお、天板11の移動方向は、長手方向(Y方向)であってもよい。
上記第2の変形例との相違は、天板11を傾けることにより、視差を発生させることにある。第3の変形例において、天板11を傾けるときの回転軸は、長手方向(Y方向)とする。なお、天板11の回転軸は、横手方向(X方向)であってもよい。以下、説明を簡単にするために、透視位置は、水平面とする。第1撮影位置は、水平面から(θ−δ)の角度を反時計回りに回転させた位置とする。第2撮影位置は、水平面からδの角度を時計回りに回転させた位置とする。
上記実施形態との相違は、第1画像として第1ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、第2画像として第2ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、第1重畳画像として第1ディジタルサブトラクション血管造影画像に透視画像を重畳した画像を発生し、第2重畳画像として第2ディジタルサブトラクション血管造影画像に透視画像を重畳した画像を発生することである。
第4の変形例における立体視画像発生機能とは、第1、第2撮影位置にそれぞれ対応する第1、第2DSA画像各々に、透視位置における透視画像を、それぞれ重畳した第1、第2重畳画像を発生する機能である。以下、立体視画像発生機能に関する処理(以下、立体視画像発生処理と呼ぶ)について説明する。なお、立体視画像発生処理は、操作者が立体視を所望するときのみ実行させることも可能である。
第5の変形例は、第4の変形例で発生された第1、第2DSA画像各々に、実施形態で発生された差分画像を重畳することにより、第1、第2重畳画像を発生することにある。
第5の変形例における立体視画像発生機能とは、第1、第2撮影位置にそれぞれ対応する第1、第2DSA画像各々に、透視位置における透視画像から第3画像を差分した差分画像を、それぞれ重畳した第1、第2重畳画像を発生する機能である。以下、立体視画像発生機能に関する処理(以下、立体視画像発生処理と呼ぶ)について説明する。
本X線診断装置1によれば、異なる2方向からX線撮影を行うことで、2焦点管球のよう複雑なシステムを必要とせず、被検体に挿入されたデバイスの操作において必要となる組織の立体視が可能となる。加えて、これら2方向の間における透視位置で、被検体に挿入されたデバイスを対象としたX線透視を実行することにより、透視画像を発生することができる。発生された透視画像を、第1画像と第2画像とにそれぞれ重畳することにより、第1、第2重畳画像が発生される。第1、第2重畳画像を表示部23に立体視可能に表示することで、透視画像は、操作者の両眼に入力される。これにより、透視画像の明滅などの視覚処理系に対する負担が軽減され、操作者にとって観測しやすい立体視画像を提供することができる。
Claims (14)
- X線を発生するX線発生部と、
前記X線発生部から発生され、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線発生部と前記X線検出部とを支持する支持機構と、
前記支持機構を移動させる支持機構駆動部と、
前記被検体に対する第1撮影位置と、前記第1撮影位置とは異なる第2撮影位置と、前記第1、第2撮影位置とは異なる透視位置とに前記X線検出部を移動させるために、前記支持機構駆動部を制御する移動制御部と、
前記第1、第2撮影位置でのX線撮影にそれぞれ対応する第1、第2画像を発生し、前記透視位置でのX線透視により透視画像を発生し、前記第1、第2画像各々に前記透視画像を重畳させた第1、第2重畳画像を発生する画像発生部と、
前記第1、第2重畳画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記支持機構駆動部は、
前記支持機構を回転させることにより、前記第1、第2撮影位置および前記透視位置に前記X線検出部を位置させること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記支持機構駆動部は、
前記支持機構を平行移動させることにより、前記第1、第2撮影位置および前記透視位置に前記X線検出部を位置させること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記透視位置を、基準位置に対する角度として入力する入力部と、
前記透視位置と前記基準位置と所定の視差角とに基づいて、
前記所定の視差角内に前記透視位置を包含し、かつ前記基準位置に対する前記第1、第2撮影位置により挟まれる角度を前記所定の視差角に一致させるために、前記第1、第2撮影位置を決定する位置決定部とをさらに具備すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記位置決定部は、
前記所定の視差角の中点を前記透視位置として、前記第1、第2撮影位置を決定すること、
を特徴とする請求項4に記載のX線診断装置。 - 前記画像発生部は、
前記第1撮影位置から前記第2撮影位置までの前記X線検出部の移動に伴って、所定の間隔でのX線撮影により複数の画像を発生し、
前記複数の画像のうち操作者により選択された2つの画像各々に前記透視画像を重畳させた2つの重畳画像を発生し、
前記表示部は、
前記2つの重畳画像を立体視可能に表示すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記画像発生部は、
前記第1画像として第1血管造影画像を発生し、
前記第2画像として第2血管造影画像を発生し、
前記透視位置でのX線撮影に関する第3画像を発生し、
前記第3画像の発生後に前記透視位置でのX線透視により前記透視画像を発生し、
前記透視画像から前記第3画像を差分した差分画像を発生し、
前記第1重畳画像として、前記第1血管造影画像に前記差分画像を重畳した画像を発生し、
前記第2重畳画像として、前記第2血管造影画像に前記差分画像を重畳した画像を発生すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記画像発生部は、
前記第1画像として第1ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、
前記第2画像として第2ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、
前記第1重畳画像として、前記第1ディジタルサブトラクション血管造影画像に前記透視画像を重畳した画像を発生し、
前記第2重畳画像として、前記第2ディジタルサブトラクション血管造影画像に前記透視画像を重畳した画像を発生すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記画像発生部は、
前記第1画像として第1ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、
前記第2画像として第2ディジタルサブトラクション血管造影画像を発生し、
前記透視位置でのX線撮影に関する第3画像を発生し、
前記第3画像の発生後に前記透視位置でのX線透視により前記透視画像を発生し、
前記透視画像から前記第3画像を差分した差分画像を発生し、
前記第1重畳画像として、前記第1ディジタルサブトラクション血管造影画像に前記差分画像を重畳した画像を発生し、
前記第2重畳画像として、前記第2ディジタルサブトラクション血管造影画像に前記差分画像を重畳した画像を発生すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記表示部は、前記第1、第2重畳画像を立体視可能に表示すること、
を特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - X線を発生するX線発生部と、
前記X線発生部から発生され、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記天板を駆動する天板駆動部と、
前記被検体に対する第1撮影位置と、前記第1撮影位置とは異なる第2撮影位置と、前記第1、第2撮影位置とは異なる透視位置とに前記天板を移動させるために、前記天板駆動部を制御する移動制御部と、
前記第1、第2撮影位置でのX線撮影にそれぞれ対応する第1、第2画像を発生し、前記透視位置でのX線透視により透視画像を発生し、前記第1、第2画像各々に前記透視画像を重畳させた第1、第2重畳画像を発生する画像発生部と、
前記第1、第2重畳画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記天板駆動部は、
前記支持機構を平行移動させることにより、前記第1、第2撮影位置および前記透視位置に前記天板を位置させること、
を特徴とする請求項11に記載のX線診断装置。 - 前記天板駆動部は、
前記天板を傾けることにより、前記第1、第2撮影位置および前記透視位置に前記天板を位置させること、
を特徴とする請求項11に記載のX線診断装置。 - 前記表示部は、前記第1、第2重畳画像を立体視可能に表示すること、
を特徴とする請求項11に記載のX線診断装置。
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2011
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