JP2015192731A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掃除動作中に手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、この加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、手元制御部は、加速度センサーが検出した加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から手元操作部の制限的な往復動作の往復振幅情報を算出し、正弦的変化の加速度検出時間情報と吸込口体の底面の横幅情報から吸込口体の累積掃除面積を算出して、手元制御部は無線タグが携帯情報端末の近接を検出すると、累積掃除面積情報を無線タグへ送信して表示部へ表示させる。
【選択図】 図6
Description
図1において、1は、この発明の実施の形態1に係る電気掃除機である。この電気掃除機1には、床面上のごみや塵埃を含んだ空気(含塵空気)の吸込口を有し、床面上の塵埃を掻きあげる回転ブラシ(図示せず)を有する吸込口体2が備えられている。この吸込口体2には、中空円筒状の吸引パイプ3の一端が接続されている。この吸引パイプ3の他端には、電気掃除機1の運転状態を変更するための操作スイッチ部4aが配置された把持部4cを有する手元操作部4が設けられている。また、吸引パイプ3の他端には、中途で折曲された形状の手元操作部4を介して、可撓性を有する蛇腹状のホース5の一端(前端)が接続されている。
電気掃除機1は、掃除機本体6、ホース5、手元操作部4、吸引パイプ3及び吸込口2のブロックから構成される。
掃除機本体6は、電動送風機9及び制御基板22を備える。
制御基板22は、本体制御部26及び双方向サイリスタ14を備える。
携帯情報端末24は、表示部24a、入力部24b、制御部24c、通信送受信部24d及び近距離通信送受信部24eを備える。
手元操作部4は、操作スイッチ部4a(図示せず)、加速度センサー4b、手元制御部4d及び無線タグ21を備える。
無線タグ21は、アンテナ部28、通信制御部29及び情報記憶部30を備える(図8参照)。
情報記憶部30は請求項2に記載の記憶手段であり、後述する累積掃除面積情報が日付情報と関連付けられて記憶される。
通信制御部29は、情報記憶部30に記憶される前記情報を携帯情報端末24側へ送信することを指令する送信指令信号を携帯情報端末24から受信する受信処理と、送信指令信号に応じて情報記憶部30に記憶される前記情報を携帯情報端末24側へ送信する送信処理とを実行する。
アンテナ部28は、通信制御部29や情報記憶部30を構成する無線タグICチップ31の周囲を取り巻くように配設されるループアンテナにより構成される。アンテナ部28は、携帯情報端末24からの送信指令信号を含む無線信号を受信し、携帯情報端末24側へ前記情報を含む無線信号を送信する。
無線タグ21は、制御基板22から電源供給線(図示せず)により電源が供給される。
入力部24bは、携帯情報端末24で通話する場合の電話番号入力やweb接続などの操作に用いる他、情報記憶部30に記憶される前記情報を携帯情報端末24側へ送信することを指令する送信指令信号を無線タグ21に送信するための入力を行うものであり、表示部24aをタッチ入力することにより入力ができ、表示部24aが入力部24bを兼ねる。
表示部24aは、入力の際の画面表示の他に、無線タグ21のアンテナ部28から携帯情報端末24の近距離通信送受信部24eを経由して受信されたアンテナ部28を介して携帯情報端末24側へ送信された、情報記憶部30に記憶される前記情報を表示する。
制御部24cは、入力部24bの入力処理、表示部24aの表示処理、無線タグ21との間の近距離通信送受信処理及び通話処理やweb接続処理などを実行する。
通信送受信部24dは携帯情報端末24の外部(無線タグ21、基地局側等)との無線通信の送受信を行う。通信送受信部24dには無線タグ21との間で近距離無線送受信を行う近距離通信送受信部24eを含む。
累積掃除面積は、電気掃除機1の使用者が把持部4cを把持して手元操作部4を例えば前後方法に往復移動させる際に、加速度センサー4bが検出する前後方向の加速度の制限的変化の情報と、吸込口体2の底面の横幅情報から算出する。手元操作部4が往復移動すると、手元操作部4と吸引パイプ3を介して接続される吸込口体2も往復移動する。ここで、吸込口体2の往復移動は手元操作部4の往復移動と同じと仮定する。
図9(b)に示すように、往復動作1周期分の波形は、加速度の振幅がaで周期がTである。周期Tは、加速度センサーが検出する加速度の周波数をfとすると、T=1/fで算出される。
A(t)=a×sin(2πt/T) (式1)
加速度A(t)を時間tで積分すると、次式のように速度V(t)が得られる。
V(t)=−a×(T/(2π))×cos(2πt/T) (式2)
速度V(t)を時間tで積分すると、次式のように往復動作の基準位置からの前後方向の変位量X(t)が得られる。
X(t)=−a×(T/(2π))^2×sin(2πt/T) (式3)
ここで、^はべき乗を表す。
式(3)における
a×(T/(2π))^2=A (式4)
が往復動作の変位量の片側の振幅であり、往復振幅情報に相当する。つまり、4Aが吸込口体2の1往復移動したとき(T秒間)の、累積移動距離に相当する。
したがって、掃除動作時間TSにおける吸込口体2の累積移動距離XTは、次式のようになる。
XT=4A×TS/T (式5)
そして、累積移動距離XTに吸込口体2の底面の横幅寸法Wを乗じたものが掃除動作時間TSの間に吸込口体2が掃除した累積掃除面積STとなり、次式のように表現できる。
ST=XT×W=4A×TS/T×W
=4a×(T/(2π))^2×TS/T×W (式6)
掃除動作した当日(今日)において、掃除動作を断続的に行う場合、式6であらわされる累積掃除面積STを足し合わせたものが、当日の累積掃除面積STとなる。
図11は、この発明の実施の形態1に係る各部の通信制御のフロー説明図である。
手元操作部4に設けた携帯端末かざし位置表示部25に近距離通信機能を備えた携帯情報端末24を近接させると、無線タグ21内のアンテナ部28が携帯情報端末24の近距離無線送受信部24eからの無線信号を受信して、携帯情報端末24の近接を検出する。この無線信号には、無線タグ21の情報記憶部30に記憶される累積掃除面積情報を携帯情報端末24側へ送信することを指令する送信指令信号が含まれる。この無線信号に含まれる送信指令信号の情報は通信制御部29で受信処理される。通信制御部29は情報記憶部30に記憶される累積掃除面積情報を、アンテナ部28を介して携帯端末かざし位置表示部25に近接されている携帯情報端末24側に送信処理する。そして累積掃除面積情報は、携帯情報端末24の近距離通信送受信部24eで受信される。制御部24cは、受信された情報を表示部24aへ表示する。このように、情報記憶部30に記憶される累積掃除面積情報を携帯情報端末24の表示部24aで表示することが可能となる。
また、以上に示したようなキャニスタータイプの電気掃除機に限られるものでもない。
Claims (4)
- 吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグとを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の制限的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報と前記吸込口体の底面の横幅情報から前記吸込口体の累積掃除面積を算出して、この累積掃除面積情報を前記無線タグへ送信し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記無線タグが前記手元制御部から受信した前記累積掃除面積情報を前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。 - 吸引風を発生する電動送風機及び前記電動送風機を制御する本体制御部を有する掃除機本体と、
後端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの前端に設けられ、把持部を有する手元操作部と、
前記手元操作部の風上側に設けられる吸込口体と、
前記手元操作部に設けられ、掃除動作中に前記手元操作部に加わる加速度の正弦的変化を検出する加速度センサーと、
前記加速度センサーの出力が入力される手元制御部と、
近距離無線通信機能と表示部とを備えた携帯情報端末と前記手元制御部からの出力情報を無線通信する無線タグと、
記憶手段とを備え、
前記手元制御部は、前記加速度センサーが検出した前記加速度の正弦的変化の加速度振幅情報と加速度周期情報から前記手元操作部の制限的な往復動作の往復振幅情報を算出し、この往復振幅情報と前記加速度の正弦的変化の加速度検出時間情報と前記吸込口体の底面の横幅情報から前記吸込口体の累積掃除面積を算出して、この累積掃除面積情報を前記記憶手段へ日付情報と関連付けて記憶し、
前記手元制御部は前記無線タグが前記携帯情報端末の近接を検出すると、前記記憶手段に記憶された累積掃除面積情報を前記無線タグを介して前記携帯情報端末へ無線送信して前記表示部へ表示させる電気掃除機。 - 前記無線タグが前記手元操作部に配設されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電気掃除機。
- 前記無線タグは、NFCタグで構成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電気掃除機。
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