JPH02291831A - 床面清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、床面を洗浄ブラシで洗浄するスクラバーとか
，床面をパッドで磨くポリッシャー．或は、床面のダス
トを清掃するスイーパーと云った各種の自走式床面清掃
機（以下総称して単に床面清掃機と云う）の技術分野で
利用されるものであって、具体的には、各種清掃データ
の表示機能と外部出力機能を備えた床面清掃機に関する
。

〔従来の技術〕

従来の床面清掃機は、全て運転者（作業員）の感に頼っ
て運転操作されていたが、運転者の便を図ると同時に、
作業の質と量を正確に把握する目的で、最近に成って以
下に述べる各データの表示を行う床面清掃機が開発され
た。

■　運転速度（時速）。

■　バッテリ式清掃機の場合は、バッテリ電圧。

■　ブラシ、パッド等の接地の強さ（清掃に要する動力
モータの電流値）。

■　床面洗浄機（スクラバー）では，清水又は洗剤液の
量と汚水の量。

■　その日の運転時間。

■　その日の走行距離。

上記■と■のデータ表示は、安全性と清掃の品質のため
に必要であり、■のデータ表示は、機械が充分に性能を
発揮する上に必要であり、■のデータ表示は、洗浄作業
上最も重要な表示である。更に■と■のデータ表示は、
例えばポリッシャーではパッドがフロアーのワックスに
よって目詰りを起こすので、裏返して使用する必要があ
るが、その目安とする上で必要である。

一方，清掃の管理者としては、作業能率の向上を図り、
作業の量と質を正確に管理する上で、下記データの表示
を行うことが考えられた。

Ａ．その日の総運転時間。

Ｂ．その日の総走行距離。

Ｃ．その日の総清掃面積。

Ｄ．　　トータル運転時間。

Ｅ．トータル走行距離。

Ｆ．時間当り走行距離。

Ｇ．時間当り清掃面積。

これ等データの表示の内、Ａ．Ｂ．Ｅ．Ｆ．は作業能率
を知る上で便利であり，従来感に頼っていた作業の量と
質を正確に把握できると共に、Ｄ．とＥ．のデータ表示
は機械の保守点検を行う上で必要なものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の如く、各データの表示は夫々運転者と管理者にと
って重要なものであるが，これ等全てのデータ■〜■及
びＡ−Ｇを同一画面に同時に表示するには、相当大きな
画面が必要となるので、床面清掃機の表示器としては物
理的に不可能であり、また、運転者と管理者の必要とす
るデータが異なるから，これ等全てのデータを同時に表
示するとデータの把握に支障を来す問題があり，特に、
運転者にとっては必要以上のデータ表示は却って作業上
煩わしく、運転に支障を及ぼす問題もあった．加えて、
従来の表示手段では管理上重要なその日の清掃面積と時
間当りの清掃面積を正確に算出する術がなく、また、単
に各データを画面に表示するだけでは、各運転者毎の作
業の量と質を正確に記録する管理業務が非常に煩雑化し
て、却って作業の混乱を招く問題もあった。

従って本発明の技術的課題は、運転者と管理考が必要と
するデータを夫々異なる画面に切換えて表示すると共に
、管理上重要な清掃面積と時間当り清掃面積も正確に算
出して表示可能と成し，更に、各管理データを各運転者
毎に外部出力可能にすることである． 〔課題を解決するための手段〕 上記の技術的課題を解決するために本発明に於いて講じ
た手段は以下の如くである。

（１）床面清掃機に、清掃巾とその日の走行距離とから
その日の清掃面積を算出する手段と、（２）その日の走
行時間とその日の清掃面積とからその日の時間当り清掃
面積を算出する手段と、（３）これ等各手段によって算
出されたその日の清掃面積とその日の時間当り清掃面積
を表示する表示手段とを設けること。

（４）少くとも現在の走行速度，その日の走行時間、及
び、その日の走行距離から成る運転者用の運行データと
、少くともその日の清掃面積、その日の時間当り清掃面
積、その日の時間当り走行距離、トータル走行距離，及
び、トータル走行時間とから成る管理者用の管理データ
を画面に切換えて表示自在に構成すること． （５）上記管理データへの画面の切換えを、管理者専用
の切換手段を用いて行う様に構成すること。

（６）清掃機を操作する運転者の個人情報を入力する手
段と、少くとも前記の管理データを上記入力された運転
者のメモリに逐次記憶する手段とを備えること。

（７）上記記憶した各運転者の管理データを外部出力す
る手段を備えること。

但し、ここに於いて清掃巾とは，床面を清掃するブラシ
又はパッドの横＋ｊｊ　（直径）を意味する。

（作用） 上記の手段は以下の如く作用する。

■上記（１）で述べた要素は、予め入力されている清掃
機の清ｔｌｒｔＪに、車輪の外周長さと回転数から割出
した走行距離を乗じることによって、その日の清掃面積
を算出可能とする。

■上記（２）で述べた要素は，時間計測によって割出さ
れたその日の走行時間で。上記その日の清掃面積を除す
ることによって、その日の時間当り清掃面積を算出可能
とする。

■上記（３）で述べた要素は、上記■と■で算出したそ
の日の清掃面積とその日の時間当り清掃面積を表示する
ことによって、作業の量を把握可能とする。

（■上記（４）で述べた要素は、現在の走行速度とか走
行時間と云った運転に必要な運行データと，その日の清
掃面積とかその日の時間当り清掃面積と云った管理上必
要な管理データを、画面を切換えて別々に表示すること
によって、運転者には運転上必要なデータのみを表示し
て負担を軽減し、安全運転を可能にする一方、管理者に
は管理上必要なデータのみを提供して、万全な管理を可
能とする。

■上記（５）で述べた要素は、管理者用の確認データを
、管理者のみが画面表示できるものであって、運転者に
は画面の切換えが行えないから、運転者によるデータの
改へとか消去と云った不正操作を防止可能とする。

■上記（６）で述べた要素は、その日の清掃面積とかそ
の日の時間当り清掃面積と云った管理用のデータを、清
掃機を運転する運転者の個人メモリ毎に記憶できるから
，各運転者の勤務状態を正確に把握可能とする。

■上記（７）で述べた要素は、各運転者の管理データを
例えばプリンタ等を用いて印字出力して、各運転者毎の
作業状況を正確に把握可能とする１，以上の如くである
から、上記の手段によって上述した技術的課題を解決し
て、前記従来の技術の問題点を解消することができる． （実施例〕 以下に、上述した本発明に係る床面清掃機の好適な実施
例を添付した図面と共に詳細に説明する。

第２図と第３図は本発明の一実施例に係る床面洗浄機の
側面図と平面図であって，図中，１は車体、２ａと２ｂ
は走行用の車輪とキャスタ、２Ｍは車＠２ａを回転する
走行用モータ、２Ｔはこのモータ２Ｍに内蔵したｆｉｔ
磁ブレーキ、３はモータ３Ｍによって回転される洗浄用
ブラシを示し、清掃巾はこの洗浄用ブラシ３の横ｒｆｌ
　Ｌから求められる。

また、５Ｓと５Ｔは車体１に搭載した清水用（洗剤液用
）のタンクと汚水タンクで、清水用タンク５Ｓからは上
記のブラシ３に対して洗浄用の清水又は洗剤液が給水さ
れる。更に、４は汚水タンク５Ｔに取付けた汚水吸引用
のブロアーで、モータ４Ｍによって回転されるこのブロ
アー４の吸引力は、汚水タンク５Ｔと吸水ホース６を通
してスキージ７に作用して、床面上の洗浄汚水を汚水タ
ンク５Ｔに吸引回収する仕組に成っている。

８は両端部８ａ，８ａを車体１の後面部に突設した左右
のブラケットＬａ，Ｌａに上下回動自在に取付けた操作
ハンドルで、このハンドル８はスプリング（図示せず）
の牽引作用を受けて常時水平位置に保たれていて、これ
を第１図仮想線の如く押し下げると、マイクロスイッチ
（図示せず）がオンして、上記走行用モータ２Ｍを作動
するように構成されている。９は操作ハンドル８に取付
けたスタート用とスピード調節用を兼ねる手元スイッチ
、ＭＳは作動用のメインスイッチ、■は各モータ２Ｍ，
３Ｍ，４Ｍの電源用バッテリ、７ａは上記スキージ７を
取付けた回動アーム、７ｂはスキージ７の引上げ紐（ワ
イヤ）を示す．また、１０と１１は上記車体１の後面部
に並べて取付けたスキージ用ハンドルと後退用ハンドル
である。

次に、１２は車体１の後面部に設けたパネル板で、この
パネル板１２には第４図に詳記した様に運行用と管理用
の各種データを切換えて表示する表示器１３と、表示器
１３をオン・オフするスイッチ１４ａ、並びに、記憶し
た各データを外部出力する場合に用いる外部出力キー１
４ｂ等から成るキー装置１４と、表示器１３の表示モー
ドを管理者用のキー１５Ｋを用いて運行データ用から管
理データ用に切換えたり，記憶した各データを消去する
場合に用いるモード切換スイッチ１５と、表示器１３に
各データを順次スクロール表示させるための画面送りキ
ー１６と、バソテリＶの電圧が低下したり、ブラシとか
パッドの接地圧が設定値以上、又は、以下である場合、
更には、清水用タンク５Ｓ内の清水の量が設定量以下に
減った場合、及び、汚水用タンク５Ｔ内の汚水の量が設
定値以上に増えた場合に、夫々各センサ２６，２７．２
８及び電流計Ｖａ（第２図、第３図と第６図参照）より
送られて来る作動信号に基づいて点灯するアラーム灯１
７が設けられ、更に、プリンタとかホストコンピュータ
と云った各種外部機器１９を接続する外部出力用ターミ
ナル１８と、各運転者のＩＤカードＭＣを差込む差込口
２０が設けられている． 尚、上記の差込口２０の内部にはカード送り装置３１と
カードリーダ３２（いずれも第６図参照）が設けられて
いて、運転者が各人のＩＤカードＭＣを差込口２０に差
込むと，各人のコードが読取られ、、以下に述べる管理
データが各人のメモリにファイルされる仕組に成ってい
る。

上述した表示器１３の画面には、第４図に示す様に現在
の日・時データＡと、第２図と第６図に示した車輪回転
センサ２５から送られて来る信号によって計測される走
行距ＭＣと，時計の計測に基づく走行時間Ｄと云った運
転者用の運行データが通常表示される。

また、同じ＜−ｈ記の表示器１３の画面には、モード切
換スイッチ１５の切換えに応じて、第゛５図に示す様に
その日の清掃面積Ｅと、同じく時間当り清掃面積Ｆと、
同じく走行距離Ｃと，同じく時間当り走行距離Ｇと、同
じく走行時間Ｄと、トータル走行距離ＣＴ、並びに、ト
ータル走行時間ＤＴから成る管理データが順次スクロー
ル表示、又は、一覧表示される仕組に成っている。

尚、上述したＩＤカードＭＣとしてＩＣカードを用いて
各運転者の管理データを各人のＩＤカードＭＣのメモリ
に記憶する様にしてもよい．第６図は本発明に係る床面
清掃機に搭載した制御装置の電気的構成を説明したブロ
ック図であって、ＣＰＵ２２とＲＯＭ並びにＲＡＭを用
いたメモリ２３とによって構成した制御部２１に対して
、バス２４及びインターフェイス回路２５を介して上述
した各部材、即ち、各モータ２Ｍ，３Ｍ，４Ｍと各セン
サ２５，２６，２７，２８並びにアラーム灯１７が接続
され、更に、パッテリＶ、表示器１３、モード切換スイ
ッチ１５、画面送りキー１６、カード送り装置３１，カ
ードリーダ３２、外部出力用ターミナル１８並びに外部
出力用キー１４ｂが接続されると共に，その日の走行時
間とトータル走行時間を計測するタイマー２９と，時刻
信号を発信する時計装置１３が接続されていて、夫々が
メモリ２３のＲＯＭに格納されているシステムプログラ
ムに従って、ＣＰＵ２２の監視下で上述した各動作を行
う様に構成されている。

第７図は，外部出力の一例を示した印字データであって
、本発明では外部出力用ターミナル１８に接続したプリ
ンタ（図示せず）によって、図示した様に各運転者のメ
モリにファイルした清掃データ（管理データ）をプリン
トアウトしたり、これ等の清掃データをホストコンピュ
ータに入力できる仕組に成っている。

即ち、第７図に於いて、Ｐはプリントベーバで、Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ並びにｐ，〜ｐ，は各プリントデータを示す
。尚，トータル走行時間Ｐ６とトータル走行距離Ｐ７は
プリント事項に含まない場合もある． 第８図は上記メモリ２３のＲＯＭに格納されているシス
テムプログラムに従って実行されるデータ表示並びに出
力の処理手順を説明したフローチャートである． 即ち、清掃機の運転に当ってステップＳ１で各人のカー
ドＭＣの挿入が行われると，次のステップＳ２でコード
が読取られて運転者が確認される．次いでステップＳ３
で表示器のスイッチ１４ａをオンすると，次のステップ
Ｓ４が実行されて画面に時計表示が成され、次いで、清
掃作業に基づく各データの算出と表示と云った各処理が
開始される。

先ず、始めのステップＳ５では車＠２ａの回転数と時間
が計測され，次のステップＳ６で走行速度と走行時間と
云った運行データが逐次画面に表示される。

更に、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９では夫々走行距離と清
掃面積と時間当りの清掃面積が算出され，更に、ステッ
プＳＩＯでは上記計測及び算出した走行時間、走行距離
，清掃面積、時間当りの清掃面積、並びに、時間当りの
走行距離と云った管理データが，逐次運転者の各メモリ
に書込まれる。

更に，ステップＳｌｌではトータル走行時間とトータル
走行距離を計算して，これ等を逐次管理ファイルに書込
む。

次のステップＳ１２ではモード切換スイッチ１５が「管
理データ表示」に切換ったか否かが判断され、切換って
いないと判新された場合には、再びステップＳ４に戻っ
て計測と計算及びデータファイルの各ステップが繰返し
実行される。

上記のステップ３１２でスイッチオンと判断されると、
ステップＳ１３が実行されてステップＳ１０並びにＳｌ
ｌでメモリファイルした各データを画面に呼出して表示
する。

次いで、ステップ３１４では外部出力キー１４ｂがオン
されたか否かが判断され、オンされた喝合には、上記各
データが日付データ並びに．ＩＤデータ、使用機嵐と共
に第７図の様に外部出力される。

データ出力後は、ステップＳ１７で前記モード切換スイ
ッチ１５の消去スイッチ（図示せず）をオンすることで
、ステップＳ１８のデータ消去が実行されて処理が終了
する。

〔効果〕

本発明に係る床面清掃機は以上述へた如くであって、運
転者用の運行データと、管理者用の管理データを画面を
切換えて表示する様にしたため、運転作業時には運行デ
ータのみが表示されて、画面をスッキリさせて運転上好
都合であると共に、管理データとしてその日の清掃面積
と時間当り清掃面積を算出して表示できる様にしたため
、管理者が作業の量を詳細に把握可能と成し、更に、こ
れ等各管理データを運転者毎に記録し、且つ，外部出力
可能にしたから、各運転者毎の作業状況を正確に把握、
管理することができるものであって、管理データの表示
を管理者のみが行う点で、運転者によるデータの改童等
を防とできる点と相俟って、スクラバーとかポリッシャ
ー或はスイーパーと云った各種の床面清掃１ｃこ実施し
て拘に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示した図で、第２図と第３図
は本発明の一実施例に係る床面洗浄機の側面図と平面図
、第４図は表示器を儲えたパネル板の平面図で、第５図
は表示器に表示される管理データの構成図、第６図は制
御部の電気的構成を説明したブロック図で、第７図は外
部出力の一例であるプリント図、第８図は本発明の処理
手順を説明したフローチャートである． １は車体、１３は表示器、１５はモード切換スイッチ、
ＭＣはＩＤカード、２２はＣＰＵ、２３はメモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）清掃巾とその日の走行距離とからその日の清掃面
   積を算出する手段と、その日の走行時間とその日の清掃
   面積とからその日の時間当り清掃面積を算出する手段と
   、これ等各手段によって算出されたその日の清掃面積と
   その日の時間当り清掃面積を表示する表示手段とを備え
   て成ることを特徴とする床面清掃機。
2. （２）少くとも現在の走行速度、その日の走行時間、及
   び、その日の走行距離から成る運転者用の運行データと
   、少くともその日の清掃面積、その日の時間当り清掃面
   積、その日の時間当り走行距離、トータル走行距離、及
   び、トータル走行時間とから成る管理者用の管理データ
   を画面に切換えて表示自在に構成する一方、上記管理デ
   ータへの画面の切換えを、管理者専用の切換手段を用い
   て行う様に構成したことを特徴とする床面清掃機。
3. （３）清掃機を操作する運転者の個人情報を入力する手
   段と、少くとも前記の管理データを上記入力された運転
   者のメモリに逐次記憶する手段とを備え、更に、この記
   憶した各運転者の管理データを外部出力する手段とを備
   えて成ることを特徴とする請求項（２）記載の床面清掃
   機。