JP2015190487A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧との偏差に基づいて積分動作を含む油圧フィードバック制御によってセカンダリ圧を制御する手段8cと、所定の開始条件が成立した場合にライン圧をセカンダリ圧と同圧にする同圧制御を実施する手段8bとを備える。後者の手段8bは、同圧制御において、ライン圧を目標セカンダリ圧よりも低下させてライン圧とセカンダリ圧とを同圧状態にした後、この同圧状態を保持しながら油圧フィードバック制御によって実セカンダリ圧が目標セカンダリ圧となるようにライン圧を制御する。前者の手段8cは、実セカンダリ圧が押し下げられた時点からライン圧とセカンダリ圧とが同圧状態にされるまでの間、積分動作による積分項の蓄積を制限する制限手段8dを有する。
【選択図】図1
Description
また、目標プライマリ圧が上昇し変速比が現在の変速比からアップシフト側(High側)に変速することで、ライン圧をセカンダリ圧と同圧にする制御を抜ける場合がある。これにより、目標プライマリ圧の上昇によってライン圧が上昇すると、実セカンダリ圧は目標セカンダリ圧に追従せずライン圧の上昇に引き摺られて上昇し、目標値よりも高圧になる。これは、セカンダリ圧補正量の蓄積分が演算によって解消されると目標値に収束するように低下するものと考えられる。
(3)このとき、前記目標セカンダリ圧から前記実セカンダリ圧を減じた偏差に応じて設定された前記積分ゲインのマップを備えることが好ましく、前記制限手段は、前記マップに前記偏差を適用して前記積分ゲインを変更することが好ましい。
(5)また、前記同圧制御において、前記実セカンダリ圧が前記目標セカンダリ圧よりも低下するように前記指示ライン圧を与えて前記ライン圧を低下させた後、前記目標セカンダリ圧から前記実セカンダリ圧を減じた偏差が所定の同圧判定値以上になったことを以って前記同圧状態になったと判定する判定手段を備えることが好ましい。
(7)前記所定圧は、前記同圧制御において、前記実セカンダリ圧が前記ライン圧によって押し下げられる値以上であることが好ましい。
図1は、本実施形態に係る制御装置が適用された車両の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
図1に示すように、車両の駆動系は、駆動源であるエンジン(内燃機関)1と、トルクコンバータ2と、前後進切替機構3と、ベルト式無段変速機構4と、終減速機構5と、駆動輪6,6とを備えている。なお、トルクコンバータ2と前後進切替機構3とベルト式無段変速機構4と終減速機構5とをトランスミッションケース内に収納することによりベルト式無段変速機100(以下、CVT100という)が構成される。
[2−1.ライン圧制御]
ライン圧制御には、スロットル開度等に応じた目標ライン圧PL_tgを得る制御指令をライン圧ソレノイド72に出力する通常のライン圧制御と、所定の開始条件が成立した場合に実施される同圧制御とがある。通常のライン圧制御は従来から行われているものであるため、ここでは後者の同圧制御について詳述する。
(A)CVT100の運転領域が低車速高回転領域である
(B)油温OTが所定温度OT0以上である(OT≧OT0)
(C)指示セカンダリ圧Psec_coが所定値以上である(Psec_co≧所定値)
(D)運転領域が高車速低回転領域である
条件(D)は、例えば運転状態が図2のマップのうちドットで表す領域Dに該当する場合に成立したと判定される。セカンダリ圧との同圧制御の終了条件が成立したと判定された場合は、プライマリ圧Ppriとの同圧制御か通常のライン圧制御が実施される。
セカンダリ圧制御とは、設定された目標セカンダリ圧Psec_tgに対する実際のセカンダリ圧Psecのずれ(偏差ΔPsec)に応じて、セカンダリ油圧ソレノイド76に出力する指令値(指示セカンダリ圧)を演算し、実セカンダリ圧Psecを目標セカンダリ圧Psec_tgに一致させる制御である。即ち、セカンダリ圧制御では、目標セカンダリ圧Psec_tgとセカンダリ圧センサ82で検出された実セカンダリ圧Psecとの偏差ΔPsecに基づいて、油圧フィードバック制御によりセカンダリ圧Psecが制御される。なお、ここで行われる油圧フィードバック制御は、少なくとも積分動作を含むものであり、例えばPI制御やPID制御である。
図1に示すように、上述のライン圧制御及びセカンダリ圧制御を実施するための要素として、CVTECU8には、判定部8a,ライン圧制御部8b及びセカンダリ圧制御部8cが設けられる。さらにセカンダリ圧制御部8cには、制限部8dが設けられる。これらの各要素は電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。また、これらの各要素は、互いに情報伝達している。
次に、図4〜図6を用いてCVTECU8で実行される制御の手順の例を説明する。図4〜図6は、それぞれ判定部8a,ライン圧制御部8b及びセカンダリ圧制御部8cで実施されるフローチャートである。これらのフローチャートは、所定の演算周期で並行して繰り返し実施され、各フローチャートで設定,算出されたフラグや値などの情報は、相互に伝達される。
なお、同圧制御の終了条件が成立した場合には、図4のフローチャートにおいてフラグFsがFs=0に設定されるため、ステップT20からステップT85へ進み、ここでは通常のライン圧制御が実施される。
次に、図7及び図8を用いて、本実施形態に係るCVTECU8による同圧制御の動作の概要について説明する。図7(a)〜(c)は上述したCVTECU8によるものであるのに対し、図8(a)〜(c)は制限部8dが設けられていない場合を比較例として示す。なお、すでに説明した内容や重複する説明については省略する。
したがって、上記の無段変速機の制御装置によれば、ライン圧PLをセカンダリ圧Psecと同圧にする同圧制御において、実セカンダリ圧Psecが目標セカンダリ圧Psec_tgよりも低下するような指示ライン圧Psec_coを与えてライン圧PLを低下させ、ライン圧PLとセカンダリ圧Psecとを同圧状態にする。このとき、実セカンダリ圧Psecがライン圧PLに押し下げられた時点(時刻t2)からライン圧PLとセカンダリ圧Psecとが同圧状態にされる(時刻t3)までの間、積分動作による積分項の蓄積が制限される。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、同圧制御の開始条件や終了条件は一例であって、上述したものに限られない。少なくとも、セカンダリ圧Psecとライン圧PLとを同圧にする同圧制御の開始条件に、セカンダリ圧Psecがプライマリ圧Ppriよりも高い油圧であることが含まれていればよい。また、同圧完了判定の条件も一例であり、例えば実ライン圧PLを検出して、実ライン圧PLと実セカンダリ圧Psecとが同圧状態になったと判定してもよいし、偏差ΔPsec≧Pcの状態が所定時間継続したときに同圧状態になったと判定してもよい。
なお、上記実施形態では説明の簡素化のため、積分動作以外の制御を省略したが、補正量FBに比例動作や微分動作によるものが含まれてもよい。少なくとも、同圧生成処理中に積分動作によって積分項が蓄積されないように構成されていればよい。また、車両は、駆動源としてエンジンのみを備えたものに限られず、エンジンに加えて又は代えて駆動源としてのモータを備えていてもよい。
43 セカンダリプーリ
44 ベルト
7 油圧コントロールユニット
70 オイルポンプ
8 CVTECU(制御装置)
8a 判定部(判定手段)
8b ライン圧制御部(ライン圧制御手段)
8c セカンダリ圧制御部(セカンダリ圧制御手段)
8d 制限部(制限手段)
100 CVT(無段変速機)
Psec セカンダリ圧,実セカンダリ圧
Psec_tg 目標セカンダリ圧
Psec_co 指示セカンダリ圧
ΔPsec 偏差
PL ライン圧,実ライン圧
PL_co 指示ライン圧
Ppri プライマリ圧
FB 補正量(油圧フィードバック補正量)
GL 制限時の積分ゲイン
Claims (7)
- 入力側のプライマリプーリ及び出力側のセカンダリプーリとこれらのプーリに掛け渡されたベルトとを備える無段変速機の制御装置であって、
前記セカンダリプーリに供給するセカンダリ圧の目標値である目標セカンダリ圧と前記セカンダリ圧の検出値である実セカンダリ圧との偏差に基づいて、積分動作を含むフィードバック制御によって指示セカンダリ圧を与えて前記セカンダリ圧を制御するセカンダリ圧制御手段と、
前記セカンダリ圧が前記プライマリプーリに供給するプライマリ圧よりも高い運転状態であることを含む所定の開始条件が成立した場合に、ライン圧を前記セカンダリ圧と同圧にする同圧制御を実施するライン圧制御手段と、を備え、
前記ライン圧制御手段は、前記同圧制御において、前記ライン圧を前記目標セカンダリ圧よりも低下させて前記ライン圧と前記セカンダリ圧とを同圧状態にした後に、この同圧状態を保持しながら前記実セカンダリ圧と前記目標セカンダリ圧との偏差に基づく前記フィードバック制御によって前記実セカンダリ圧が前記目標セカンダリ圧となるように前記指示ライン圧を与えて前記ライン圧を制御し、
前記セカンダリ圧制御手段は、前記ライン圧制御手段によって前記実セカンダリ圧が押し下げられた時点から前記ライン圧と前記セカンダリ圧とが同圧状態にされるまでの間、前記積分動作による積分項の蓄積を制限する制限手段を有する
ことを特徴とする、無段変速機の制御装置。 - 前記制限手段は、前記油圧フィードバック制御の積分ゲインを変更して前記積分項の蓄積を制限する
ことを特徴とする、請求項1記載の無段変速機の制御装置。 - 前記目標セカンダリ圧から前記実セカンダリ圧を減じた偏差に応じて設定された前記積分ゲインのマップを備え、
前記制限手段は、前記マップに前記偏差を適用して前記積分ゲインを変更することを特徴とする、請求項2記載の無段変速機の制御装置。 - 前記マップは、前記偏差が大きい場合には前記偏差が小さい場合よりも前記積分ゲインが小さくなるように設定されたものである
ことを特徴とする、請求項3記載の無段変速機の制御装置。 - 前記同圧制御において、前記実セカンダリ圧が前記目標セカンダリ圧よりも低下するように前記指示ライン圧を与えて前記ライン圧を低下させた後、前記目標セカンダリ圧から前記実セカンダリ圧を減じた偏差が所定の同圧判定値以上になったことを以って前記同圧状態になったと判定する判定手段を備える
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記セカンダリ圧制御手段は、前記開始条件が成立した場合であって前記ライン圧制御手段によって前記ライン圧が低下される前に、前記目標セカンダリ圧を所定圧だけ上昇させる
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記所定圧は、前記同圧制御において、前記実セカンダリ圧が前記ライン圧によって押し下げられる値以上である
ことを特徴とする、請求項6記載の無段変速機の制御装置。
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