JP2015186352A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】トルク低下を抑制することができ、さらにトルクリプルの改善及びコイル渦損の低減を可能とする。【解決手段】モータは、ステータコアと、ティースのそれぞれに嵌合され、ティースの周方向側面に固定される第１インシュレータであって、ティースの根元部の外周まわりに延在するフランジ部と、ティースの根元部から先端部まで延在し、ティースの外周を覆う本体部と含む第１インシュレータと、第１インシュレータを介してティースの外周に巻かれるコイルと、ティースのそれぞれに嵌合され、第１インシュレータに固定される第２インシュレータであって、ステータコアの径方向で第１インシュレータのフランジ部との間にコイルを挟む態様でティースの先端部の外周まわりに延在する絶縁体部と、ティースの先端部の周方向側面に接触し、ティースの先端部の周方向側面からステータコアの周方向に延在する磁性体部とを含む第２インシュレータとを含む。【選択図】図２

Description

本開示は、モータに関する。

２つの分割体からなり、第２の分割体の爪部が、ステータコアのヨークに形成される凹溝に嵌合されることで、２つの分割体のティースへの固定が実現されるインシュレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

WO2012／011168パンフレット

しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、ステータコアのヨークに凹溝を形成するので、凹溝に起因してヨークにおける磁束流れが悪くなり、トルク低下が生じうる虞がある。

そこで、本開示は、トルク低下を抑制することができるインシュレータを備えるモータの提供を目的とする。

本開示の一局面によれば、複数のティース（２２）が周方向に形成されるステータコア（２０）と、
ティース（２２）のそれぞれに嵌合され、ティース（２２）の周方向側面（２２３）に固定される第１インシュレータ（７０，７０Ａ）であって、ティース（２２）の根元部の外周まわりに延在するフランジ部（７２）と、ティース（２２）の根元部から先端部まで延在し、ティース（２２）の外周を覆う本体部（７６，７６Ａ）と含む第１インシュレータ（７０，７０Ａ）と、
第１インシュレータ（７０，７０Ａ）を介してティース（２２）の外周に巻かれるコイル（３０）と、
ティース（２２）のそれぞれに嵌合され、第１インシュレータ（７０，７０Ａ）に固定される第２インシュレータ（８０，８０Ａ）であって、ステータコア（２０）の径方向で第１インシュレータ（７０，７０Ａ）のフランジ部（７２）との間にコイル（３０）を挟む態様でティース（２２）の先端部の外周まわりに延在する絶縁体部（８２，８２Ａ）と、ティース（２２の先端部の周方向側面（２２３）に接触し、ティース（２２）の先端部の周方向側面（２２３）からステータコア（２０）の周方向に延在する磁性体部（８６，８６Ａ）とを含む第２インシュレータ（８０，８０Ａ）とを含む、モータ（１）が提供される。

本開示によれば、トルク低下を抑制することができ、さらにトルクリプルの改善及びコイル渦損の低減が可能なインシュレータを備えるモータが得られる。

一例によるモータ１の構成を示す斜視図である。 モータ１の３面図である。 図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。 図２のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。 他の例による第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａを示す斜視図である。 第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａの分解状態を示す斜視図である。 第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａが組み付けられたティース２２の断面図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

図１は、一例によるモータ１の構成を示す斜視図である。図２は、モータ１の３面図であり、（Ａ）は、上面視を示し、（Ｂ）は、径方向内側からのビューを示し、（Ｃ）は、周方向外側からのビューを示す。図３は、図２のラインＡ−Ａに沿った断面図であり、図４は、図２のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。尚、図１乃至図４では、モータ１の一部のみが示されており、また、見易さの観点からの都合上、第２インシュレータ８０やコイル３０については、１つのティース２２についてのみ示されている。また、図４においては、コイル３０の断面は概略的に示されている。

以下では、径方向、周方向及び軸方向は、特に言及しない限り、モータ１の回転軸を基準とし、回転軸を中心として内径側及び外径側を定義する。例えば、内径側とは、回転軸の径方向で回転軸に近い側を指す。

モータ１は、ステータ６を含む。ステータ６は、インナロータ型の任意のモータで使用されてもよい。例えば、ステータ６は、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータで使用されてもよい。走行用モータは、例えば永久磁石モータであってもよいし、電磁石と永久磁石とを併用するハイブリッド型のモータであってもよい。走行用モータは、例えば３相ブラシレスモータである。

ステータ６は、ステータコア２０と、コイル３０とを含む。

ステータコア２０は、例えば積層鋼板から形成され、又は、紛体を圧縮成型して形成される。ステータコア２０は、一体型のコアであるが、複数の分割コアから形成されてもよい。ステータコア２０は、内径側にティース２２（図３参照）を含む。

ティース２２は、周方向に等間隔で複数個形成され、周方向で隣接するティース２２間にスロット２３（図３参照）が画成される。尚、以下では、主に１つのティース２２に関連する構成について説明するが、他のティース２２に関連する構成についても同様であってよい。また、以下では、周方向内側とは、周方向でティース２２の周方向中心に向う側を指し、周方向外側とは、周方向でティース２２の周方向中心から離れる側を指す。同様に、軸方向内側とは、軸方向でティース２２の軸方向中心に向う側を指し、軸方向外側とは、軸方向でティース２２の軸方向中心から離れる側を指す。

ティース２２は、好ましくは、図３に示すように、根元部の幅Ｗ２の方が先端部の最小幅Ｗ１よりも大きい。

ティース２２の周方向側面２２３には、図３に示すように、第１凹部２２０が形成される。第１凹部２２０は、周方向内側に凹む態様で形成される。第１凹部２２０は、ステータコア２０の軸方向全長に亘って形成されてもよいし、ステータコア２０の軸方向の一部に形成されてもよい。第１凹部２２０は、ティース２２の周方向側面２２３の任意の個所に形成されてもよい。図３に示す例では、第１凹部２２０は、ティース２２の根元部に形成される。第１凹部２２０は、ティース２２の周方向両側に形成される。

コイル３０は、ステータコア２０のスロット２３に設けられる。コイル３０は、集中巻でステータコア２０に装着される。コイル３０は、複数の閉ループコイル３２をステータコア２０に内径側から組み付けることにより形成される。閉ループコイル３２は、いわゆるカセットコイルであり、図２に示すように、閉ループの形態を持つ。閉ループコイル３２は、図２に示すように、軸方向に延在するコイルサイド部３２１と、コイルエンド部３２３とを含む。

モータ１は、更に、第１インシュレータ７０と、第２インシュレータ８０とを含む。第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０は、コイル固定による位置決め機能と共に、ステータコア２０とコイル３０との間を絶縁する機能を有する。また、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０は、後述の如く、磁性体部８６による磁路拡大機能を有する。

第１インシュレータ７０は、ティース２２のそれぞれに対して設けられる。尚、以下では、主に１つの第１インシュレータ７０に関連する構成について説明するが、他の第１インシュレータ７０に関連する構成についても同様であってよい。

第１インシュレータ７０は、ティース２２に嵌合される。第１インシュレータ７０は、絶縁材料から形成され、筒状の形態を有する。第１インシュレータ７０は、フランジ部７２と、本体部７６と、第１凸部７８とを含む。

フランジ部７２は、鍔の形態を有し、ティース２２の根元部の外周まわりに延在する。フランジ部７２は、コイル３０とスロット２３の底面２３ａとの間を絶縁する機能を有する。この目的のため、フランジ部７２は、径方向でコイル３０とスロット２３の底面２３ａとの間に延在する。図３に示す例では、フランジ部７２は、ティース２２の両側のスロット２３の底面２３ａに径方向に当接する。

本体部７６は、筒状の形態を有し、ティース２２の根元部から先端部まで延在する。本体部７６は、ティース２２の外周を覆う。本体部７６は、図１に示すように、ティース２２の軸方向側面を覆う軸方向側面７６ａと、ティース２２の周方向側面２２３を覆う周方向側面７６ｂを含む。即ち、本体部７６は、２つの対向する軸方向側面７６ａと、２つの対向する周方向側面７６ｂとで形成される略矩形断面の空間内にティース２２を収める。

本体部７６の軸方向側面７６ａは、図４に示すように、ティース２２の先端まで延在する。他方、本体部７６の周方向側面７６ｂは、図３に示すように、ティース２２の先端まで延在せず、ティース２２の先端手前で終端する。尚、ここで、ティース２２の先端とは、ティース２２の内径側の端面（ロータに対向する面）が存在する位置である。これに対して、ティース２２の先端部とは、ティース２２の先端を含む径方向の一定の範囲を持つ部位である。例えば、ティース２２の先端部とは、実質的に第２インシュレータ８０が設けられる部位に対応してもよい。

本体部７６の軸方向側面７６ａには、第２凹部７４が形成される。第２凹部７４は、軸方向内側に凹む態様で形成され、図４に示す例では、軸方向側面７６ａに穴（開口）の形態で形成される。また、図４に示す例では、第２凹部７４は、本体部７６の軸方向両側の軸方向側面７６ａにそれぞれ形成される。第２凹部７４は、ティース２２の周方向全長に亘って形成されてもよいし、図２に示すように、ティース２２の周方向の一部の範囲に対して形成されてもよい。第２凹部７４は、第１インシュレータ７０の軸方向側面７６ａにおける第２インシュレータ８０に覆われる領域内の任意の個所に形成されてもよい。

第１凸部７８は、スロット２３内にのみ設けられる。第１凸部７８は、爪の形態であり、本体部７６の内周側に形成される。第１凸部７８は、本体部７６の内周側に、周方向内側に突出する形態で形成される。第１凸部７８は、ティース２２の周方向側面２２３の第１凹部２２０と協動する。即ち、第１凸部７８は、ティース２２の周方向側面２２３の第１凹部２２０に対応して形成され、第１凸部７８は、第１インシュレータ７０のティース２２への嵌合時に、第１凹部２２０に嵌合される。これにより、第１インシュレータ７０のティース２２からの抜け（内径側への抜け）が防止される。尚、第１凸部７８の高さ（第１凹部２２０の深さ）は任意である。但し、第１凹部２２０が深くなるとその分だけティース２２の根元部の幅Ｗ２が小さくなり、磁束流れの観点から不利となる。従って、第１凸部７８の高さ（第１凹部２２０の深さ）は、所定の抜け力に対して必要な保持機能を実現できる最小値であってよい。

第２インシュレータ８０は、ティース２２のそれぞれに対して設けられる。尚、以下では、主に１つの第２インシュレータ８０に関連する構成について説明するが、他の第２インシュレータ８０に関連する構成についても同様であってよい。

第２インシュレータ８０は、ティース２２に嵌合される。第２インシュレータ８０は、第１インシュレータ７０よりも内径側でティース２２に嵌合される。第２インシュレータ８０は、第１インシュレータ７０と対をなす。第２インシュレータ８０は、後述の如く、部分的に第１インシュレータ７０を介してティース２２に嵌合される。

第２インシュレータ８０は、リング状の形態を有する。第２インシュレータ８０は、絶縁体部８２と、磁性体部８６とを含む。

絶縁体部８２は、絶縁材料から形成される。絶縁体部８２は、図１等に示すように、鍔の形態を有し、ティース２２の先端部の外周まわりに延在する。絶縁体部８２は、コイル３０と磁性体部８６との間を絶縁する機能を有する。この目的のため、絶縁体部８２は、スロット２３内においては、径方向でフランジ部７２との間にコイル３０を挟む態様でティース２２の周方向側面２２３から周方向外側に延在する。絶縁体部８２は、スロット２３内においては、第１インシュレータ７０の本体部７６と径方向及び周方向で当接する。絶縁体部８２は、第１インシュレータ７０のフランジ部７２と本体部７６と協動して、ティース２２の外周まわりに凹部（スロット２３内では周方向外側に開口し、コイルエンドでは軸方向外側に開口する凹部）を連続して形成し、この凹部内にコイル３０が収容される。

絶縁体部８２は、図３に示すように、スロット２３内においては、周方向内側に向かって径方向の幅が徐々に小さくなる楔形の断面形状を有する。絶縁体部８２は、ティース２２の軸方向側面側においては、第１インシュレータ７０の軸方向側面７６ａに軸方向に当接する。即ち、第２インシュレータ８０は、ティース２２の軸方向側面側においては、第１インシュレータ７０の上に嵌められる。

絶縁体部８２は、図４に示すように、内周側に第２凸部８８を含む。第２凸部８８は、爪の形態であり、絶縁体部８２の軸方向側面８２ａに形成される。第２凸部８８は、絶縁体部８２の内周面に軸方向内側に凸となる向きで形成される。図４に示す例では、第２凸部８８は、絶縁体部８２の軸方向両側の軸方向側面８２ａにそれぞれ形成される。第２凸部８８は、絶縁体部８２の一部として絶縁体部８２と一体に成形されてよい。第２凸部８８は、第１インシュレータ７０の軸方向側面７６ａの第２凹部７４と協動する。即ち、第２凸部８８は、第１インシュレータ７０の第２凹部７４に対応して形成され、第２インシュレータ８０のティース２２及び第１インシュレータ７０の一部への嵌合時に、第２凸部８８が第１インシュレータ７０の軸方向側面７６ａの第２凹部７４に嵌合される。これにより、第２インシュレータ８０の第１インシュレータ７０からの抜け（内径側への抜け）が防止される。尚、第２凸部８８の高さ（第２凹部７４の深さ）は任意であり、所定の抜け力に対して必要な保持機能を実現できるように設定される。

磁性体部８６は、磁性材料により形成される。磁性体部８６は、例えば積層鋼板をステータコア２０の形状へと打ち抜く際に得られる廃材により形成されてもよい。この場合、コスト低減を図ることができる。但し、磁性体部８６は、ステータコア２０の形成とは関係の無い積層鋼板により形成されてもよいし、積層鋼板以外の磁性材料により形成されてもよい。

磁性体部８６は、図３に示すように、スロット２３内にのみ設けられる。磁性体部８６は、絶縁体部８２に接着等により固定され、絶縁体部８２に一体化される。磁性体部８６は、スロット２３内において絶縁体部８２の内径側に設けられる。換言すると、磁性体部８６の外径側は、絶縁体部８２により覆われ、従って、磁性体部８６とコイル３０との間の絶縁は確保される。磁性体部８６は、ティース２２の先端部の周方向側面２２３に接触する。磁性体部８６は、周方向に延在する。磁性体部８６は、好ましくは、ティース２２の軸方向全長に亘って延在する。但し、磁性体部８６は、ティース２２の周方向側面２２３における軸方向の一部に対して接触する態様で形成されてもよい。磁性体部８６は、図３に示すように、ティース２２の先端部の周方向両側に対して設けられる。即ち、磁性体部８６は、ティース２２の先端部の周方向両側で、ティース２２の先端部の周方向側面２２３に接触する。従って、周方向に延在する磁性体部８６は、ティース２２の先端部の幅Ｗ１を実質的に増加する機能（磁路拡大機能）を果たす。これにより、トルクリプルの改善及びコイル渦損の低減が可能となる。

磁性体部８６は、図３に示すように、周方向内側に向かって径方向の幅が徐々に大きくなる楔形の断面形状を有する。即ち、スロット２３内において、磁性体部８６の楔形の断面形状は、絶縁体部８２の楔形の断面形状と協動して矩形断面を形成する。これにより、磁性体部８６は、ティース２２の周方向側面２２３に対して比較的大きい面積で接触することができ、磁性体部８６の機能（ティース２２の先端部の幅Ｗ１を実質的に増加する機能）を効率的に高めることができる。

ここで、ステータコア２０へのコイル３０、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０の組み付け方法について概説する。

まず、ステータコア２０の各ティース２２に各第１インシュレータ７０を内径側から嵌合する。この嵌合は、第１インシュレータ７０の第１凸部７８がステータコア２０の第１凹部２２０内に嵌合した段階で完了となる。次いで、各第１インシュレータ７０より覆われた各ティース２２上に、各閉ループコイル３２を内径側から組み付ける。即ち、閉ループコイル３２は、第１インシュレータ７０を介してティース２２上に組み付けられる。次いで、各ティース２２に各第１インシュレータ７０上から各第２インシュレータ８０を嵌合する。この嵌合は、第２インシュレータ８０の第２凸部８８が第１インシュレータ７０の第２凹部７４内に嵌合した段階で完了となる。

このように本実施例のモータ１によれば、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０により閉ループコイル３２とステータコア２０との間の絶縁を行うことができる。第１インシュレータ７０は、ステータコア２０に対して直接嵌合し、第１凸部７８と第１凹部２２０の嵌合を介してステータコア２０からの抜けが防止される。また、第２インシュレータ８０は、第１インシュレータ７０を介してステータコア２０に嵌合し、第２凸部８８と第２凹部７４の嵌合を介して第１インシュレータ７０からの抜け（ひいてはステータコア２０からの抜け）が防止される。これにより、ステータコア２０のバックヨーク２５に凹部を設けることなく、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０をステータコア２０に対して固定できる。即ち、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０をステータコア２０に対して固定する機構に起因した磁束流れの悪化を抑制し、トルク低下を抑制することができる。尚、第１凹部２２０は、ティース２２の根元部の幅Ｗ２を低減するが、ティース２２の根元部の幅Ｗ２は、ティース２２の幅の最小値とならない。従って、この場合は、ティース２２における磁束密度は、ティース２２の根元部で最大磁束密度（磁束の飽和）とならない。

ところで、本実施例のモータ１によれば、ティース２２は、根元部の幅Ｗ２が先端部の幅Ｗ１よりも大きく、スロット２３はいわゆる平行スロットとなる（但し、完全な平行である必要はない）。このため、スロット２３内への閉ループコイル３２の内径側からの組み付け性が良好である。しかしながら、平行スロットの場合、その反面として、ティース２２の先端部の幅Ｗ１が小さくなり（即ちティース形状が先細となり）、ティース先端で最大磁束密度（磁束の飽和）の制約が発生する。この点、本実施例のモータ１によれば、磁性体部８６は、上述の如く、ティース２２の先端部の幅Ｗ１を実質的に増加する機能を果たすので、先細形状のティース２２を用いた場合でも、ティース２２の先端で最大磁束密度（磁束の飽和）の制約が発生せず、良好なトルク特性を実現することが可能である。

図５は、他の例（実施例２）による第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａを示す斜視図である。図６は、第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａの分解状態を示す斜視図である。尚、図６においては、第２インシュレータ８０Ａについても分解状態で示されているが、実際には一体化された状態で組み付けられてよい。図７は、第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａが組み付けられたティース２２の断面図であり、図３の断面図に対応する図である。

本実施例２による第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａは、第１インシュレータ７０Ａと第２インシュレータ８０Ａとの間の嵌合態様が、上述した第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０に対して異なる。即ち、上述した第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０の場合は、絶縁体部８２の第２凸部８８が第１インシュレータ７０の軸方向側面７６ａの第２凹部７４に嵌合する。これに対して、第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａの場合、磁性体部８６Ａの第３凸部８８Ａが第１インシュレータ７０Ａの周方向側面７６０ｂの開口７４Ａに嵌合する。以下、本実施例２に特有の構成について説明し、他の構成については上述した第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０と同様であってよい。上述した第１インシュレータ７０と第２インシュレータ８０と実質的に同様であってよい構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

第１インシュレータ７０Ａは、フランジ部７２と、本体部７６Ａと、第１凸部７８とを含む。

本体部７６Ａは、ティース２２の軸方向側面を覆う軸方向側面７６０ａと、ティース２２の周方向側面２２３を覆う周方向側面７６０ｂを含む。本体部７６Ａの軸方向側面７６０ａ及び周方向側面７６０ｂは、図６及び図７に示すように、ティース２２の先端まで延在する。

本体部７６Ａの周方向側面７６０ｂには、開口７４Ａが形成される。開口７４Ａは、周方向側面７６０ｂにおける第２インシュレータ８０Ａに覆われる領域内の任意の個所に形成されてもよい。開口７４Ａは、図６に示すように、ティース２２の軸方向全長に亘って形成されてもよいし、ティース２２の軸方向の一部に対して形成されてもよい。開口７４Ａは、図６に示すように、ティース２２の周方向両側に形成される。

第２インシュレータ８０Ａは、第１インシュレータ７０Ａを介してティース２２に嵌合される。第２インシュレータ８０Ａは、絶縁体部８２Ａと、磁性体部８６Ａとを含む。

絶縁体部８２Ａは、内周側に第２凸部８８を有さず、第１インシュレータ７０Ａの軸方向側面７６０ａに軸方向に当接する。

磁性体部８６Ａは、第３凸部８８Ａを有する。第３凸部８８Ａは、周方向内側に凸となる向きで形成される。第３凸部８８Ａは、第１インシュレータ７０Ａの周方向側面７６０ｂの開口７４Ａと協動する。即ち、第３凸部８８Ａは、第１インシュレータ７０Ａの開口７４Ａに対応して形成され、第２インシュレータ８０Ａの第１インシュレータ７０Ａの一部への嵌合時に、第３凸部８８Ａが第１インシュレータ７０Ａの開口７４Ａに嵌合される。これにより、第２インシュレータ８０Ａの第１インシュレータ７０Ａからの抜け（内径側への抜け）が防止される。また、このとき、第３凸部８８Ａは、図７に示すように、開口７４Ａを通ってティース２２の周方向側面２２３に接触する。磁性体部８６Ａの第３凸部８８Ａは、ティース２２の先端部の周方向両側で、ティース２２の先端部の周方向側面２２３に接触する。従って、周方向に延在する磁性体部８６Ａは、同様に、ティース２２の先端部の幅Ｗ１を実質的に増加する機能を果たす。

本実施例２による第１インシュレータ７０Ａ及び第２インシュレータ８０Ａを用いた場合でも、上述した第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０を用いた構成と同様の効果を得ることができる。但し、本実施例２では、第１インシュレータ７０及び第２インシュレータ８０を用いた構成に比べて、磁性体部８６Ａとティース２２の先端部との接触面積が小さくなる点で不利となる。尚、この点、第１インシュレータ７０の周方向側面７６ｂは、第３凸部８８Ａよりも先端側のみ、磁性体で形成されてもよい。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、第１インシュレータ７０のティース２２への固定は、第１凸部７８と第１凹部２２０との嵌合により実現されているが、接着により実現されてもよい。これは、第１インシュレータ７０Ａについても同様である。また、第２インシュレータ８０の第１インシュレータ７０への固定は、第２凸部８８と第２凹部７４との嵌合により実現されているが、接着により実現されてもよい。

また、上述した実施例では、コイル３０は、集中巻の形態であるが、分布巻の形態であってもよい。例えば、分布巻の二層巻の形態であってもよい。

また、上述した実施例では、ステータコア２０は、インナーロータ型のモータ１用の構成であるが、アウタロータ型のモータにおいても、同様の考え方を適用することができる。

なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
（１）複数のティース２２が周方向に形成されるステータコア２０と、
ティース２２のそれぞれに嵌合され、ティース２２の周方向側面２２３に固定される第１インシュレータ７０，７０Ａであって、ティース２２の根元部の外周まわりに延在するフランジ部７２と、ティース２２の根元部から先端部まで延在し、ティース２２の外周を覆う本体部７６，７６Ａと含む第１インシュレータ７０，７０Ａと、
第１インシュレータ７０，７０Ａを介してティース２２の外周に巻かれるコイル３０と、
ティース２２のそれぞれに嵌合され、第１インシュレータ７０，７０Ａに固定される第２インシュレータ８０，８０Ａであって、ステータコア２０の径方向で第１インシュレータ７０，７０Ａのフランジ部７２との間にコイル３０を挟む態様でティース２２の先端部の外周まわりに延在する絶縁体部８２，８２Ａと、ティース２２の先端部の周方向側面２２３に接触し、ティース２２の先端部の周方向側面２２３からステータコア２０の周方向に延在する磁性体部８６，８６Ａとを含む第２インシュレータ８０，８０Ａとを含む、モータ１。

（１）に記載の構成によれば、第１インシュレータ７０，７０Ａがティース２２の周方向側面２２３に固定され、第２インシュレータ８０，８０Ａが第１インシュレータ７０，７０Ａに固定される。従って、第１インシュレータ７０，７０Ａ及び第２インシュレータ８０，８０Ａを固定するための溝をバックヨーク２５に形成する必要がなく、トルク低下を抑制することができる。また、磁性体部８６，８６Ａを備えることで、トルクリプルの改善及びコイル渦損の低減が可能となる。

（２）ティース２２は、根元部の方が先端部よりも周方向の幅が広い、（１）に記載のモータ１。

（２）に記載の構成によれば、コイルの内径側からの組み付け性を高めることができる。

（３）ティース２２の周方向側面２２３は、第１凹部２２０を有し、
第１インシュレータ７０，７０Ａは、本体部７６，７６Ａの内周側に設けられる第１凸部７８を含み、
第１インシュレータ７０，７０Ａのティース２２の周方向側面２２３への固定は、第１凹部２２０に第１凸部７８が嵌合することにより実現される、（１）又は（２）に記載のモータ１。

（３）に記載の構成によれば、簡易な嵌合により第１インシュレータ７０，７０Ａのティース２２の周方向側面２２３への固定を実現することができる。また、ティース２２の周方向側面２２３に第１凹部２２０が形成されるので、バックヨーク２５に溝を形成する場合に比べて磁束流れへの影響が小さく、トルク低下を抑制することができる。

（４）第１凹部２２０は、ティース２２の根元部に形成される、（３）に記載のモータ。

（４）に記載の構成によれば、ティース２２の根元部に第１凹部２２０が形成されるので、第１凹部２２０に起因した磁路幅の低減による不都合を抑制することができる。これは、特に（２）に記載の構成の場合には、磁路幅が最小となる位置が第１凹部２２０に起因してティース２２の根元部になることがない。

（５）第１インシュレータ７０の本体部７６の軸方向側面７６ａは、第１インシュレータ７０の本体部７６の周方向側面７６ｂよりもティース２２の先端方向に延在すると共に、第１インシュレータ７０の本体部７６の周方向側面７６ｂよりもティース２２の先端側に第２凹部７４を有し、
絶縁体部８２は、内周側に第２凸部８８を含み、
第２インシュレータ８０は、絶縁体部８２の内周側が第１インシュレータ７０の本体部７６の軸方向側面７６ａ上に重なり且つ磁性体部８６がティース２２の先端部の周方向側面２２３上に接触する態様で、ティース２２に嵌合され、
第２インシュレータ８０の第１インシュレータ７０への固定は、第２凸部８８が第２凹部７４に嵌合することにより実現される、（１）〜（４）のうちのいずれかに記載のモータ１。

（５）に記載の構成によれば、簡易な嵌合により第２インシュレータ８０の第１インシュレータ７０への固定を実現することができる。また、第１インシュレータ７０の本体部７６の軸方向側面７６ａで嵌合を行うことで、磁性体部８６とティース２２の先端部の周方向側面２２３との間の接触面積を効率的に増加することができる。

（６）第１インシュレータ７０Ａの本体部７６Ａの周方向側面７６０ｂには、開口７４Ａが形成され、
磁性体部８６Ａは第３凸部８８Ａを含み、
第２インシュレータ８０Ａは、磁性体部８６Ａが第１インシュレータ７０Ａの本体部７６Ａの周方向側面７６０ｂに重なる態様で、ティース２２に嵌合され、
第２インシュレータ８０，８０Ａの第１インシュレータ７０，７０Ａへの固定は、第３凸部８８Ａが開口７４Ａに嵌合することにより実現され、
第３凸部８８Ａは、開口７４Ａを通ってティース２２の先端部の周方向側面２２３に接触する、（１）〜（４）のうちのいずれかに記載のモータ１。

（６）に記載の構成によれば、簡易な嵌合により第２インシュレータ８０Ａの第１インシュレータ７０Ａへの固定を実現することができる。

（７）ステータコア２０は、積層鋼板により形成され、
磁性体部８６，８６Ａは、積層鋼板をステータコア２０の形状へと打ち抜く際に得られる廃材により形成される、（１）〜（６）のうちのいずれかに記載のモータ１。

（７）に記載の構成によれば、廃材を利用することでコスト低減を図ることができる。

１ モータ
６ ステータ
２０ ステータコア
２２ ティース
２２０ 第１凹部
２３ スロット
３０ コイル
３２ 閉ループコイル
３２１ コイルサイド部
３２３ コイルエンド部
７０，７０Ａ 第１インシュレータ
７２ フランジ部
７４ 第２凹部
７４Ａ 開口
７６，７６Ａ 本体部
７６ａ，７６０ａ 軸方向側面
７６ｂ，７６０ｂ 周方向側面
７８ 第１凸部
８０，８０Ａ 第２インシュレータ
８２，８２Ａ 絶縁体部
８２ａ 軸方向側面
８６，８６Ａ 磁性体部
８８ 第２凸部
８８Ａ 第３凸部

Claims (7)

1. 複数のティースが周方向に形成されるステータコアと、
   前記ティースのそれぞれに嵌合され、前記ティースの周方向側面に固定される第１インシュレータであって、前記ティースの根元部の外周まわりに延在するフランジ部と、前記ティースの根元部から先端部まで延在し、前記ティースの外周を覆う本体部と含む第１インシュレータと、
   前記第１インシュレータを介して前記ティースの外周に巻かれるコイルと、
   前記ティースのそれぞれに嵌合され、前記第１インシュレータに固定される第２インシュレータであって、前記ステータコアの径方向で前記第１インシュレータのフランジ部との間に前記コイルを挟む態様で前記ティースの先端部の外周まわりに延在する絶縁体部と、前記ティースの先端部の周方向側面に接触し、前記ティースの先端部の周方向側面から前記ステータコアの周方向に延在する磁性体部とを含む第２インシュレータとを含む、モータ。
2. 前記ティースは、根元部の方が先端部よりも周方向の幅が広い、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ティースの周方向側面は、第１凹部を有し、
   前記第１インシュレータは、前記本体部の内周側に設けられる第１凸部を含み、
   前記第１インシュレータの前記ティースの周方向側面への固定は、前記第１凹部に前記第１凸部が嵌合することにより実現される、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記第１凹部は、前記ティースの根元部に形成される、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１インシュレータの本体部の軸方向側面は、前記第１インシュレータの本体部の周方向側面よりも前記ティースの先端方向に延在すると共に、前記第１インシュレータの本体部の周方向側面よりも前記ティースの先端側に第２凹部を有し、
   前記絶縁体部は、内周側に第２凸部を含み、
   前記第２インシュレータは、前記絶縁体部の内周側が前記第１インシュレータの本体部の軸方向側面上に重なり且つ前記磁性体部が前記ティースの先端部の周方向側面上に接触する態様で、前記ティースに嵌合され、
   前記第２インシュレータの前記第１インシュレータへの固定は、前記第２凸部が前記第２凹部に嵌合することにより実現される、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第１インシュレータの本体部の周方向側面には、開口が形成され、
   前記磁性体部は第３凸部を含み、
   前記第２インシュレータは、前記磁性体部が前記第１インシュレータの本体部の周方向側面に重なる態様で、前記ティースに嵌合され、
   前記第２インシュレータの前記第１インシュレータへの固定は、前記第３凸部が前記開口に嵌合することにより実現され、
   前記第３凸部は、前記開口を通って前記ティースの先端部の周方向側面に接触する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ステータコアは、積層鋼板により形成され、
   前記磁性体部は、前記積層鋼板を前記ステータコアの形状へと打ち抜く際に得られる廃材により形成される、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載のモータ。