JP2015184166A - 印字媒体用センサユニットおよびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】光反射率が異なる種々の印字媒体を使用する場合でも、精度の高い位置検出を行うことのできる印字媒体用センサユニットを提供する。
【解決手段】ラベルプリンタ１の上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９を設け、反射型センサ４９の発光素子４９ａからの光が上部センサ取り付けホルダ４２の内部まで達するようにしたので、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９が無い場合に比べて発光素子４９ａから反射面までの距離が長くなる。これにより、通紙ルートにラベル連続体Ｐが無い時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量が減少し、通紙ルートにラベル連続体Ｐが有る時と無い時に受光素子４９ｂに入射する光量の差が大きくなるので、反射型センサ４９の検出精度が向上する。
【選択図】図１８

Description

本発明は、印字媒体用センサユニットに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報をラベル等の印字媒体に印字する機能を備えたプリンタにおける印字媒体用センサユニットに関するものである。

文字、記号、図形またはバーコード等の情報をラベル等の印字媒体に印字するプリンタには、印字媒体の位置を検出するためのセンサが装備されている。

この種の印字媒体検出用センサとしては、印字媒体を透過した発光素子からの光信号を受光素子で検出し、印字媒体の局所的な光透過率の違いに基づいて印字媒体の位置検出を行う透過型センサや、印字媒体の表面で反射した黒と白の光信号に基づいて印字媒体の位置検出を行う反射型センサ等が知られている。

例えば、特許文献１には、印字媒体搬送路を挟んで対向配置された一対のセンサ取り付け部材のそれぞれに位置検出用センサを収容した印字媒体用センサユニットが開示されている。この印字媒体用センサユニットは、プリンタの印字部に着脱自在に装着され、印字媒体搬送路に搬送されてくる印字媒体の位置検出を行う。

特開２００５−１７８３０９号公報

プリンタの印字媒体搬送路（以下、単に搬送路とも言う）に配置された印字媒体検出用の反射型センサは、搬送路を通る印字媒体の表面で反射した発光素子からの光を受光素子で検出し、受光素子における受光量の変化に基づいて、印字媒体に仮着されたラベルの位置を検出したり、印字媒体の先端や後端が通過したかどうかを検出したりする。

すなわち、反射型センサが配置された搬送路を印字媒体が通過している時は、発光素子からの光が印字媒体の表面で反射して受光素子に入射するのに対し、搬送路に印字媒体が無い時は、受光素子に入射する反射光の量が相対的に減少する。そこで、反射型センサは、受光素子に入射するこのような２種類の反射光の光量変化に基づいて搬送路に印字媒体が有るか無いかを判定する。そして、搬送路を通過していた印字媒体が無くなったと判定された場合、すなわち用紙切れと判定された場合には、プリンタの印字動作が停止され、新たな印字媒体の補充が行われる。

ところが、このような反射型センサを用いて印字媒体の位置検出を行う場合は、印字媒体の表面の光反射率が低いと、印字媒体の表面で反射して受光素子に入射する光量が減少し、搬送路に印字媒体が無い時に受光素子に入射する光量との差が小さくなるため、搬送路に印字媒体が有るにも拘らず無いと誤判定するような不具合が発生し得る。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、光反射率が異なる種々の印字媒体を使用する場合でも、精度の高い位置検出を行うことのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の印字媒体用センサユニットは、印字媒体が通過する印字媒体搬送路を挟んで対向配置された第１および第２センサ取り付け部材と、前記第１センサ取り付け部材に収容され、第１発光素子と第１受光素子とで構成される反射型センサと、前記第１センサ取り付け部材に収容され、透過型センサの一方を構成する第２発光素子と、前記第２センサ取り付け部材に収容され、前記透過型センサの他方を構成する第２受光素子と、前記第２センサ取り付け部材の前記反射型センサと対向する箇所に設けられ、前記第１発光素子からの光が通過する開口と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明の印字媒体用センサユニットは、上記請求項１記載の発明において、前記第２センサ取り付け部材の内部の前記開口の周囲には、前記開口を通じて前記第２センサ取り付け部材の内部に入射する光が前記第２受光素子に入射するのを防ぐ遮光部材が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明のプリンタは、請求項１または２記載の印字媒体用センサユニットを備えた、ことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、印字媒体搬送路に印字媒体が無い時に受光素子に入射する光量が減少し、印字媒体の表面で反射して受光素子に入射する光量との差が大きくなるので、印字媒体の位置検出精度が向上する。

請求項２記載の発明によれば、開口を通じて第２センサ取り付け部材の内部に入射した第１発光素子からの光が第２センサ取り付け部材に収容された透過型センサの第２受光素子に入射することを防ぐことができるので、透過型センサの位置検出精度の低下が抑制される。

請求項３記載の発明によれば、光反射率が低い印字媒体を使用する場合でも正確、迅速な印字を行うことのできるプリンタを実現することができる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 プリンタの内部を示した斜視図である。 プリンタの側面図である。 ラベル連続体の一例を示す斜視図である。 プリンタの印字部を正面側から見た斜視図である。 プリンタの印字部の側面図である。 プリンタの印字部を背面側から見た斜視図である。 （ａ）は、プリンタの印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、（ｂ）は、プリンタの印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図である。 プリンタの印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。 プリンタの印字部の分解斜視図である。 プリンタの支持部の斜視図である。 プリンタに装着されるセンサユニットの斜視図である。 （ａ）は、閉状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図、（ｂ）は、開状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図である。 センサユニットの分解斜視図である。 センサユニットの内部構造を示す部分斜視図である。 （ａ）は、上部センサ取り付けホルダの先端部分の下面を示す斜視図、（ｂ）は、下部センサ取り付けホルダの先端部分の上面を示す斜視図である。 図１２のＡ−Ａ線に沿った概略断面図である。 センサユニットの先端部分の概略断面図である。 （ａ）は、上部センサ取り付けホルダに収容される上部センサ基板の斜視図、（ｂ）は、下部センサ取り付けホルダに収容される下部センサ基板の斜視図である。 センサユニットに取り付けられるラベル押さえの要部分解斜視図である。 センサユニットをプリンタの支持部に装着する方法を示す斜視図である。 ラベル押さえの切り欠きにセンサユニットの先端側を挿入した状態を示す要部斜視図である。 センサユニットにラベル押さえを固定する方法を示す断面図である。 センサユニットにラベル押さえを固定する方法を示す断面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施の形態のプリンタは、ラベル連続体（印字媒体）の一面に仮着されたラベルに文字、記号、図形またはバーコード等の各種情報を印字する機能を備えた熱転写式のラベルプリンタであり、図１に示すような外観を備えている。

ラベルプリンタ１の正面（前方）のフロントカバー２には、操作パネル３と、電源スイッチ４と、発行口５とが設けられている。操作パネル３には、印字操作に必要なメッセージ等を表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)と、ラベルプリンタ１の動作を操作する複数のキーと、ラベルプリンタ１の操作状態を示す複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)とが配置されている。また、ラベルプリンタ１の一方の側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在に装着されており、ラベルプリンタ１の背面（後方）は、バックカバー８で覆われている。

図２は、ラベルプリンタ１の内部を斜め前方から見た斜視図、図３は、ラベルプリンタ１の内部を示す側面図である。

ラベルプリンタ１の内部の後方には、用紙供給部１０が配置されており、その前方には、印字部１１が配置されている。また、印字部１１の上方には、インクリボン部１２が配置されている。

用紙供給部１０は、ラベル連続体Ｐを印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド１０ｂとを備えている。支持軸１０ａは、ロール状に巻回されたラベル連続体Ｐを回転自在に支持する構成部である。ロールガイド１０ｂは、ラベル連続体Ｐを位置決めする構成部であり、ラベル連続体Ｐの幅に応じてその位置を変えられるように、支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在に設置されている。

図４に示すように、ラベル連続体Ｐは、長尺の台紙７０と、この台紙７０の一面（被印字面）に所定の間隔で仮着された複数枚のラベル７１とをロール状に巻回したものである。台紙７０の被印字面には、シリコーン等の剥離剤がコーティングされており、ラベル７１を容易に剥離することが可能になっている。また、台紙７０の他の面（裏面）には、ラベル７１の位置検出に用いる黒色のアイマーク７２が台紙７０の長手方向に沿って所定の間隔で形成されている。

図３に示すように、用紙供給部１０に装填されたラベル連続体Ｐの一端は、被印字面（図４に示したラベル７１が仮着された面）を上に向けた状態で繰り出され、ラベルプリンタ１の内部底面付近から印字部１１の底部に向けて搬送される。以下の説明では、ラベル連続体Ｐを用紙供給部１０から印字部１１に搬送する方向を印字方向と言う。また、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことを言い、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことを言う。

図２および図３に示すように、印字部１１は、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持部１４と、支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５とを備えている。

印字ヘッド部１３は、後述するように、支持部１４に対して開閉自在の状態でラベルプリンタ１の内部に設置されている。そして、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して閉止状態にある時に、印字ヘッド部１３と支持部１４との間に通紙ルート（印字媒体搬送路）が形成される。この通紙ルートは、ラベルプリンタ１の正面のフロントカバー部２に設けられた発行口５（図１参照）に連通している。

印字ヘッド部１３の下方に配置された支持部１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。このヘッドロックレバー１６を手動で後方に倒すと、印字ヘッド部１３の閉止状態が解除されて印字ヘッド部１３の前方部分が持ち上がり、印字ヘッド部１３が開放状態となる。すなわち、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して離間する方向に移動する。

支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５は、ラベル連続体Ｐにテンションを加えて適正なラベル印字を行う構成部であり、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えている。アウターダンパ１５ａおよびインナーダンパ１５ｂは、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時に、それぞれラベル連続体Ｐにテンションを付与できるように、揺動自在に設置されている。

印字部１１の上方に配置されたインクリボン部１２は、印字用インクが塗布されたインクリボンＲＢの供給および巻き取りを行う構成部であり、リボン供給部１２ａと、その斜め前方に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在に支持する構成部であり、リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取って回収する構成部である。

インクリボンＲＢをインクリボン部１２に装填する際には、印字ヘッド部１３を支持部１４に対して開放状態にした後、リボン供給部１２ａから引き出したインクリボンＲＢを印字ヘッド部１３と、後述するラベル押さえ４０との間に通し、インクリボンＲＢの先端部分をリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。

印字を行う際には、リボン供給部１２ａから繰り出されたインクリボンＲＢと、用紙供給部１０から繰り出されたラベル連続体Ｐとが印字ヘッド部１３と支持部１４との間に搬送される。そして、ラベル連続体Ｐのラベル７１に印字処理がなされた後は、ラベル連続体Ｐがフロントカバー部２の発行口５から外部に排出され、印字済みのインクリボンＲＢがリボン巻き取り部１２ｂに回収される。

図５は、印字部１１を斜め前方から見た拡大斜視図、図６は、印字部１１の側面図、図７は、印字部１１を斜め後方から見た斜視図、図８（ａ）は、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時の印字部１１を斜め前方から見た斜視図、図８（ｂ）は、印字ヘッド部１３が開放状態にある時の印字部１１を斜め前方から見た斜視図、図９は、印字ヘッド部１３を斜め下方から見た斜視図、図１０は、印字ヘッド部１３と支持部１４の分解斜視図、図１１は、図１０とは逆の方向（後方）から見た支持部１４の斜視図である。

前述したように、印字部１１は、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持部１４と、支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５とを備えている。

図６および図７に示すように、ダンパ部１５は、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えている。アウターダンパ１５ａは、印字部１１を側面方向から見た時に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の回転軸Ｓ３を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材２５に支持されている。図７に示すダンパ部１５のコイルバネ２６は、アウターダンパ１５ａが上方側（後方側）に行き過ぎないように抑制すると共に、アウターダンパ１５ａを揺動自在の状態で支持する部材である。一方、インナーダンパ１５ｂは、印字部１１を側面方向から見た時に、後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、前方部が回転軸Ｓ４を中心にして上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ１５ａの後方部に支持されている。

通紙の前段階において、インナーダンパ１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ１５ａの用紙接触部よりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ１５ａの用紙接触部とラベルプリンタ１の内部底面２９との高さ方向の中間に配置されている。一方、印字の際、インナーダンパ１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ１５ａの用紙接触部よりもラベル連続体Ｐの搬送下流側に位置する。すなわち、インナーダンパ１５ｂの用紙接触部は、印字ヘッド部１３とアウターダンパ１５ａの用紙接触部との間に配置される。

図７に示すように、アウターダンパ１５ａの下部には、一対の幅調整ガイド２７が回転軸Ｓ３、Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。これらの幅調整ガイド２７は、前述した用紙供給部１０から搬送されたラベル連続体Ｐの幅方向の両端に当接し、ラベル連続体Ｐの搬送をガイドする構成部である。また、一対の幅調整ガイド２７のそれぞれは、アウターダンパ１５ａの背面側のガイド操作部２８に接続されている。ガイド操作部２８は、ラベル連続体Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド部２７を移動すると共に、幅調整ガイド部２７の位置を固定するための摘みである。

アウターダンパ１５ａを支持するダンパ支持部材２５は、前方側の回転軸Ｓ５を中心にして後方部分が上下方向に揺動自在の状態でラベルプリンタ１内に支持されている。ダンパ支持部材２５は、その後方部分が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ３０により回転軸Ｓ５を中心にして上方に開く方向（ダンパ部１５全体が持ち上がる方向）に付勢されている。

図７および図９に示すように、印字部１１の印字ヘッド部１３は、その前方部分が回転軸Ｓ１を支点として上下方向に回動（すなわち、開閉）自在の状態でヘッド支持板１７に支持されている。印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１に装着されたトーションバネ２１により開放方向に付勢されており、印字ヘッド部１３の下部のピン２０に支持部１４のロック爪２２が係止されることにより閉止状態が維持される。ロック爪２２は、ヘッドロックレバー１６を図６の右方向に倒した時、それに連動して同じ方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。そして、ロック爪２２がピン２０から外れると、トーションバネ２１の付勢力により印字ヘッド部１３が開放状態となる。

図８（ｂ）および図９に示すように、印字ヘッド部１３の下面には、ラベル連続体Ｐのラベル７１に印字を行うサーマルヘッド１８が設置されている。サーマルヘッド１８は、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（図示せず）がラベル連続体Ｐの幅方向に沿って配置された印字ライン１８Ｌを備えている。また、印字ヘッド部１３の前方側の下面には、サーマルヘッド１８を挟むように一対の凹状爪１９が設けられており、凹状爪１９のそれぞれの後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。

図８（ａ）に示すように、印字ヘッド部１３の閉止状態時には、凹状爪１９が支持部１４のプラテンローラ２３のプラテン軸２３ｓに嵌合されると共に、印字ヘッド部１３に設けられた押圧装置（図示せず）により、サーマルヘッド１８の印字面がその下方のプラテンローラ２３に押し付けられ、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３との間にラベル連続体Ｐが挟持される。

図７に示すように、プラテンローラ２３のプラテン軸２３ｓの一方の端部には、連結ギアＧ２、Ｇ３を介してギアＧ４に接続されたギアＧ１が設置されている。図示は省略するが、ギアＧ１は、タイミングベルト等を介してステッピングモータの回転軸に係合されている。

支持部１４のプラテンローラ２３は、用紙供給部１０から供給されたラベル連続体Ｐを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する搬送手段であり、図１０に示すように、正逆両方向に回転可能な状態で支持部１４の支持フレーム１４ａに軸止されている。

プラテンローラ２３の本体は、例えば、細長い円筒状のゴム等のような弾性材料により形成されている。また、プラテンローラ２３のプラテン軸２３ｓは、例えば、細長い円柱状の金属により形成されており、その長手方向の両端部がプラテンローラ２３の本体の両端部から突出された状態で本体の円筒内に挿入、固定されている。

図１０に示すように、支持部１４の上面においてプラテンローラ２３よりも搬送方向上流側には、ラベル連続体Ｐの搬送をガイドする用紙ガイド２４が設置されている。用紙ガイド２４は、その上面の高さが搬送方向上流から搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置されている。

図１０および図１１に示すように、用紙ガイド２４の上方には、ラベル押さえ４０とセンサユニット４１とが配置されている。ラベル押さえ４０は、ラベル連続体Ｐのばたつきを防止する部材であり、ダンパ部１５を通って用紙ガイド２４の上面に搬送されてきたラベル連続体Ｐは、ラベル押さえ４０の下面と用紙ガイド２４の上面との隙間を通ってプラテンローラ２３方向に搬送される。

センサユニット４１は、用紙ガイド２４の上面に搬送されてきたラベル連続体Ｐの位置を検出するセンサ（後述する透過型センサおよび反射型センサ４９）を収容する容器であり、かつラベル押さえ４０の支持および位置決めを行う部材としての機能を兼ね備えている。後述するように、ラベル押さえ４０は、センサユニットロックレバー６０によりセンサユニット４１に固定され、センサユニット４１は、手動により支持部１４の支持フレーム１４ａに装着される。

図１２は、センサユニット４１の斜視図、図１３（ａ）、（ｂ）は、センサユニット４１の側面図である。

センサユニット４１の筐体は、合成樹脂製の上部センサ取り付けホルダ（第２センサ取り付け部材）４２と下部センサ取り付けホルダ（第１センサ取り付け部材）４３とで構成されている。上部センサ取り付けホルダ４２と下部センサ取り付けホルダ４３とは、それらの後端側（図の左側）の軸支部４４を介して互いに回動可能に連結されており、上部センサ取り付けホルダ４２の先端部分（図の右側）を指等で上方に持ち上げると、図１３（ｂ）に示すように、上部センサ取り付けホルダ４２が軸支部４４を支点として回動し、両者の先端部分が互いに離間する。また、この状態で上部センサ取り付けホルダ４２から指等を離すと、上部センサ取り付けホルダ４２がその自重によって逆方向に回動し、両者の先端部分が互いに接近した状態で停止する（図１２および図１３（ａ）参照）。

図１３（ａ）に示すように、センサユニット４１の先端部分は、上部センサ取り付けホルダ４２の下面（底面）と下部センサ取り付けホルダ４３の上面との間に隙間（Ｇａ）が形成されている。この隙間（Ｇａ）は、センサユニット４１をラベルプリンタ１の支持部１４に装着した際、ラベル連続体Ｐが通過する通紙ルートとなる。

上部センサ取り付けホルダ４２の両側面には、前述したラベル押さえ４０を支持するための上部ガイド溝５２が設けられている。また、上部センサ取り付けホルダ４２の一方の側面には、ラベル押さえ４０をセンサユニット４１の所定位置に固定するための凸部５４が設けられている。一方、下部センサ取り付けホルダ４３の両側面には、センサユニット４１を支持部１４に装着するための下部ガイド溝５３が設けられている。

上部センサ取り付けホルダ４２の先端部分の上面には、センサユニット４１をラベルプリンタ１の支持部１４に装着する際等に使用される摘み３３と凹状の窪み３４とが設けられている。また、下部センサ取り付けホルダ４３の後端部分の底面には、位置検出センサ（透過型センサ、反射型センサ４９）およびラベル押さえ４０の位置決めに用いる鋸歯状の凹凸溝５５が設けられている。図１３（ａ）に模式的に示すように、凹凸溝５５には、センサユニット４１をラベルプリンタ１に装着した際、支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合されるようになっている。

図１４は、センサユニット４１の分解斜視図、図１５は、センサユニット４１の内部構造を示す部分斜視図、図１６（ａ）は、上部センサ取り付けホルダ４２の先端部分の下面を示す斜視図、図１６（ｂ）は、下部センサ取り付けホルダ４３の先端部分の上面を示す斜視図、図１７は、図１２のＡ−Ａ線に沿った概略断面図、図１８は、センサユニット４１の先端部分の概略断面図、図１９（ａ）は、上部センサ取り付けホルダ４２に収容される上部センサ基板の斜視図、図１９（ｂ）は、下部センサ取り付けホルダ４３に収容される下部センサ基板の斜視図である。

図１４に示すように、上部センサ取り付けホルダ４２および下部センサ取付部４３のそれぞれは、左右方向（センサユニット４１の長手方向と直交する方向）に２分割される構造になっている。すなわち、上部センサ取り付けホルダ４２は、上部センサ取り付けホルダ４２Ｒと上部センサ取り付けホルダ４２Ｌとに分割され、下部センサ取り付けホルダ４３は、下部センサ取り付けホルダ４３Ｒと下部センサ取り付けホルダ４３Ｌとに分割される。また、上部センサ取り付けホルダ４２Ｒと上部センサ取り付けホルダ４２Ｌは、２個のネジ５８によって一体に組み立てるられ、下部センサ取り付けホルダ４３Ｒと下部センサ取り付けホルダ４３Ｌは、２個のネジ５８によって一体に組み立てられる。

上部センサ取り付けホルダ４２の内壁に設けられた嵌合溝４２ａには、受光素子４５およびコネクタ５１ａが実装された上部センサ基板４７が着脱自在に嵌め込まれている。受光素子４５およびコネクタ５１ａは、上部センサ基板４７の下面に実装されている。一方、下部センサ取り付けホルダ４３の内壁に設けられた嵌合溝４３ａには、発光素子４６、反射型センサ４９およびコネクタ５１ｂが実装された下部センサ基板４８が着脱自在に嵌め込まれている。発光素子４６、反射型センサ４９およびコネクタ５１ｂは、下部センサ基板４８の上面に実装されている。

上部センサ基板４７に実装された受光素子４５および下部センサ基板４８に実装された発光素子４６は、これらが対になって透過型センサを構成している。透過型センサは、図１３（ａ）に示した上部センサ取り付けホルダ４２の下面と下部センサ取り付けホルダ４３の上面との隙間（Ｇａ）を通るラベル連続体Ｐを透過した発光素子４６からの光信号を受光素子４５で検出し、図４に示した台紙７０とラベル７１との光透過率の差により、台紙位置かラベル位置かを検出する。

下部センサ取り付けホルダ４３の先端部分において、発光素子４６の上方には開口３６ａ、３６ｂが設けられている。また、上部センサ取り付けホルダ４２の下面において、受光素子４５の下方（下部センサ取り付けホルダ４３の開口３６ａと対向する箇所）には開口３７が設けられている。従って、下部センサ基板４８に実装された発光素子４６からの光信号は、開口３６ａ、３６ｂ、３７を通って上部センサ基板４７に実装された受光素子４５に達する。

下部センサ基板４８に実装された反射型センサ４９の内部には、発光素子４９ａと受光素子４９ｂとが並んで配置されている。また、発光素子４９ａと受光素子４９ｂとの間には遮光板５９（図１８参照）が配置され、発光素子４９ａからの光が受光素子４９ｂに直接入射しない構造になっている。

反射型センサ４９は、上部センサ取り付けホルダ４２の下面と下部センサ取り付けホルダ４３の上面との隙間（Ｇａ）を通るラベル連続体Ｐの表面（下面）で反射した発光素子４９ａからの光を受光素子４９ｂで検出し、受光素子４９ｂにおける受光量の変化に基づいて図４に示した台紙７０のアイマーク７２の位置を検出したり、ラベル連続体Ｐの先端や後端が通過したかどうかを検出したりする。

下部センサ取り付けホルダ４３の先端部分の上面において、反射型センサ４９と対向する箇所には開口３８が設けられている。また、上部センサ取り付けホルダ４２の下面において、反射型センサ４９の上方（下部センサ取り付けホルダ４３の開口３８と対向する箇所）には開口３９が設けられている。さらに、この開口３９の上方には、反射型センサ４９の発光素子４９ａからの光が透過型センサの受光素子４５に達するのを防ぐための遮光カバー（遮光部材）５０が設けられている。従って、上部センサ取り付けホルダ４２の下面と下部センサ取り付けホルダ４３上面との隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐがない時、反射型センサ４９の発光素子４９ａからの光は、開口３８、３９を通って遮光カバー５０の壁面に達する。

このように、センサユニット４１は、２種類の位置検出センサ（透過型センサおよび反射型センサ４９）を備えており、ラベル連続体Ｐの種類に応じてこれら２種類の位置検出センサを選択的に使用する構成になっている。なお、透過型センサの発光素子４６は、例えばＧａＡｓ（ガリウムヒ素）赤外発光ダイオードからなり、受光素子４５は、例えばシリコンフォトトランジスタからなる。また、反射型センサ４９の発光素子４９ａは、例えばＧａＡｓ赤外発光ダイオードからなり、受光素子４９ｂは、例えばシリコンフォトトランジスタからなる。

図１２に示すように、上部センサ取り付けホルダ４２の先端部分の上面には、センサユニット４１に収容された２種類のセンサ（透過型センサおよび反射型センサ４９）の位置を示すマーク３５ａ、３５ｂが形成されている。すなわち、マーク３５ａは、透過型センサ（受光素子４５および発光素子４６）の直上に配置されており、マーク３５ｂは、反射型センサ４９の直上に配置されている。これにより、２種類のセンサの位置をセンサユニット４１の外側から容易に確認することができる。

次に、上部センサ取り付けホルダ４２の下面において、反射型センサ４９の上方に設けられた開口３９の作用、効果について説明する。

前述したように、反射型センサ４９は、上部センサ取り付けホルダ４２の下面と下部センサ取り付けホルダ４３上面との隙間（Ｇａ）をラベル連続体Ｐが通過しているかどうかを検出するために用いられる。すなわち、この隙間（Ｇａ）をラベル連続体Ｐが通過している時は、発光素子４９ａからの光がラベル連続体Ｐの表面（下面）で反射して受光素子４９ｂに入射する。これに対し、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時は、発光素子４９ａからの光が上部センサ取り付けホルダ４２の下面の開口３９を通って遮光カバー５０の壁面に達し、この壁面で反射した光が受光素子４９ｂに入射する。

従って、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量は、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有る時に比べて遥かに少ない。反射型センサ４９は、受光素子４９ｂに入射するこのような２種類の反射光の光量変化に基づいて隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有るか無いかを判定する。そして、隙間（Ｇａ）を通過していたラベル連続体Ｐが無くなったと判定された場合、すなわち用紙切れと判定された場合には、ラベルプリンタ１の印字動作を停止し、図２および図３に示した用紙供給部１０に新たなラベル連続体Ｐを補充することになる。

ここで、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９を設けない場合を想定すると、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時は、発光素子４９ａからの光が上部センサ取り付けホルダ４２の下面（底面）で反射して受光素子４９ｂに入射することになる。従って、この時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量は、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９を設けた場合に比べて多くなる。言い換えると、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９が無い場合は、開口３９を設けた場合に比べて受光素子４９ｂに入射する反射光の光量変化、すなわち隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有る時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量と、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量との差が小さくなる。

ところが、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有る時と無い時に受光素子４９ｂに入射する反射光量の差が小さいと、例えば表面の光反射率が低いラベル連続体Ｐを使用した時等に反射型センサ４９が誤動作し、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有るにも拘らず無いと誤判定するような不具合が発生する。

通常、プリンタ製造メーカは、このような不具合が生じないように、ラベル連続体Ｐの表面の光反射率に規格を設けているため、プリンタ製造メーカの規格に沿ったラベル連続体Ｐを使用する限り、このような不具合は発生し難い。

しかしながら、例えば国内で製造したプリンタを海外に搬出して使用する場合のように、プリンタ製造メーカの規格に沿ったラベル連続体Ｐの入手が困難で、表面の光反射率が低いものを使用したような場合は、上記の不具合が発生する可能性がある。また、プリンタ製造メーカの規格に沿ったラベル連続体Ｐを使用した場合であっても、ラベル連続体Ｐの下方に配置された反射型センサ４９の表面に溜まった埃や紙粉によって反射型センサ４９の検出精度が低下し、上記の不具合が発生する可能性もある。

これに対し、本実施の形態のラベルプリンタ１のように、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９を設け、発光素子４９ａからの光が上部センサ取り付けホルダ４２の内部（遮光カバー５０の壁面）まで達するようにした場合は、上部センサ取り付けホルダ４２の下面に開口３９が無い場合に比べて発光素子４９ａから反射面までの距離が長くなる。その結果、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時に受光素子４９ｂに入射する反射光の量が大幅に減少するので、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが有る時と無い時に受光素子４９ｂに入射する光量の差が大きくなり、反射型センサ４９の検出精度が向上する。

これにより、例えば表面の光反射率が低いラベル連続体Ｐを使用した場合でも反射型センサ４９の誤検出が生じ難くなるので、プリンタ製造メーカの規格を外れた種々のラベル連続体Ｐを使用する場合でも正確、迅速な印字を行うことのできるラベルプリンタ１を実現することができる。

また、反射型センサ４９の表面にある程度の埃や紙粉が溜まっている時でも反射型センサ４９の誤検出が生じ難くなるので、上記した効果が得られると共に、反射型センサ４９の表面の清掃頻度が少ないラベルプリンタ１を実現することができる。

なお、本実施の形態のラベルプリンタ１においては、開口３９の上方に設けた遮光カバー５０の表面を黒色またはそれに近い色で着色することが望ましい。このようにすると、遮光カバー５０の壁面の光反射率が低下し、隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐが無い時に受光素子４９ｂに達する光の量が僅かになるので、反射型センサ４９の検出精度が一層向上する。また、遮光カバー５０の壁面に梨地や砂目のようなシボ加工を施して表面の光反射率を低下させることによっても、同様の効果を得ることができる。

また、反射型センサ４９を構成する発光素子４９ａおよびの受光素子４９ｂの表面に埃や紙粉が付着するのを防ぐ対策として、反射型センサ４９の上面を透明フィルムからなる防塵カバーで覆うことが有効であるが、この場合は、防塵カバーを出来るだけ反射型センサ４９に近づけることが望ましい。このようにすると、防塵カバーの表面で反射して受光素子４９ｂに達する光の量が低減されるので、反射型センサ４９の検出精度の低下が抑制できる。

次に、上記した本実施の形態のセンサユニット４１にラベル押さえ４０を取り付ける方法について説明する。

図２０に示すように、ラベル押さえ４０は、略四角形の平面形状を有する合成樹脂製の成形体からなり、その一辺にはセンサユニット４１の先端部分が挿入される切り欠き４０ａが設けられている。また、この切り欠き４０ａの一部には、センサユニット４１の両側面に設けられた上部ガイド溝５２（図１７参照）に挿入されるガイドレール４０ｂが形成されている。

ラベル押さえ４０には、ラベル押さえ４０と別体に形成されたセンサユニットロックレバー（センサ位置ずれ防止機構）６０が取り付けられる。センサユニットロックレバー６０は、その両端部に設けられた円筒形のピン６１がラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれることにより、ラベル押さえ４０に対して取り付けられる。ラベル押さえ４０に取り付けられたセンサユニットロックレバー６０は、ラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれたピン６１ａを支点として上下方向に回動自在の状態となる。

ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端部分を挿入する際は、まず図２１に示すように、センサユニット４１の下部ガイド溝５３に支持フレーム１４ａのガイドレール１４ｂを嵌め込んでセンサユニット４１をスライドさせる。前述したように、センサユニット４１の先端部分には、摘み３３と窪み３４とが形成されている（図１２参照）ので、センサユニット４１をラベルプリンタ１の支持部１４に装着する際は、窪み３４に指等を入れて摘み３３を挟みながらセンサユニット４１をスライドさせると、センサユニット４１をスムーズに支持部１４に装着することができる。

次に、センサユニット４１の上部ガイド溝５２にラベル押さえ４０のガイドレール４０ｂを嵌め込んだ後、センサユニット４１の先端部分がガイドレール４０ｂの切り欠き４０ａの最奥部に当接するまでセンサユニット４１（またはラベル押さえ４０）をスライドさせる。

このようにしてラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端部分を挿入した状態を図２２および図２３（図２２のＢ−Ｂ線に沿った断面図）に示す。

図２３に示すように、ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端部分が挿入された時、ラベル押さえ４０のセンサユニットロックレバー６０は、センサユニット４１と非接触状態になっている。センサユニットロックレバー６０の表面には、凹部６０ｂが形成されているが、センサユニットロックレバー６０とセンサユニット４１とが非接触状態にある時は、この凹部６０ｂとセンサユニット４１の側面に設けられた凸部５４とは、互いに離間した位置にある。

次に、図２４に示すように、ラベル押さえ４０の外部に露出しているセンサユニットロックレバー６０の一端部を指等で摘み、この一端部を上方向（同図の矢印で示す方向）に回動させる。これにより、センサユニット４１の凸部５４がセンサユニットロックレバー６０の凹部６０ｂに嵌合されるので、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に対して確実に固定される。他方、センサユニット４１に対するラベル押さえ４０の固定を解除する時は、センサユニットロックレバー６０の一端部を図２２に示した方向と反対の方向に回動させればよい。

その後、ラベル連続体Ｐのサイズやラベル７１（図４参照）の位置に応じてセンサユニット４１を支持部１４に対してスライドさせることにより、ラベル連続体Ｐに対するセンサ（透過型センサおよび反射型センサ４９）の位置決めが完了する。センサユニット４１をスライドさせる時は、センサユニット４１の先端部分に設けられた摘み３３を指で挟んで操作すればよい。センサユニット４１の底面には、支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合される凹凸溝５５（図１３参照）が設けられているので、ラベル連続体Ｐに対するセンサの位置決めが完了した後に、ラベル連続体Ｐに対するセンサの位置が容易にずれる恐れはない。

印字工程時には、印字部１１のサーマルヘッド１８をプラテンローラ２３側に押し付け、センサユニット４１の隙間（Ｇａ）にラベル連続体Ｐを挿通させた状態でプラテンローラ２３を回転させることによりラベル連続体Ｐを搬送する。そして、センサ（透過型センサおよび反射型センサ４９）により検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド１８に送信された印字信号により印字ライン１８Ｌ（図９参照）の発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、ラベル連続体Ｐの搬送途中においてラベル連続体Ｐのラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報が印字される。各種情報が印字されたラベルは、例えば荷札、商品情報の表示、梱包物の明細、価格表示、成分表示等、様々な用途に使用される。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

以上の説明では、本発明を、熱転写式ラベルプリンタに装着されるセンサユニットに適用した場合について説明したが、プリンタは、これに限定されるものではなく、感熱式ラベルプリンタであってもよい。また、ラベル連続体としてロール状に巻回したものを例示したが、ファンフォールド（折り畳み）仕様のラベル連続体であってもよい。

１ プリンタ
１０ 用紙供給部
１０ａ 支持軸
１０ｂ ロールガイド部
１１ 印字部
１３ 印字ヘッド部
１４ 支持台
１４ａ 支持フレーム
１４ｂ ガイドレール
１５ ダンパ部
１５ａ アウターダンパ
１５ｂ インナーダンパ
１６ ヘッドロックレバー
１７ ヘッド支持板
１８ サーマルヘッド
１８Ｌ 印字ライン
１９ 凹状爪
２０ ピン
２１ トーションバネ
２２ ロック爪
２３ プラテンローラ部
２３ａ プラテン軸
２４ 用紙ガイド部
２５ ダンパ支持部材
２６ コイルバネ
２７ 幅調整ガイド部
２８ ガイド操作部
３０ トーションバネ
３１ 板バネ
３３ 摘み
３４ 窪み
３５ａ、３５ｂ マーク
３６ａ、３６ｂ、３７、３８、３９ 開口
４０ ラベル押さえ
４０ａ 切り欠き
４０ｂ ガイドレール
４０ｃ ピン穴
４１ センサユニット
４２、４２Ｌ、４２Ｒ 上部センサ取り付けホルダ
４３、４３Ｌ、４３Ｒ 下部センサ取り付けホルダ
４２ａ、４３ｂ 嵌合溝
４４ 軸支部
４５ 受光素子
４６ 発光素子
４７ 上部センサ基板
４８ 下部センサ基板
４９ 反射型センサ
４９ａ 発光素子
４９ｂ 受光素子
５０ 遮光カバー
５１ａ、５１ｂ コネクタ
５２ 上部ガイド溝
５３ 下部ガイド溝
５４ 凸部
５５ 凹凸溝
５６ ピン
５７ ピン穴
５８ ネジ
５９ 遮光板
６０ センサユニットロックレバー
６０ａ ピン
６０ｂ 凹部
７０ 台紙
７１ ラベル
７２ アイマーク
Ｇａ 隙間
Ｐ ラベル連続体
ＲＢ インクリボン
Ｇ１、Ｇ５ ギア
Ｓ１ 回転軸

Claims (3)

1. 印字媒体が通過する印字媒体搬送路を挟んで対向配置された第１および第２センサ取り付け部材と、
   前記第１センサ取り付け部材に収容され、第１発光素子と第１受光素子とで構成される反射型センサと、
   前記第１センサ取り付け部材に収容され、透過型センサの一方を構成する第２発光素子と、
   前記第２センサ取り付け部材に収容され、前記透過型センサの他方を構成する第２受光素子と、
   前記第２センサ取り付け部材の前記反射型センサと対向する箇所に設けられ、前記第１発光素子からの光が通過する開口と、
   を備えることを特徴とする印字媒体用センサユニット。
2. 前記第２センサ取り付け部材の内部において前記開口の周囲には、前記開口を通じて前記第２センサ取り付け部材の内部に入射する光が前記第２受光素子に入射するのを防ぐ遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の印字媒体用センサユニット。
3. 請求項１または２記載の印字媒体用センサユニットを備えたことを特徴とするプリンタ。

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