JP6461286B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関し、特に、プリンタの印字部に装着されて印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、この印字媒体用センサユニットによって支持される印字媒体ガイド機構とを備えたプリンタに関するものである。

文字、記号、図形またはバーコード等の情報をラベル等の印字媒体に印字するプリンタには、印字媒体を検出するためのセンサが装備されている。

この種の印字媒体検出用センサとしては、印字媒体を透過した発光素子からの光信号を受光素子で検出し、印字媒体の局所的な光透過率の違いに基づいて印字媒体の位置検出を行う透過センサや、印字媒体の表面で反射した黒と白の光信号に基づいて印字媒体の位置検出を行う反射センサ等が知られている。

例えば、特開２００５−１７８３０９号公報は、互いに対向する一対のセンサ取り付け部材のそれぞれに位置検出用センサを収容した印字媒体用センサユニットを開示している。この印字媒体用センサユニットは、プリンタの印字部に装着され、媒体搬送路を搬送されてくる印字媒体の位置検出を行う。

特開２００５−１７８３０９号公報

発明者が検討したプリンタは、印字部の印字媒体ガイド部に搬送されてくる印字媒体のばたつきを防止する印字媒体ガイド機構が上記印字媒体用センサユニットによって支持される構造になっている。

しかしながら、この構造は、印字媒体のサイズ等に応じて印字媒体ガイド機構を移動させる際、印字媒体用センサユニットも移動し、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサの位置が印字媒体に対してずれてしまうという課題があった。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに確実に固定することのできる技術を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、印字媒体の幅方向に移動するものであって、前記印字媒体の位置検出を行うセンサを収容する印字媒体用センサユニットと、前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、を備え、前記ロック状態において、前記印字媒体ガイド機構が前記印字媒体の幅方向に移動すると、前記印字媒体ガイド機構とともに前記印字媒体用センサユニットも前記印字媒体の幅方向に移動する、プリンタが提供される。

本発明の他の態様によれば、印字媒体の幅方向に移動し、前記印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、第１の軸に回動可能に軸支されて開閉する印字ベッド部と、を備え、前記印字媒体ガイド機構は、前記印字媒体用センサユニットをロックするロックレバーを有し、前記ロックレバーは、前記第１の軸と平行な第２の軸に回動可能に軸支された、プリンタが提供される。

これらによれば、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに確実に固定することが可能となるので、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサの位置ずれを防止することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 図１のプリンタの内部を示した斜視図である。 図２のプリンタの側面図である。 図３の印字部を正面側から見た拡大斜視図である。 図４の印字部の側面図である。 図４の印字部を背面側から見た斜視図である。 （ａ）は、図４の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、（ｂ）は、図４の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図である。 図４の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。 図４の印字部の分解斜視図である。 連続紙の一例の斜視図である。 図９とは逆の方向から見た支持部の斜視図である。 （ａ）は、閉状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図、（ｂ）は、開状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図である。 図１２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 センサユニットの長手方向に沿った要部断面図である。 センサユニットの分解斜視図である。 ラベル押さえの要部斜視図である。 ラベル押さえの切り欠きにセンサユニットの先端側を挿入した状態を示す要部斜視図である。 図１７のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 ラベル押さえをセンサユニットに固定させる方法を示す断面図である。 センサユニットを支持部に装着する工程を示す斜視図である。 ラベル押さえを背面側から見た斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、実施の形態において、連続紙（印字媒体）を印字のために搬送する方向、具体的には、連続紙をプリンタの用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。

図１は、本実施の形態に係るプリンタの外観を示す全体斜視図である。本実施の形態のプリンタ１は、例えば、連続紙（印字媒体）の台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。

プリンタ１の正面のフロントカバー２には、操作パネル３と、電源スイッチ４と、発行口（媒体排出口）５とが設けられている。操作パネル３には、印字操作に必要なメッセージ等を表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)と、プリンタ１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等）と、プリンタ１の操作状態を示す複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)とが配置されている。また、プリンタ１の一方の側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在に装着されている。さらに、プリンタ１の背面は、バックカバー８で覆われている。

次に、プリンタ１の内部構造の概略について、図２および図３を参照して説明する。図２は、プリンタ１の内部を示す斜視図、図３は、プリンタ１の内部を示す側面図である。なお、以下の説明ではプリンタ１の正面側（フロントカバー側）を前方（搬送方向下流側）といい、背面側（バックカバー側）を後方（搬送方向上流側）という。

プリンタ１の内部の後方には、用紙供給部（媒体供給部）１０が配置されており、その前方には、印字部１１が配置されている。また、印字部１１の上方には、インクリボン部１２が配置されている。

プリンタ１の内部の後方に配置された用紙供給部１０は、連続紙Ｐを前方の印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド１０ｂとを備えている。支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐを回転自在に支持する構成部である。また、ロールガイド１０ｂは、ロール状の連続紙Ｐを固定する構成部であり、連続紙Ｐの幅に応じて位置を変えられるように、支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在に設置されている。

図１０に示すように、連続紙Ｐは、例えば、長尺状の台紙７０と、台紙７０の一面（被印字面）に仮着され、台紙７０の長手方向に沿って所定の間隔で配置された複数枚のラベル７１とを有している。ラベル７１が仮着される台紙７０の被印字面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベル７１を容易に剥離することが可能になっている。また、台紙７０の他の面（裏面）には、ラベル７１の位置を検出するための黒色のアイマーク７２が台紙７０の長手方向に沿って所定の間隔で形成されている。

ラベルには、感熱紙と普通紙の２種類がある。ラベルが感熱紙である場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達した時に特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

また、連続紙Ｐには、表巻きラベルと裏巻きラベルの２種類がある。表巻きラベルは、ロール状の連続紙Ｐの外周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐの破線Ｐｓで示す部分が用紙供給部１０の高さ方向中央付近から印字部１１の底部に向けて繰り出される。これに対して、裏巻きラベルは、ロール状の連続紙Ｐの内周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐの実線Ｐｂで示す部分がプリンタ１の内部底面付近から印字部１１の底部に向けて繰り出される。なお、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、印字部１１における連続紙Ｐの通紙ルートは同一である。また、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、連続紙Ｐは、ラベルが仮着された面（被印字面）を上に向けた状態で印字部１１に搬送される。

上記した用紙供給部１０の前方に配置された印字部１１は、連続紙Ｐのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持部１４と、支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５とを備えている。

印字ヘッド部１３は、後述するように、支持部１４に対して開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。そして、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して閉止状態にある時、印字ヘッド部１３と支持部１４との間に通紙ルート（媒体搬送路）が形成される。この通紙ルートは、プリンタ１の正面のフロントカバー部２に設けられた発行口５（図１参照）に連通している。

印字ヘッド部１３の下方に配置された支持部１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。このヘッドロックレバー１６を手動で後方に倒すと、印字ヘッド部１３の閉止状態が解除されて印字ヘッド部１３の前方部分が持ち上がるため、印字ヘッド部１３が開放状態となる。すなわち、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して離間する方向に移動する。

支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５は、連続紙Ｐにテンションを付与して正確なラベル印字を行う構成部であり、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えている。アウターダンパ１５ａおよびインナーダンパ１５ｂは、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時、それぞれ連続紙Ｐにテンションを付与可能なように、揺動自在に設置されている。

上記した印字部１１の上方に配置されたインクリボン部１２は、印字用インクが塗布されたインクリボンＲＢの供給および巻き取りを行う構成部であり、リボン供給部１２ａと、その斜め前方に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在に支持する構成部であり、リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。

インクリボンＲＢをインクリボン部１２に装着する際は、印字ヘッド部１３を支持部１４に対して開放状態にした後、リボン供給部１２ａから引き出したインクリボンＲＢを印字ヘッド部１３と後述するラベル押さえ４０との間に通し、インクリボンＲＢの先端部分をリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。

印字工程時には、リボン供給部１２ａから繰り出されたインクリボンＲＢと、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐとが印字ヘッド部１３と支持部１４との間に搬送される。そして、連続紙Ｐのラベル７１等に印字処理がなされた後、連続紙Ｐは、フロントカバー部２の発行口５から外部に排出され、印字済みのインクリボンＲＢは、リボン巻き取り部１２ｂに回収される。

次に、上記した印字部１１の構成について、図４〜図９を参照して説明する。図４は、印字部１１を正面側から見た拡大斜視図、図５は、印字部１１の側面図、図６は、印字部１１を背面側から見た斜視図、図７（ａ）は、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時の印字部１１を正面から見た斜視図、図７（ｂ）は、印字ヘッド部１３が開放状態にある時の印字部１１を正面から見た斜視図、図８は、印字ヘッド部１３を下側から見た斜視図、図９は、印字ヘッド部１３と支持部１４の分解斜視図である。

図６および図８に示すように、印字部１１の印字ヘッド部１３は、その前方部分が後方の回転軸Ｓ１を支点として上下方向に回動（すなわち、開閉）自在の状態でヘッド支持板１７に支持されている。

図７（ｂ）および図８に示すように、印字ヘッド部１３の下面（通紙ルートに対向する面）には、サーマルヘッド部１８がその印字面を通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置された印字ライン１８Ｌにより連続紙Ｐのラベル７１等に印字を行う印字手段である。図示は省略するが、サーマルヘッド部１８の印字ライン１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対し直交する方向）に沿って配置されている。

印字ヘッド部１３の前方側の下面には、サーマルヘッド部１８を挟むように一対の凹状爪部１９が設けられており、凹状爪部１９のそれぞれの後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１に装着されたトーションバネ２１（図６および図８参照）により開放方向に付勢されているが、印字ヘッド部１３の下部のピン２０に支持部１４のロック爪部２２が係止されることにより閉止状態が維持される。ロック爪部２２は、ヘッドロックレバー１６を図５の右方向に倒した時、それに連動して同図の右方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。そして、ロック爪部２２がピン２０から外れると、トーションバネ２１の付勢力により印字ヘッド部１３が開放状態となる（図７（ｂ）参照）。

図７（ａ）に示すように、印字ヘッド部１３の閉止状態時には、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９が、支持部１４に設けられたプラテンローラ部２３のプラテン軸２３ｓに嵌合されると共に、印字ヘッド部１３に設けられた押圧装置（図示せず）によりサーマルヘッド部１８の印字面がその下方のプラテンローラ部２３に押し付けられる。また、図６に示すように、プラテン軸２３ｓの一方の端部には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、連結ギアＧ２、Ｇ３を介してギアＧ４に接続されていると共に、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモータのような駆動体の回転軸に係合されている。

図５および図６に示すように、ダンパ部１５に設けられたアウターダンパ部１５ａは、印字部１１を側面方向から見た時に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の回転軸Ｓ３（図５および図７参照）を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材２５に支持されている。図６に示すダンパ部１５のコイルバネ２６は、アウターダンパ部１５ａが上方側（後方側）に行き過ぎないように抑制すると共に、アウターダンパ部１５ａを揺動自在の状態で支持する部材である。

一方、ダンパ部１５に設けられたインナーダンパ部１５ｂは、印字部１１を側面方向から見た時に、後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、後方側の回転軸Ｓ４（図５および図７参照）を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。

通紙の前段階において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部とプリンタ１の内部底面２９との高さ方向の中間に配置されている。一方、印字工程時において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも連続紙Ｐの搬送下流側に位置している。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、印字ヘッド部１３とアウターダンパ部１５ａの用紙接触部との間に配置されている。

アウターダンパ部１５ａの下部には、一対の幅調整ガイド２７が回転軸Ｓ３、Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。これらの幅調整ガイド２７は、用紙供給部１０から搬送された連続紙Ｐの幅方向の両端に当接し、連続紙Ｐの搬送をガイドする構成部である。幅調整ガイド２７のそれぞれは、アウターダンパ部１５ａの背面側のガイド操作部２８に接続されている。ガイド操作部２８は、連続紙Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド部２７を移動すると共に、幅調整ガイド部２７の位置を固定するための摘みである。

アウターダンパ部１５ａを支持するダンパ支持部材２５は、前方側の回転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして後方部分が上下方向に揺動自在の状態でプリンタ１内に支持されている。ダンパ支持部材２５は、その後方部分が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ３０（図６参照）により回転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして上方に開く方向（ダンパ部１５全体が持ち上がる方向）に付勢されている。

支持部１４のプラテンローラ部２３は、用紙供給部１０から供給された連続紙Ｐを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する搬送手段であり、図９に示すように、正逆両方向に回転可能な状態で支持部１４の支持フレーム１４ａに軸止されている。

プラテンローラ部２３の本体は、例えば、細長い円筒状のゴム等のような弾性材料により形成されている。また、プラテン軸２３ｓは、例えば、細長い円柱状の金属により形成されており、その長手方向両端部がプラテンローラ部２３の本体の両端部から突出された状態で本体の円筒内に挿入、固定されている。

支持部１４の上面においてプラテンローラ部２３よりも搬送方向上流側には、連続紙Ｐの搬送をガイドする用紙ガイド部（媒体ガイド部）２４が設置されている。用紙ガイド部２４は、その上面の高さが搬送方向上流から搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置されている。

図１１は、図９とは逆の方向（後方）から見た支持部１４の斜視図である。図９および図１１に示すように、用紙ガイド部２４の上方には、ラベル押さえ（印字媒体ガイド機構）４０と、ラベル押さえ４０の支持および位置決めを行うセンサユニット４１が配置されている。尚、図９と図１１のラベル押さえ４０の構成は、概略的に示している。

ラベル押さえ４０は、連続紙Ｐのばたつきを防止する部材であり、ダンパ部１５を通って用紙ガイド部２４の上面に搬送されてきた連続紙Ｐは、用紙ガイド部２４の上面とラベル押さえ４０の下面との隙間を通ってプラテンローラ部２３に搬送される。

センサユニット４１は、用紙ガイド部２４の上面に搬送されてきた連続紙Ｐの位置を検出するセンサ（後述する受光素子４５、発光素子４６および反射センサ４９）を収容する容器であり、支持部１４の支持フレーム１４ａに着脱自在に装着されるが、ラベル押さえ４０の支持および位置決めを行う部材としての機能も兼ね備えている。後述するように、ラベル押さえ４０は、その一部に取り付けられたセンサユニットロックレバー６０によってセンサユニット４１に固定されるようになっている。

図１２（ａ）、（ｂ）は、センサユニット４１の長手方向に沿った側面図、図１３は、図１２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１４は、センサユニット４１の長手方向に沿った要部断面図である。

センサユニット４１は、合成樹脂の成形体等によって構成された上部センサ取り付け部４２と下部センサ取り付け部４３とを備えている。図１２に示すように、上部センサ取り付け部４２と下部センサ取り付け部４３とは、それらの後端側（図１２の左側）の軸支部４４を介して互いに回動可能に連結されている。

例えば、上部センサ取り付け部４２の先端側（図１２の右側）を指等で上方に持ち上げると、図１２（ｂ）に示すように、上部センサ取り付け部４２が軸支部４４を支点として回動し、両者の先端側が互いに広く離間する（開いた状態となる）。また、この状態で上部センサ取り付け部４２から指等を離すと、上部センサ取り付け部４２がその自重によって逆方向に回動し、図１２（ａ）に示すように、両者の先端側が互いに接近する（閉じた状態となる）。

図１２および図１３に示すように、上部センサ取り付け部４２の両側面には、プリンタ１のラベル押さえ４０（図９および図１１参照）を支持するための上部ガイド溝５２が設けられている。一方、下部センサ取り付け部４３の両側面には、センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着するための下部ガイド溝５３が設けられている。また、上部センサ取り付け部４２の一方の側面には、ラベル押さえ４０をセンサユニット４１の所定位置に固定するための凸部５４が設けられている。さらに、下部センサ取り付け部４３の底面には、鋸歯状の凹凸溝５５がセンサユニット４１の長手方向に沿って設けられている。この凹凸溝５５は、位置検出センサ（透過センサおよび反射センサ４９）およびラベル押さえ４０の位置決めに用いられる。図１２に模式的に示すように、凹凸溝５５には、センサユニット４１をプリンタ１に装着した時に支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合されるようになっている。

図１３および図１４に示すように、上部センサ取り付け部４２の内壁に設けられた嵌合溝４２ａには、受光素子４５およびコネクタ５０が実装された上部センサ基板（上部センサ本体）４７が着脱自在に嵌め込まれている。また、下部センサ取り付け部４３の内壁に設けられた嵌合溝４３ａには、発光素子４６、反射センサ４９およびコネクタ５１が実装された下部センサ基板（下部センサ本体）４８が着脱自在に嵌め込まれている。

上部センサ基板４７に実装された受光素子４５および下部センサ基板４８に実装された発光素子４６は、これらが対になって透過センサを構成し、図１３および図１４の上下方向に沿って対向する位置に配置されている。透過センサは、連続紙Ｐを透過した発光素子４６からの光信号を受光素子４５で検出し、台紙とラベルとの光透過率の違いにより、連続紙Ｐの位置検出を行うセンサである。

図示は省略するが、下部センサ基板４８に実装された反射センサ４９の内部には、発光素子と受光素子とが並んで配置されている。反射センサー４９は、連続紙Ｐの表面で反射した黒と白の光信号に基づいて連続紙Ｐの位置検出を行うセンサであり、図１０に示したようなラベル位置検出用のアイマーク７２が形成された連続紙Ｐの位置検出に用いられる。すなわち、センサユニット４１は、２種類の位置検出センサ（透過センサおよび反射センサ４９）を備えており、連続紙Ｐの種類に応じてこれら２種類の位置検出センサのいずれか一方を選択的に使用する構成になっている。

センサユニット４１において、上記２枚のセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）が嵌め込まれた部分は、上部センサ取り付け部４２の下面と下部センサ取り付け部４３との間に隙間Ｃが形成されている。この隙間Ｃは、センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着した時に、連続紙Ｐの幅方向の一部が通過する通紙ルートとなっている。

図１５は、センサユニット４１の分解斜視図である。本実施の形態のセンサユニット４１は、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取付部４３のそれぞれが左右方向（センサユニット４１の長手方向と直交する方向）に２分割可能となっている。すなわち、上部センサ取り付け部４２は、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとで構成され、下部センサ取り付け部４３は、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとで構成されている。

センサユニット４１に２枚のセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）を収容する際は、まず下部センサ取り付け部４３Ｒに設けられたピン５６を上部センサ取り付け部４２Ｒに設けられたピン穴５７に挿入すると共に、上部センサ取り付け部４２Ｌに設けられたピン（図示せず）を下部センサ取り付け部４２Ｌに設けられたピン穴５７に挿入する。なお、ピン５６およびピン穴５７は、図１２に示したセンサユニット４１の軸支部４４に相当する部材である。

なお、上部センサ取り付け部４２Ｌの先端側上面には、凸状の摘み３３と凹状の窪み３４とが形成されている。センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着する際は、窪み３４に指等を入れて摘み３３を挟みながらセンサユニット４１をスライドさせると、センサユニット４１をスムーズに支持部１４に装着することができる。

次に、上部センサ取り付け部４２Ｒおよび上部センサ取り付け部４２Ｌのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝４２ａに上部センサ基板４７を嵌め込むと共に、下部センサ取り付け部４３Ｒおよび下部センサ取り付け部４３Ｌのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝４３ａに下部センサ基板４８を嵌め込む。

その後、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとを２個のネジ５８によって一体に組み立てると共に、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとを２個のネジ５８によって一体に組み立てることにより、図１２〜図１４に示すセンサユニット４１が完成する。

また、センサユニット４１からセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）を抜き取る際は、センサユニット４１からネジ５８を取り外し、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとを２分割すると共に、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとを２分割すればよい。

このように、本実施の形態のセンサユニット４１は、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取付部４３のそれぞれを２分割可能とし、センサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）の抜き取りおよび再収容を行えるようにしたことにより、センサユニット４１に収容されたセンサ基板を点検・修理したり、故障したセンサ基板を新しいセンサ基板と交換したりする作業を容易に行うことができる。

また、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取り付け部４３のそれぞれをネジ５８の着脱だけで簡単に分割したり、再組み立てしたりすることができる。

次に、上記したセンサユニット４１にラベル押さえ４０を取り付ける方法について説明する。

図１６は、ラベル押さえ４０の要部斜視図である。ラベル押さえ４０は、略四角形の平面形状を有する合成樹脂板であり、その一辺にはセンサユニット４１の先端側、すなわちセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）が取り付けられた部分が挿入される切り欠き４０ａが設けられている。また、この切り欠き４０ａの一部には、センサユニット４１の両側面に設けられた上部ガイド溝５２（図１１および図１３参照）に挿入されるガイドレール４０ｂが形成されている。

ラベル押さえ４０には、ラベル押さえ４０と別体に形成されたセンサユニットロックレバー（センサ位置ずれ防止機構）６０が取り付けられている。

センサユニットロックレバー６０は、その両端部に設けられた一対のピン６１がラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれることにより、ラベル押さえ４０に取り付けられる。ラベル押さえ４０に取り付けられたセンサユニットロックレバー６０は、ラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれたピン６１ａを支点として上下方向に回動自在の状態となる。

ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側を挿入する際は、まず図２０に示すように、センサユニット４１の下部ガイド溝５３に支持フレーム１４ａのガイドレール１４ｂを嵌め込んでセンサユニット４１をスライドさせる。

次に、センサユニット４１の上部ガイド溝５２にラベル押さえ４０のガイドレール４０ｂを嵌め込んだ後、センサユニット４１の先端部がガイドレール４０ｂの切り欠き４０ａの最奥部に当接するまでセンサユニット４１（またはラベル押さえ４０）をスライドさせる。

このようにしてラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側を挿入した状態を図１７および図１８（図１７のＢ−Ｂ線に沿った断面図）に示す。

図１８に示すように、ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側が挿入された時、ラベル押さえ４０のセンサユニットロックレバー６０は、センサユニット４１と非接触状態になっている。センサユニットロックレバー６０の表面には、凹部６０ｂが形成されているが、センサユニットロックレバー６０とセンサユニット４１とが非接触状態にある時は、この凹部６０ｂとセンサユニット４１の側面に設けられた凸部５４とは、互いに離間した位置にある。

なお、ラベル押さえ４０の搬送方向上流側（図１８の右側）端部は、その断面形状がラウンド状になっている。これにより、印字ヘッド部１３とラベル押さえ４０との間を通って搬送されるインクリボンＲＢがラベル押さえ４０の上面で引っ掛かる不具合を抑えることができ、インクリボンＲＢのスムーズな搬送が可能となる。また、図２１に示すように、ラベル押さえ４０の搬送方向上流側の端部のうち、用紙ガイド部２４の上面側に突出した箇所に、同図の左から右に向けて斜め上方に傾斜するテーパ３７を設けると、インクリボンＲＢの装填性を向上させることができる。

次に、図１９に示すように、ラベル押さえ４０の外部に露出しているセンサユニットロックレバー６０の一端部を指等で摘み、この一端部を上方向（同図の矢印で示す方向）に回動させる。これにより、センサユニット４１の凸部５４がセンサユニットロックレバー６０の凹部６０ｂに嵌合されるので、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に対して確実に固定される。センサユニット４１に対するラベル押さえ４０の固定を解除する時は、センサユニットロックレバー６０の一端部を図１９に示す方向と反対の方向に回動させればよい。

図１７に示すように、センサユニット４１の先端側上面には、センサユニット４１に収容された２種類のセンサ（透過センサおよび反射センサ４９）の位置を示すマーク３５、３６が刻印されているので、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に固定された時、センサの位置を外部から容易に視認することができる。

その後、連続紙Ｐのサイズやラベルの位置に応じてセンサユニット４１をスライドさせることにより、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了する。センサユニット４１の底面には、支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合される凹凸溝５５（図１２参照）が設けられているので、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了した後に、センサユニット４１が移動して印字媒体に対するセンサの位置がずれる恐れはない。

センサユニット４１をスライドさせる時は、センサユニット４１に設けられた凸状の摘み３３を操作してスライドさせる。従って、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に対して位置ずれする恐れもない。

印字工程時には、サーマルヘッド部１８をプラテンローラ部２３側に押し付け、センサユニット４１の隙間Ｃに連続紙Ｐを挿通させた状態でプラテンローラ部２３を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。

そして、センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド部１８に送信された印字信号により印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、連続紙Ｐの搬送途中において連続紙Ｐのラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を印字する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、前記実施の形態においては、上下一対のセンサ取り付け部を有するセンサユニットについて説明したが、例えば、反射センサーのみが実装されたセンサ基板を収容するセンサユニットのように、単一のセンサ取り付け部を有するセンサユニットに適用することもできる。また、センサ基板に実装するセンサは、透過センサや反射センサに限定されるものではなく、例えば磁気センサ等、他の形態のセンサであってもよい。

以上の説明では、本発明を、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介さずに行われるスタンドアロン型のプリンタに適用した場合について説明したが、プリンタは、これに限定されるものではなく、例えば、入力操作がパーソナルコンピュータを介して行われるオンライン型のプリンタであってもよい。
本実施形態に係るプリンタは、印字部に装着されて印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、印字媒体用センサユニットによって支持される印字媒体ガイド機構とを備え、印字媒体ガイド機構に取り付けられ、その一部が印字媒体用センサユニットに係合されることによって、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに固定するセンサ位置ずれ防止機構を備える。
また、本実施形態において、プリンタは、センサ位置ずれ防止機構が印字媒体ガイド機構に回動可能に軸支されており、センサ位置ずれ防止機構の回動操作によって、印字媒体ガイド機構が印字媒体用センサユニットに固定される。
これによれば、簡単な操作で、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに固定したり、固定を解除したりすることが可能となる。

１ プリンタ
１０ 用紙供給部
１０ａ 支持軸
１０ｂ ロールガイド部
１１ 印字部
１３ 印字ヘッド部
１４ 支持台
１４ａ 支持フレーム
１４ｂ ガイドレール
１５ ダンパ部
１５ａ アウターダンパ部
１５ｂ インナーダンパ部
１６ ヘッドロックレバー部
１７ ヘッド支持板
１８ サーマルヘッド部
１８Ｌ 印字ライン
１９ 凹状爪部
２０ ピン
２１ トーションバネ
２２ ロック爪部
２３ プラテンローラ部
２３ａ プラテン軸
２４ 用紙ガイド部
２５ ダンパ支持部材
２６ コイルバネ
２７ 幅調整ガイド部
２８ ガイド操作部
２９ 内部底面
３０ トーションバネ
３１ 板バネ
３３ 摘み
３４ 窪み
３５、３６ マーク
３７ テーパ
４０ ラベル押さえ
４０ａ 切り欠き
４０ｂ ガイドレール
４０ｃ ピン穴
４１ センサユニット
４２、４２Ｌ、４２Ｒ 上部センサ取り付け部
４３、４３Ｌ、４３Ｒ 下部センサ取り付け部
４２ａ、４３ｂ 嵌合溝
４４ 軸支部
４５ 受光素子
４６ 発光素子
４７ 上部センサ基板
４８ 下部センサ基板
４９ 反射センサ
５０、５１ コネクタ
５２ 上部ガイド溝
５３ 下部ガイド溝
５４ 凸部
５５ 凹凸溝
５６ ピン
５７ ピン穴
５８ ネジ
６０ センサユニットロックレバー
６１ａ ピン
６０ｂ 凹部
７０ 台紙
７１ ラベル
７２ アイマーク
Ｃ 隙間
Ｐ 連続紙
ＲＢ インクリボン
Ｇ１、Ｇ５ ギア
Ｓ１ 回転軸

Claims (5)

1. 印字媒体の幅方向に移動するものであって、前記印字媒体の位置検出を行うセンサを収容する印字媒体用センサユニットと、
   前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、
   前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、
   を備え、
   前記ロック状態において、前記印字媒体ガイド機構が前記印字媒体の幅方向に移動すると、前記印字媒体ガイド機構とともに前記印字媒体用センサユニットも前記印字媒体の幅方向に移動する、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記印字媒体用センサユニットは、前記印字媒体の幅方向に移動して位置決めをする位置決め機構を有する、プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   前記印字媒体ガイド機構は、前記印字媒体用センサユニットに対して前記印字媒体の幅方向にスライドして着脱する、プリンタ。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のプリンタであって、
   前記印字媒体用センサユニットは、前記印字媒体用センサユニットを前記印字媒体の幅方向に移動させるための摘みを有する、プリンタ。
5. 印字媒体の幅方向に移動し、前記印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、
   前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、
   前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、
   第１の軸に回動可能に軸支されて開閉する印字ベッド部と、
   を備え、
   前記印字媒体ガイド機構は、前記印字媒体用センサユニットをロックするロックレバーを有し、
   前記ロックレバーは、前記第１の軸と平行な第２の軸に回動可能に軸支された、プリンタ。

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