JP2015169224A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達用の外周歯車が設けられた第２のディスクまたは第２のディスクに結合された動力伝達用の伝達歯車を軸で支持する場合において、軸の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力軸（軸）１に、当該入力軸１と出力側ディスク（第２のディスク）３Ａとの間に潤滑油を供給するための油穴１Ｃが入力軸１の軸方向に対して傾斜して設けられているので、従来に比して入力軸１の軸方向と直交する断面の断面積が大きくなる。このため、入力軸１に設けられた油穴１Ｃに発生する応力を従来に比して低くすることができるので、入力軸１の耐久性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図２中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図２中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図２中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。

図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

前記のようなトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３とは別体の出力歯車（伝達歯車）４によって動力を伝達するようになっているが、例えば図４に示すように、出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３Ａの外周面に、動力伝達用の歯車（外周歯車）４Ａを設ける場合もある。
なお、図４に示すトロイダル型無段変速機において、前記図２に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

このようなトロイダル型無段変速機は、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

このようなバリエータモジュール４３においては、パワーローラ１１を支持するトラニオンは駆動装置３２に支持されている。
また、駆動装置３２の駆動シリンダ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、駆動シリンダ３１のシリンダボディ（上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２）を接続した状態となっている。

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。この入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３Ａ、押圧装置８０等が支持されている。
この出力側ディスク３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸１に回転自在に支持されている。
また、上述の一対の柱状ポスト６９の間に、出力側ディスク３Ａが配置され、柱状ポスト６９と、出力側ディスク３Ａの内周側部分との間にスラスト玉軸受（スラスト軸受）６０が配置され、出力側ディスク３Ａの入力軸１の軸方向に沿った位置が規制されている。

また、入力軸１の中心部には、軸方向に沿って延在する油穴１Ａが設けられ、この油穴１Ａの長手方向中央部には、入力軸１の外周面と出力側ディスク３Ａの内周面との間に潤滑油を供給するための油穴１Ｂ，１Ｂが入力軸１の軸方向と直交して接続され、当該油穴１Ｂ，１Ｂの先端は入力軸１の外周面に開口している。なお、油穴１Ｂ，１Ｂは平行離間して配置されている。

特開２００４−１９７７９３号公報 特開２００２−４８２０６ 特開２０１３−１７７９０９号公報

ところで、図４に示す従来のトロイダル型無段変速機では、押圧装置８０によって、一方（図４（ａ）において右方）の入力側ディスク２が左方に押圧されると、その反力として押圧装置８０が右方に押圧される。押圧装置８０は入力軸（軸）１に支持されているので、この押圧装置８０が右方に押圧されることで、入力軸１は右方に引っ張られる。したがって、入力軸１には大きな引張力が発生する。
一方、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１に支持されているので、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力（ラジアル力）は、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。
入力軸１の両端部の支持点から離れた位置に出力側ディスク（第２のディスク）３Ａがラジアルニードル軸受３５を介して支持されており、この部分にギヤ反力（ラジアル力）がかかるので、入力軸（軸）１が大きく撓んで、つまり入力軸（軸）１の曲がりが大きくなって、当該入力軸（軸）１に曲げ応力が負荷するため、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａ付近の油穴１Ｂに、入力軸１が回転するたびに引張応力、圧縮応力が繰り返し発生し、その結果、入力軸（軸）１の耐久性が低下してしまうおそれがある。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、動力伝達用の外周歯車が設けられた第２のディスクを軸受を介して軸で支持する場合において、軸の耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、軸と、この軸に支持された第１のディスクと、前記軸に軸受を介して相対回転可能に支持された第２のディスクと、この第２のディスクの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車と、前記第１のディスクの側面と前記第２のディスクの側面との間に設けられたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記軸に、当該軸と前記第２のディスクの間に潤滑油を供給するための油穴が前記軸の軸方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とする。

本発明においては、軸に、当該軸と第２のディスクとの間に潤滑油を供給するための油穴が前記軸の軸方向に対して傾斜して設けられているので、軸の軸方向と直交する断面には、油穴の径方向の断面のみが現れる。
一方、軸の軸方向と直交して設けられた従来の油穴では、軸の軸方向と直交する断面には、油穴の長さ方向の断面が全て現れる。
油穴の径方向の断面は、油穴の長さ方向の断面に比して断面積が小さいので、本発明では従来に比して軸の軸方向と直交する断面の断面積が大きくなる。
応力は荷重／断面積であるので、軸に設けられた油穴に発生する応力を従来に比して低くすることができ、よって、軸の耐久性を向上させることができる。

また、軸の耐久性が向上するので、軸を従来に比して小径にすることができ、この結果、ディスク（第２のディスク、第１のディスク）を小型化することができ設計の自由度を高めることができる。

本発明によれば、軸に、当該軸と第２のディスクとの間に潤滑油を供給するための油穴が軸の軸方向に対して傾斜して設けられているので、軸の耐久性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、（ａ）はその断面図、（ｂ）は油穴を含む入力軸の断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、（ａ）はその断面図、（ｂ）は油穴を含む入力軸の断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、軸に設けられた油穴の構成にあり、その他の構成および作用は上述した図４に示す従来のトロイダル型無段変速機構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１に示す本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、図４に示す従来のトロイダル型無段変速機と同様に、入力軸（軸）１、入力側ディスク（第１のディスク）２，２、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａ、当該出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた外周歯車４Ａ、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン、パワーローラ１１、駆動装置３２、油圧式の押圧装置８０、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３を図示しないケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

押圧装置８０は、入力軸１の右端部に結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。

第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。

また、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。

このような押圧装置８０では、前記第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１のピストン部８３が図１中左側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が左側に押圧される。

一方、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１中右側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が左側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａ側に向け押圧するとともに、入力軸１を基端側（図１の右側）に引っ張り、他方の入力側ディスク２を出力側ディスク３Ａに押圧する方向の力として加わり、その結果入力軸（軸）１には大きな引張力が発生する。

一方、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａは、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１に支持されているので、出力側ディスク３Ａの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車４Ａにかかるギヤ反力（ラジアル力）は、ラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。
例えば、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）やＩＶＴ（Infinitely Variable Transmission）に本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を使用する場合は、外周歯車４Ａに、ＣＶＴの前後進切替機構やＩＶＴの遊星歯車機構からギヤ反力がかかり、このギヤ反力をラジアルニードル軸受３５を介して入力軸（軸）１が受けることになる。特にＩＶＴでは、トルクが大きいので、入力軸１には、大きな軸力とギヤ荷重により大きな曲げが負荷する。

したがって、入力軸１が撓み、出力側ディスク（第２のディスク）３Ａ付近の油穴に入力軸１が回転するたびに引張応力、圧縮応力が繰り返し発生し、入力軸１の耐久性が懸念される。入力軸１の耐久性を向上させるには油穴に発生する応力を低くすることが有効である。
そこで、本実施の形態では、入力軸（軸）１に、当該入力軸１と出力側ディスク（第２のディスク）３Ａとの間に潤滑油を供給するための一対の油穴１Ｃ，１Ｃが入力軸１の軸方向に対して傾斜して設けられている。

油穴１Ｃは、入力軸１の中心部に軸方向に沿って延在する油穴１Ａの長手方向中央部に入力軸１の軸方向に対して傾斜して接続され、当該油穴１Ｃの先端は入力軸１の外周面に開口している。
一対の油穴１Ｃ，１Ｃは、入力軸１の中心部の油穴１Ａから入力軸１の外周面に向かうにしたがって、互いに離間するように傾斜している。
また、一対の油穴１Ｃ，１Ｃは左右に離間して設けられている前記ラジアルニードル軸受３５，３５間において入力軸１の内部に設けられており、一方の油穴１Ｃの先端は一方のラジアルニードル軸受３５の近傍に開口し、他方の油穴１Ｃの先端は他方のラジアルニードル軸受３５の近傍に開口している。したがって、油穴１Ｃ，１Ｃから吐出する潤滑油は、ラジアルニードル軸受３５，３５間に位置する入力軸１の外周面と出力側ディスク３Ａの内周面との間に供給されるとともに、当該間からラジアルニードル軸受３５，３５に供給されるようになっている。
なお、本実施の形態では、入力軸１に２つの油穴１Ｃ，１Ｃを設けたが、油穴１Ｃは１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。

本実施の形態によれば、入力軸（軸）１に、当該入力軸１と出力側ディスク（第２のディスク）３Ａの間に潤滑油を供給するための油穴１Ｃ，１Ｃが入力軸１の軸方向に対して傾斜して設けられているので、入力軸１の軸方向と直交する断面には、図１（ｂ）に示すように、油穴１Ｃの径方向の断面のみが現れる。
一方、入力軸１の軸方向と直交して設けられた従来の油穴１Ｂでは、入力軸１の軸方向と直交する断面には、図４（ｂ）に示すように、油穴１Ｂの長さ方向の断面が全て現れる。
油穴１Ｃの径方向の断面は、油穴１Ｂの長さ方向の断面に比して断面積が小さいので、本実施の形態では従来に比して入力軸１の軸方向と直交する断面の断面積が大きくなる。このため、入力軸１に設けられた油穴１Ｃに発生する応力を従来に比して低くすることができるので、入力軸１の耐久性を向上させることができる。
また、入力軸１の耐久性が向上するので、入力軸１を従来に比して小径にすることができ、この結果、ディスク（出力側ディスク３Ａ、入力側ディスク２）を小型化でき設計の自由度を高めることができる。

なお、本実施の形態では、動力伝達用の外周歯車４Ａが設けられた出力側ディスク（第２のディスク）３Ａを入力軸（軸）１で支持する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とを入れ替えた場合にも適用できる。

本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機のほか、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

１ 入力軸（軸）
１Ｃ 油穴
２ 入力側ディスク（第１のディスク）
３Ａ 出力側ディスク（第２のディスク）
４Ａ 外周歯車
１１ パワーローラ

Claims (1)

1. 軸と、この軸に支持された第１のディスクと、前記軸に軸受を介して相対回転可能に支持された第２のディスクと、この第２のディスクの外周面に設けられた動力伝達用の外周歯車と、前記第１のディスクの側面と前記第２のディスクの側面との間に設けられたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記軸に、当該軸と前記第２のディスクの間に潤滑油を供給するための油穴が前記軸の軸方向に対して傾斜して設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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