JP2015168185A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録部に供給される電圧に電圧降下が生じることを抑制できる記録装置及び該記録装置を用いた記録方法を提供する。【解決手段】媒体Ｐを載置する支持面１３を有する基台１２と、基台１２に載置された媒体Ｐに対して支持面１３に沿う方向Ｘに相対移動可能であって且つ同方向Ｘと交差する方向に支持面１３に沿って移動するキャリッジ２６に搭載された記録ヘッド３２から媒体Ｐに対して記録動作を行う液体噴射ユニット２０とを備えるプリンターであって、基台１２は、第１の電源装置１７と、第１の電源装置１７から供給される電力に基づき基台１２の動作を制御する第１の制御基板とを有し、液体噴射ユニット２０は、第２の電源装置２３と、第２の電源装置２３から供給される電力に基づき液体噴射ユニット２０の動作を制御する第２の制御基板とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体に対して記録を行う記録装置及び該記録装置を用いた記録方法に関する。

従来から、記録装置の一種として、媒体が支持される支持面を有する支持テーブル（支持部）と、支持テーブルの上方を跨るように設けられて駆動モーターから伝達される駆動力に基づき支持面に沿って移動可能に構成された印刷ユニット（記録部）とを備えたインクジェット式のプリンターが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。こうしたプリンターでは、印刷ユニットを構成するキャリッジが印刷ユニットの移動方向と交差する走査方向に走査しつつ、キャリッジに搭載された印刷ヘッドが支持面に支持された媒体に対して印刷を行う。

特開２００９−２９１９９５号公報

ところで、上記のプリンターでは、印刷ユニットを含む装置全体の電圧の供給源となる電源が支持テーブルに配設されている。そして、この電源から印刷ユニットに電圧を供給する場合には、印刷ユニットの移動を干渉しない程度に電源から印刷ユニットに引き回すケーブルの長さを十分に長くする必要がある。その結果、電源から印刷ユニットに電圧を供給する際に電圧降下が生じやすくなるという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録部に供給される電圧に電圧降下が生じることを抑制できる記録装置及び該記録装置を用いた記録方法を提供することにある。

上記課題を解決する記録装置は、媒体を支持する支持面を有する支持部と、該支持部に支持された前記媒体に対して前記支持面に沿う方向に相対移動可能であって且つ記録ヘッドから前記媒体に対して記録動作を行う記録部とを備える記録装置であって、前記支持部は、第１の電源と、該第１の電源から供給される電力に基づき前記支持部の動作を制御する支持制御部とを有し、前記記録部は、第２の電源と、該第２の電源から供給される電力に基づき前記記録部の動作を制御する記録制御部とを有する。

上記構成によれば、記録部は、支持部に設けられる第１の電源とは別の独自の第２の電源を有している。そのため、記録部が支持部に対して支持面に沿う方向に相対移動する構成であったしても、その相対移動が第２の電源から引き回されるケーブルによっては干渉されない。したがって、第２の電源から引き回されるケーブルの長さを短縮することが可能となることにより、第２の電源からケーブルを通じて記録部に供給される電圧が電圧降下を生じることを抑制できる。

また、上記記録装置において、前記支持制御部及び前記記録制御部は、各々の動作状態を初期状態に戻すリセット動作を実行可能であり、前記支持制御部及び前記記録制御部のうち、一方の制御部がリセット動作を開始した場合には、該一方の制御部が他方の制御部に動作状態の保存動作を行わせた上でリセット動作を開始させるリセット開始信号を送信することが好ましい。

また、上記課題を解決する記録方法は、媒体を支持する支持面を有する支持部と、該支持部に支持された前記媒体に対して前記支持面に沿う方向に相対移動可能であって且つ記録ヘッドから前記媒体に対して記録動作を行う記録部とを備え、前記支持部は、第１の電源と、該第１の電源から供給される電力に基づき前記支持部の動作を制御する支持制御部とを有し、前記記録部は、第２の電源と、該第２の電源から供給される電力に基づき前記記録部の動作を制御する記録制御部とを有する記録装置を用いた記録方法であって、前記記録装置に、前記第１の電源及び前記第２の電源への電力の供給が停止された旨を示す電源オフ信号を、前記第１の電源及び前記第２の電源から各々が対応する制御部に送信する電源オフ信号送信工程と、前記電源オフ信号送信工程において前記電源オフ信号が送信された制御部から相手方の制御部に動作状態の保存動作を行わせた上でリセット動作を開始させるリセット開始信号を送信するリセット開始信号送信工程とを実行させる。

上記構成または方法によれば、支持制御部及び記録制御部のうち、一方の制御部がリセット動作を開始すると、他方の制御部における動作状態の保存動作が行われ、その後に同制御部のリセット動作が開始される。そのため、支持制御部及び記録制御部のうち、一方の制御部のみがリセット動作を行うことがないため、これらの制御部の間で通信エラーが発生することを回避できる。

また、上記記録装置において、前記支持制御部及び前記記録制御部は、各々のリセット動作が完了した場合にリセット完了信号を相互に送信可能であり、各制御部は、自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信されたか否かに基づき、双方の制御部のリセット動作が完了したか否かを判定することが好ましい。

また、上記記録方法において、前記記録装置に、前記支持制御部及び前記記録制御部が各々のリセット動作が完了した場合にリセット完了信号を相互に送信するリセット完了信号送信工程と、前記リセット完了信号送信工程において各制御部が自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信されたか否かに基づき、双方の制御部のリセット動作が完了したか否かを判定するリセット完了判定工程とを更に実行させることが好ましい。

上記構成または方法によれば、支持制御部及び記録制御部の各々は、リセット完了信号を相互に送信することにより、双方の制御部のリセット動作が完了したか否かを判定することができる。

また、上記記録装置において、前記各制御部は、自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信された場合に、相手方の制御部への前記リセット完了信号の送信を停止することが好ましい。

また、上記記録方法において、前記記録装置に、前記リセット完了判定工程において各制御部が相手方の制御部のリセット動作が完了したと判定した場合に、相手方の制御部への前記リセット完了信号の送信を停止するリセット完了信号停止工程を更に実行させることが好ましい。

上記構成または方法によれば、支持制御部及び記録制御部の各々は、双方の制御部のリセット動作が完了した後には、相手方の制御部へのリセット完了信号の送信は不要となるため、リセット完了信号の送信を停止する。そのため、支持制御部及び記録制御部の各々は、リセット完了信号を必要以上に長い期間に亘って送信してしまうことを防止できる。

プリンターの一実施の形態の斜視図。 同実施の形態のプリンターの制御構成を示すブロック図。 同実施の形態のプリンターが実行するリセット動作の処理ルーチンを示すフローチャート。 同実施の形態のプリンターがリセット動作の処理ルーチンを実行する際のタイミングチャートであって、（ａ）は、ＡＣ電源から第１の電源装置に供給される交流電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｂ）は、第１の電源装置から第１のＣＰＵに供給される直流電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｃ）は、第１の電源装置から第１のＣＰＵに送信されるＡＣオフ信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｄ）は、第１のＣＰＵから第１の不揮発性メモリーに送信されるメモリー書き込み信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｅ）は、第１のリセットＩＣから第１のＣＰＵに送信されるリセット信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｆ）は、第１のＣＰＵから第２のＣＰＵに送信されるＮＭＩ信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｇ）は、第１のＣＰＵから第２のＣＰＵに送信される同期信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｈ）は、ＡＣ電源から第２の電源装置に供給される交流電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｉ）は、第２の電源装置から第２のＣＰＵに供給される直流電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｊ）は、第２の電源装置から第２のＣＰＵに送信されるＡＣオフ信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｋ）は、第２のＣＰＵから第２の不揮発性メモリーに送信されるメモリー書き込み信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｌ）は、第２のリセットＩＣから第２のＣＰＵに送信されるリセット信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｍ）は、第２のＣＰＵから第１のＣＰＵに送信されるＮＭＩ信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート、（ｎ）は、第２のＣＰＵから第１のＣＰＵに送信される同期信号の信号電圧の推移を示すタイミングチャート。

以下、記録装置をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、プリンターは、床面に置かれる枠構造の支持架台１１を含んで構成される支持部の一例としての基台１２を備えている。基台１２の上面は、媒体Ｐが支持される支持面１３となっており、この支持面１３には複数の吸引孔１４が開口している。また、基台１２の支持面１３の下部には減圧室１５が設けられており、この減圧室１５には真空ポンプ１６が接続されている。また、真空ポンプ１６には、基台１２の支持面１３の下部に設けられた第１の電源の一例としての第１の電源装置１７がケーブルＣ１を介して接続されている。そして、真空ポンプ１６が第１の電源装置１７からケーブルＣ１を介して供給される電力に基づき駆動された場合には、減圧室１５が減圧雰囲気となることにより、基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐに対して吸引孔１４を介して吸引力が作用する。

基台１２における媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う両側の側面には、ガイド溝１８（図１では片側のみ図示）が形成されている。このガイド溝１８には、一方向に長く延びる門型の記録部の一例としての液体噴射ユニット２０の下端部が媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿って往復移動可能に嵌合されている。

また、基台１２には、その媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う片側（図１では右側）の側面に沿ってボールねじ２１が架設されている。このボールねじ２１には、液体噴射ユニット２０における長手方向の一方側の下端部に設けられた駆動機構２２が連結されている。駆動機構２２は、ボールねじ２１に螺合するナット部材や、該ナット部材を正逆両方向に回転駆動させる駆動モーターを含んで構成されている。駆動機構２２には、液体噴射ユニット２０における長手方向の一方側に設けられた第２の電源の一例としての第２の電源装置２３がケーブルＣ２を介して接続されている。そして、液体噴射ユニット２０は、第２の電源装置２３からケーブルＣ２を介して供給される電力に基づき駆動機構２２の駆動モーターが駆動された場合には、駆動機構２２のナット部材が回転しながらボールねじ２１に沿って移動することにより、ガイド溝１８にガイドされつつ媒体Ｐの長さ方向Ｘに往復移動する。

液体噴射ユニット２０は、長手方向に沿う主軸２４及び副軸２５を有している。これらの軸２４，２５には、媒体Ｐの長さ方向Ｘと交差する方向に延びており、その長手方向に沿って摺動可能にキャリッジ２６が支持されている。

液体噴射ユニット２０における両軸２４，２５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー２７及び従動プーリー２８が回転自在に支持されている。駆動プーリー２７にはキャリッジ２６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター２９の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー２７，２８の間には一部がキャリッジ２６に連結された無端状のタイミングベルト３０が掛装されている。したがって、キャリッジ２６は、両軸２４，２５にガイドされながら、キャリッジモーター２９の駆動力によって無端状のタイミングベルト３０を介して両軸２４，２５の長手方向に沿って移動する。

液体噴射ユニット２０の長手方向の一端側（図１では右端側）には、ＵＶ硬化型のインク（以下、「ＵＶインク」という）を収容したインクカートリッジ３１が配設されている。インクカートリッジ３１内のＵＶインクは、キャリッジ２６の下面側に支持された記録ヘッド３２に向けてインク供給チューブ３３を通じて供給可能とされている。そして、記録ヘッド３２は、基台１２の支持面１３上に支持された媒体Ｐに対し、インクカートリッジ３１から供給されたＵＶインクを噴射することにより印刷を行う。

また、キャリッジ２６の両側面には、一対の照射器３５が支持されている。これらの照射器３５は、キャリッジ２６の移動方向において記録ヘッド３２を挟んだ両側に支持されている。また、これらの照射器３５には、第２の電源装置２３がケーブルＣ３を介して接続されている。そして、各照射器３５は、第２の電源装置２３からケーブルＣ３を介して供給される電力に基づき、媒体Ｐに噴射されたＵＶインクにＵＶ光を照射することによりＵＶインクを硬化させる。

次に、本実施の形態のプリンターの制御構成について説明する。

図２に示すように、プリンターは、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂを含む複数の制御基板を有している。各制御基板４０Ａ，４０Ｂは、ＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂと、リセットＩＣ４２Ａ，４２Ｂと、不揮発性メモリー４３Ａ，４３Ｂとを備えている。リセットＩＣ４２Ａ，４２Ｂは、ＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂから指令を受けると、各々の制御基板４０Ａ，４０Ｂの動作状態を初期状態に戻すリセット動作をＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂに開始させる。また、ＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂは、リセットＩＣ４２Ａ，４２Ｂによるリセット動作が開始された場合に各々の制御基板４０Ａ，４０Ｂの動作状態を不揮発性メモリー４３Ａ，４３Ｂに保存する。

第１の制御基板４０Ａの第１のＣＰＵ４１Ａと第２の制御基板４０Ｂの第２のＣＰＵ４１Ｂとの間には信号線Ｓが接続されており、双方の制御基板４０Ａ，４０ＢのＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂは信号線Ｓを介して各種の信号を相互に通信することが可能となっている。また、第１の制御基板４０Ａの第１のＣＰＵ４１Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの第２のＣＰＵ４１Ｂには、第１の電源装置１７及び第２の電源装置２３がそれぞれ接続されている。これらの電源装置１７，２３は、共通のＡＣ電源４４に接続されており、このＡＣ電源４４から供給される交流電圧を直流電圧に変換した上で、変換した直流電圧を各々が対応する制御基板４０Ａ，４０ＢのＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂに供給する。また、これらの電源装置１７，２３は、ＡＣ電源４４からの交流電圧の供給が停止された場合には、その旨を示す電源オフ信号の一例であるＡＣオフ信号を各々が対応する制御基板４０Ａ，４０ＢのＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂに送信する。

なお、本実施の形態では、第１の制御基板４０Ａは、基台１２における各種の動作を制御する支持制御部として機能している。そして、第１の制御基板４０Ａは、例えば真空ポンプ１６の駆動を制御することにより基台１２の支持面１３に対する媒体Ｐの吸着動作を制御している。一方、第２の制御基板４０Ｂは、液体噴射ユニット２０における各種の動作を制御する記録制御部として機能している。そして、第２の制御基板４０Ｂは、例えば駆動機構２２の駆動を制御することにより媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う液体噴射ユニット２０の往復動作を制御したり、各照射器３５の駆動を制御することにより媒体Ｐに噴射されたＵＶインクに対するＵＶ光の照射動作を制御したりしている。

次に、本実施の形態のプリンターが瞬時の停電の際に実行するリセット動作の処理ルーチンの概要について、図４に示すタイミングチャートを参照して説明する。

まず、図３に示すように、瞬時の停電が起こると、ＡＣ電源４４から第１の電源装置１７及び第２の電源装置２３への交流電圧の供給が停止する。すると、第１の電源装置１７は、電源オフ信号送信工程として、ＡＣ電源４４からの交流電圧の供給が停止された旨を示すＡＣオフ信号を第１のＣＰＵ４１Ａに直ちに送信する。一方、第２の電源装置２３は、ＡＣ電源４４からの交流電圧の供給が停止されたとしても、その旨を示すＡＣオフ信号を第２のＣＰＵ４１Ｂに直ちに送信することはない。すなわち、ＡＣ電源４４から各電源装置１７，２３への交流電圧の供給が停止されたときに、各電源装置１７，２３から各々が対応するＣＰＵ４１Ａ，４１ＢへのＡＣオフ信号の送信のタイミングは電源装置１７，２３ごとに個体差がある。これは、各電源装置１７，２３から直流電圧が供給される制御基板４０Ａ，４０Ｂの制御対象が異なることにより、各制御基板４０Ａ，４０Ｂのリセット動作を開始する条件も異なるためである。

続いて、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信すると、そのときの第１の制御基板４０Ａの動作状態を第１の不揮発性メモリー４３Ａに書き込む（ステップＳ１１Ａ）。また、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信すると、リセット開始信号送信工程として、第２のＣＰＵ４１Ｂに対して割り込み動作としてそのときの第２の制御基板４０Ｂの動作状態を保存した上でリセット動作を開始させるためにリセット開始信号の一例としてのＮＭＩ（Non Maskable Interrupt）信号を送信する。そして、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第１のＣＰＵ４１ＡからＮＭＩ信号を受信すると、そのときの第２の制御基板４０Ｂの動作状態を第２の不揮発性メモリー４３Ｂに書き込む（ステップＳ１１Ｂ）。

続いて、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の不揮発性メモリー４３Ａへの書き込みを含むリセット動作の準備処理が完了すると、その旨を示す信号を第１のリセットＩＣ４２Ａに送信する。すると、第１のリセットＩＣ４２Ａから第１のＣＰＵ４１Ａにリセット動作の開始を促す信号が送信されることにより、第１のＣＰＵ４１Ａがリセット動作を開始する（ステップＳ１２Ａ）。そして、第１のＣＰＵ４１Ａは、リセット動作を完了すると（ステップＳ１３Ａ）、リセット完了信号送信工程として、第２のＣＰＵ４１Ｂとの間で各々のリセット動作の完了の有無を確認し合うためのリセット完了信号の一例である同期信号をＨｉｇｈに設定する（ステップＳ１４Ａ）。また、第１のＣＰＵ４１Ａは、自己の同期信号をＨｉｇｈに設定した後には、第２のＣＰＵ４１Ｂからの相手方の同期信号の要求を開始する。

一方、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第２の不揮発性メモリー４３Ｂへの書き込みを含むリセット動作の準備処理が完了すると、その旨を示す信号を第２のリセットＩＣ４２Ｂに送信する。すると、第２のリセットＩＣ４２Ｂから第２のＣＰＵ４１Ｂにリセット動作の開始を促す信号が送信されることにより、第２のＣＰＵ４１Ｂがリセット動作を開始する（ステップＳ１２Ｂ）。そして、第２のＣＰＵ４１Ｂは、リセット動作を完了すると（ステップＳ１３Ｂ）、自己の同期信号をＨｉｇｈに設定した後に（ステップＳ１４Ｂ）、第１のＣＰＵ４１Ａからの相手方の同期信号の要求を開始する。

すなわち、第１のＣＰＵ４１Ａ及び第２のＣＰＵ４１Ｂは、自己の同期信号をＨｉｇｈに設定した上で相手方の同期信号を要求する。そして、双方のＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂは、リセット完了判定工程として、相手方の同期信号がＨｉｇｈに設定されている旨を確認することにより、双方の制御基板４０Ａ，４０Ｂのリセット動作が完了した旨を判定する。そして、双方のＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂは、リセット完了信号停止工程として、自己の同期信号をＬｏｗに設定した上で（ステップＳ１５Ａ，１５Ｂ）、新たなＡＣオフ信号が電源装置１７，２３から入力されるまで待機する。

具体的には、本実施の形態では、図４（ａ）及び図４（ｈ）に示すように、時刻ｔ１においてＡＣ電源４４から各電源装置１７，２３への交流電圧の供給が停止されている。そして、このとき、図４（ｂ）及び図４（ｉ）に示すように、各電源装置１７，２３から各々が対応する制御基板４０Ａ，４０ＢのＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂへの直流電圧の供給は維持される。すなわち、各電源装置１７，２３は、ＡＣ電源４４からの交流電圧の供給が一時的に停止されたとしても、電解コンデンサー等に蓄えられた電力を用いて各々が対応する制御基板４０Ａ，４０ＢのＣＰＵ４１Ａ，４１Ｂへの直流電圧の供給を維持する。また、このとき、図４（ｃ）に示すように、時刻ｔ２において第１の電源装置１７から第１のＣＰＵ４１ＡにＡＣオフ信号が送信される。その一方で、図４（ｊ）に示すように、同時刻ｔ２において第２の電源装置２３から第２のＣＰＵ４１ＢにはＡＣオフ信号が送信されない。

そして、図４（ｄ）に示すように、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信した後の時刻ｔ３において、第１の不揮発性メモリー４３Ａへの書き込みを開始する。続いて、図４（ｅ）に示すように、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の不揮発性メモリー４３Ａへの書き込みを含むリセット動作の準備処理が完了した後の時刻ｔ５において、第１のリセットＩＣ４２Ａから受信した信号に基づきリセット動作を開始する。そして、図４（ｇ）に示すように、第１のＣＰＵ４１Ａは、リセット動作が完了した後の時刻ｔ７において、同期信号をＨｉｇｈに設定した上で、第２のＣＰＵ４１Ｂからの同期信号の要求を開始する。

この場合、時刻ｔ７においては第２のＣＰＵ４１Ｂのリセット動作は完了していない。そのため、第１のＣＰＵ４１Ａは、第２のＣＰＵ４１Ｂから同期信号としてＬｏｗ信号を受信することにより、第２のＣＰＵ４１Ｂのリセット動作が未だに完了していない旨を判定する。そして、第１のＣＰＵ４１Ａは、第２のＣＰＵ４１Ｂから同期信号としてＨｉｇｈ信号を受信するまで、自己の同期信号をＨｉｇｈに設定しつつ第２のＣＰＵ４１Ｂから同期信号を定期的に要求し続ける。

また、図４（ｆ）に示すように、第１のＣＰＵ４１Ａは、第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信した後の時刻ｔ３において、第２のＣＰＵ４１ＢへのＮＭＩ信号の送信を開始する。すると、図４（ｋ）に示すように、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第１のＣＰＵ４１ＡからＮＭＩ信号を受信した後の時刻ｔ４において、第２の不揮発性メモリー４３Ｂへの書き込みを開始する。なお、図４（ｍ）に示すように、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第１のＣＰＵ４１ＡからＮＭＩ信号を受信したことをトリガーとして第２の不揮発性メモリー４３Ｂへの書き込みを開始するときには、第１のＣＰＵ４１Ａは第１の不揮発性メモリー４３Ａへの書き込みを開始している。そのため、この場合、第２のＣＰＵ４１Ｂから第１のＣＰＵ４１Ａには第１の不揮発性メモリー４３Ａへの書き込みの開始を促すＮＭＩ信号が送信されない。そして、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第２の不揮発性メモリー４３Ｂへの書き込みを含むリセット動作の準備処理が完了した後の時刻ｔ６において、第２のリセットＩＣ４２Ｂから受信した信号に基づきリセット動作を開始する。また、図４（ｌ）に示すように、第２のＣＰＵ４１Ｂは、リセット動作が完了した後の時刻ｔ８において、同期信号をＨｉｇｈに設定した上で、第１のＣＰＵ４１Ａからの同期信号の要求を開始する。

この場合、時刻ｔ８において第１のＣＰＵ４１Ａのリセット動作は既に完了している。そのため、第２のＣＰＵ４１Ｂは、第１のＣＰＵ４１Ａから同期信号としてＨｉｇｈ信号を受信することにより、第１のＣＰＵ４１Ａのリセット動作が既に完了している旨を判定する。また同時に、第１のＣＰＵ４１Ａは、第２のＣＰＵ４１Ｂから同期信号としてＨｉｇｈ信号を受信することにより、第２のＣＰＵ４１Ｂのリセット動作が既に完了している旨を判定する。

そして、図４（ｇ）及び図４（ｎ）に示すように、第１のＣＰＵ４１Ａ及び第２のＣＰＵ４１Ｂは、相手方のＣＰＵのリセット動作が完了した旨を判定した後の時刻ｔ９において、自己の同期信号をＬｏｗに設定した上で、新たなＡＣオフ信号が電源装置１７，２３から入力されるまで待機する。

なお、本実施の形態では、第１のＣＰＵ４１Ａが第２のＣＰＵ４１Ｂのリセット動作が完了したことを判定した時点、即ち、第２のＣＰＵ４１Ｂの同期信号がＨｉｇｈに設定された時刻ｔ８から若干の時間を経過した後に自己の同期信号をＬｏｗに設定している。なぜならば、第２のＣＰＵ４１Ｂがリセット動作の完了に伴って自己の同期信号をＨｉｇｈに設定した時点から、第１のＣＰＵ４１Ａの同期信号を受信するまでの間に若干のタイムラグが生じる。そして、このタイムラグに起因して、第２のＣＰＵ４１Ｂが第１のＣＰＵ４１Ａのリセット動作の完了を判定する前に第１のＣＰＵ４１Ａの同期信号がＬｏｗに設定されてしまうと、第２のＣＰＵ４１Ｂが第１のＣＰＵ４１Ａのリセット動作の完了を判定することができない。そこで、本実施の形態では、第２のＣＰＵ４１Ｂの同期信号がＨｉｇｈに設定されてから第２のＣＰＵ４１Ｂが第１のＣＰＵ４１Ａの同期信号を受信するまでの時間を確保した上で、第１のＣＰＵ４１Ａの同期信号をＬｏｗに設定している。

次に、本実施の形態のプリンターの作用について説明する。

さて、本実施の形態では、基台１２及び液体噴射ユニット２０が各々の電力の供給源となる電源装置１７，２３を個別に備えている。そして、液体噴射ユニット２０に電力を供給する第２の電源装置２３が液体噴射ユニット２０と一体となって媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿って往復移動する。そのため、液体噴射ユニット２０が基台１２の支持面１３に支持された媒体Ｐの上方を媒体Ｐの長さ方向Ｘに横切るように往復移動したとしても、液体噴射ユニット２０の往復移動に伴って液体噴射ユニット２０と第２の電源装置２３との相対位置が変化しない。すなわち、液体噴射ユニット２０と第２の電源装置２３との距離が液体噴射ユニット２０の往復移動に伴って変化しない。そのため、液体噴射ユニット２０が往復移動する範囲を考慮して液体噴射ユニット２０の往復移動を干渉しない程度に第２の電源装置２３から液体噴射ユニット２０に引き回すケーブルＣ２，Ｃ３の長さを長くする場合よりも、第２の電源装置２３から液体噴射ユニット２０に引き回すケーブルＣ２，Ｃ３の長さが短縮される。したがって、第２の電源装置２３からケーブルＣ２，Ｃ３を介して液体噴射ユニット２０に電圧を供給する際に電圧降下を生じることが抑えられるため、液体噴射ユニット２０の動作が安定して行われる。

また、本実施の形態では、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂは、各種の情報を相互に通信しつつ各々の制御対象の動作を制御している。そのため、瞬時の停電が起こったときに電源装置からＡＣオフ信号が送信されるタイミングが相対的に早い第１の制御基板４０Ａのみがリセット動作を開始したとすると、これらの制御基板４０Ａ，４０Ｂの間で通信エラーが発生してプリンターの全体の動作が停止してしまうことがあり得る。

この点、本実施の形態では、瞬時の停電が起こったときに第１の制御基板４０Ａがリセット動作を開始すると、第１の制御基板４０Ａから第２の制御基板４０ＢへのＮＭＩ信号の送信が併せて行われる。そのため、瞬時の停電が起こったときに第２の電源装置２３から第２の制御基板４０ＢにＡＣオフ信号が送信されなかったとしても、第２の制御基板４０Ｂは、第１の制御基板４０ＡからＮＭＩ信号を受信したことをトリガーとしてリセット動作を開始する。そのため、瞬時の停電が起こったときに第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの双方がリセット動作を確実に行うため、これらの制御基板４０Ａ，４０Ｂの間で通信エラーが発生することが抑えられる。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）液体噴射ユニット２０は、基台１２に設けられる第１の電源装置１７とは別の独自の第２の電源装置２３を有している。そのため、液体噴射ユニット２０が基台１２に対して支持面１３に沿う方向に相対移動する構成であったしても、その相対移動が第２の電源装置２３から引き回されるケーブルＣ２，Ｃ３によっては干渉されない。したがって、第２の電源装置２３から引き回されるケーブルＣ２，Ｃ３の長さを短縮することが可能となることにより、第２の電源装置２３からケーブルＣ２，Ｃ３を通じて液体噴射ユニット２０に供給される電圧が電圧降下を生じることを抑制できる。

（２）第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂのうち、一方の制御基板がリセット動作を開始すると、他方の制御基板が動作状態の保存動作を行った後にリセット動作を開始する。そのため、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂのうち、一方の制御基板のみがリセット動作を行うことがないため、これらの制御基板４０Ａ，４０Ｂの間で通信エラーを発生することを回避できる。

（３）第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの各々は、同期信号を相互に送信することにより、双方の制御基板４０Ａ，４０Ｂのリセット動作が完了したか否かを判定することができる。

（４）第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの各々は、双方の制御基板４０Ａ，４０Ｂのリセット動作が完了した後には同期信号をＬｏｗに設定する。そのため、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの各々は、相手方の制御基板のリセット動作が完了したことを判定した後には、各々が対応する電源装置から新たなＡＣオフ信号を受信可能な待機状態に復帰することができる。

なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。

・上記実施の形態において、第１の制御基板４０Ａは、第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信したことをトリガーとして第２の制御基板４０Ｂに対する同期信号の要求を開始してもよい。

・上記実施の形態において、第２の制御基板４０Ｂは、第１の制御基板４０ＡからＮＭＩ信号を受信したことをトリガーとして第１の制御基板４０Ａに対する同期信号の要求を開始してもよい。

・上記実施の形態において、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの各々は、リセット動作が完了した後に、その旨を示す信号を相手方の制御基板に送信しなくてもよい。すなわち、第１の制御基板４０Ａが第１の電源装置１７からＡＣオフ信号を受信したときに第２の制御基板４０Ｂにリセット動作の開始を促す構成であれば、第１の制御基板４０Ａ及び第２の制御基板４０Ｂの各々が相手方の制御基板のリセット動作が完了したか否かを判定しなくてもよい。

・上記実施の形態では、プリンターの制御構成における情報の通信をＨｉｇｈとＬｏｗとの間で推移する信号電位に基づき行っていたが、その情報の通信をコマンド信号を用いたシリアル通信等に基づき行ってもよい。

・上記実施の形態において、記録装置としてのプリンターは、媒体の長さ方向と交差する方向に配列されたノズルが媒体の長さ方向と交差する方向の長さに応じて設けられ、記録ヘッド又は媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成するラインヘッド方式のプリンターであってもよい。

・上記実施の形態において、記録装置としてのプリンターは、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式印刷装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１２…支持部の一例としての基台、１３…支持面、１７…第１の電源の一例としての第１の電源装置、２０…記録部の一例としての液体噴射ユニット、２３…第２の電源の一例としての第２の電源装置、２６…キャリッジ、３２…記録ヘッド、４０Ａ…支持制御部の一例としての第１の制御基板、４０Ｂ…記録制御部の一例としての第２の制御基板、Ｐ…媒体。

Claims (7)

1. 媒体を支持する支持面を有する支持部と、該支持部に支持された前記媒体に対して前記支持面に沿う方向に相対移動可能であって記録ヘッドから前記媒体に対して記録動作を行う記録部とを備える記録装置であって、
   前記支持部は、第１の電源と、該第１の電源から供給される電力に基づき前記支持部の動作を制御する支持制御部とを有し、
   前記記録部は、第２の電源と、該第２の電源から供給される電力に基づき前記記録部の動作を制御する記録制御部とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記支持制御部及び前記記録制御部は、各々の動作状態を初期状態に戻すリセット動作を実行可能であり、
   前記支持制御部及び前記記録制御部のうち、一方の制御部がリセット動作を開始した場合には、該一方の制御部が他方の制御部に動作状態の保存動作を行わせた上でリセット動作を開始させるリセット開始信号を送信する請求項１に記載の記録装置。
3. 前記支持制御部及び前記記録制御部は、各々のリセット動作が完了した場合にリセット完了信号を相互に送信可能であり、各制御部は、自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信されたか否かに基づき、双方の制御部のリセット動作が完了したか否かを判定する請求項２に記載の記録装置。
4. 前記各制御部は、自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信された場合に、相手方の制御部への前記リセット完了信号の送信を停止する請求項３に記載の記録装置。
5. 媒体を支持する支持面を有する支持部と、該支持部に支持された前記媒体に対して前記支持面に沿う方向に相対移動可能であって記録ヘッドから前記媒体に対して記録動作を行う記録部とを備え、前記支持部は、第１の電源と、該第１の電源から供給される電力に基づき前記支持部の動作を制御する支持制御部とを有し、前記記録部は、第２の電源と、該第２の電源から供給される電力に基づき前記記録部の動作を制御する記録制御部とを有する記録装置を用いた記録方法であって、
   前記記録装置に、
   前記第１の電源及び前記第２の電源への電力の供給が停止された旨を示す電源オフ信号を、前記第１の電源及び前記第２の電源から各々が対応する制御部に送信する電源オフ信号送信工程と、
   前記電源オフ信号送信工程において前記電源オフ信号が送信された制御部から相手方の制御部に動作状態の保存動作を行わせた上でリセット動作を開始させるリセット開始信号を送信するリセット開始信号送信工程と
   を実行させることを特徴とする記録方法。
6. 前記記録装置に、
   前記支持制御部及び前記記録制御部が各々のリセット動作が完了した場合にリセット完了信号を相互に送信するリセット完了信号送信工程と、
   前記リセット完了信号送信工程において各制御部が自己のリセット動作が完了した状態で相手方の制御部から前記リセット完了信号が送信されたか否かに基づき、双方の制御部のリセット動作が完了したか否かを判定するリセット完了判定工程と
   を更に実行させる請求項５に記載の記録方法。
7. 前記記録装置に、
   前記リセット完了判定工程において各制御部が相手方の制御部のリセット動作が完了したと判定した場合に、相手方の制御部への前記リセット完了信号の送信を停止するリセット完了信号停止工程を更に実行させる請求項６に記載の記録方法。

Images