JP2015166612A - 回転速度検出装置付軸受ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付軸受ユニットを実現する。【解決手段】キャップ１９ａを構成する底板部５２の外周縁寄り部分には、軸方向内方に突出する一対の突出部５４が形成され、両突出部５４の軸方向内端部には、センサホルダ３０ａの取付フランジ部３２ａを支持する座面支持部５５がそれぞれ設けられている。内周面に軸方向内側に開口して軸方向に非貫通である雌ねじ部６４を有するナット２７ａが、底板部５２の軸方向内側面に係止されており、ナット２７ａの軸方向外側面にＯリング６３を設置して、ナット２７ａの軸方向外側面と底板部５２の軸方向内側面との間を全周に亙り塞いでいる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付軸受ユニットに関するものである。

従来より、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、軸受ユニットを使用している。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、広く行われている。

この様な目的で使用される回転速度検出装置付軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１には、図７，８に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付軸受ユニット１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。

外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ，４ｂを、外周面の軸方向内側寄り部分に静止側フランジ５を、それぞれ有している。又、外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持されて回転しない。
尚、軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、各図（図２，６は除く）の右側となる。反対に軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言い、各図（図２，６は除く）の左側となる。

ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ，８ｂを有し、外輪２の内径側にこの外輪２と同心に支持されている。具体的には、ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを形成すると共に、同じく軸方向内端寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した内輪７を外嵌固定している。そして、ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。又、ハブ本体６の軸方向外端部で、外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。

両外輪軌道４ａ，４ｂと両内輪軌道８ａ，８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２、１２を設け、外輪２の内径側に、ハブ３を回転自在に支持している。

内輪７の外周面の軸方向内端部で、内輪軌道８ｂから軸方向内方に外れた部分には、エンコーダ１３を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、磁性金属板により断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。

外輪２の軸方向外端開口部とハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、各転動体１２及びエンコーダ１３を設置した内部空間１８の軸方向両端開口部を塞ぎ、この内部空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、この内部空間１８内に侵入したりする事を防止している。

キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、非磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とから構成されている。キャップ本体２０は、円筒部２２と、この円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだ底部２３とから成る。円筒部２２の先端部の内径側部分には、嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）取付部２４が設けられている。この取付部２４のうち、エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、この貫通孔２５内には、非磁性ステンレス鋼板製で、有底円筒状のセンサ挿入環２６が内嵌されている。このセンサ挿入環２６は、キャップ本体２０の射出成形時に、インサート成形により、取付部２４に埋め込まれている。更に、この取付部２４のうちで、貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成されたナット２７が、やはりインサート成形により埋め込まれている。

キャップ１９には、車輪の回転速度を検出する為のセンサ２９を備えた、センサホルダ３０が支持固定されている。センサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。センサホルダ３０は、合成樹脂を射出成形して成るもので、センサ２９を保持した円柱形状の円柱部３１と、キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備えている。この様なセンサホルダ３０は、円柱部３１をセンサ挿入環２６内に挿入した状態で、取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、キャップ１９（取付部２４）に対して固定している。

以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付軸受ユニット１によれば、ハブ３に固定した車輪を、外輪２を支持した懸架装置に対して回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴ってハブ３と共にエンコーダ１３が回転すると、センサ挿入環２６の底板部３５を介して、このエンコーダ１３の被検出面に対向したセンサ２９の検出部の近傍を、このエンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、センサ２９を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、ハブ３の回転速度に比例するので、センサ２９の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、従来構造の場合には、センサホルダ３０を、自動車メーカ等の組立ラインで組み付ける以前の状態であっても、エンコーダ１３が設置された内部空間１８を、キャップ１９（及びセンサ挿入環２６）によって密閉できる為、このエンコーダ１３に異物が付着する事を有効に防止できる。

但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。即ち、キャップ１９を製造するのに、例えば図９に示した様な、１組の上型３６と下型３７を使用する。具体的には、これら上型３６と下型３７とを軸方向に当接させた状態で画成される、キャップ１９の外面形状に合致した形状を有するキャビティ３８内に、溶融した合成樹脂を送り込む。特に従来構造の場合には、このキャビティ３８内に、センサ挿入環２６をセットした状態で、合成樹脂を送り込む（インサート成形を行う）。又、この様なインサート成形を行う際に、センサ挿入環２６の設置位置を規制すべく、このセンサ挿入環２６を構成する底板部３５を、下型３７の一部に当接させると共に、同じくセンサ挿入環２６を構成する円筒部３９と鍔部４０との連続部である折れ曲がり部４１の軸方向内側面（凸曲面）に、上型３６の一部を突き当てる（食い込ませる）。従って、キャップ１９のうち、組み立て状態で、外輪２の軸方向内端面に突き当てられる突き当て面４２（図８参照）に対する、センサ挿入環２６の底板部３５の位置精度は、下型３７の寸法精度により管理され、キャップ１９を構成する底部２３の軸方向内側面に対する、折れ曲がり部４１（のうちの突き当て部）の位置精度は、上型３６の寸法精度により管理される。

ここで、センサ挿入環２６は、非磁性ステンレス鋼板にプレス加工（深絞り加工）を施す事により造られるが、この非磁性ステンレス鋼板は、加工硬化性が高い為、深絞り加工により安定して高い寸法精度（形状精度）を得る事は困難である。更に、センサ挿入環２６のうち、折れ曲がり部４１の形状（凸曲面形状）を、精度良く規制する事は困難である。この為、センサ挿入環２６の底板部３５の軸方向外側面から、折れ曲がり部４１のうちで上型３６の一部を突き当てる部分までの距離Ｘに、個体差が生じる可能性があり、次の様な問題を招く可能性がある。

先ず、距離Ｘが、上型３６及び下型３７により規定される距離Ｙよりも短い場合（Ｘ＜Ｙ）、折れ曲がり部４１に対する上型３６の押し付け力（食い込み量）が不十分になり、この突き当て部分から溶融した樹脂がセンサ挿入環２６の内側に漏れ出し、固化する可能性がある。この様な場合、貫通孔２５の内径寸法が小径である事に起因して、固化した合成樹脂（バリ）を除去する作業が面倒になる。

これに対し、距離Ｘが距離Ｙよりも長い場合（Ｘ＞Ｙ）、上型３６のうちで、折れ曲がり部４１に突き当てる部分に、摩耗（かじり等を含む）を生じる可能性があり、上型３６の寿命低下の原因になる。又、センサ挿入環２６を構成する円筒部３９に、座屈を含む変形が生じる可能性があり、この円筒部３９の内側に、センサホルダ３０を構成する円柱部３１を挿入しにくくなる可能性がある。更に、上型３６の押し付け力に基づき、円筒部３９が径方向外方に弾性変形した（膨らんだ）状態で射出成形を行い、その後、キャビティ３８からキャップ１９を取り出す（上型３６による押し付け力が除去される）と、円筒部３９が弾性的に復元する（小径になる）為、円筒部３９の外周面と合成樹脂のうちでこの円筒部３９の周囲に存在する部分との間に隙間が生じる可能性がある。この様な隙間は、キャップ１９による密封性の低下を招く為、好ましくない。

尚、合成樹脂は、冷却されて凝固する際に、体積が減少する事により収縮する事が一般的に知られている。この為、キャップ本体２０を構成する合成樹脂のうちで、円筒部３９の周囲に存在する部分が収縮する事で、上述した様な原因で生じる隙間が消滅乃至減少する事も考えられる。但し、貫通孔２５の内径寸法は通常１０ｍｍ程度と小径であり、凝固に伴う収縮量は僅かである為、隙間を完全に消滅させる事は難しい。

以上の様に、従来構造の場合には、センサ挿入環２６の寸法精度のばらつきに起因して、センサ挿入環２６の内側から固化した合成樹脂を除去する作業が必要になったり、又は、センサ挿入環２６の変形やキャップ１９による密封性の低下といった問題を生じる可能性がある。

特開２０１１−０８０５００号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付軸受ユニットを実現すべく発明したものである。

本発明の回転速度検出装置付軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
前記外輪の内径側に支持され、外周面に複列の内輪軌道を有し、軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
被検出面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部に支持された、円環状のエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、前記外輪の軸方向内端開口部を塞いだ、非磁性金属板製のキャップと、
前記キャップを介して前記エンコーダの被検出面に対向させたセンサと、このセンサを支持すると共に、前記キャップの軸方向内側に結合固定される取付フランジ部を有するセンサホルダと、を備えている。

特に、本発明の回転速度検出装置付軸受ユニットに於いて、前記キャップは、嵌合筒部と底板部とを備えた有底円筒状で、前記底板部に軸方向内方に突出した１対の突出部が設けられており、前記センサが、前記１対の突出部の間に配されており、前記取付フランジ部の軸方向外側面が、前記突出部の軸方向内側面に当接している。
更に、前記センサホルダは、前記取付フランジ部を貫通するボルトの雄ねじ部を、前記底板部に係止されたナットの雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップに固定されており、前記ナットの雌ねじ部が、軸方向に非貫通であり、前記ナットの軸方向外側面と前記底板部の軸方向内側面との間が弾性部材により全周に亙り塞がれている。
又、前記底板部のうちで前記エンコーダと前記センサとが対向する部分の肉厚が、前記底板部の他の部分よりも薄肉となっている。

上述の様に構成する本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付軸受ユニットを、樹脂成形を行う事なく得る事ができる。
即ち、本発明のキャップは、図７，８に示した従来構造の場合の様な、インサート成形によるモールド構造（一体構造）ではなく、非磁性金属板を有底円筒状に一体に板金加工する構造を採用している。更に、キャップの底板部の軸方向内側面と、センサホルダを取り付けるナットの軸方向外側面との間に、環状の弾性部材を挟持している。この為、樹脂材と金属材との線膨張係数の差に起因して、センサ挿入環の外周面部分に発生する隙間を通じて、水等の異物が、転動体やエンコーダを設置した内部空間に侵入する事を防止している。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。

第１実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニットを示す部分断面図。 第１実施形態のキャップを示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図。 第１実施形態の変形例のキャップ嵌合部を示す部分断面図。 第２実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニットを示す部分断面図。 第３実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニットを示す部分断面図。 第３実施形態のキャップを示す（ａ）上面図、（ｂ）正面図。 従来構造の回転速度検出装置付軸受ユニットを示す断面図。 図７のＡ部拡大図。 キャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。

［第１実施形態］
図１，２は、本発明の第１実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニット１ａを示している。本実施形態の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ａと、このキャップ１９ａに対するセンサの取付構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。

本実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪を図示しないナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２（図７参照）を介して、回転自在に支持している。

内輪７の外周面の軸方向内端部には、支持環１４ａとエンコーダ本体１６ａとから構成されるエンコーダ１３ａが、外嵌固定（圧入固定）されている。支持環１４ａは、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。支持環１４ａの軸方向内端部には、径方向内方に折れ曲がる状態で円輪部１５ａが設けられている。この様な支持環１４ａの軸方向外半部を、内輪７の軸方向内端部に圧入している。エンコーダ本体１６ａは、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体１６ａを、円輪部１５ａの軸方向内側面に添着した状態で、エンコーダ本体１６ａの軸方向内側面（被検出面）を、ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の軸方向内端面よりも軸方向内方に位置させている。
又、エンコーダ１３ａの被検出面である、エンコーダ本体１６ａの軸方向内側面の軸方向位置は、外輪２の軸方向内端面を基準として規制している。

キャップ１９ａは、ＳＵＳ３０４等、オーステナイト系であるＳＵＳ３００系列のステンレス鋼板、アルミニウム系合金等の非磁性金属板製である。又、キャップ１９ａは、平板状の底板部５２と、この底板部５２の外周縁から径方向内方に折り返した突き当て部５１と、この突き当て部５１の内周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった嵌合筒部５０とを備えた有底円筒状である。底板部５２（突き当て部５１）の外径寸法は、外輪２の軸方向内端面の外径寸法と同じか、僅かに小さくしている。

キャップ１９ａを構成する底板部５２の外周縁寄り部分には、軸方向内方に突出する一対の突出部５４，５４が、プレス加工により形成されている。これら突出部５４は、キャップ１９ａの中心軸を含む平面に対して対称に形成されており、径方向から見て略直角三角形状である。又、両突出部５４，５４の周方向に対向する側面支持部５６，５６は、長方形の平面であり、所定の間隔を有して互いに平行に設けられている。更に、両突出部５４，５４の軸方向内端部には、センサホルダ３０ａの取付フランジ部３２ａを支持する座面支持部５５がそれぞれ設けられており、これら座面支持部５５は、軸方向から見て長方形で、底板部５２と平行な平面である。
尚、突出部５４の成形は加工度が高い為、オーステナイト系ステンレス鋼板がマルテンサイト変態して磁気を帯びる虞があるが、その場合は焼き鈍し処理を行う。

突出部５４の内径側には、センサホルダ３０ａを固定する為のナット２７ａが、底板部５２の軸方向内側面に係止されている。このナット２７ａは、内周面に軸方向内側に開口して軸方向に非貫通である雌ねじ部６４と、軸方向外端部の中心部分から軸方向外側に延出する雄ねじ部６０とを備えている。そして、底板部５２を軸方向に貫通する取付孔５３の軸方向外側面には、圧入ナット６５が圧入固定されており、この圧入ナット６５の雌ねじ部にナット２７ａの雄ねじ部６０を螺合する事により、ナット２７ａをキャップ１９ａ（底板部５２）に対して固定している。

本実施形態の場合には、ナット２７ａの外周面と雄ねじ部６０との間部分の軸方向外側面で、底板部５２に当接する段差面６１の外周縁寄り部分に、全周に亘って軸方向内側に凹んだ凹溝６２が形成されている。そして、この凹溝６２には、ゴムやエラストマー等の弾性材製で、断面円形状のＯリング６３を設置している。このＯリング６３を、凹溝６２の軸方向外側面と底板部５２の軸方向内側面との間に、軸方向の締め代を有する状態で挟持する事により、ナット２７ａの軸方向外側面（段差面６１）と底板部５２の軸方向内側面との間を全周に亙り塞いでいる。
尚、図示の例では、ナット２７ａの外周面は円筒面としているが、センサホルダ３０ａの交換などにより、センサホルダ３０ａを固定する為のボルト３４ａ（後述）を外す、或はナット２７ａを圧入ナット６５に螺合する事を考慮して、外周面を２方取りや六角形、楕円形等の非円形状とする事もできる。

この様なキャップ１９ａは、嵌合筒部５０を外輪２の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌固定する事により、外輪２に対し支持固定している。そして、突き当て部５１の軸方向外側面を、外輪２の軸方向内端面に突き当てて軸方向の位置決めを図ると共に、底板部５２の軸方向外側面（内部面）を、エンコーダ１３ａを構成するエンコーダ本体１６ａの被検出面に、微小隙間を介して近接対向させている。

上述の様な構成を有するキャップ１９ａに対し、回転速度を検出する為のセンサホルダ３０ａを支持固定している。このセンサホルダ３０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部（軸方向外端部）にセンサ２９ａを保持し、キャップ１９ａ（ナット２７ａ）に固定する為の取付フランジ部３２ａを備えている。センサ２９ａは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、エンコーダ本体１６ａの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。この様なセンサホルダ３０ａは、センサ２９ａを一対の突出部５４（側面支持部５６）の間部分に配置した状態で、取付フランジ部３２ａに形成した通孔を挿通したボルト３４ａの雄ねじ部３３を、ナット２７ａの雌ねじ部６４に螺合する事により、キャップ１９ａに固定している。

センサホルダ３０ａをキャップ１９ａに支持固定した状態で、取付フランジ部３２ａの軸方向外側面が１対の突出部５４に形成された両座面支持部５５に当接している。これにより、底板部５２に対するセンサホルダ３０ａの軸方向位置は、座面支持部５５を基準として規制されている。更に、１対の突出部５４の対向する両側面支持部５６，５６の間隔は、センサ２９ａを保持したセンサホルダ３０ａの円柱部３１ａの直径と同じか若干大きくする事により、センサホルダ３０ａの周方向位置を規制している。尚、センサホルダ３０ａの径方向位置はナット２７ａにより規制されるが、センサホルダ３０ａの円柱部３１ａと側面支持部５６とが当接した時、側面支持部５６がセンサホルダ３０ａの円柱部３１ａの接線となる様に、突出部５４の径方向位置が設定されている。

センサホルダ３０ａをキャップ１９ａに固定すると、センサ２９ａを保持するセンサホルダ３０ａの先端面（軸方向外端面）と、底板部５２の軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、センサ２９ａが、底板部５２を介して、エンコーダ１３ａの被検出面に対向している。
又、一対の突出部５４の近傍で、センサホルダ３０ａの先端面が対向する底板部５２の領域は、突出部５４のプレス加工により周方向に引き延ばされる為、底板部５２の軸方向外側面を良好な平坦面にすると共に、エンコーダ１３ａとセンサ２９ａとが対向する部分の肉厚を、底板部５２の他の部分よりも薄肉としている。これにより、エンコーダ１３ａの被検出面とセンサ２９ａとの軸方向距離（エアギャップ）を小さくして、回転速度検出装置の信頼性を向上させている。

以上の様に構成する本実施形態の回転速度検出装置付軸受ユニット１ａによれば、キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付軸受ユニットを、樹脂成形を行う事なく得る事ができる。
即ち、本発明のキャップ１９ａは、従来構造（図７，８参照）の場合の様な、インサート成形により樹脂に金属部材をモールドする構造（一体構造）ではなく、非磁性金属板を有底円筒状に一体に板金加工する構造を採用している。更に、キャップ１９ａの底板部５２の軸方向内側面と、センサホルダ３０ａを取り付ける金属製のナット２７ａの軸方向外側面との間に、環状の弾性部材であるＯリング６３を挟持している。この為、従来構造に於ける樹脂材と金属材との線膨張係数の差に起因して、センサ挿入環の外周面部分に発生する隙間を通じて、水等の異物が、転動体１２やエンコーダ１３ａを設置した内部空間１８に侵入する事を防止している。従って、本発明によれば、キャップ１９ａによる密封性を十分に確保する事ができる。

図３は、本実施形態の変形例を示している。本変形例の場合、図３（ａ）に示す形態は、突き当て部５１の軸方向外側面及び嵌合筒部５０の外周面と、外輪２の軸方向内端面の内周縁部に形成された面取り部６７との間で、Ｏリング６６を軸方向及び径方向に圧縮した状態で挟持している。又、図３（ｂ）に示す形態は、外輪２の軸方向内端面の内周縁部に段部６８を形成し、Ｏリング６６を、段部６８の軸方向内側面と突き当て部５１の軸方向外側面との間で、全周に亙り軸方向に弾性的に圧縮した状態で挟持している。これにより、本変形例の場合には、突き当て部５１の軸方向外側面と外輪２の軸方向内端面との当接部から侵入した雨水等の異物が、嵌合筒部５０と外輪２との嵌合部を通じて、エンコーダ１３ａを設置した内部空間１８に侵入する事をさらに防止している。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と同様である。

［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態を示している。本実施形態の場合、キャップ１９ｂは、平板状の底板部５２と、この底板部５２の外周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった嵌合筒部５０とを備えた有底円筒状としている。本構成により、前述した第１実施形態に於ける突き当て部５１を廃した単純な形状として、プレス加工を容易にしてコストダウンを図っている。

又、センサホルダ３０ａを固定する為のナット２７ｂは、内周面に軸方向内側に開口して軸方向に非貫通である雌ねじ部６４と、軸方向外端部の中心部分から軸方向外側に延出する円筒状のかしめ部６９とを備えている。そして、底板部５２を軸方向に貫通する取付孔５３にかしめ部６９を軸方向内側から挿入した後、このかしめ部６９を径方向外方に塑性変形させる事により、ナット２７ｂをキャップ１９ｂ（底板部５２）に対して固定している。そして、第１実施形態と同様に、底板部５２に当接する段差面６１に、全周に亘って軸方向内側に凹んだ凹溝６２を形成し、この凹溝６２にＯリング６３を設置する事により、ナット２７ｂの段差面６１と底板部５２との間を全周に亙り塞いでいる。

以上の様な構成を有する本実施形態の場合には、センサホルダ３０ａを支持するナット２７ｂを底板部５２に直接固定する為に、前述した第１実施形態に於ける圧入ナット６５を不用として部品点数を削減し、コストダウンを図っている。
尚、かしめ部６９の外周面に軸方向に延びるセレーションを形成し、このセレーションの歯を取付孔５３の内周面に食い込ませる事で、ボルト３４ａをナット２７ｂに締め付ける際、ナット２７ｂがボルト３４ａと共回りする事を防止できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した第１実施形態の場合と同様である。

［第３実施形態］
図５，６は、本発明の第３実施形態を示している。本実施形態の場合、キャップ１９ｃは、嵌合筒部５０の軸方向内端部外周面に、ゴムの如きエラストマー等の弾性を有するシール材５７を、全周に亙って加硫成形している。そして、このシール材５７を、嵌合筒部５０の外周面と外輪２の軸方向内端部の内周面との間に、径方向の締め代を有する状態で挟持する事により、外輪２の軸方向内端開口部の密封性を向上している。
又、センサホルダ３０ａを固定する為のナット２７ｃは、内周面に軸方向内側に開口して軸方向に非貫通である雌ねじ部６４と、軸方向外端部の中心部分から軸方向外側に延出する円筒状の圧入部７０とを備えている。そして、底板部５２を軸方向に貫通する取付孔５３に圧入部７０を軸方向内側から圧入する事により、ナット２７ｃをキャップ１９ｃ（底板部５２）に固定している。本構成により、ナット２７ｃを底板部５２に固定する工程を、さらに容易としている。

更に、１対の突出部５４ａ，５４ａの軸方向内端部は段付形状とし、センサホルダ３０ａの取付フランジ部３２ａを軸方向に支持する座面支持部５５に加えて、取付フランジ部３２ａを周方向に支持する側面支持部５６ａを設けている。１対の側面支持部５６ａ，５６ａは、座面支持部５５から軸方向内方に突出して形成され、周方向に対向する長方形の平面であり、所定の間隔を有して互いに平行に設けられている。
センサホルダ３０ａをキャップ１９ｃに支持固定した状態で、取付フランジ部３２ａの軸方向外側面が座面支持部５５に当接する事により、底板部５２に対するセンサホルダ３０ａの軸方向位置が規制される。一方、取付フランジ部３２ａの周方向側面が側面支持部５６ａに当接する事により、底板部５２に対するセンサホルダ３０ａの周方向位置が規制される。尚、１対の突出部５４ａの対向する両側面（第１実施形態に於ける側面支持部５６に相当する側面）の間隔は、センサ２９ａを保持したセンサホルダ３０ａの円柱部３１ａの直径よりも大きくして、突出部５４ａの各側面がセンサホルダ３０ａと接触しない様にしている。
この様な構成により、キャップ１９ｃを高精度に加工すべき部位が少なくなり、加工を容易として、コストダウンを図っている。又、センサ２９ａが対向する底板部５２の部分の薄肉加工もより精度よく行えるので、エンコーダ１３ａの被検出面とセンサ２９ａとの軸方向距離（エアギャップ）をより小さくする事が可能となる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した第２実施形態の場合と同様である。

本発明の回転速度検出装置付軸受ユニットは、自動車の車輪を回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出する軸受ユニットとして好適に使用できる。
本発明は、上述した各実施形態の構造を適宜組み合わせて実施する事もできる。

１、１ａ 回転速度検出装置付軸受ユニット
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 外輪軌道
５ 静止側フランジ
６ ハブ本体
７ 内輪
８、８ａ 内輪軌道
９ 小径段部
１０ かしめ部
１１ 回転側フランジ
１２ 転動体
１３、１３ａ エンコーダ
１４、１４ａ 支持環
１５、１５ａ 円輪部
１６、１６ａ エンコーダ本体
１７ シールリング
１８ 内部空間
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ キャップ
２０ キャップ本体
２１ 嵌合環
２２ 円筒部
２３ 底部
２４ 取付部
２５ 貫通孔
２６ センサ挿入環
２７、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ ナット
２９、２９ａ センサ
３０、３０ａ センサホルダ
３１，３１ａ 円柱部
３２、３２ａ 取付フランジ部
３３ 雄ねじ部
３４、３４ａ ボルト
３５ 底板部
３６ 上型
３７ 下型
３８ キャビティ
３９ 円筒部
４０ 鍔部
４１ 折れ曲がり部
４２ 突き当て面
５０ 嵌合筒部
５１ 突き当て部
５２ 底板部
５３ 取付孔
５４、５４ａ 突出部
５５ 座面支持部
５６，５６ａ 側面支持部
５７ シール材
６０ 雄ねじ部
６１ 段差面
６２ 凹溝
６３ Ｏリング
６４ 雌ねじ部
６５ 圧入ナット
６６ Ｏリング
６７ 面取り部
６８ 段部
６９ かしめ部
７０ 圧入部

Claims (3)

1. 内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
   前記外輪の内径側に支持され、外周面に複列の内輪軌道を有し、軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
   前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
   被検出面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部に支持された、円環状のエンコーダと、
   前記外輪の軸方向内端部に装着されて、前記外輪の軸方向内端開口部を塞いだ、非磁性金属板製のキャップと、
   前記キャップを介して前記エンコーダの被検出面に対向させたセンサと、このセンサを支持すると共に、前記キャップの軸方向内側に結合固定される取付フランジ部を有するセンサホルダと、
   を備えた回転速度検出装置付軸受ユニットであって、
   前記キャップは、嵌合筒部と底板部とを備えた有底円筒状で、前記底板部に軸方向内方に突出した１対の突出部が設けられており、
   前記センサが、前記１対の突出部の間に配されており、前記取付フランジ部の軸方向外側面が、前記突出部の軸方向内側面に当接している事を特徴とする回転速度検出装置付軸受ユニット。
2. 前記センサホルダは、前記取付フランジ部を貫通するボルトの雄ねじ部を、前記底板部に係止されたナットの雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップに固定されており、
   前記ナットの雌ねじ部が、軸方向に非貫通であり、前記ナットの軸方向外側面と前記底板部の軸方向内側面との間が弾性部材により全周に亙り塞がれている事を特徴とする請求項１に記載した回転速度検出装置付軸受ユニット。
3. 前記底板部のうちで前記エンコーダと前記センサとが対向する部分の肉厚が、前記底板部の他の部分よりも薄肉となっている事を特徴とする請求項１又は２に記載した回転速度検出装置付軸受ユニット。
   

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