JP2015164855A

JP2015164855A - 製函装置

Info

Publication number: JP2015164855A
Application number: JP2014039866A
Authority: JP
Inventors: 勤松井; Tsutomu Matsui; 賢志若松; Kenji Wakamatsu; 稔治河野; Toshiharu Kono
Original assignee: KYOEI SYSTEM CO Ltd
Current assignee: KYOEI SYSTEM CO Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2015-09-17

Abstract

【課題】デザートカップのホルダ等として利用される簡易な箱体の組み立てを、自動的に、かつ、確実に行うことができる製函装置を提供する。【解決手段】製函装置は、装置本体の一方の側面側にブランクシート２００のマガジン３０を備えている。マガジン３０に平面状態でセットされたブランクシート２００は、引出機構の吸着ヘッド４８により、下部が吸着され、曲面部を有する起立ガイド３４の下を通過することで両端が開口した略角筒状に起立する。リフト機構７０の台７２の上までブランクシート２００を引き出したら、台７２を上昇させ、折込機構１００により、フラップ２１４，２１８を内側に折り込み、該フラップ２１４，２１８に設けたスリット２１６，２２０で仕切り２２２を挟み込む。これにより起立状態を維持した箱体２３０が完成する。箱体２３０は、送出機構２４２により搬送路１４０に送り出される。【選択図】図３

Description

本発明は、ブランクシートを組み立てて箱体を形成する製函装置に関し、更に具体的には、デザートなどのカップ（ないし容器）のホルダ等として利用可能な簡易な箱体を形成する製函装置に関するものである。

デザートなどのカップ（容器）を並べたり運んだりする際に、カップが傾かないように、箱体に設けた穴にカップを入れている。従来は、このような箱体は、所定の折り線や切り抜き線を加工したブランクシートを、手作業により組み立てていたため、手間がかかっていた。一方、箱体を自動的に組み立てる技術として、例えば、下記特許文献１には、ケース用ダンボールを製函する製函機が開示されている。当該特許文献１は、複数枚のケース用ダンボールを積み込んで押し出すマガジンと、マガジンに積み込まれた複数枚のケース用ダンボールのうち、最前列のケース用ダンボールを吸着して引き出す引出装置と、引出装置によって引き出されたケース用ダンボールを開函する開函装置と、引出装置および開函装置によって引き出されて開函されたケースダンボールの内外フラップをそれぞれ折り込む内フラップ折込装置および外フラップ折込装置と、内外フラップが折り込まれたケース用ダンボールを開函装置を介して押し出す搬出装置と、搬出装置によって折りだされたケース用ダンボールを受け取って搬送しつつ外フラップの突き合わせ部を包装テープで封緘するテーピング装置から構成され、前記テーピング装置のコンベア装置に、該コンベア装置によって搬送されるケース用ダンボールにおける底面に左右両端縁部を支持するサイドガイドを設けることで、ケース用ダンボールを、高速かつ確実に製函する構造となっている。

特開２００５−１４６１９号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術は、ダンボール箱の組み立てには適しているものの、上述したデザートカップなどを保持するための簡易な箱体の組み立てには必ずしも必要ではない部分（例えば、前記「封緘するためのテーピング装置」など）もあり、装置の構成が大掛かりとなる。

本発明は、以上のような点に着目したもので、デザートカップのホルダ等として利用される簡易な箱体の組み立てを、自動的に、かつ、確実に行うことができる製函装置を提供することを、その目的とする。他の目的は、組み立てた箱体を番重などの容器に整列させるのに適した製函装置を提供することである。

本発明は、起立時に両側面が開口するとともに、該開口した部分を塞ぐフラップを有する箱体用のブランクシートを、平面状に折り畳まれた状態で複数ストックするマガジンと、該マガジンから、前記ブランクシートを吸着して引き出すブランクシート引出手段と、前記マガジンに近接して配置されており、前記ブランクシート引出手段によって引き出されるブランクシートに当接し、該ブランクシートを両端が開口した略角筒状に起立させる起立ガイド手段と、ブランクシートが起立した起立体のフラップを、該起立体の開口部分に折り込み、箱体を形成する折込手段と、を備えたことを特徴とする。主要な形態の一つは、前記起立ガイド手段が、前記略角筒状の起立体の高さよりも高い位置に配置されていることを特徴とする。

他の形態は、前記ブランクシート引出手段が、前記マガジンに対して進退可能に設けられるとともに、前記ブランクシート引出手段の上方に配置され、かつ、前記折込手段が上方に設けられた搬送路と、前記ブランクシート引出手段によって引き出され、前記起立ガイド手段によって起立した起立体を、上方へ送るリフト手段と、前記折込手段によって形成された箱体を、前記搬送路上へ送り出す送出手段と、を備えたことを特徴とする。

更に他の形態は、前記起立体が、前記リフト手段から落下することを防止する落下防止手段、を備えたことを特徴とする。更に他の形態は、前記搬送路に連続して設けられており、該搬送路から送られる箱体を所定数並べる待機スペースと、該待機スペースに所定数の箱体が並んだら、これらの箱体を並んだ状態のまま、前記待機スペースから外部容器に押し出す押出手段と、を備えたことを特徴とする。

更に他の形態は、前記ブランクシートが、起立したときに略角筒状体の内側を仕切る仕切りと、前記フラップに形成されたスリットと、を有しており、前記折込手段によって前記フラップを折り込むことにより、前記スリットの両側で前記仕切りを挟むことを特徴とする。更に他の形態は、前記ブランクシートが、組み立て後の箱体の状態において、対象物を保持する複数の保持部を有することを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明によれば、起立時に両側面が開口するとともに、該開口した部分を塞ぐフラップを有する箱体用のブランクシートを、平面状に折り畳まれた状態で複数ストックするマガジンと、該マガジンから、前記ブランクシートを吸着して引き出すブランクシート引出手段と、前記マガジンに近接して配置されており、前記ブランクシート引出手段によって引き出されるブランクシートに当接し、該ブランクシートを両端が開口した略角筒状に起立させる起立ガイド手段と、ブランクシートが起立した起立体のフラップを、該起立体の開口部分に折り込み、箱体を形成する折込手段と、により製函装置を構成することとした。このため、簡易な箱体の組み立てを、自動的にかつ確実に行うことができ、作業効率が向上する。

本発明の実施例１の製函装置の全体構成を示す斜視図である。前記図１を矢印Ｆ２方向から見た斜視図である。前記実施例１の作用を示す図である。前記実施例１の作用を示す図である。前記実施例１の製函装置で組み立てるブランクシートの一例であり、(A)は平面図，(B)は組立中の起立体を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図５を参照しながら本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の製函装置の全体構成を示す斜視図，図２は、前記図１を矢印Ｆ２方向から見た斜視図である。図３及び図４は、本実施例の製函装置による箱体の組み立ての様子を示す図，図５は、本実施例の製函装置で組み立てるブランクシートの一例であり、(A)は平面図，(B)は組み立て中の起立体を示す斜視図である。本発明の製函装置は、糊付けや接着テープによる封緘等を必要としない簡易な構造の箱体用のブランクシートの組み立て全般に適用可能であるが、本実施例では、図５に示すように、デザートカップ用のホルダとして利用可能な箱体の製函を例に挙げて説明する。

図１及び図３に示すように、本実施例の製函装置１０は、装置本体１２と、該装置本体１２に供給するブランクシート２００を多数ストックするマガジン３０と、前記装置本体１２に設けられておりブランクシート２００を前記マガジン３０から引き出す引出機構４０，引き出したブランクシート２００を略角筒状に起立させるための起立ガイド３４，起立状態のブランクシート（起立体）を上方へ送るリフト機構７０，起立体のフラップを内側へ折り込んで箱体を形成する折込機構１００を中心に構成されている。このほか、製函装置１０は、前記装置本体１２の上部に設けられた搬送路１４０と、組み立てが完了した箱体２３０を前記搬送路１４０に送り出す送出機構１４２を備えている。また、本実施例では、図３(F)に示すように、組み立て後の箱体２３０を所定数並べて待機させる待機ステーション１５０，該待機ステーション１５０内の箱体２３０を並んだ状態のまま外部容器（例えば、番重１６０など）に押し出すための押出機構等を備えている。以下、順に説明する。

前記装置本体１２は、正面１４，背面１６，側面１８及び２０，上面２２と図示しない底面により構成されており、上側は前記引出機構４０や搬送路１４０を設置するため、フレーム構造となっている。また、前記装置本体１２の下部内側には、前記引出機構４０，リフト機構７０，折込機構１００，送出機構１４２を駆動するための図示しないエアシリンダ等が収納されている。更に、前記正面１４には、複数のボタン等が設けられた制御パネル１７０が設けられている。前記マガジン３０は、前記装置本体１２の一方の側面２０側に設けられている。図１に示すように、前記側面２０にブラケット２４が固定されており、該ブラケット２４の上面には、高さの異なる固定部材２６，２８が一対ずつ設けられている。一対の固定部材２６間には軸２６Ａが設けられ、他の一対の固定部材２８間には軸２８Ａが設けられている。これら軸２６Ａ，２８Ｂにより、マガジン３０が傾斜した状態で支持されている。また、前記マガジン３０の先端の開口部には、ブランクシート２００の落下を防止するためのフレーム３２が設けられている。

ここで、図５(A)及び(B)を参照して、本実施例で組み立てるブランクシート２００について説明する。図５(A)及び(B)に示すように、ブランクシート２００は、起立状態において、上面２０２，底面２０４，一対の側面２０６及び２０８からなる略角筒状体を形成するとともに、両端に開口部２１０，２１２を形成する。また、前記上面２０２の両端には、前記開口部２１０，２１２を塞ぐためのフラップ２１４，２１８が設けられている。これらフラップ２１４，２１８の略中央部には、スリット２１６，２２０が形成されている。また、前記上面２０２には、デザートカップ等を保持するための開口部２２４と、該開口部２２４にデザートカップ等を入れることで内側に折り込まれる複数の爪部２２６が形成されている。

一方、前記ブランクシート２００の内側には、起立状態において、前記略角筒状体の内側を仕切る仕切り２２２が設けられている。前記フラップ２１４，２１８を、図中の破線で示す折り線Ｌ２に沿って内側に折り込むと、前記フラップ２１４，２１８に設けられたスリット２１６，２２０の両側の部分で前記仕切り２２２の両端を挟むことになり、起立状態が維持される。なお、本実施例では、前記フラップ２１４，２１８が折り込まれた状態を組み立て完成（箱体２３０の完成）とし、フラップ２１４，２１８が折り込まれる前の起立した状態を起立体２２８として説明する。

次に、引出機構４０について説明する。前記装置本体１２の高さ方向の中央付近には、フレーム３７が形成されており、その内側は開口部３８となっている。前記フレーム３７の正面１４側には、一方の側面１８から他方の側面２０にかけてガイドレール４１が形成されている。ガイドレール４１には、該ガイドレール４１に沿って進退するスライダ４２が設けられており、該スライダ４２には、前記マガジン３０の開口部分の正面位置に配置されるヘッド部４４が接続されている。該ヘッド部４４には、立ち上がり部４６が設けられており、該立ち上がり部４６に複数の吸着ヘッド４８が設けられている（本実施例では４個）。該吸着ヘッド４８には、チューブ５２が接続され、該チューブ５２は前記ヘッド部４４に形成された長穴５０を通って、前記スライダ４２に接続されたチューブ５４と接続している。前記チューブ５４は、装置本体１２の正面フレーム１４Ａの上方に設けられた電磁弁５６に接続されている。前記電磁弁５６は、図示しない真空ポンプに接続されており、前記正面フレーム１４Ａの上部に設けられた電源ボックス５８のボタン６０の操作により、製函装置１０の駆動を開始すると所定のタイミングで弁を開いて減圧を行い、前記スライダ４２がマガジン３０に対して往復駆動する。なお、前記スライダ４２を駆動するための図示しないエアシリンダは、装置本体１２の内側に収納されている。

前記起立ガイド３４は、前記マガジン３０のフレーム３２の近傍であって、前記引出機構４０の上方に配置されている。前記起立ガイド３４は、図１に示すように、マガジン３０側が高くなるように配置された曲面部３４Ａと平面部３４Ｂとにより構成されている。前記起立ガイド３４の下方には、図３(B)に示すように、前記引出機構４０により引き出されたブランクシート２００を受けるためのプレート３６が設けられている。前記プレート３６と前記平面部３４Ｂとの間隔は、前記ブランクシート２００を起立させたときの高さ（側面２０６，２０８の高さ）よりも大きくなるように設定されている。すなわち、ブランクシート２００の上面２０２と側面２０６間の折り線Ｌ１よりも若干高い位置に前記平面部３４Ｂがくるように起立ガイド３４を設けることにより、マガジン３０から引き出されたブランクシート２００が起立ガイド３４に当たり、前記折り線Ｌ１に沿って折れた状態で平面部３４Ｂの下方を通過することにより、両端が開口した略角筒状に起立する。

次に、図２も参照して前記リフト機構７０について説明する。リフト機構７０は、起立したブランクシート（起立体）を載せる台７２と、複数の足７６を介して前記台７２を支持するプレート７８と、該プレート７８に接続された昇降部材８０，該昇降部材８０を支持する支柱８２Ａ〜８２Ｃにより構成されている。前記支柱８２Ａ〜８２Ｃは、図示しない昇降ガイドに沿って昇降可能となっており、これら支柱８２Ａ〜８２Ｃを昇降させるエアシリンダ等は、前記装置本体１２の内側に収納されている。また、前記台７２には、図３(A)に示すように、乗せた起立体が、引出方向前方に落下しないように爪７４を有している。更に、本実施例では、図３(A)に示すように、前記リフト機構７０とは別に、前記起立体の落下を防止するための落下防止ガイド９６が設けられている。該落下防止ガイド９６は、断面略コ字状となっており、起立体２２８の開口部２１２側を受けて落下を防止するものである。前記落下防止ガイド９６は、昇降する支柱９８により昇降可能となっている。前記支柱９８の昇降機構については公知である。

なお、本実施例では、前記リフト機構７０の昇降部材８０には、図２に示すように、押上部材８４が設けられている。該押上部材８４には、軸受け８６を介して軸８８が支持されており、該軸８８には回動板９２が取り付けられている。また、前記軸８８の他端側には、前記回動板９２を回動させるためのレバー９４が設けられており、該レバー９４の回動に連動して、前記回動板９２が回動する。該回動板９２は、昇降部材８０及び押上部材８４が下がっている状態では、前記押上部材８４の上面８４Ａを覆うように水平状態となっている（図３(A)参照）。そして、前記台７２に起立体２２８が乗ると、回動して垂直状態となり、起立体２２８の後端側を押し込むようになる（図３(B)参照）。これにより、ブランクシート２００の起立が促進されるとともに、後方からの落下が防止される。なお、前記押上部材８４については、次の折込機構１００においても説明する。

次に、起立体２２８のフラップ２１４，２１８を開口部２１０，２１２に折り込む折込機構１００について説明する。図１〜図３に示すように、装置本体１２の正面フレーム１４Ａ及び背面フレーム１６Ａの上部には、下方に向けて伸びたプレート１０２Ａ，１０２Ｂが取り付けられている。これらプレート１０２Ａ，１０２Ｂに、折込機構１００を構成する部材が設けられている。図２を参照して、プレート１０２Ａ側について説明すると、プレート１０２Ａは、中央部分に開口した窓１０４を有するとともに、下端側に装置本体１２の外側に向けて湾曲した曲面部１０３を有している。該曲面部１０３は、起立体２２８のフラップ２１８部分に接触し、該フラップ２１８を折り線Ｌ２に沿って折るためのものである。

前記窓１０４の上縁１０４Ａの両側には、略Ｔ字状の一対の軸受け部材１０６Ａ，１０６Ｂが設けられており、該軸受け部材１０６Ａ，１０６Ｂによって軸１０８Ａが回転可能に支持されている。前記軸１０８Ａには、前記軸受け部材１０６Ａ，１０６Ｂに挟まれる位置に一対の折込プレート１１０，１１２が設けられている。該折込プレート１１０，１１２は、中央部でわずかに屈曲している。また、前記折込プレート１１０，１１２の間には、上方に延びた延設片１１４が設けられている。該延設片１１４には、前記プレート１０２Ａ側にストッパ１１６が設けられている。前記折込プレート１１０，１１２及び延設片１１４は、前記軸１０８Ａとともに回動する。前記軸１０８Ａは、バネ１０９によって、前記折込プレート１１０，１１２の先端部１１０Ａ，１１２Ａがプレート１０２Ａの外側に向けて付勢されている。また、前記軸１０８Ａの端部（図示の例では、起立ガイド３４側の端部）には、該軸１０８Ａと一体となって動くアーム１１８Ａが固定されており、該アーム１１８Ａの先端には、回転可能なローラ１２０Ａが設けられている。

従って、マガジン３０から引き出されたブランクシート２００が起立した起立体２２８が前記台７２に乗り、前記回動板９２が回動して立ち上がった状態で、昇降部材８０が上昇すると、アーム１０８Ａの先端のローラ１２０Ａが、前記押上部材８４に当たるようになる。更に押上部材８４を上昇させると、ローラ１２０Ａは押上部材８４の中央部に向けて移動するため、アーム１１８Ａも傾き、該アーム１１８Ａに連動して軸１０８Ａ及び折込プレート１１０，１１２も回動する。すると、これらの先端部１１０Ａ，１１２Ａが内側に押し込まれ、前記プレート１０２Ａの曲面部１０３によって折り線Ｌ２で折り曲げられたフラップ２１８が起立体２２８の開口部の内側に押し込まれる。他方のプレート１０２Ｂ側の構造も同様であり、押上部材８４の上昇に連動して、軸１０８Ｂとともに折込プレートが回転し、フラップ２１４を内側に押し込むようになる。

更に、本実施例では、前記窓１０４の下縁１０４Ｂの両側には、一対の蝶番１３０Ａ，１３０Ｂによって、断面略Ｌ状の金具１３２Ａ，１３２Ｂ（図３(A)参照）が取り付けられている。前記金具１３２Ａは、前記蝶番１３０Ａに固定されていない主面１３３がリフト機構７０の台７２を向くように取り付けられる。他方の金具１３２Ｂについても同様である。これら金具１３２Ａ，１３２Ｂの主面１３３は、リフト機構７０により台７２が下降した後に、一時的に組み立て後の箱体２３０を支持するためのものである。

次に、送出機構１４２について説明する。送出機構１４２は、装置本体１２の上面２２の内側に、ブランクシート２００の引出方向に沿って設けられたレール１４４と、該レール１４４に沿って進退可能なスライダ１４６と、該スライダ１４６を駆動するための図示しないエアシリンダと、前記スライダ１４６の先端に設けられた押出面１４８により構成される。前記押出面１４８は、組み立て後の箱体２３０に接触可能な長さに形成されている。

前記装置本体１２の上部には、前記折込機構１００によりフラップ２１４，２１８が折り込まれた箱体２３０を搬出するための搬送路１４０が設けられている。前記送出機構１４２により搬送路１４０に送り出された箱体２３０は、手作業により回収してもよいが、本実施例では、図３(F)に示すように、所定数（図示の例では３つ）の箱体２３０を並べて待機させる待機ステーション１５０が、前記搬送路１４０に連続して設けられている。前記待機ステーション１５０は、側面の一部が軸１５４の進退により移動可能な押出部材１５２を形成している。このため、待機ステーション１５０に所定数の箱体２３０が並んだら、前記軸１５４を図示しない駆動手段により待機ステーション１５０の開口部１５６側に押し出すことにより、箱体２３０が、所定数ずつ製函装置１０の外部に押し出される。その際、押し出される位置に、番重１６０などの容器を用意しておくことにより、箱体２３０が自動的に３つずつ並んだ状態で収納されるようになるため、箱体２３０の詰め込み作業も自動化することができる。

次に、図３及び図４を参照しながら、本実施例の作用を説明する。なお、以下の説明において、各機構の駆動は、あらかじめタイミングが設定されているものとする。まず、図３(A)に示すように、図５(A)に示す状態のブランクシート２００を、側面２０６が下向きになり、上面２０２がフレーム３２側となるように、マガジン３０にセットする。ブランクシート２００をマガジン３０にセットしたら、前記ボタン６０を押して製函を開始する。なお、開始時点では、引出機構４０のヘッド部４４は、マガジン３０側にあり、リフト機構７０の台７２は、前記プレート３６と同一高さとなっている。また、落下防止ガイド９６も前記台７２の側方に配置されている。押出面１４８は、マガジン３０側に寄せられている。

製函を開始すると、吸引が開始され、前記ヘッド部４４の吸着ヘッド４８が、前記ブランクシート２００に吸着する。このときの吸着位置は、図３(A)に示すように、ブランクシート２００の側面２０６の部分である。そして、ブランクシート２００に吸着したまま、スライダ４２を、ブランクシート２００を引き出す方向（図示の例では右方向）に移動させる。すると、起立ガイド３４とプレート３６の間を通る際に、折り線Ｌ１に沿って折れて、ブランクシート２００が略角筒状に起立する。そして、前記台７２の上までくると、該台７２に設けられた爪７４に起立体２２８が当たって移動が停止する。この状態では、フラップ２１４，２１８は開いた状態である（図３(B)参照）。

前記起立体２２８が台７２に乗ったら、前記軸８８を回転させ、回動板９２を垂直方向に立ち上げることで、起立体２２８の後端が押され、確実に起立するとともに、後方からの脱落が防止される。そして、前記回動板９２を立ち上げた状態のまま、前記台７２を上昇させる。その際、一対のプレート１０２Ａ，１０２Ｂのそれぞれの下部に設けられた曲面部１０３を通過して、該曲面部１０３に当たることでブランクシート２００のフラップ２１４，２１８が折り線Ｌ２に沿って内側に折り曲げられる。更に台７２を上昇させると、略Ｌ字状の金具１３２Ａ，１３２Ｂの主面１３３がフラップ２１４，２１８により下から押し上げられて回動し、図３(C)に示す状態となる。なお、フラップ２１４，２１８が完全に通過すると、前記金具１３２Ａ，１３２Ｂは元の状態に戻り、主面１３３が内側に向けて突出した状態となる。

また、台７２の上昇に連動して、押上部材８４も同時に上昇するため、折込機構１００のローラ１２０Ａ，１２０Ｂが押上部材８４の上面８４Ａに当たり、上昇にともなってアーム１１８Ａ，１１８Ｂの角度が変わり、軸１０８Ａ，１０８Ｂが回転する。すると、軸１０８Ａ，１０８Ｂに取り付けられた折込プレート１１０，１１２も、その先端部１１０Ａ，１１２Ａが内側に入り込むように回転する。これにより、前記先端部１１０Ａ，１１２Ａによって、折り曲げられたフラップ２１４，２１８が、内側に押し込まれて、スリット２１６，２２０に仕切り２２２が挟まり、起立状態が維持された箱体２３０が完成する。前記折込機構１００によってフラップ２１４，２１８を折り込んでいる間に、引出機構４０のヘッド部４４を、マガジン３０側に戻しておく。

前記折込機構１００によるフラップ２１４，２１８の折り込みが完了したら、リフト機構７０の台７２を下降させる。このとき、金具１３２Ａ，１３２Ｂの主面１３３が内側に突出しているため、台７２を下げても、箱体２３０は、搬送路１４０とほぼ同じ高さに保持される（図３(D)参照）。そして、前記送出機構１４２の駆動により、押出面１４８によって箱体２３０を後方から搬送路２４０に押し出す（図３(E)参照）。押し出したら、押出面１４８はマガジン３０側に戻す。以上の動作を繰り返すことにより、完成した箱体２３０が順次搬送路１４０に送り出される。

搬送路１４０に送り出された箱体２３０は、後から送り出されてくる箱体２３０によって前方に押し出され、図３(F)に示すように、待機ステーション１５０に所定数並べられる。そして、所定数の箱体２３０が並んだら、軸１５４の駆動により押出部材１５２を駆動し、箱体２３０を並んだ状態のまま、番重１６０などの外部容器に押し出す。この動作を繰り返すことで、番重１６０に箱体２３０を詰める動作も自動で行うことができる。図４には、図３(F)の動作がより具体的に示されている。まず、図４(A)に示すように、完成した箱体２３０が、搬送路１４０から待機ステーション１５０に所定数（図示の例では横一列に３つ）並べられる。そして、前記搬送路１４０に次の箱体２３０が送り出されてきたら（図４(B)）、押出部材１５２により待機ステーション１５０内の箱体２３０を一列分押し出す（図４(C)）。押し出しにより空いたスペースには、さらに、搬送路１４０から送り出された所定数の箱体２３０が並べられる（図４(D)）。待機ステーション１５０に所定数の箱体２３０が２列並んだら（図４(E)）、前記押出部材１５２により、２列分の箱体２３０を番重１６０に押し出す。なお、図４には、一列に３個並べ、それを２列分番重１６０に押し出す例を示したが、これは一例であり、これらの個数に限定されるものではない。

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)起立時に両端部が開口するとともに、該開口した部分を塞ぐフラップ２１４，２１８を有する箱体用のブランクシート２００を、平面状に折り畳まれた状態でマガジン３０にストックし、吸着ヘッド４８を有する引出機構４０によって引き出しながら、起立ガイド３４によってブランクシート２００を略角筒状に起立させる。その後、折込機構１００によってフラップ２１４，２１８を内側に折り込むこととしたので、簡易な箱体２３０の組み立てを、自動的に、かつ、確実に行うことができる。
(2)起立ガイド３４を、起立体２２８の高さよりも高い位置に配置することで、引出機構４０で引き出しながら起立ガイド３４の下を通過させることで、確実に起立させることができる。
(3)完成した箱体２３０を搬出する搬送路１４０を、引出機構４０の上方に設けることで、連続して組み立てを行うことができる。

(4)回動板９２や落下防止ガイド９６を設けることとしたので、ブランクシート２００がリフト機構７０の台７２から落下することがない。
(5)搬送路１４０に連続して待機ステーション１５０を設け、所定数の箱体２３０が並んだら、押出部材１５２により外部のトレイ等（本実施例では番重１６０）に押し出すこととしたので、箱体２３０を詰める作業も自動化することができる。
(6)前記ブランクシート２００が、起立状態において内側を仕切る仕切り２２２を有しており、更に、前記フラップ２１４，２１８に、前記仕切り２２２を挟み込むためのスリット２１６，２２０を設けることとしたので、起立状態が良好に維持される。
(7)前記ブランクシート２００が、上面２０２に複数の開口部２２４を有しているため、対象物を複数保持できる。また、前記開口部２２４の周囲に内側に折り曲げ可能な爪２２６を複数備えているため、対象物がテーパ状であっても、良好に保持できる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，寸法，材質は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例で示したブランクシート２００は、厚紙等で形成するのが好ましいが、プラスチックシート等を用いることを妨げるものではない。
(2)前記実施例で示したブランクシート２００も一例であり、その形状や寸法，あるいは、開口部２２４の位置や数，爪２２６の有無や数等は、保持する対象物に応じて適宜変更してよい。
(3)前記実施例で示した待機ステーション１５０や押出部材１５２は一例であり、必要に応じて設ければよい。
(4)前記実施例では、各部の駆動をエアシリンダで行うこととしたが、これも一例であり、公知の各種の駆動機構を用いることを妨げるものではない。
(5)前記実施例では、デザートカップを保持するための箱体２３０を例に挙げて説明したが、これも一例であり、デザートカップ以外にも、公知の各種の物品を保持するための箱体の組み立てに本発明は適用可能である。

本発明によれば、糊付けや接着テープによる封緘が不要な簡易な構造の箱体の組み立てを、自動的にかつ確実に行うことができるため、製函装置の用途に適用できる。特に、デザートカップ用のホルダ等として用いられる箱体の組み立ての用途に好適である。

１０：製函装置
１２：装置本体
１４：正面
１４Ａ：正面フレーム
１６：背面
１６Ａ：背面フレーム
１８，２０：側面
２２：上面
２４：ブラケット
２６，２８：固定部材
２６Ａ，２８Ａ：軸
３０：マガジン
３２：フレーム
３４：起立ガイド
３４Ａ：曲面部
３４Ｂ：平面部
３６：プレート
３７：フレーム
３８：開口部
４０：引出機構
４１：ガイドレール
４２：スライダ
４４：ヘッド部
４６：立ち上がり部
４８：吸着ヘッド
５０：穴部
５２，５４：チューブ
５６：電磁弁
５８：電源ボックス
６０：ボタン
７０：リフト機構
７２：台
７４：爪
７６：足
７８：プレート
８０：昇降部材
８２Ａ〜８２Ｃ：支柱
８４：押上部材
８４Ａ：上面
８６：軸受け
８８：軸
９０：軸受け
９２：回動板
９４：レバー
９６：落下防止ガイド
９８：支柱
１００：折込機構
１０２Ａ，１０２Ｂ：プレート
１０３：曲面部
１０４：窓
１０４Ａ：上縁
１０４Ｂ：下縁
１０６Ａ，１０６Ｂ：軸受け部材
１０８Ａ，１０８Ｂ：軸
１０９：バネ
１１０，１１２：折込プレート
１１０Ａ，１１２Ａ：先端部
１１４：延設片
１１６：ストッパ
１１８Ａ，１１８Ｂ：アーム
１２０Ａ，１２０Ｂ：ローラ
１３０Ａ，１３０Ｂ：蝶番
１３２Ａ，１３２Ｂ：金具
１３３：主面
１４０：搬送路
１４２：送出機構
１４４：レール
１４６：スライダ
１４８：押出面
１５０：待機ステーション
１５２：押出部材
１５４：軸
１５６：開口部
１６０：番重
１７０：制御パネル
２００：ブランクシート
２０２：上面
２０４：底面
２０６，２０８：側面
２１０，２１２：開口部
２１４，２１８：フラップ
２１６，２２０：スリット
２２２：仕切り
２２４：開口部
２２６：爪
２２８：起立体
２３０：箱体

Claims

起立時に両側面が開口するとともに、該開口した部分を塞ぐフラップを有する箱体用のブランクシートを、平面状に折り畳まれた状態で複数ストックするマガジンと、
該マガジンから、前記ブランクシートを吸着して引き出すブランクシート引出手段と、
前記マガジンに近接して配置されており、前記ブランクシート引出手段によって引き出されるブランクシートに当接し、該ブランクシートを両端が開口した略角筒状に起立させる起立ガイド手段と、
ブランクシートが起立した起立体のフラップを、該起立体の開口部分に折り込み、箱体を形成する折込手段と、
を備えたことを特徴とする製函装置。
前記起立ガイド手段が、前記略角筒状の起立体の高さよりも高い位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の製函装置。
前記ブランクシート引出手段が、前記マガジンに対して進退可能に設けられるとともに、
前記ブランクシート引出手段の上方に配置され、かつ、前記折込手段が上方に設けられた搬送路と、
前記ブランクシート引出手段によって引き出され、前記起立ガイド手段によって起立した起立体を、上方へ送るリフト手段と、
前記折込手段によって形成された箱体を、前記搬送路上へ送り出す送出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の製函装置。
前記起立体が、前記リフト手段から落下することを防止する落下防止手段、
を備えたことを特徴とする請求項３記載の製函装置。
前記搬送路に連続して設けられており、該搬送路から送られる箱体を所定数並べる待機スペースと、
該待機スペースに所定数の箱体が並んだら、これらの箱体を並んだ状態のまま、前記待機スペースから外部容器に押し出す押出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の製函装置。
前記ブランクシートが、
起立したときに略角筒状体の内側を仕切る仕切りと、
前記フラップに形成されたスリットと、
を有しており、
前記折込手段によって前記フラップを折り込むことにより、前記スリットの両側で前記仕切りを挟むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の製函装置。
前記ブランクシートが、
組み立て後の箱体の状態において、対象物を保持する複数の保持部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の製函装置。