JPH1177858A - 製函方法及び製函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の大型化をさほど招くことなく１台の装置
における単位時間あたりに製造可能な個数（生産能力）
を向上することができ、設置スペースの削減を図ること
のできる製函装置を提供すること 【解決手段】 展開状態のカートンブランクス２０と被
包装物１１とを上下に所定の順で配置した状態で、前記
カートンブランクス側に移動することにより、そのカー
トンブランクスの側方部を折り畳み、さらに、前記カー
トンブランクスの所定位置を折り畳むことにより被包装
物側の開口部を閉塞するようにした製函部１５を複数設
ける。そして、複数の製函部に対してそれぞれ被包装物
を搬送供給する複数の搬送ライン１２ａ，１２ｂを備え
た被包装物搬送装置１２と、複数の製函部に対してそれ
ぞれ展開状態のカートンブランクスを搬送供給する複数
の搬送ラインを備えた搬送装置２２と、前記複数の搬送
部でそれぞれ製函された組立箱２５を搬出する複数の排
出手段２６を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は製函方法及び製函装
置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】よく知られているように、被包装物を箱
詰めする技術として、ラップアランドカートナーと称さ
れるものがある。この技術の一例を示すと、例えば展開
状態の１枚のブランクスと被包装物を上下方向に重ね合
わせた状態で位置合わせを行い、その被包装物とブラン
クスを一緒に、ブランクスを配置した側に移動させる。
そして、その移動途中で型枠内を通過させることによ
り、ブランクスの周縁を折り曲げて箱の４つの側壁面を
形成する。これにより、組立箱の５つの面が形成され、
被包装物がその組立箱内に収納され、そして、被包装物
側が開口された状態となる。

【０００３】その後、例えば折り曲げられたブランクス
を被包装物とともに横方向に移動することにより、ブラ
ンクスの残りの部分を折り曲げて上記開口側を塞ぐ。こ
れにより、組立箱内に被包装物を収納するようにしてい
る。

【０００４】しかしながら、従来の製函装置では、専ら
製函ラインは１ラインしかなく、また、平坦なシート状
のブランクスの適宜位置を折り曲げて製函するため、高
速処理化を図るのにも限度があり、単位時間あたりの製
造個数に限界があった。従って、多くの製品を製造する
ためには、係る製函装置を複数台設置しなければなら
ず、そうすると、装置の占める専有面積が大きくなるば
かりか、スペース上の制約から簡単に多数の製函装置を
設置することもできない。

【０００５】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、装置の大型化をさほど招くことなく１台の装置にお
ける単位時間あたりに製造可能な個数（生産能力）を向
上することができ、設置スペースの削減を図ることので
きる製函方法及び製函装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る製函方法では、同一の装置内に設
置された複数の被包装物搬送ライン上にそれぞれ被包装
物を供給搬送してその被包装物を各製函位置まで移動さ
せ、別の複数の搬送ラインを用いて展開状態のカートン
ブランクスを各々１枚ずつ搬送して各製函位置まで移動
させ、前記複数の製函位置では、前記被包装物の上方ま
たは下方に前記カートンブランクスを位置させるととも
に、前記カートンブランクス側に配置された中央開口し
た型枠内へ前進移動させて挿入することにより前記型枠
の内周面に沿って前記カートンブランクスの進行方向側
方部を折り畳み形成し、その後カートンブランクスの前
記型枠側の開口部を閉塞することにより前記被包装物を
同時に前記カートンブランクス内に内包包装して、組立
箱を製函するようにした（請求項１）。

【０００７】また、上記した目的を達成するための本発
明に係る製函装置では、展開状態のカートンブランクス
と被包装物とを上下に所定の順で配置した状態で、前記
カートンブランクス側に移動することにより、そのカー
トンブランクスの側方部を折り畳み、さらに、前記カー
トンブランクスの所定位置を折り畳むことにより被包装
物側の開口部を閉塞するようにした製函部を複数設け
る。そして、前記複数の製函部に対してそれぞれ被包装
物を搬送供給する複数の搬送ラインを備えた被包装物搬
送装置と、前記複数の製函部に対してそれぞれ展開状態
のカートンブランクスを搬送供給する複数の搬送ライン
を備えた搬送装置とを設ける。さらに、前記複数の搬送
部でそれぞれ製函された組立箱を搬出する複数の排出手
段を備えるように構成した（請求項２）。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１，図２は、本発明に係る製函
装置の一実施の形態の全体構成を示している。同図に示
すように、まず上流側に製品供給部１０を有している。
この製品供給部１０には、被包装物１１が２列縦隊で供
給されるようになっている。そして、その製品供給部１
０の下流側には、被包装物搬送装置１２が配置されてい
る。この被包装物搬送装置１２も、製品供給部１０に対
応して２本の平行な搬送路１２ａ，１２ｂを有してい
る。各搬送路１２ａ，１２ｂは、ともにフィンガーコン
ベアから構成されているが、一方の搬送路１２ｂには、
図示省略する集積装置が配置され、搬送路１２ｂを移動
する被包装物を上下に２個ずつ積層するようになってい
る。これにより、図２に示すように、搬送路１２ａ側で
は１個ずつ順に被包装物１１が搬送されているのに対
し、搬送路１２ｂ側では１個おきに搬送されるようにな
っている。なお、集積装置を設けなかったり、或いは逆
に両方に設けることにより、２つの搬送路１２ａ，１２
ｂにおける被包装物１１の搬送状態を同じになるように
してももちろんよい。

【０００９】一方、被包装物搬送装置１２の下流側に
は、製函部１５を設け、その製函部１５の反対側にはブ
ランクカートンホッパー１８が配置されている。そし
て、このブランクカートンホッパー１８内には、展開状
態の多数のカートンブランクス２０が多数縦方向に積層
して収納されている。そして、移し変え装置２１によ
り、その先頭から１枚ずつカートンブランクス２０が吸
着保持されて取り出されるとともに、搬送装置２２上に
供給される。この搬送装置２２は、フィンガーコンベア
であり、供給されたカートンブランクス２０を１枚ずつ
上昇移動させながら製函部１５へ搬送する。さらに、上
記搬送装置２２の中間位置には図示省略の糊付け装置が
配設されており、搬送中のカートンブランクス２０の所
定位置にホットメルト等の接着剤５０（図４，図５参
照）を塗布するようになっている。

【００１０】そして、このブランクカートンホッパー１
８並びに搬送装置２２も、図２に示すように２個並列に
配置している。さらに、搬送装置２２と被包装物搬送装
置１２は、それぞれ同一直線上の反対位置に配設されて
いる。そして、搬送装置２２の先端部は被包装物搬送装
置１２の先端部より被包装物１１の高さ分以上高い位置
に配置されており、両搬送装置１２，２２の先端対向位
置で被包装物１１の上方にカートンブランクス２０が載
置されるようになっている。

【００１１】上記したように被包装物搬送装置１２と搬
送装置２２の先端部対向位置である製函位置Ａには製函
部１５が配設されているが、この製函部１５の上方近接
位置には、製函後の組立箱２５を排出するコンベア２６
が設けられている。そして、このコンベア２６は、上記
搬送装置２２と同一垂直面の上方位置に配設されるとと
もに逆方向に被包装物を内包した組立箱２５を移動する
ようになっている。さらにコンベア２６の下流側にはシ
ュートコンベア２７が配置され、組立箱２５を下降移動
させ、その下端に配置された排出コンベア２８上に、組
立箱２５を起立状態で移し替える。そして排出コンベア
２８上では、組立箱２５が起立状態で前後に接触した状
態で搬送されるようになっている。そしてこれら各コン
ベア２６〜２８も２列平行に配置されている。

【００１２】次に、製函部１５及びその周辺について詳
述する。図３に拡大して示すように、被包装物搬送装置
１２の下流側先端には、フィンガーにより所定間隔で押
送された被包装物１１が製函位置Ａまで確実に搬送され
るように、回転上下前後方向に摺動可能な位置決め用押
し板３０が配設されているとともに、その下側には一対
のレール状受け部材３１−３１が配設されている。この
位置決め用押し板３０は、図省略の駆動系により所定の
タイミングで上下及び前後進移動するようになってい
る。つまり、上昇時に被包装物１１の通過を許容し、被
包装物１１が通過したならば下降するとともに前進して
被包装物１１の後面に接触してそれを前方に押すように
している。

【００１３】さらにまた、製函位置Ａには被包装物搬送
装置１２により搬送されてきた被包装物１１が下方へ脱
落しないように、上記の受け部材３１−３１に連接して
一対のレール状の受板３２−３２が配設されている。

【００１４】一方、製函位置Ａの下方には押し上げ枠３
４が上下動可能に配設されている。この押し上げ枠３４
は、シリンダ３５ａにより昇降する押し上げ棒３５と、
押し上げ棒３５の上端面に固着された平面略Ｈ字状の底
板３６と、底板３６の前後方向両側に固着され上方へ突
出する側壁３７−３７とから構成されている。そして、
この押し上げ棒３５が上昇すると、側壁３７が受け部材
３１−３１と受板３２−３２間の隙間を通って上方へ露
出し、被包装物１１が側壁３７−３７間に挿入されはじ
まる。そして、押し上げ棒３５がさらに上昇すると底板
３６の両側面切欠き部３６ａと受板３２−３２とが略符
合して底板３６と受板３２−３２とが同一平面上に位置
され、これにより底板３６が受板３２−３２上に配置さ
れた被包装物１１と当接される。この状態から押し上げ
棒３５が上昇すると、底板３６が被包装物１１を押し上
げることになる。それにつれて図示しないが被包装物１
１上に配置されたカートンブランクスも上昇し、上方に
配設された製函部１５へ押し上げるようになっている。

【００１５】また製函部１５は、中央開口した平面略ロ
字状の型枠３９の４辺の対向辺にはそれぞれ一対の前後
ガイド４０−４０並びに左右ガイド４１−４１が固着さ
れている。さらに、両ガイド４０−４０，４１−４１は
その上方部が型枠３９の外周面に固着されるとともに、
その下方部が、外方へ向けて拡開した形状になってお
り、展開状態で上昇するカートンブランクス２０がスム
ーズに型枠３９の中央空間部内に挿入されて折り畳み形
成できるようになっている。さらに、左右ガイド４１−
４１の下方部はカートンブランクス２０の相対する面、
すなわち、蓋部２０ｃ−２０ｃの横幅より広い幅を有す
る凹状の切欠き部４２が穿設されているとともに、左右
ガイド４１−４１の内側面下方両側には一対の折り曲げ
ガイド４４−４４が内方へ突出形成されており、展開状
態のカートンブランクス２０の四隅耳部２０ｄを折り曲
げるようになっている。

【００１６】さらに、製函部１５の上方にはこれに近接
して閉塞手段４５が配設されている。この閉塞手段４５
は左右ガイド４１−４１の上方に配設された第１の折り
板４６−４６と、前後ガイド４０の上方に配設された第
２の折り板４７，第３の折り板４８とから構成されてお
り、進行方向後側が第２の折り板４７となっている。そ
して、各折り板４６，４７，４８はそれぞれ中央に向か
って前後進可能に設けられ、それらの作動はカム等によ
り同期されて行われるようになっている。なお、カート
ンブランクス２０を組み立てた際に裏面側となる側面２
０ｅを折り曲げて閉塞する機構としては、上記したもの
に限らず、例えば型枠３９を通過させて４つの側面２０
ｂを折り曲げた後、そのままカートンブランクス２０を
被包装物１１とともに搬送コンベア２６側に水平方向に
移動させることにより、側面２０ｅを折り畳むようにす
るなど各種の機構をとることができる。

【００１７】そして、この製函部１５も、各搬送ライン
に併せて２個設けている。なお、押し上げ棒３５や、シ
リンダ３５ａなどは、各ラインで昇降するストロークが
同じですむ場合（同一製品を同一個数ずつ箱詰めするよ
うな場合）には共通化してもよい。

【００１８】次に、上記実施の形態で説明した装置を用
いて本発明に係る製函方法について説明する。まず、被
包装物１１を製品供給部１０に２列になるように供給す
る。また、２つのブランクカートンホルダー１８内にも
それぞれ所定数のカートンブランクス２０を供給してお
く。そして、装置が稼働したならば被包装物１１に並び
にカートンブランクス２０を各ライン上を１つずつ所定
間隔ごとに搬送する。また、被包装物１１は必要に応じ
て所定数積層する。

【００１９】そして、１ライン分について説明すると、
図４に示すようにカートンブランクス２０は搬送装置に
より製函位置Ａまで搬送される。このとき、カートンブ
ランクス２０は、組み立てた際に裏面側となる側面２０
ｅが進行方向後側に位置されており、また、搬送途中で
糊付け装置により側面２０ｅの開放された３辺近傍の下
側面にホットメルト５０が塗布される。一方、被包装物
搬送装置１２のフィンガーにより搬送されて、さらに上
下前後方向に移動可能な位置決め用爪３０により被包装
物１１が所定間隔ごとに製函位置Ａまで搬送される。す
ると、図５に示すように、製函位置Ａでは被包装物１
１，カートンブランクス２０の順となるように集合され
る。

【００２０】この状態で、押し上げ枠３４が上昇して押
し上げ枠３４の側壁３７が被包装物１１の側面外方に沿
って上昇して被包装物１１を保護するとともに、被包装
物１１と当接する底板３６により被包装物１１が上昇さ
れる。このとき、側壁３７−３７の上端部がカートンブ
ランクス２０を上昇させる。すると、まず、製函部１５
の前後ガイド４０−４０の下端縁にカートンブランクス
２０の両側面２０ｂが当接して案内されて折り曲げが開
始される。さらに、四隅耳部２０ｄは左右ガイド部４１
−４１に設けられた折り曲げガイド４４−４４に当接し
て内方へ折曲される。しかし、カートンブランクス２０
の蓋部２０ｃ−２０ｃは左右ガイド４１−４１の切欠き
部４２内に挿入されるため、折り曲げは開始されない。
すなわち、常に四隅耳部２０ｄの方が蓋部２０ｃ−２０
ｃより先に折り曲げが開始されるようになっている。

【００２１】そして、さらに上昇すると、蓋部２０ｃ−
２０ｃが左右ガイド２７−２７の切欠き部４２の上側端
縁と当接して折り曲げが開始され、さらに、型枠３９の
中央空間部内に挿入され、その上方へ押し上げられるこ
とにより第２図に実線で示すように完全に箱形に形成さ
れる。このとき、カートンブランクス２０の下側面は押
し上げ枠３４の側壁３７−３７により保持されているた
め、カートンブランクス２０等が型枠３９内への挿入に
伴なう圧力により箱の形状がくずれたり、被包装物１１
が押しつぶされることはない。

【００２２】そして、型枠３９の中央空間部を通過して
型枠３９の上方へ上昇すると、押し上げ枠３４の上昇は
停止し、次いで、第１の折り板４６−４６が前進移動し
カートンブランクス２０の蓋部２０ｃ−２０ｃの端部に
形成された耳部２０ｈを内方へ折り曲げるとともに、耳
部２０ｈの下方に位置し、被包装物１１の落下及び箱形
に形成された箱の落下防止をする。このとき、同時に押
し上げ枠３４が下降する。次に、第２の折り板４７が前
進移動してカートンブランクス２０の側面部２０ｂの端
部に形成された耳部２０ｉを内方へ折り曲げる。そし
て、最後に第３の折り板４８が前進移動して裏面側の側
面２０ｅを折り曲げて組立箱２５を形成する。

【００２３】このようにして製函された組立箱２５をコ
ンベア２６により搬送し、その途中において塗布された
ホットメルトが圧着されて製函が完了する。そして、組
立箱２５は、各コンベア２６〜２８上を順次搬送され、
排出される。また、第１〜第３の折り板４６〜４８は、
組立箱がコンベア２６に移送されると次回の組み立て閉
塞作業のために後退する。

【００２４】そして、本形態では、上記した製函・搬送
工程が、２列平行して設置されたラインで同時に行われ
るので、１台の装置で単位時間あたりに製造可能な個数
が倍増する。しかも、装置の専有面積としては、搬送す
るラインの１列分ですむので、さほど増加しない。さら
に、２つのラインに対する動作を制御するコントローラ
も１つですみ、同期運転が容易に行える。さらに、例え
ば包装形態が同じ（収納個数も同じ）場合には、製函処
理が同一タイミングで行うことができ、複数（実施の形
態では２個）の組立箱が同時に製函されることになる。

【００２５】なお、上記実施の形態では、型枠３９の中
央開口部を略正方形としたが、これは型枠内を挿通する
カートンブランクスの形状に略符合するものであり、種
々の形状をとることができるとともに、この発明でいう
型枠は必ずしも連続した一体に形成されたものである必
要がなく、例えば、分割されていてもよい。

【００２６】さらにまた、上記実施の形態では、製函装
置（型枠）を被包装物等の上方に配置させ、被包装物等
を上昇させることにより製函を行ったが、本発明はこれ
に限ることはなく、例えば、集合する順を逆にするとと
もに製函装置を下方に配設し、この様な集合状態で下方
へ移動させて製函を行ってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る製函方法及
び製函装置では、１つの装置上に製函するラインを複数
設けているので、各ラインを稼働することにより、単位
時間あたりに製造可能な組立箱の個数は増大する。そし
て、装置の専有面積も、搬送するラインの幅分広がるだ
けですむので、さほど増加しないですむ。よって、複数
台分の設置スペースが確保できない場所でも、生産能力
の向上を図ることが可能となる。また、複数のラインが
１つの装置内に収まったため、各ラインの制御も１つの
コントローラで行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製函装置の好適な一実施の形態を
示す正面図である。

【図２】その平面図である。

【図３】製函部及びその周辺の構造を示す図である。

【図４】作用を説明する図である。

【図５】作用を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 製品供給部 １１ 被包装物 １２ 被包装物搬送装置 １５ 製函部 ２０ カートンブランクス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の装置内に設置された複数の被包装
   物搬送ライン上にそれぞれ被包装物を供給搬送してその
   被包装物を各製函位置まで移動させ、 別の複数の搬送ラインを用いて展開状態のカートンブラ
   ンクスを各々１枚ずつ搬送して各製函位置まで移動さ
   せ、 前記複数の製函位置では、前記被包装物の上方または下
   方に前記カートンブランクスを位置させるとともに、前
   記カートンブランクス側に配置された中央開口した型枠
   内へ前進移動させて挿入することにより前記型枠の内周
   面に沿って前記カートンブランクスの進行方向側方部を
   折り畳み形成し、 その後カートンブランクスの前記型枠側の開口部を閉塞
   することにより前記被包装物を同時に前記カートンブラ
   ンクス内に内包包装して、組立箱を製函するようにした
   ことを特徴とする製函方法。
2. 【請求項２】 展開状態のカートンブランクスと被包装
   物とを上下に所定の順で配置した状態で、前記カートン
   ブランクス側に前記被包装物を移動することにより、そ
   のカートンブランクスの側方部を折り畳み、さらに、前
   記カートンブランクスの所定位置を折り畳むことにより
   被包装物側の開口部を閉塞するようにした製函部を複数
   設け、 前記複数の製函部に対してそれぞれ被包装物を搬送供給
   する複数の搬送ラインを備えた被包装物搬送装置と、 前記複数の製函部に対してそれぞれ展開状態のカートン
   ブランクスを搬送供給する複数の搬送ラインを備えた搬
   送装置と、 前記複数の搬送部でそれぞれ製函された組立箱を搬出す
   る複数の排出手段を備えたことを特徴とする製函装置。