JP2015152971A - 他車両位置表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1実施形態の全体構成図である図1を用いて、携帯端末1についての説明を行う。第1実施形態では、この携帯端末1が本発明の他車両位置表示装置に相当する。携帯端末1としては、例えばスマートフォン等の多機能携帯電話機を利用する構成とすればよい。携帯端末1は、近距離通信部11、位置検出器12、表示部14、広域通信部15及び携帯側制御部16を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、一般的な多機能携帯電話機が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略する。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用することができる。
たとえば、前述の実施形態では、自車両の携帯端末1が測位した位置を自車両の車両位置としていたが、必ずしもこれに限らない。例えば、無線通信機2が、GPS受信機13のような衛星測位システムの受信機を備えている場合には、この受信機を用いて検出できる自車両の無線通信機2の位置を、自車両の車両位置としてもよい。
第1、第2実施形態では、道路地図の縮尺を、周辺範囲30も含め、自車両位置から遠くなるほど、連続的に縮尺が小さくしていた。しかし、これに限られない。図8に示すように、周辺範囲30内は同じ縮尺としてもよい。なお、この場合、周辺範囲30の外の縮尺は、自車両から遠くなるほど小さくしてもよいし、一定の縮尺でもよい。
前述の実施形態では、他車両位置を車車間通信により受信していたが、これに限られず、他車両位置を、交差点等に設置された路側機から受信してもよい。
表示部14に表示する道路地図に、自車両図形50、他車両図形60以外にも、歩行者などの移動体を示す図形を表示してもよい。歩行者等の移動体の位置は、歩行者等が携帯する携帯端末が送信する構成とし、この位置を、自車両で用いる携帯端末1の広域通信部15あるいは近距離通信部11、または、無線通信機2で受信する。
前述の実施形態では、他車両位置を受信する自車両が、他車両位置から他車両の走行軌跡を作成してマップマッチングを行っていたが、これに限られない。他車両が走行軌跡を作成し、作成した走行軌跡を送信するようにしてもよい。
前述の実施形態では、表示上の大きさで周辺範囲30を定めていたが、これに限られない。周辺範囲30の大きさを、実際の距離で決定してもよい。この場合、表示縮尺によっては、地図表示範囲の全体が周辺範囲になる可能性もある。しかし、少なくとも一つの表示縮尺において、周辺範囲が地図表示範囲よりも狭ければ、その表示縮尺において本発明は適用できる。
また、前述の実施形態では、他車両位置表示装置として携帯端末1を適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、無線通信機2と通信可能であって、車両で用いられる装置であれば、車載ナビゲーション装置や車載のECU等を他車両位置表示装置として用いる構成としてもよい。この場合には、位置検出器12の役割は、車載ナビゲーション装置の位置検出器が担う構成とすればよい。また、表示部14の役割は、車載のディスプレイが担う構成とすればよい。
Claims (4)
- 車両で用いられ、
他車両の位置である他車両位置を、無線通信で取得する他車両位置取得部(164)と、
前記他車両位置取得部で取得した前記他車両位置が、地図表示範囲よりも狭い範囲に設定された自車両の周辺範囲内であることに基づいて、その他車両位置を地図の道路上に位置させるマップマッチングを行うが、前記他車両位置取得部で取得した前記他車両位置が前記周辺範囲の外である場合には、その他車両位置に対しては前記マップマッチングを行わないマップマッチング部(168)と、
所定の表示部(14)に、前記地図表示範囲の道路地図であって、前記周辺範囲よりも外側の縮尺が前記周辺範囲の縮尺よりも小さい縮尺である道路地図を表示するとともに、前記他車両位置取得部が取得した他車両位置が前記周辺範囲内である他車両については、前記道路地図上の、前記マップマッチングを行った後の前記他車両位置に、その他車両が存在していることを示す他車両図形(60)を表示し、前記他車両位置取得部が取得した他車両位置が、前記地図表示範囲内であるが前記周辺範囲外である他車両については、前記道路地図上の、前記他車両位置取得部が取得した他車両位置に、前記他車両図形を表示する地図表示処理部(169)とを備えることを特徴とする他車両位置表示装置。 - 請求項1において、
前記地図表示処理部は、前記周辺範囲の外に表示する前記他車両図形を、前記周辺範囲内に表示する他車両図形よりも小さくすることを特徴とする他車両位置表示装置。 - 請求項2において、
前記地図表示処理部は、前記周辺範囲の外に表示する前記他車両図形を、その他車両図形を表示する位置の縮尺が前記周辺範囲の縮尺よりも小さくなるほど、小さくすることを特徴とする他車両位置表示装置。 - 請求項1において、
前記地図表示処理部は、前記周辺範囲の外に表示する前記他車両図形を、前記周辺範囲内に表示する他車両図形と同じ大きさで表示することを特徴とする他車両位置表示装置。
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-
2015
- 2015-01-21 WO PCT/JP2015/000245 patent/WO2015118816A1/ja active Application Filing
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