JP2015152926A - 光電センサ及び監視領域内の物体の検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1を超える数の走査平面で監視領域20内の物体を検出する為の光電センサ10は、光線16を発射する発光器12、回転運動を生じさせる駆動部28、光線16を周期的に変更させる為に駆動部28により回転軸30を中心とし回転可能な偏向ユニット18、回転運動と共に偏向ユニット18の傾動を生じさせる為に駆動部28に結合された傾動ユニット42b、44、監視領域20において拡散射又は反射された光線22から受光信号を生成する為の受光器26、及び受光信号に基づき物体を検出するように構成された評価ユニット52からなる。また傾動ユニット42b、44はプロファイルホイール44を備え、プロファイルが偏向ユニット18の案内要素48と係合している。プロファイルホイール44は減速機42を介し駆動部28に結合され、駆動部28の回転運動と共に一定の減速比で回転する。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 1を超える数の走査平面で監視領域(20)内の物体を検出するための光電センサ(10)、特にレーザスキャナであって、光線(16)を発射するための発光器(12)、回転運動を生じさせるための駆動部(28)、前記光線(16)を周期的に変更させるために前記駆動部(28)により回転軸(30)を中心として回転させることが可能な偏向ユニット(18)、前記回転運動と共に前記偏向ユニット(18)の傾動を生じさせるために前記駆動部(28)に結合された傾動ユニット(42b、44)、前記監視領域(20)において拡散反射又は直反射された光線(22)から受光信号を生成するための受光器(26)、及び前記受光信号に基づいて物体を検出するように構成された評価ユニット(52)を備える光電センサ(10)において、
前記傾動ユニット(42b、44)がプロファイルホイール(44)を備え、該プロファイルホイール(44)のプロファイルが前記偏向ユニット(18)の案内要素(48)と係合しており、その結果前記傾動が生じること、及び、前記プロファイルホイール(44)が減速機(42)を介して前記駆動部(28)に結合され、その結果前記駆動部(28)の回転運動と共に一定の減速比で回転すること
を特徴とする光電センサ(10)。 - 前記プロファイルホイール(44)がカム板として構成されていることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記カム板(44)が複数の弓形部を有し、その半径が各弓形部では一定であるが弓形部同士の間では異なり、更にその間に調整領域が挟まれていることを特徴とする請求項1又は2に記載のセンサ(10)。
- 前記プロファイルホイール(44)が高さプロファイルホイールとして構成されていることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記減速機(42)が、回転軸(30)の周囲に配置された固定式のウォームギヤ(42a)と、該ウォームギヤ(42a)に側方から食い込んだ傾動ユニット(42b、44)側の歯車(42b)とを備えるウォームギヤ型減速機として構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ。
- 前記減速機(42)が、回転軸(30)に対して直交配置された固定式のトーラス状ホイール(42a)であって、渦状に延在する歯をそのホイール面に有するトーラス状ホイール(42a)と、該トーラス状ホイール(42a)に対して垂直な方向に前記渦状の歯に食い込む傾動ユニット側の歯車(42b)とを備えるトーラス型減速機として構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記プロファイルホイール(44)がカム板として構成され、前記歯車(42b)と共に一軸上で回転することを特徴とする請求項5又は6に記載のセンサ(10)。
- 前記減速機(42)が、回転軸(30)の周りに固定して配置された第1歯車(42a)とそれに隣接した第2歯車(42b)とを備える平歯車として構成され、該第2歯車(42b)が前記第1歯車(42a)に食い込むことにより前記回転軸(30)に平行な軸を中心として回転することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記プロファイルホイール(44)が高さプロファイルホイールとして構成され、前記第2歯車(42b)と共に一軸上で回転し、特に該高さプロファイルホイール該第2歯車(42b)とが一体の部品として構成されていることを特徴とする請求項8に記載のセンサ(10)。
- 1を超える数の走査平面で監視領域(20)内の物体を検出する方法であって、光線(16)が発射され、前記監視領域(20)において拡散反射又は直反射された光線(22)から受光信号が生成され、物体を検出するために該受光信号が評価され、前記光線(16)が偏向ユニット(18)の作用により前記監視領域(20)を周期的に走査し、駆動部(28)により前記偏向ユニット(18)に回転運動をさせると同時に、該駆動部(28)に結合された傾動ユニット(42b、44)を用いて前記偏向ユニット(18)の傾動を生じさせる方法において、
前記傾動ユニット(42b、44)のプロファイルホイール(44)が前記偏向ユニット(18)の案内要素(48)と係合していること、そして、該プロファイルホイール(44)が減速機(42)を介した前記駆動部(28)との結合を通じて該駆動部(28)の回転運動と共に一定の減速比で回転すること、により前記回転運動から前記傾動が生じること
を特徴とする方法。
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