JP2019519783A - 構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ - Google Patents
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Abstract
Description
上記物体が上記プローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器の可動部分の配向及び/又は位置を調節することにより、上記物体における上記プローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットと、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
プローブ光のビームを物体上に投射すべく構成された投射器ユニットと、
上記物体が上記プローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器ユニットの可動部分を枢動軸線回りにおいて回転させることにより、上記物体における上記プローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットであって、該アクチュエータユニットは、ホイールを備えて成るかそれを駆動すべく配置された回転モータを備えて成り、上記投射器ユニットの上記可動部分に対して作用的に結合された上記ホイールの表面は、上記回転モータの上記軸線からの径方向距離であって、上記回転により変化する径方向距離を有するアクチュエータユニットと、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
上記物体上におけるプローブ光ビームの異なる位置のシーケンスに対する上記物体の2D画像を記録する段階であって、上記プローブ光は、上記スキャナのフレーム構造に対して上記投射器ユニットの移動部分の配向及び/又は位置を変化させることにより上記シーケンスにおける各位置間で上記物体を踏破して平行移動される段階と、
記録された各2D画像に基づき、上記物体の3D構造形状を表現するデジタル3D表現物を生成する段階と、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する方法が開示される。
上記物体上におけるプローブ光ビームの異なる位置のシーケンスに対する上記物体の2D画像を記録する段階であって、上記プローブ光は、上記ホイールを回転させることで上記投射器ユニットの移動部分の配向を変化させることにより上記シーケンスにおける各位置間で上記物体を踏破して平行移動される段階と、
記録された各2D画像に基づき、上記物体のデジタル3D表現物を生成する段階と、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する方法が開示される。
上記物体が上記構造化されたプローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器ユニットの少なくとも1つの可動部分の配向及び/又は位置を当該3Dスキャナのフレーム構造に対して調節することにより、上記構造化されたプローブ光ビームを上記物体を踏破させて移動させるべく構成されたアクチュエータユニットと
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
Claims (12)
- 物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナであって、
構造化されたプローブ光のビームを前記物体上に投射すべく構成された投射器ユニットと、
前記物体が前記構造化されたプローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
前記投射器ユニットの可動部分を枢動軸線回りにおいて回転させることにより、前記物体における前記構造化されたプローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットであって、該アクチュエータユニットがホイールを備えるか又はホイールを駆動すべく配置された回転モータを有し、前記投射器ユニットの前記可動部分に対して作用的に結合された前記ホイールの表面が、前記回転モータの軸線からの径方向距離であって前記回転により変化する径方向距離を有するアクチュエータユニットと、
を具備する3Dスキャナ。 - 前記枢動軸線が、前記投射器ユニットの光軸に対して実質的に直交し且つ交差する請求項1に記載の3Dスキャナ。
- 前記アクチュエータユニットが前記ホイール表面に接触して配置された低摩擦要素を有し、該低摩擦要素が前記投射器ユニットの前記可動部分に対して作用的に結合される請求項1又は2に記載の3Dスキャナ。
- 前記アクチュエータユニットが前記投射器ユニットの前記可動部分に対して直接的に係合すべく配置される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 力伝達部材が、前記投射器ユニットの前記可動部分の一部であり、又は、前記投射器ユニットの前記可動部分に対して取付けられ、且つ、前記アクチュエータユニットが、前記力伝達部材の遠位端に係合すべく配置される請求項1乃至4のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記ホイール表面が、偏心しているか又はアルキメデス螺旋に従い形状化される請求項1乃至5のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
- 前記ホイール表面が円滑である請求項1乃至6のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
- 前記力伝達部材が長寸部材を有する請求項5乃至7のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
- 前記長寸部材の長さが、少なくとも15cmのように、少なくとも10cmのように、少なくとも8cmのように、少なくとも5cmのように、少なくとも3cmのように、少なくとも2cmである請求項8に記載の3Dスキャナ。
- 前記回転モータの前記軸線が、前記投射器ユニットの光軸に対して直交する請求項1乃至9のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
- 前記投射器ユニットが、光源と、前記プローブ光ビームに構造を導入すべく配置されたマスクとを有し、前記マスクが固定された幾何学形状を有する請求項1乃至10のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
- 前記画像生成ユニットがフレーム構造に対して固定される請求項1乃至11のいずれか一項以上に記載の3Dスキャナ。
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