CN112972028B - 用具插置机构及应用其的电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用具插置机构及电子装置，包括固定架、转动架、夹座、尾端连杆、移动连杆以及摇杆模块。转动架绕第一轴向可转动安装于固定架，转动架的第一连接臂自固定架的第一开口沿第一轴向伸出；移动连杆的第二连接臂自第一开口伸出，并平行于第一连接臂，移动连杆的铰接部基于第二轴向可转动铰接于尾端连杆，尾端连杆基于第三轴向可转动铰接于转动架，第一轴向垂直于第二轴向，第二轴向平行于第三轴向；摇杆模块的摇杆底座固定设置于固定架，摇杆柄插设于摇杆底座，且摇杆柄的自由端活动连接于移动连杆；夹座转动连接于第一和第二连接臂；当插设于夹座中的杆状用具的倾斜角度被调整时，夹座被带动，以带动摇杆柄产生对应倾斜角度的输入。

Description

用具插置机构及应用其的电子装置

技术领域

本发明涉及用具插置机构技术领域，特别是涉及一种用具插置机构及应用该用具插置机构的电子装置。

背景技术

近年来口内数字印模技术兴起，为口腔医学临床诊疗模式带来了一次新的变革，其中的关键设备是口内扫描仪。医生通过口内扫描仪可直接获取数字牙模，简化了传统临床制取印模的繁琐流程。

口腔扫描仪是应用小型探入式光学扫描头，直接在患者口腔内获取牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息。通过口腔扫描仪配套的成像系统，可以非常直观地查看数据，在屏幕上观察牙齿细节。若利用数字模型可视化地进行口腔变化分析，还通常需要配合专业工具软件。

从日常方便使用的角度考虑，口腔扫描仪的口扫机放置座最好是跟其他带管线的牙科器械一样，垂直插在工作台边缘，这样设计的优点是插上去就不怕掉，不会因拉到后面很长的接线而把机台扯落地上，其次也节省桌面空间，并符合牙医日常习惯手势。在上述口扫机插入放置座的架构下，若可直接把口扫机当成类似游戏机摇杆(joystick)控制器使用，以控制口腔扫描仪的相关配套软件，将可以极大地方便临床医生操作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种连动结构新颖、控制输入稳定的用具插置机构及应用该用具插置机构的电子装置。

基于上述目的，本发明提出一种用具插置机构，其包括固定架、转动架、夹座、尾端连杆、移动连杆以及摇杆模块；

该固定架包括第一开口；

该转动架绕第一轴向可转动地安装于该固定架，该转动架包括第一连接臂，该第一连接臂自该第一开口伸出该固定架，沿该第一轴向穿过该第一开口；

该移动连杆包括分别位于两端的第二连接臂和铰接部，该第二连接臂自该第一开口伸出，该第二连接臂平行于该第一连接臂，该铰接部基于第二轴向可转动地铰接于该尾端连杆，该尾端连杆基于第三轴向可转动地铰接于该转动架，该第一轴向垂直于该第二轴向，该第二轴向平行于该第三轴向；

该摇杆模块包括摇杆底座和摇杆柄，该摇杆底座固定设置于该固定架，该摇杆柄插设于该摇杆底座，且该摇杆柄的自由端活动连接于该移动连杆；

其中，该夹座分别以转轴转动连接于该第一连接臂和该第二连接臂；当插设于该夹座中的杆状用具的倾斜角度被调整时，该夹座被带动，以带动该摇杆柄相对该摇杆底座产生对应该倾斜角度的输入。

较佳的，还包括复位模块，用以使该移动连杆和/或该转动架回复到非倾斜位置。

较佳的，该复位模块包括轴向复位模块，该轴向复位模块设置于该转动架和该尾端连杆之间，用以提供该移动连杆沿平行于该第一轴向回复位置的回复力。

较佳的，该轴向复位模块包括第一扭簧和第二扭簧，该第一扭簧和该第二扭簧固设于该转动架，且该第一扭簧和该第二扭簧的自由端分别位于该尾端连杆的相对两侧。

较佳的，该复位模块包括切向复位模块，该切向复位模块设置于该转动架和该固定架之间，用以提供该转动架沿绕该第一轴向的旋转方向回复位置的回复力。

较佳的，该固定架还包括第一限位柱和第二限位柱，该切向复位模块包括第三扭簧和第四扭簧，该第三扭簧和该第四扭簧固设于该转动架，且该第三扭簧和该第四扭簧的自由端分别位于该第一限位柱和该第二限位柱的同侧；或者，

该固定架还包括第三限位孔，该切向复位模块包括第五扭簧，该第五扭簧固设于该转动架，且该第五扭簧的自由端插置于该第三限位孔中。

较佳的，该转动架包括至少两个转动组合部，该转动组合部包括以该第一轴向为轴心的圆柱面或圆弧面。

较佳的，该转动架还包括挡板，该挡板用以遮蔽该第一开口；该挡板中包括第二开口，该第二连接臂自该第二开口伸出。

较佳的，该夹座、该移动连杆、该尾端连杆和该转动架构成平行四连杆机构。

较佳的，该摇杆柄在该摇杆底座内的摆动中心位于该第一轴向上。

较佳的，该摇杆底座不随该转动架运动。

较佳的，当插入该夹座的杆状用具被前后摇动时，该转动架和该固定架均不动，转动的该夹座带动该移动连杆前后移动，并带动该摇杆柄产生同步的前后倾斜输入；当插入该夹座的杆状用具被左右摇动时，该夹座、该转动架、该尾端连杆及该移动连杆随之同步转动，并带动该摇杆柄产生同步的左右倾斜输入。

基于上述目的，本发明还提出一种电子装置，其包括壳体和显示模块，并包括上述任一项所述的用具插置机构；其中，当杆状用具被插置于该用具插置机构中，且该杆状用具的倾斜角度被调整时，该摇杆柄产生对应该倾斜角度的输入，用以控制该显示模块中光标或图像的移动。

较佳的，该用具插置机构中的该固定架固定于该壳体，或该固定架与该壳体一体成型，或该固定架独立于该壳体设置。

较佳的，该杆状用具为口扫机。

与现有技术相比，本发明的用具插置机构及应用该用具插置机构的电子装置，采用了旁轴型摇杆控制架构，可用于插置用具，并同时利用被插置地用具实现摇杆控制输入的场景，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的用具插置机构的结构示意图。

图2为本发明一实施例的用具插置机构在去掉固定架后的结构示意图。

图3为图2所示的用具插置机构的内部示意图。

图4为本发明一实施例的用具插置机构于倾斜状态的示意图。

图5为图4所示的用具插置机构的内部示意图。

图6为本发明一实施例的用具插置机构于旋转状态的示意图。

图7为图6所示的用具插置机构的内部示意图。

图8为本发明一实施例的用具插置机构于倾斜状态的截面示意图。

图9为本发明一实施例的用具插置机构于旋转状态的截面示意图。

图10为本发明一实施例的轴向复位装置的结构示意图。

图11为本发明一实施例的轴向复位装置于倾斜状态的结构示意图。

图12为本发明一实施例的切向复位装置的结构示意图。

图13为本发明一实施例的切向复位装置于旋转状态的结构示意图。

图14为本发明一实施例的电子装置于竖直状态的结构示意图。

图15为本发明一实施例的电子装置于倾斜状态的结构示意图。

图16为本发明一实施例的电子装置于倾斜旋转状态的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请结合参见图1至图3，图1为本发明一实施例的用具插置机构的结构示意图，图2为本发明一实施例的用具插置机构在去掉固定架后的结构示意图，图3 为图2所示的用具插置机构的内部示意图。用具插置机构包括固定架1、转动架 2、夹座5、尾端连杆3、移动连杆4和摇杆模块6。

固定架1包括第一开口10。优选地，固定架1包括依次排列的前壁12、中壁13和后壁11，第一开口10设置于前壁12。固定架1还包含与架设台面平行的下壁14；固定架可包含遮盖内部结构的侧壁，各示意图中为表达内部结构故未将某些侧壁绘出。

转动架2可绕第一轴向2S转动地安装于固定架1，转动架2包括第一连接臂21，第一连接臂21自第一开口10伸出固定架1，第一轴向2S穿过第一开口10。优选地，转动架2可转动地安装于固定架1上，转动架2的一端设有伸出固定架1的第一连接臂21。优选地，转动架2的另一端设有载板22，转动架2 的两端之间设有相对侧板23。

移动连杆4包括分别位于两端的第二连接臂41和铰接部40，第二连接臂 41自第一开口10伸出，第二连接臂41平行于第一连接臂21，铰接部40基于第二轴向4S可转动地铰接于尾端连杆3，尾端连杆3基于第三轴向3S可转动地铰接于转动架2，第一轴向2S垂直于该第二轴向4S，该第二轴向4S平行于该第三轴向3S。优选地，尾端连杆3邻近设置于转动架2的另一端且铰接于转动架2内。优选地，尾端连杆3铰接于转动架2的相对侧板23之间。在一实施例中，尾端连杆3为Ω形结构，其两端分别铰接于转动架2的相对侧板23上。移动连杆4的一端设有伸出固定架1的第二连接臂41，移动连杆4的另一端与尾端连杆3铰接。在一实施例中，移动连杆4的另一端设置于转动架2内且连接于Ω形的尾端连杆3的中部。

夹座5分别以转轴转动连接于第一连接臂21和第二连接臂41，一杆状用具自夹座5的上侧插入并卡置于夹座5中。在一实施例中，夹座5为半开口的C 形夹板，其容置空间自上而下收紧，大致呈锥形。优选地，第一连接臂21为类 U形结构，其U形臂分别于第四轴向5S铰接于夹座5的中部；第二连接臂41 也为类U形结构，其U形臂分别铰接于夹座5的底部。本发明的夹座5、移动连杆4、尾端连杆3和转动架2可构成平行四连杆机构(也可称为平行双曲柄机构)，转动架2的主体结构相当于连杆机构中的机架，夹座5和尾端连杆3相当于连杆机构中的曲柄连杆，这两个曲柄连杆的转向相同、倾斜角度保持相等，移动连杆4始终作平动。为说明方便夹座5具有一虚拟的第五轴向6S，该轴向 5S经过第一轴向2S与第四轴向5S的交叉点且垂直第一轴向2S与第四轴向5S，该第五轴向6S大致接近该杆状用具的插入方向但非必要相同。

摇杆模块6包括摇杆底座61和摇杆柄62，摇杆底座61固定设置于固定架 1，摇杆柄62的自由端621活动连接于移动连杆4。摇杆柄62插设于摇杆底座 61；摇杆底座61不随转动架2运动。摇杆柄62相对于摇杆底座61可以有2个轴向的倾斜输入，且该摇杆模块6的设置位置使该2个轴向输入的倾斜几何中心通过第一轴向2S。当杆状用具的角度被使用者左右倾斜时，夹座5，转动架2 及其上的第一连接臂21、第二连接臂41、尾端连杆3、及摇杆柄62均一起被带动以第一轴向2S为轴旋转，此时摇杆柄62相对于摇杆底座61就产生对应该左右倾斜角度的输入。

在沿着第三轴向3S的投影视角中，尾端连杆3，摇杆柄62，第五轴向6S 三者在任何状态皆相互平行，且上端均连接第一轴向2S，下端均连接移动连杆 4，或亦可说尾端连杆3，第一轴向2S，第五轴向6S，移动连杆4四个向量方向形成一平行四边形，而摇杆柄62，第一轴向2S，第五轴向6S，移动连杆4 四个向量方向也形成另一个平行四边形，因此当杆状用具的角度被使用者前后倾斜时，夹座5将以第四轴向5S为轴旋转，且第五轴向6S，尾端连杆3，摇杆柄62三者均会以相同的角度变化倾斜，使游戏杆底座61可以经由摇杆柄62 得到相对应的角度输入。在实际应用中，摇杆模块6类似于游戏杆的传感器组件，可选用已广泛使用于游戏机上的拇指游戏杆模块，其优点为体积小、性能可靠又耐用、价格低，但此类组件需搭配额外的弹簧复位机构来提供本发明所需的较大弹性恢复力。优选地，摇杆柄62的自由端621可通过衬套连接于移动连杆4的中段。

优选地，用具插置机构还包括复位模块，用以使移动连杆4和/或转动架2 回复到非倾斜位置。

该复位模块包括轴向复位模块7，轴向复位模块7设置于转动架2和尾端连杆3之间，用以提供移动连杆4沿平行于第一轴向2S回复位置的回复力。具体地，轴向复位装置7设置于转动架2和尾端连杆3之间，用以维持移动连杆4 与摇杆底座61的前后相对位置。

该复位模块包括切向复位模块8，切向复位模块8设置于转动架2和固定架 1之间，用以提供转动架2沿绕第一轴向2S的旋转方向回复位置的回复力。具体地，切向复位装置8设置于转动架2和固定架1之间，用以维持移动连杆4 与摇杆底座61的左右相对位置。

在一实施例中，轴向复位装置7和切向复位装置8分别安装于载板22上，轴向复位装置7用以维持尾端连杆3所在平面相对于载板22的倾斜角度，切向复位装置8用以维持载板22相对于固定架1的转动角度。如图2及图3所示的状态，尾端连杆3所在平面实质上垂直于载板22，此时尾端连杆3所在平面相对于载板22的倾斜角度即为90度；同时，载板22实质上平行于摇杆模块6的背面，结合参见图1，且摇杆模块6的背面实质上垂直于固定架1的后壁11，此时载板22相对于固定架1的后壁11的转动角度即为0度。

请继续结合参见图4和图5，图4为本发明一实施例的用具插置机构于倾斜状态的示意图，图5为图4所示的用具插置机构的内部示意图。当插入夹座5 的杆状用具被前后摇动(如图4中的X、-X方向)时，转动架2和固定架1均不动，仅夹座5会绕着第四轴向5S有旋转运动，带动移动连杆4前后移动并带动摇杆柄62产生同步的前后倾斜输入。在一实施例中，如图4及图5所示的状态，尾端连杆3所在平面不再垂直于载板22，此时尾端连杆3所在平面相对于载板22的倾斜角度即为小于90度。

请继续结合参见图6和图7，图6为本发明一实施例的用具插置机构于旋转状态的示意图，图7为图6所示的用具插置机构的内部示意图。当插入夹座5 的杆状用具被左右摇动(如图6中的Y、-Y方向)时，夹座5，转动架2，第一连接臂21，第二连接臂41，尾端连杆3，及摇杆柄62均一起被带动沿着第一轴向2S为轴旋转，带动摇杆柄62产生同步的左右倾斜输入。在一实施例中，如图6及图7所示的状态，载板22实质上不再平行于摇杆模块6的背面，此时载板22相对于固定架1的转动角度即不再为0度，换句话说，载板22相对于固定架1顺时针或逆时针转动了一角度。

在一实施例中，当夹座5被前后摇动时，轴向复位装置7对尾端连杆3提供弹性恢复力，尾端连杆3通过移动连杆4带动夹座5恢复至非倾斜状态(也即摇杆模块6处于无输入状态)，例如从对应于图4的状态恢复至对应于图2的状态，实现前后方向上的自动归位功能。

在一实施例中，当夹座5被左右摇动时，转动架2受切向复位装置8提供弹性恢复力，将转动架2，以及夹座5恢复至非倾斜状态(也即摇杆模块6处于无输入状态)，例如从对应于图6的状态恢复至对应于图2的状态，实现左右方向上的自动归位功能。

转动架2包括至少一个转动组合部，每个转动组合部包括以第一轴向2S为轴心的圆柱面或圆弧面。转动架2还包括挡板24，挡板24用以遮蔽第一开口10；挡板24中包括第二开口，第二连接臂41自该第二开口伸出。

请继续结合参见图1和图2，转动架2的一端具有盖设于固定架1的前壁 12的挡板24，第一连接臂21自挡板24的中部向前延伸，移动连杆4穿过挡板 24。优选地，转动架2的另一端具有套设于固定架1的中壁13的环状板条25，载板22设置于环状板条25内且向后延伸。优选地，圆形挡板24的一侧边缘具有长条形的开槽，移动连杆4从该开槽内穿过圆形挡板24。为使外观封闭，该开槽处还可以盖设一可上下移动的盖板，移动连杆4从该盖板中穿过，但本发明并不以此为限。

请继续结合参见图2和图4，优选地，转动架2的两端之间还设置有带限位槽261的侧板26，移动连杆4与摇杆柄62的自由端621的连接结构42设置于限位槽261内。限位槽261可用于限定连接结构42的移动范围，间接地限定了摇杆柄62的摇动范围。

请继续结合参见图8和图9，图8为本发明一实施例的用具插置机构于倾斜状态的截面示意图，图9为本发明一实施例的用具插置机构于旋转状态的截面示意图。在一实施例中，转动架2为圆筒形结构，转动架2的第一轴向2S平行于移动连杆4的主体延伸方向。优选地，摇杆柄62在摇杆底座61内的摆动中心位置重合于转动架2的第一轴向2S，也即摇杆柄62在摇杆底座61内的摆动中心位于第一轴向2S(参图8、图9中的点划线位置)上。如此，当夹座5被前后摇动时，转动架2固定不动，移动连杆4在图8中有左右位移，并带动摇杆柄62产生同角度的倾斜输入。当夹座5被往左倾斜时，转动架2连着整组四连杆结构(即还包含尾端连杆3、移动连杆4)一起在图9中往左(或称逆时针)旋转，但因摇杆底座61是固定在固定架1上不动的，所以摇杆柄62就被倾斜(或称逆时针旋转)相同角度，达成输入目的。

请继续结合参见图10和图11，图10为本发明一实施例的轴向复位装置的结构示意图，图11为本发明一实施例的轴向复位装置于倾斜状态的结构示意图。优选地，轴向复位装置7包括第一扭簧71和第二扭簧72，第一扭簧71和第二扭簧72固设于转动架2，例如，第一扭簧71和第二扭簧72分别通过限位盒70 固定于载板22上，第一扭簧71和第二扭簧72的自由端分别抵靠于尾端连杆3 的相对两侧，用以给与尾端连杆3连动的移动连杆4提供向前或向后方向的弹性恢复力。具体地，当摇杆柄62没有前后移动时，负责前后方向的两个扭簧71、72均接触移动连杆4尾端附近的尾端连杆3，如图10所示；当移动连杆4往后移动时，第二扭簧72被压缩扭转，第一扭簧71则脱离尾端连杆3，如图11所示。优选地，上述两个扭簧与尾端连杆的连接处可增设衬套，以保证可靠接触。第一扭簧71和第二扭簧72的自由端也可位于尾端连杆3的两侧，在非倾斜状态时不抵靠于尾端连杆3，而在杆状用具倾斜时对应侧抵靠尾端连杆3。如此设计可使得夹座5易于调整出有适当游隙的中点位置，且一旦开始有倾斜输入时，就能因扭簧在限位盒内的预压缩量，而能立刻提供足够的回正弹力。这可以使得杆状用具插在夹座5内时，不易因杆状用具本身的重量或连接线的拉力，而使得杆状用具无法完全回正。

在另一实施例中，第一扭簧71和第二扭簧72可由一个第七扭簧代替，其中该第七扭簧的中段固定于载板22或横杆，例如，横杆具有限位结构可避免扭簧的中段发生旋转，该第七扭簧自该中段伸出两个自由端(较佳的，该两个自由端自该中段的两端伸出)，且两个自由端分别位于于尾端连杆3的两侧。所述位于可以是直接抵靠；所述位于也可以是悬空设置，而在杆状用具倾斜时对应侧抵靠尾端连杆3，在此不再赘述。

在另一实施例中，轴向复位装置7还可以是除了扭簧以外的其他结构，例如金属弹片、弹性圈等，例如弹性圈被拉伸为长形，其一端需要设置于较远离第一轴向2S的位置，以便实现较好的弹性回复；本发明不以此为限。

请继续结合参见图12和图13，图12为本发明一实施例的切向复位装置的结构示意图，图13为本发明一实施例的切向复位装置于旋转状态的结构示意图。优选地，固定架1还包括第一限位柱111和第二限位柱112，切向复位装置8包括第三扭簧81和第四扭簧82，第三扭簧81和第四扭簧82固设于转动架2，例如，第三扭簧81和第四扭簧82分别通过限位盒80固定于载板22上，第三扭簧81和第四扭簧82的自由端分别被固定架1的后壁11上的结构所限位，例如，第三扭簧81和第四扭簧82的自由端分别位于第一限位柱111和第二限位柱112 的同侧，用以给转动架2(包括移动连杆4)提供相对固定架1顺时针或逆时针方向旋转的弹性恢复力。具体地，当摇杆柄62没有左右移动时，负责左右方向的两个扭簧81、82均接触固定于固定架1的后壁11上的两个限位柱111、112，如图12所示；当转动架2往图13所示的右方转动时，图中右侧的第四扭簧82 被第二限位柱112压缩扭转，另一侧的第三扭簧81则脱离第一限位柱111，以此使转动架2获得逆时针方向旋转的弹性恢复力。如此设计可使得夹座5易于调整出有适当游隙的中点位置，且一旦开始有倾斜输入时，就能因扭簧在限位盒内的预压缩量，而能立刻提供足够的回正弹力。这可以使得杆状用具插在夹座5内时，不易因杆状用具本身的重量或连接线的拉力，而使得杆状用具无法完全回正。类似地，固定架1也可包括第三限位孔，切向复位模块8包括第五扭簧，该第五扭簧固设于转动架2，且该第五扭簧的自由端插置于该第三限位孔中，非倾斜状态时，第五扭簧受力为0。

在另一实施例中，第三扭簧81和第四扭簧82可由一个第六扭簧代替，其中该第六扭簧的中段固定于载板22或横杆，例如，横杆具有限位结构可避免扭簧的中段发生旋转，该第六扭簧自该中段伸出两个自由端(较佳的，该两个自由端自该中段的两端伸出)，且两个自由端分别位于第一限位柱111和第二限位柱112的同侧。所述位于可以是直接抵靠；所述位于也可以是悬空设置，而在杆状用具倾斜时对应侧限位柱(111或112)，在此不再赘述。在另一实施例中，切向复位装置8还可以是除了扭簧以外的其他结构，例如金属弹片、弹性圈等；例如，金属弹片的中段固定于载板22或横杆，自该中段朝向两侧分别伸出两个自由端，两个自由端分别位于第一限位柱111和第二限位柱112的同侧；本发明不以此为限。

上述四个扭簧可分别负责前后左右四个方向(X、-X、Y、-Y方向)的摇杆回弹力，各扭簧先预组于相应的限位盒内，限位盒再各自锁于转动架尾端的载板上，如此较易于调整弹簧预压缩弹力，及微调中央不动作区域的间隙大小。

本发明的电子装置包括壳体、显示模块和上述用具插置机构。该用具插置机构中的固定架1固定于该壳体；在另一实施例中，固定架1还可与该壳体一体成型；在另一实施例中，固定架1还可独立于该壳体设置，例如固定于桌面或机柜的边缘；本发明不以此为限。杆状用具被插置于该用具插置机构中，且该杆状用具的倾斜角度被调整时，摇杆柄62产生对应该倾斜角度的输入，用以控制该显示模块中光标或图像的移动。所述杆状用具包括但不限于笔、口扫机等。

请结合参见图14至图16，图14至图16分别为本发明一实施例的电子装置于不同状态的结构示意图。口腔扫描仪100包括口扫机90和如上任意一实施例中所述的用具插置机构。口扫机90可插拔地设置于用具插置机构的夹座5内。如图14、图15和图16所示，分别对应于摇杆置中、往前30度和往前30度同时往左30度的状态。通过本发明，即可实现直接把口扫机90当成摇杆控制装置使用，以控制口腔扫描仪100的相关配套软件，从而极大方便临床医生操作。

本发明的电子装置，以口腔扫描仪为例，克服了以下几项问题：

1、一般来说摇杆两轴运动的转动中心必须在口扫机机身中段的内部，也就是对摇杆托架机构而言摇动中心点是个没有任何结构的虚拟转点，故本发明的摇杆核心结构设置在了旁侧。

2、因口扫机机身较重，且其尾端有连接线往不定方向拉扯，这就需要摇杆往任何方向运动都需有足够的预压缩弹力，也就是说往任何方向推力须超过某临界力量，摇杆才可以开始倾斜，以避免误动作，故本发明增设了复位装置。

综上所述，本发明的用具插置机构及应用该用具插置机构的电子装置，采用了旁轴型摇杆控制架构，适用于各类需利用放置座内物体来实现摇杆控制的场景，使用方便。附加地，通过额外设置的复位装置，可避免摇杆控制器的误动作。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (15)

1.一种用具插置机构，其特征在于包括固定架、转动架、夹座、尾端连杆、移动连杆以及摇杆模块；

该固定架包括第一开口；

该转动架绕第一轴向可转动地安装于该固定架，该转动架包括第一连接臂，该第一连接臂自该第一开口伸出该固定架，沿该第一轴向穿过该第一开口；

该移动连杆包括分别位于两端的第二连接臂和铰接部，该第二连接臂自该第一开口伸出，该第二连接臂平行于该第一连接臂，该铰接部基于第二轴向可转动地铰接于该尾端连杆，该尾端连杆基于第三轴向可转动地铰接于该转动架，该第一轴向垂直于该第二轴向，该第二轴向平行于该第三轴向；

该摇杆模块包括摇杆底座和摇杆柄，该摇杆底座固定设置于该固定架，该摇杆柄插设于该摇杆底座，且该摇杆柄的自由端活动连接于该移动连杆；

其中，该夹座分别以转轴转动连接于该第一连接臂和该第二连接臂；当插设于该夹座中的杆状用具的倾斜角度被调整时，该夹座被带动，以带动该摇杆柄相对该摇杆底座产生对应该倾斜角度的输入。

2.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于还包括复位模块，用以使该移动连杆和/或该转动架回复到非倾斜位置。

3.如权利要求2所述的用具插置机构，其特征在于，该复位模块包括轴向复位模块，该轴向复位模块设置于该转动架和该尾端连杆之间，用以提供该移动连杆沿平行于该第一轴向回复位置的回复力。

4.如权利要求3所述的用具插置机构，其特征在于，该轴向复位模块包括第一扭簧和第二扭簧，该第一扭簧和该第二扭簧固设于该转动架，且该第一扭簧和该第二扭簧的自由端分别位于该尾端连杆的相对两侧。

5.如权利要求2所述的用具插置机构，其特征在于，该复位模块包括切向复位模块，该切向复位模块设置于该转动架和该固定架之间，用以提供该转动架沿绕该第一轴向的旋转方向回复位置的回复力。

6.如权利要求5所述的用具插置机构，其特征在于，该固定架还包括第一限位柱和第二限位柱，该切向复位模块包括第三扭簧和第四扭簧，该第三扭簧和该第四扭簧固设于该转动架，且该第三扭簧和该第四扭簧的自由端分别位于该第一限位柱和该第二限位柱的同侧；或者，

该固定架还包括第三限位孔，该切向复位模块包括第五扭簧，该第五扭簧固设于该转动架，且该第五扭簧的自由端插置于该第三限位孔中。

7.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，该转动架包括至少两个转动组合部，该转动组合部包括以该第一轴向为轴心的圆柱面或圆弧面。

8.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，该转动架还包括挡板，该挡板用以遮蔽该第一开口；该挡板中包括第二开口，该第二连接臂自该第二开口伸出。

9.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，该夹座、该移动连杆、该尾端连杆和该转动架构成平行四连杆机构。

10.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，该摇杆柄在该摇杆底座内的摆动中心位于该第一轴向上。

11.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，该摇杆底座不随该转动架运动。

12.如权利要求1所述的用具插置机构，其特征在于，当插入该夹座的杆状用具被前后摇动时，该转动架和该固定架均不动，转动的该夹座带动该移动连杆前后移动，并带动该摇杆柄产生同步的前后倾斜输入；当插入该夹座的杆状用具被左右摇动时，该夹座、该转动架、该尾端连杆及该移动连杆随之同步转动，并带动该摇杆柄产生同步的左右倾斜输入。

13.一种电子装置，其特征在于，包括壳体和显示模块，并包括权利要求1至11中任一项所述的用具插置机构；其中，当杆状用具被插置于该用具插置机构中，且该杆状用具的倾斜角度被调整时，该摇杆柄产生对应该倾斜角度的输入，用以控制该显示模块中光标或图像的移动。

14.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该用具插置机构中的该固定架固定于该壳体，或该固定架与该壳体一体成型，或该固定架独立于该壳体设置。

15.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，该杆状用具为口扫机。

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