CN209737410U - 一种用于扫描仪的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于扫描仪的夹具，包括：底板、支撑架以及夹持座；夹持座包括：支撑板、限位板、安装板、插杆、第一弹簧、安装环以及卡紧机构，支撑板与支撑架固定，支撑板与底板平行，支撑板一端固定有限位板，支撑板另一端安装有安装板，安装板与限位板之间用于放置待扫描工件，安装板供插杆穿过，插杆能相对安装板在与支撑板平行的方向上运动，插杆一端通过卡紧机构与待扫描工件可拆卸连接，安装板背离待扫描工件一侧设置有与插杆固定的安装环，安装环固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至安装板，在第一弹簧弹力下能保持插杆插入至待扫描工件中。用于扫描仪的夹具解决现有技术中因使用螺杆夹紧待扫描工件而导致操作麻烦的问题。

Description

一种用于扫描仪的夹具

技术领域

本发明涉及牙模扫描用设备，具体涉及一种用于扫描仪的夹具。

背景技术

现有技术中，用于扫描仪的夹具包括：扫描箱、夹具、安装座、旋转臂、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及图像获取机构，扫描箱内设置有内腔室，扫描箱内安装有夹具，夹具可拆卸安装在安装座上，安装座能转动的安装在旋转臂上，旋转臂上安装有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构与安装座连接，第一旋转驱动机构用于驱动安装座相对旋转臂旋转，旋转臂一端安装在第二旋转驱动机构上，第二旋转驱动机构安装在扫描箱内，第二旋转驱动机构用于驱动旋转臂围绕水平线旋转，安装座相对旋转臂旋转围绕的中心线始终与旋转臂相对扫描箱旋转的中心线垂直，在夹具顶部安装有与扫描箱内壁固定的图像获取机构，图像获取机构用于获取位于夹具上工件的图像。

夹具包括：底板、支撑架、支撑板、限位板、安装板、螺杆以及夹持座，底板内设置有第一永磁铁，扫描仪的安装座内设置有第二永磁铁，底板用于通过第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力安装在安装座上，底板背离安装座的侧面固定至支撑架一端，支撑架另一端固定至支撑板，支撑板与底板平行，支撑板一端固定有限位板，支撑板另一端安装有安装板，安装板供螺杆穿过，螺杆与安装板螺纹连接，螺杆用于将待扫描工件压紧在限位板上，虽然能够实现夹紧，但是存在的缺点为：

由于螺杆需要旋转才能释放待扫描工件，也需要旋转多圈螺杆才能夹紧待扫描工件，导致操作麻烦。

发明内容

本发明要提供一种用于扫描仪的夹具，解决现有技术中因使用螺杆夹紧待扫描工件而导致操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于扫描仪的夹具，包括：底板、支撑架以及夹持座，底板内设置有第一永磁铁，扫描仪的安装座内设置有第二永磁铁，底板用于通过第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力安装在安装座上，底板背离安装座的侧面固定至支撑架一端，支撑架另一端固定至夹持座，夹持座用于夹持待扫描工件；

夹持座包括：支撑板、限位板、安装板、插杆、第一弹簧、安装环以及卡紧机构，支撑板与支撑架固定，支撑板与底板平行，支撑板一端固定有限位板，支撑板另一端安装有安装板，安装板与限位板之间用于放置待扫描工件，安装板供插杆穿过，插杆能相对安装板在与支撑板平行的方向上运动，插杆一端通过卡紧机构与待扫描工件可拆卸连接，安装板背离待扫描工件一侧设置有与插杆固定的安装环，安装环固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至安装板，在第一弹簧弹力下能保持插杆插入至待扫描工件中。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

实现拉动插杆并按动按动杆即可，使得插杆插入至待扫描工件的底座中，也可以实现插杆与待扫描工件的底座脱离，大大提供了方便，简化了操作，避免了操作繁琐而耗时，提高了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为夹具夹持带有底座的石膏牙模时的结构示意图；

图2为夹具夹持带有印模的托盘时的结构示意图；

图3为图2中限转机构处的剖视图。

附图标记：底板21、支撑架22、支撑板23、限位板24、安装板25、插杆26、第一弹簧27、安装环28、第二弹簧290、卡紧块291、连接杆292、按动杆293、圆盘200、圆柱201、方柱202、第三弹簧203、第一齿环204、第二齿环205、旋转环206、旋转筒207、底座8、托盘90、把手91。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图3所示，本实施方式提出了一种用于扫描仪的夹具，包括：底板21、支撑架22以及夹持座，底板21内设置有第一永磁铁，扫描仪的安装座内设置有第二永磁铁，底板21用于通过第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力安装在安装座上，底板21背离安装座的侧面固定至支撑架22一端，支撑架22另一端固定至夹持座，夹持座用于夹持待扫描工件；

夹持座包括：支撑板23、限位板24、安装板25、插杆26、第一弹簧27、安装环28以及卡紧机构，支撑板23与支撑架22固定，支撑板23与底板21平行，支撑板23一端固定有限位板24，支撑板23另一端安装有安装板25，安装板25与限位板24之间用于放置待扫描工件，安装板25供插杆26穿过，插杆26能相对安装板25在与支撑板23平行的方向上运动，插杆26一端通过卡紧机构与待扫描工件可拆卸连接，安装板25背离待扫描工件一侧设置有与插杆26固定的安装环28，安装环28固定至第一弹簧27一端，第一弹簧27另一端固定至安装板25，在第一弹簧27弹力下能保持插杆26插入至待扫描工件中。

为了方便卡紧机构与待扫描工件脱离或连接，卡紧机构包括：第二弹簧290、卡紧块291、连接杆292以及按动杆293，卡紧块291、连接杆292以及按动杆293均为两个，待扫描工件开设有供插杆26插入的插孔，在插杆26用于插孔内的端部上安装有卡紧块291，卡紧块291能够相对插杆26在插杆26径向方向上运动，每一卡紧块291均连接至连接杆292一端，连接杆292另一端固定至按动杆293一端，两连接杆292之间连接有第二弹簧290，在第二弹簧290弹力下能保持卡紧块291限制插杆26与待扫描工件脱离。

卡紧块291能冒出插杆26的端部为楔形，卡紧块291不阻碍插杆26插入至待扫描工件内，以便于插杆26能够轻易插入到插孔内，且保证卡紧块291插入后不会随意与带扫描工件脱离。

由于待扫描工件可能是带有底座8的石膏牙模，也有可能是需要扫描带有印模的牙托盘90，而带有印模的牙托盘90没有插孔，而带有印模的牙托盘90带有把手91，把手91是为了方便从病人口中取出设计的，取出的印模有口水，为了防止印模变形且避免口水污染医生手，因而设计托盘90和把手91，石膏压模的底座8上开有插孔，而石膏压模则是安装在底座8上的，因此当安装板25和支撑板23垂直时安装带有底座8的石膏牙模，当安装板25与支撑板23平行时则是为了安装带有印模的托盘90。

为了实现带有底座8的石膏牙模和带有印模的托盘90(在做桩的时候必须要带有印模的托盘90，带有印模的托盘90能够直接在喷有石灰表层后扫描，能够结合cad/cam义齿设计系统能够快速将桩设计出来并且用氧化锆等材质切割出来)均能夹紧，提高了整个夹具的适用范围，提高了市场竞争力，安装板25与支撑板23铰接，在安装板25能旋转至与支撑板23平行的位置，安装板25与支撑板23的铰接处安装有限转机构，限转机构用于限制安装板25相对支撑板23旋转。限转机构则是为了保证安装板25的状态，为了保证安装板25能够维持与支撑板23垂直或平行的状态。

为了设计结构简单且使用方便的限转机构，限转机构包括：圆盘200、圆柱201、方柱202、第三弹簧203、第一齿环204以及第二齿环205，安装板25靠近支撑板23的端面凹陷形成安装槽，安装槽供支撑板23一端置入，支撑板23两侧壁均安装有能旋转的旋转筒207，旋转筒207供圆柱201一端插入，圆柱201另一端固定至圆盘200，圆盘200固定至第三弹簧203一端，第三弹簧203另一端固定至旋转环206，旋转环206能转动地安装在旋转筒207上，旋转筒207与安装板25固定，圆柱201位于旋转筒207内的端部固定至方柱202一端，方柱202另一端插入至支撑板23内，支撑板23内开设有供方柱202伸入的方孔，方柱202为长方体结构，方柱202上固定有第一齿环204，能与第一齿环204啮合有第二齿环205，第二齿环205安装在旋转筒207内壁上，在第三弹簧203弹力下能保持第一齿环204与第二齿环205啮合。把手91上开设有供插杆26穿过的穿孔，卡紧块291用于限制把手91与安装板25脱离。方柱202不会与穿孔脱离，方柱202不能相对支撑板23旋转，圆柱201、圆盘200均不会旋转，圆柱201、圆盘200以及方柱202仅能相对支撑板23在与圆柱201平行的方向上运动，推动圆盘200和圆柱201，能够使得第一齿轮与第二齿轮脱离，脱离后就能够使得安装板25和旋转筒207一起旋转圆柱201、方柱202以及支撑板23旋转，使得安装板25旋转到需要的位置。

当安装带有印模的托盘90时，将安装板25旋转到支撑板23平行的位置，拉动插杆26，使得插杆26远离带有印模的托盘90安装的位置；然后，将带有印模的托盘90在支撑板23上，保证托盘90的把手91与安装板25紧贴，手动保持紧贴，且表面手阻挡到穿孔；最后，释放插杆26，在第一弹簧27的弹力下，插杆26伸入至穿孔内，限位板24避免底座8的石膏牙模向远离插杆26的方向移动，开始卡紧块291被挤压到插杆26内，第二弹簧290发生形变，最终卡紧块291穿过穿孔，卡紧块291位于把手91上方，此时在第二弹簧290弹力下两卡紧块291扩张到大于穿孔直径尺寸，卡紧块291就不会轻易与把手91脱离。

当安装底座8的石膏牙模时，将安装板25旋转到支撑板23垂直的位置，拉动插杆26，使得插杆26远离底座8的石膏牙模安装的位置；然后，将底座8的石膏牙模放置在支撑板23上，且位于安装板25与限位板24之间；最后，释放插杆26，在第一弹簧27的弹力下，插杆26伸入至插孔内，限位板24避免底座8的石膏牙模向远离插杆26的方向移动，开始卡紧块291被挤压到插杆26内，第二弹簧290发生形变，最终卡紧块291伸入到插孔内壁，由于插孔内大外小，因此在第二弹簧290弹力下两卡紧块291扩张到大于插孔前段直径尺寸，卡紧块291就不会轻易与插孔脱离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于扫描仪的夹具，其特征在于，包括：底板、支撑架以及夹持座，底板内设置有第一永磁铁，扫描仪的安装座内设置有第二永磁铁，底板用于通过第一永磁铁和第二永磁铁的吸引力安装在安装座上，底板背离安装座的侧面固定至支撑架一端，支撑架另一端固定至夹持座，夹持座用于夹持待扫描工件；

夹持座包括：支撑板、限位板、安装板、插杆、第一弹簧、安装环以及卡紧机构，支撑板与支撑架固定，支撑板与底板平行，支撑板一端固定有限位板，支撑板另一端安装有安装板，安装板与限位板之间用于放置待扫描工件，安装板供插杆穿过，插杆能相对安装板在与支撑板平行的方向上运动，插杆一端通过卡紧机构与待扫描工件可拆卸连接，安装板背离待扫描工件一侧设置有与插杆固定的安装环，安装环固定至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至安装板，在第一弹簧弹力下能保持插杆插入至待扫描工件中。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的夹具，其特征在于，卡紧机构包括：第二弹簧、卡紧块、连接杆以及按动杆，卡紧块、连接杆以及按动杆均为两个，待扫描工件开设有供插杆插入的插孔，在插杆用于插孔内的端部上安装有卡紧块，卡紧块能够相对插杆在插杆径向方向上运动，每一卡紧块均连接至连接杆一端，连接杆另一端固定至按动杆一端，两连接杆之间连接有第二弹簧，在第二弹簧弹力下能保持卡紧块限制插杆与待扫描工件脱离。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫描仪的夹具，其特征在于，卡紧块能冒出插杆的端部为楔形，卡紧块不阻碍插杆插入至待扫描工件内。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫描仪的夹具，其特征在于，安装板与支撑板铰接，在安装板能旋转至与支撑板平行的位置，安装板与支撑板的铰接处安装有限转机构，限转机构用于限制安装板相对支撑板旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫描仪的夹具，其特征在于，限转机构包括：圆盘、圆柱、方柱、第三弹簧、第一齿环以及第二齿环，安装板靠近支撑板的端面凹陷形成安装槽，安装槽供支撑板一端置入，支撑板两侧壁均安装有能旋转的旋转筒，旋转筒供圆柱一端插入，圆柱另一端固定至圆盘，圆盘固定至第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定至旋转环，旋转环能转动地安装在旋转筒上，旋转筒与安装板固定，圆柱位于旋转筒内的端部固定至方柱一端，方柱另一端插入至支撑板内，支撑板内开设有供方柱伸入的方孔，方柱为长方体结构，方柱上固定有第一齿环，能与第一齿环啮合有第二齿环，第二齿环安装在旋转筒内壁上，在第三弹簧弹力下能保持第一齿环与第二齿环啮合。