JP6169096B2 - 深さが制限された物体の3次元測定方法 - Google Patents
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Description
医療分野では、運動する身体部分を測定することが問題部位の診断に有用である。スポーツ科学の分野では、身体の一連の動きを最適化する目的で身体の一部及び/又はヒトの運動の分析が行われているが、これまでターゲットマークしか利用されていないため、単純化したモデルにデータを供給できるのみであった。
同様の問題はマルチメディア利用の目的で、俳優又は動く対象の運動を問わず、動く光景をデジタル化する場合にもある。特に、3Dテレビの普及に伴って3Dデジタル化は近い将来重要となり、3D撮影の品質に対する要求が増すであろう。
更に、統計的パターンの翻訳によって任意の撮影速度を可能とし、その際に複雑な3D光景を測定1回当り約15画像のシーケンス長で高密度に行い、正確に測定できるようにすることが提案された(DE102011101476.8)。しかし、画像シーケンスがこれより短いと(例えば測定1回当り6画像)、測定ノイズ値が上昇して、これら測定結果は評価のために使用できなくなる。従って、高速且つ高精度な評価という利点を実現するこの方法において特殊な物体は、(特に測定の速度を更に高めるために)短い画像シーケンスによっては測定できない。これは、評価を可能とする程度に上述の高いノイズ量を低減できないからである。
基準物体の測定はこれで終了し、保存された基準対応点は、図示された、前述の基準物体に対して深さ誤差が制限されている物体1の3次元測定のための比較対象として用いられる。
このステレオ画像シーケンスがコンピュータ(見易さのため図示せず)に伝送される。このステレオ画像シーケンスをコンピュータで評価する際に、確立された時間相関の方法を利用して相同点が公知の方法で互いに対応付けられ、その際に探査空間は事前に求めて保存された基準対応点の周囲に制限される。この探査空間が制限された対応付け過程から生じる対応点が、同様に公知の校正パラメータを用いて空間内の3D点として規定される。次にこれらの対応点は、具体的な応用に応じて更に加工され得る。
2 物体1の表面
3 写真
4 プロジェクタ
5 偏向ミラー
6 モータ
7 モータ6の軸
8 カメラ
9 カメラ
Claims (6)
- 深さが制限された物体の3次元測定方法であって、少なくとも1個の光学パターンが、異なる位置での検出と3次元的評価のために物体上に結像され、位置及び/又は形状が任意に変更され、少なくとも1個の光学パターンが変化する間に、該物体の、異なる位置での互いに同期された少なくとも2個の画像シーケンスが撮影され、更に、異なる位置での互いに同期された少なくとも2個の画像シーケンスの対応付けが、物体の深さ制限に合わせて限定された探査範囲内における短い測定シーケンスのために決定される、3次元測定方法。
- 光学パターンとしてストライプパターンが物体に投影され、該物体上で任意に移動されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 光学パターンとして統計的パターンが使用され、該統計的パターンは物体上を回転運動で移動されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1〜3の1項以上に記載の方法を実施するための装置であって、異なる位置で検出される少なくとも1個の光学パターンを形成するために、少なくとも1個の光源が設けられており、物体に向かう該光源の光線経路に光線を変更する少なくとも1個の素子が配置されていることを特徴とする、装置。
- 前記光線を変更する少なくとも1個の素子として、回転するミラー又は振動するミラーが設けられており、該ミラーが、モータの軸とほぼ直角に交わっており、ミラー面垂線が該軸に対して傾いていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
- 前記光線を変更する少なくとも1個の素子として、可変な光屈曲素子又は光屈折素子が設けられていることを特徴とする、請求項4に記載の装置。
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