JP2015149852A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な構造で配線が抜けることを防止できる回転電機を提供すること。
【解決手段】配線２０が配線取出し部１０から外部に取り出される電動モータ（回転電機）１００であって、配線取出し部１０は、配線２０を挟持する保持部材３０及び押さえ部材４０を備える。保持部材３０は配線２０の延設方向に沿って窪む保持溝３１を有し、押さえ部材４０は配線２０の延設方向に沿って窪む押さえ溝４１を有する。そして、保持溝３１と押さえ溝４１には、配線２０を押圧して湾曲させる押圧部として第１の突起３３、第２の突起４３が設けられる構成とした。
【選択図】図７

Description

本発明は、配線を通じて供給される電流によって回転する回転電機に関する。

特許文献１には、渦流ポンプ装置において、ポンプケース内の配線が配線取出し部から外部に取り出される電動モータが開示されている。

上記電動モータの配線取出し部には、ポンプケースに形成される配線載置部と、配線載置部との間に配線を挟持する固定部材と、が設けられる。

配線載置部には、配線保持溝が形成される。一方、固定部材には、配線保持溝に対向する位置に配線押さえ溝が形成される。配線保持溝及び配線押さえ溝の各内周面には、それぞれの内側に突出するリブ状突起が形成される。各リブ状突起は、互いに環状に並ぶように形成されている。

配線取出し部では、ポンプケースの配線載置部に配線及び固定部材が取り付けられると、配線が配線保持溝と配線押さえ溝の間に挟持される。環状に並ぶ各リブ状突起が配線の絶縁被膜を圧縮することにより、配線のまわりが密封される。

特開２０１３−４７５０９号公報

しかしながら、上記電動モータの配線取出し部は、配線保持溝と配線押さえ溝の間に挟持された配線が直線状に延びているため、配線が外部へと引っ張られる力に対して配線が抜けることを十分に防止できないという問題点がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡便な構造で配線が抜けることを防止できる回転電機を提供することを目的とする。

本発明は、配線が配線取出し部から外部に取り出される回転電機であって、配線取出し部は、配線を挟持する保持部材及び押さえ部材を備える。保持部材は配線の延設方向に沿って窪む保持溝を有し、押さえ部材は配線の延設方向に沿って窪む押さえ溝を有する。そして、保持溝と押さえ溝の少なくとも一方には、配線を押圧して湾曲させる押圧部が設けられることを特徴とする。

本発明では、配線は保持部材及び押さえ部材にて挟持された状態で、押圧部によって押圧されて湾曲される。したがって、配線が外部に引っ張られる力に対して配線の湾曲された部位が抵抗となり、保持溝と押さえ溝の間から配線が抜けることが防止される。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータの分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータにおける配線取出し部の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータにおける配線取出し部の平面図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータにおける配線取出し部の正面図である。 図５の一部を拡大した正面図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータにおける配線取出し部の断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下では、本発明の実施形態として回転電機が電動モータである場合について説明する。なお、各図面において、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定して説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、回転電機として設けられる電動モータ１００は、金属製のケーシング４として有底円筒状のケース５と、ケース５の開口端を閉塞するフランジ６及びフランジカバー７と、を備える。ケース５とフランジ６は、複数本（ここでは４本）のボルト２を介して締結される。フランジ６とフランジカバー７は、複数本（ここでは４本）のボルト３を介して締結される。ケース５は、その側部から突出する複数のブラケット部５Ａを有し、各ブラケット部５Ａを挿通するボルト（図示省略）を介して支持体（図示省略）に締結される。

ケース５の内側には、３相の電磁コイルを有するステータ（図示省略）が固定して設けられる。ステータの内側には、ロータ９が回転自在に設けられる。ロータ９は、ケーシング４に回転自在に支持されるロータシャフト８と、ロータシャフト８に取り付けられるマグネット（図示省略）と、を備える。電動モータ１００の作動時には、３相の駆動電流が３本の配線２０を通じてステータの電磁コイルに供給され、電磁コイルに生じる電磁力によってロータ９が回転駆動される。

電動モータ１００には、各相に対応した３本の配線２０をケーシング４の外部に取り出すための配線取出し部１０が設けられる。配線取出し部１０は、フランジ６とフランジカバー７の間に設けられる。各配線２０は、Ｙ軸方向に延びるように取り出される。各配線２０は、Ｘ軸方向に一定の間隔を持って並ぶように配置される。

配線取出し部１０は、各配線２０を挟持する樹脂製の保持部材３０及び押さえ部材４０が設けられる。フランジ６、保持部材３０、押さえ部材４０、及びフランジカバー７は、Ｚ軸方向に積層された状態で、ケース５に取り付けられる。

図２は、フランジ６からフランジカバー７及び押さえ部材４０が取り外された分解状態を示している。フランジ６には、保持部材３０及び押さえ部材４０が介装される開口部６１が形成される。開口部６１は、保持部材３０が載置される底面と、保持部材３０の両側に当接する両側面と、を有する。開口部６１の両側面には、互いに対向して延びる一対の位置決め溝６２が開口される。位置決め溝６２は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に対して略直交する方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）に延びるように配置される。

図３、図４は、各配線２０が保持部材３０と押さえ部材４０の間に挟持された状態を示している。保持部材３０の両側部には、Ｚ軸方向に延びる一対のレール部３８が形成される。押さえ部材４０の両側部には、一対のレール部４８が形成される。保持部材３０及び押さえ部材４０は、各レール部３８、４８がフランジ６の各位置決め溝６２に係合することにより、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）への移動が規制される。

レール部３８の一端３８Ａは、テーパ状に形成される。これにより、保持部材３０がフランジ６に組み付けられる際に、レール部３８がテーパ状の先端３８Ａを介して位置決め溝６２に円滑に差し込まれる。

保持部材３０には、各相に対応した３個の導電板１７が介装される。図７に示すように、各導電板１７は、保持部材３０の固定梁部５５に差し込まれることによって固定される。固定梁部５５は、Ｘ軸方向に延びる梁状に形成される。導電板１７は、Ｌ字形に折り曲げられた板状に形成される。導電板１７のＹ軸方向に延びる一端には、配線２０の導電線２１が溶接により結合される。導電板１７のＺ軸方向に延びる他端には、ステータの電磁コイルから延びる導電線１８が溶接またはカシメ等により結合される。導電線１８は、保持部材３０に形成されたテーパ状の孔３０Ａ、及び導電板１７の曲折部に形成された孔１７Ａを通って導電板１７に結合される。電動モータ１００の作動時には、駆動電流が配線２０の導電線２１、導電板１７、及び導電線１８を通じてステータの電磁コイルに供給される。

保持部材３０は、隣り合う配線２０の導電線２１の間を仕切る２個の仕切壁５６を有する。仕切壁５６は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延びる板状をしており、その一端が固定梁部５５に連接している。電動モータ１００の作動時には、配線２０の導電線２１、導電板１７を通じて流れる駆動電流が仕切壁５６及び固定梁部５５によって絶縁される。

保持部材３０には、複数の肉抜き部５７、５８が形成される（図７参照）。押さえ部材４０にも、複数（ここでは５個）の肉抜き部５０が形成される。これにより、樹脂製の保持部材３０及び押さえ部材４０の成型時に、保持部材３０及び押さえ部材４０の形状が保たれるようになっている。

図５は、各配線２０の図示を省略した配線取出し部１０の組み付け状態を示している。図６の（Ａ）図は、図５の一部を拡大した図である。保持部材３０と押さえ部材４０の間に配線２０が挟持された状態で、保持部材３０の端面３６と押さえ部材４０の端面４６との間には、間隙１５が設けられる。このように、保持部材３０と押さえ部材４０は、互いに当接しないように形成され、保持部材３０と押さえ部材４０の間で配線２０に付与される押圧力が制限されないようになっている。

保持部材３０には、その端面３６から突出するシール凸部３５が形成される。一方、押さえ部材４０には、その端面４６に開口するシール凹部４５が形成される。シール凸部３５及びシール凹部４５は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に対して略直交する方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）に延びるように配置される。配線取出し部１０では、シール凸部３５がシール凹部４５に嵌合することにより、間隙１５が遮断される。シール凸部３５は、その両端が各レール部３８の端面から突出するように形成される。一方、シール凹部４５は、その両端が各レール部４８の端面に開口するように形成される。これにより、電動モータ１００の外部とフランジ６の開口部６１との間に隙間が生じないようになっており、電動モータ１００の内部にチリやほこりなどの異物が侵入するのが抑制される。

図７は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、配線取出し部１０において、配線２０が保持部材３０と押さえ部材４０の間に挟持された状態を示している。

配線２０は、複数の線材からなる導電線（より線）２１と、導電線２１のまわりを包囲する樹脂製の被覆２２と、を有する。図７において、Ｏは配線２０の中心線を示す。配線２０が外力を受けない自由状態において、被覆２２は直円筒状に延びている。

図５に示すように、保持部材３０は、端面３６に開口する３本の保持溝３１を有する。保持溝３１は、Ｙ軸方向に延びる半円筒面状の保持面（内周面）３２を有する。一方、押さえ部材４０は、端面４６に開口する押さえ溝４１を有する。押さえ溝４１は、保持面３２に対向して配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に延びる半円筒面状の押さえ面（内周面）４２を有する。保持面３２と押さえ面４２は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に延びる直円柱状の貫通孔を画成する。配線２０は保持溝３１と押さえ溝４１の間で挟持されることにより、配線２０の被覆２２が保持面３２と押さえ面４２の間で圧縮される。

図５、図６の（Ａ）図に示すように、保持部材３０は、保持面３２から突出する２個の第１の突起３３を有する。第１の突起３３は、保持面３２から半径方向（Ｚ軸方向）に突出する半円状の断面形状を有し（図７参照）、保持面３２の周方向に延びるリブ状に形成される。２個の第１の突起３３は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に間隔を空けて配置され、配線２０を部分的に押圧する押圧部（凸部）として設けられる。

押さえ部材４０は、押さえ面４２から突出する１個の第２の突起４３を有する。第２の突起４３は、押さえ面４２から半径方向（Ｚ軸方向）に突出する半円状の断面形状を有し（図７参照）、押さえ面４２の周方向に延びるリブ状に形成される。第２の突起４３は、押さえ溝４１の長手方向の中央部付近に配置され、配線２０を部分的に押圧する押圧部（凸部）として設けられる。

配線取出し部１０では、保持溝３１と押さえ溝４１の間で挟持される配線２０を湾曲させる構成として、各第１の突起３３と第２の突起４３が配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に互いにオフセットして設けられる。第２の突起４３は、各第１の突起３３の中間位置に対向するように配置される。

電動モータ１００の組み立て時には、フランジ６に保持部材３０、各配線２０、押さえ部材４０、及びフランジカバー７が組み付けられた後に、フランジ６とフランジカバー７が各ボルト３を介して締結される。このときに、各ボルト３の締結力によって押さえ部材４０が保持部材３０に引き寄せられるのに伴って、各第１の突起３３と第２の突起４３が配線２０の外周を径方向（Ｚ軸方向）に押圧する。配線２０は、各第１の突起３３と第２の突起４３とによって配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）において異なる位置で曲げ荷重が与えられることにより、配線２０の３箇所で湾曲される。第２の突起４３が各第１の突起３３の中間位置に対向するように配置されたことにより、配線２０は互いに均等な間隔を持つ第２の突起４３及び各第１の突起３３を支点として効果的に湾曲される。

こうして電動モータ１００の組み立てられた状態では配線２０が湾曲され、配線２０が外部に引っ張られる力に対して配線２０の湾曲された部位が抵抗となり、保持溝３１と押さえ溝４１の間から配線２０が抜けることが防止される。

なお、第１の突起３３と第２の突起４３の形状、個数、及び配置は、上述した構成に限らず、配線２０に曲げ荷重が与えられるものであればよい。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

〔１〕配線取出し部１０は、配線２０を挟持する保持部材３０及び押さえ部材４０を備える。保持部材３０は配線２０の延設方向に沿って窪む保持溝３１を有し、押さえ部材４０は配線２０の延設方向に沿って窪む押さえ溝４１を有する。そして、保持溝３１と押さえ溝４１の少なくとも一方には、配線２０を押圧して湾曲させる第１の突起３３、第２の突起４３（押圧部）が設けられる構成とした。

上記構成に基づき、配線２０は保持部材３０及び押さえ部材４０にて挟持された状態で、第１の突起３３、第２の突起４３（押圧部）によって押圧されて湾曲される。したがって、配線２０が外部に引っ張られる力に対して配線２０の湾曲された部位が抵抗となり、保持溝３１と押さえ溝４１の間から配線２０が抜けることが防止される。

〔２〕保持溝３１は、配線２０の延設方向に延びる保持面３２と、保持面３２から突出する押圧部としての第１の突起３３と、を有する。一方、押さえ溝４１は、保持面３２に対向して配線２０の延設方向に延びる押さえ面４２と、押さえ面４２から突出する押圧部としての第２の突起４３と、を有する。そして、第１の突起３３と第２の突起４３は、配線２０の延設方向に互いにオフセットして設けられる構成とした。

上記構成に基づき、配線取出し部１０では、配線２０が第１の突起３３と第２の突起４３によって配線２０の延設方向において異なる位置で押圧されるため、配線２０が効果的に湾曲され、配線２０が抜けることが防止される。

〔３〕配線取出し部１０は、保持部材３０と押さえ部材４０の間に配線２０が挟持された状態で、保持部材３０の端面３６と、保持部材３０の端面３６と対向する押さえ部材４０の端面４６と、の間に間隙１５が設けられる構成とした。

上記構成に基づき、保持部材３０と押さえ部材４０が互いに当接して第１の突起３３、第２の突起４３（押圧部）の押圧力が制限されることが回避される。これにより、第１の突起３３、第２の突起４３（押圧部）が配線２０に付与する押圧力が十分に確保され、配線２０が抜けることが防止される。

〔４〕配線取出し部１０は、保持部材３０の端面３６と保持部材３０の端面３６と対向する押さえ部材４０の端面４６の一方から突出するシール凸部３５と、保持部材３０の端面３６と保持部材３０の端面３６と対向する押さえ部材４０の端面４６の他方に窪むシール凹部４５と、を備え、シール凸部３５とシール凹部４５は、配線２０の延設方向とは直交する方向に設けられており、シール凸部３５がシール凹部４５に嵌合する構成とした。

上記構成に基づき、配線取出し部１０では、シール凸部３５がシール凹部４５に嵌合することにより、保持部材３０と押さえ部材４０の間に設けられる間隙１５を通じて異物等が侵入することが防止される。

〔５〕配線取出し部１０は、互いに積層されるフランジ６及びフランジカバー７を備える。そして、保持部材３０及び押さえ部材４０は、フランジ６とフランジカバー７の間に挟持される構成とした。

樹脂製の保持部材３０及び押さえ部材４０は、ネジ等で直接締結されるのではなく、剛性の高い金属製のフランジ６とフランジカバー７の間に挟持される。よって、保持部材３０及び押さえ部材４０は、フランジ６及びフランジカバー７との接触面にてそれぞれ押圧されるので、配線２０に加わる力が偏るのを抑制できる。これにより、配線２０が効果的に湾曲され、配線２０が抜けることが防止される。

なお、図６の（Ｂ）図に示すように、配線２０の周方向について部分的に押圧する押圧部として、保持部材３０に第１の突起３３Ａが形成され、押さえ部材４０に第２の突起４３Ａが形成される構成としてもよい。第１の突起３３Ａは、保持溝３１の底部（奥部）に配置され、その突出端が保持部材３０の端面３６と平行となるようにＸ軸方向に延びる直線状に形成される。第２の突起４３Ａは、押さえ溝４１の底部（奥部）に配置され、その突出端が押さえ部材４０の端面４６と平行となるようにＸ軸方向に延びる直線状に形成される。

この場合には、第１の突起３３Ａが半円筒面状の保持面３２に対して部分的に突出するとともに、第２の突起４３Ａが半円筒面状の押さえ面４２に対して部分的に突出するため、両者の間で配線２０を押圧する荷重を小さくすることができる。これにより、保持部材３０に配線２０を挟んで押さえ部材４０を取り付ける作業が容易に行える。第１の突起３３Ａと第２の突起４３Ａが配線２０を挟んで保持部材３０に対して押さえ部材４０が変位するＺ軸方向について並ぶように配置されることにより、配線２０が効果的に湾曲され、配線２０が抜けることが防止される。

なお、図６の（Ｃ）図に示すように、配線２０の周方向について部分的に押圧する押圧部として、保持部材３０に第１の突起３３Ｂが形成され、押さえ部材４０に第２の突起４３Ｂが形成される構成としてもよい。第１の突起３３Ｂは、保持溝３１の底部（奥部）に配置され、その突出端が角形に突出する楔状に形成される。第２の突起４３Ｂは、押さえ溝４１の底部（奥部）に配置され、その突出端が角形に突出する楔状に形成される。

この場合には、楔状をした第１の突起３３Ｂ及び第２の突起４３Ｂが配線２０の被覆２２に食い込み、配線２０が抜けることが防止される。第１の突起３３Ｂ及び第２の突起４３Ｂの突出量が配線２０の被覆２２の厚さより小さく形成されることにより、配線２０の導電線２１が損傷することが防止される。

（第２実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の配線取出し部１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

上記第１実施形態に係る配線取出し部１０では、配線２０を湾曲させる押圧部として、保持溝３１の保持面３２から突出する第１の突起３３と、押さえ溝４１の押さえ面４２から突出する第２の突起４３と、が設けられる。これに対して、第２実施形態に係る配線取出し部７０では、配線２０を湾曲させる押圧部として、互いに対向してＹ軸方向に湾曲して延びる保持溝８１の保持面８２及び押さえ溝９１の押さえ面９２が設けられる。

図８は、配線取出し部７０において、配線２０が保持部材８０と押さえ部材９０の間に挟持された状態を示している。

保持部材８０の保持溝８１は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に延びる半円筒面状の保持面８２を有する。一方、押さえ部材９０の押さえ溝９１は、保持面８２に対向して配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に延びる半円筒面状の押さえ面９２を有する。保持面８２と押さえ面９２は、配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に延びる貫通孔を画成する。配線２０は、保持溝８１と押さえ溝９１の間で挟持されることにより、保持面８２に押さえ面９２の間で圧縮される。

保持部材８０では、保持面８２の底面部８３が配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に湾曲して延びる。一方、押さえ部材４０では、押さえ面９２の底面部９３が配線２０の延設方向（Ｙ軸方向）に湾曲して延びる。保持面８２の底面部８３と、押さえ面９２の底面部９３とは、互いに対向し、保持溝８１及び押さえ溝９１の深さ方向（Ｚ軸方向）に一定の間隔を持つように湾曲している。

配線取出し部７０では、湾曲した保持面８２の底面部８３と、押さえ面９２の底面部９３の間で配線２０が押圧されるため、配線２０の導電線２１が底面部８３及び底面部９３に沿って湾曲される。したがって、配線２０が外部に引っ張られる力に対して配線２０の湾曲された部位が抵抗となり、保持溝８１と押さえ溝９１の間から配線２０が抜けることが防止される。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔３〕〜〔５〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔６〕保持溝８１は、配線２０の延設方向に湾曲する押圧部としての保持面８２を有し、押さえ溝９１は、保持面８２に対向して湾曲する押圧部としての押さえ面９２を有する構成とした。

配線取出し部７０では、配線２０が湾曲した保持面８２と押さえ面９２の間に挟まれて押圧されるため、配線２０が効果的に湾曲され、配線２０が抜けることが防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、配線取出し部は、保持部材に配線の延設方向に湾曲する保持面が形成される一方、押さえ部材の押さえ面から突出する第２の突起（凸部）が形成される構成としてもよい。

また、配線取出し部は、保持部材と押さえ部材とをボルトを介して締結する構成としてもよい。

第２実施形態においては、押さえ面９２の底面部９３と保持面８２の底面部８３とを湾曲させる構造としたが、いずれか一方を湾曲させるようにしてもよい。

以上の実施形態では、回転電機が電力によって動力を発生する電動モータ（原動機）である場合について説明したが、回転電機が動力によって電力を発生する発電機であってもよい。

６ フランジ
７ フランジカバー
１０ 配線取出し部
１５ 間隙
２０ 配線
３０ 保持部材
３１ 保持溝
３２ 保持面
３３、３３Ａ、３３Ｂ 第１の突起（押圧部）
３５ シール凸部
４０ 押さえ部材
４１ 押さえ溝
４２ 押さえ面
４３、４３Ａ、４３Ｂ 第２の突起（押圧部）
４５ シール凹部
７０ 配線取出し部
８１ 保持溝
８２ 保持面（押圧部）
９１ 押さえ溝
９２ 押さえ面（押圧部）
１００ 電動モータ（回転電機）

Claims (6)

1. 配線が配線取出し部から外部に取り出される回転電機であって、
   前記配線取出し部は、前記配線を挟持する保持部材及び押さえ部材を備え、
   前記保持部材は前記配線の延設方向に沿って窪む保持溝を有し、
   前記押さえ部材は前記配線の延設方向に沿って窪む押さえ溝を有し、
   前記保持溝と前記押さえ溝の少なくとも一方には、前記配線を押圧して湾曲させる押圧部が設けられることを特徴とする回転電機。
2. 前記保持溝は、
   前記配線の延設方向に延びる保持面と、
   前記保持面から突出する前記押圧部としての第１の突起と、を有し、
   前記押さえ溝は、
   前記保持面に対向して前記配線の延設方向に延びる押さえ面と、
   前記押さえ面から突出する前記押圧部としての第２の突起と、を有し、
   前記第１の突起と前記第２の突起は、前記配線の延設方向に互いにオフセットして設けられることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記保持溝は、前記配線の延設方向に湾曲する前記押圧部としての保持面を有し、
   前記押さえ溝は、前記保持面に対向して湾曲する前記押圧部としての押さえ面を有することを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
4. 前記配線取出し部は、前記保持部材と前記押さえ部材の間に前記配線が挟持された状態で、前記保持部材の端面と、前記保持部材の端面と対向する前記押さえ部材の端面と、の間に間隙が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の回転電機。
5. 前記配線取出し部は、
   前記保持部材の端面と前記保持部材の端面と対向する前記押さえ部材の端面の一方から突出するシール凸部と、
   前記保持部材の端面と前記保持部材の端面と対向する前記押さえ部材の端面の他方に窪むシール凹部と、を備え、
   前記シール凸部と前記シール凹部は、前記配線の延設方向とは直交する方向に設けられており、前記シール凸部が前記シール凹部に嵌合することを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
6. 互いに積層されるフランジ及びフランジカバーを備え、
   前記保持部材及び前記押さえ部材は、前記フランジと前記フランジカバーの間に挟持されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の回転電機。

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