JP2015147469A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図2に詳しく示すように、下部走行体3は、機械本体2を支持するカーボディ10や、そのカーボディ10を支持する左右のクローラフレーム20,20などで構成されている。
クローラフレーム20は、横長な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ10の両側に互いに平行に設置されている。クローラフレーム20には、それぞれクローラ21や油圧モータ22が備えられている。
カーボディ10は、構造的に強度、剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ10は、中心が旋回軸Sと一致した円筒状の胴部11、胴部11の前部及び後部の各々に連なって張り出した前後の脚部12,12などで構成されている。
図4や図5に示すように、クローラシリンダ50は、一般的な油圧シリンダであり、外観が円柱状のシリンダ部51と、シリンダ部51の先端から出入りする棒状のロッド部52とを有している。シリンダ部51は胴部11の内部に設置されていて、左右のクローラシリンダ50は、シリンダ部51の後端を胴部11の中心部で突き合わせた状態で、左右方向に直列に配置されている。
ロッド部52の周囲は、円筒状のシリンダカバー40によって覆われている。
図4や図5に示すように、走行配管30は、左右のクローラフレーム20の各油圧モータ22に、駆動用の圧油を循環供給するために、左右に2本ずつ配索されている。
本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
2 機械本体
3 下部走行体
10 カーボディ
20 クローラフレーム
22 油圧モータ
30 走行配管
34 クローラ側中継コネクタ(連結部)
36 ボディ側中継コネクタ(連結部)
38 補助配管
40 シリンダカバー
42 蓋
50 クローラシリンダ
51 シリンダ部
52 ロッド部
Claims (6)
- 下部走行体の上に、作業動作を行う機械本体が設置されている作業機械であって、
前記下部走行体は、
前記機械本体を支持するカーボディと、
各々がクローラを有し、前記カーボディの両側に互いに平行に設置されて間隔の変更が可能な左右のクローラフレームと、
前記カーボディに設置されたシリンダ部と、前記クローラフレームに連結されて前記シリンダ部を出入りするロッド部とを有し、前記クローラフレームを変位させるクローラシリンダと、
前記クローラフレームに設置され、前記クローラを回転駆動する油圧モータと、
前記カーボディの内部から延びて前記油圧モータに圧油を循環供給する走行配管と、
を備え、
前記走行配管の中間部分が、前記クローラシリンダの上部に沿って配索されている作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記クローラシリンダの周囲を覆う筒状のシリンダカバーを更に備え、
前記走行配管が、前記シリンダカバーの内部に配索されている作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記クローラフレームは、更に、前記カーボディから分離可能に構成され、
前記走行配管は、前記シリンダカバーの内部に位置する分離可能な連結部を有し、
前記シリンダカバーに、開くことによって前記連結部が露出する蓋が設けられている作業機械。 - 請求項3に記載の作業機械において、
前記シリンダ部は、前記カーボディの内部に設置され、
前記ロッド部は、前記走行配管とともに、前記カーボディに開口する挿通孔を通じて当該カーボディの外部に引き出され、
前記シリンダカバーは、前記カーボディから離れて位置する先端部が前記ロッド部に支持された状態で、基端部側が前記挿通孔にスライド自在に支持されている作業機械。 - 請求項4に記載の作業機械において、
前記シリンダカバーは、前記基端部の内部に架設された配管支持部を有し、
前記先端部側に前記連結部を突き出した状態で、前記走行配管が前記配管支持部に固定されている作業機械。 - 請求項2〜請求項5のいずれか一つに記載の作業機械において、
前記走行配管に付随して配索され、前記カーボディの内部に、前記クローラシリンダの伸縮に応じて上下方向に撓み変形する可撓部を有する補助配管を更に備え、
前記シリンダカバーに、前記可撓部を受け止める垂れ受け部が設けられている作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2014020559A JP5958481B2 (ja) | 2014-02-05 | 2014-02-05 | 作業機械 |
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JP2014020559A JP5958481B2 (ja) | 2014-02-05 | 2014-02-05 | 作業機械 |
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JP2015147469A true JP2015147469A (ja) | 2015-08-20 |
JP5958481B2 JP5958481B2 (ja) | 2016-08-02 |
Family
ID=53891242
Family Applications (1)
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JP2014020559A Active JP5958481B2 (ja) | 2014-02-05 | 2014-02-05 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5958481B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113844562A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-28 | 中国海洋大学 | 一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1017274A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-20 | Ishikawajima Constr Mach Co | 作業機の走行装置 |
JP2006291693A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機の走行体 |
-
2014
- 2014-02-05 JP JP2014020559A patent/JP5958481B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113844562A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-28 | 中国海洋大学 | 一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法 |
CN113844562B (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 中国海洋大学 | 一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5958481B2 (ja) | 2016-08-02 |
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