JP2015142392A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このモータは、導体バー17の一方の端部は、第1の正極側スイッチ26を介して直流電源27の正極端子31に接続されるとともに、第2の負極側スイッチ28を介して直流電源27の負極端子32に接続される。また、導体バー17の他方の端部は、第1の負極側スイッチ29を介して直流電源27の負極端子32に接続されるとともに、第2の正極側スイッチ30を介して直流電源27の正極端子31に接続される。そして、第1の正極側スイッチ26、第2の負極側スイッチ28、第1の負極側スイッチ29及び第2の正極側スイッチ30は、制御装置により制御されることで、各導体バー17に流れる電流の振幅及び位相は、個別に制御される。
【選択図】図3
Description
例えば、特許文献1には、n個の部分巻線より構成される電機子巻線の同相コイルの接続を直列と並列に切換えること、相コイル間の結線をY結線とΔ結線とに切替えることにより運転領域が拡大し、また特性が向上した誘導電動機が記載されている。
例えば、低負荷域ではトルクリップルや電流リップルが出力トルクや入出力電流に比べて比較的大きくなり影響が顕著となるためリップルの小さな特性が求められるのに対して、高負荷域では温度の成立性等が求められる。
上記誘導電動機では、相コイルの巻数や直並列切換、Y-Δ結線の変更等によって線間電圧ピーク値や相コイルの電流密度を変化させていたが、切換によって固定子と回転子とのギャップ磁束密度波形自体は変化しないために、トルクリップルや電流リップル等のギャップ磁束波形に起因する特性を変化させることはできなかった。
このことから短節巻の巻線パターンを採用することによって集中巻の巻線パターンを採用した回転電機に比べてトルクリップルを低減しやすい。
一方で、短節巻は磁束利用率が低くトルクを得るのに電流を多く必要とするため高負荷での温度成立性が難しくなるという問題がある。
全節巻きもしくは短節巻きに巻装された分布巻巻線や集中巻巻線を用い、相コイルに通電する電流の振幅と位相を変えることによって他の磁束波形を再現することができれば上記課題を解決した回転電機を作ることができる。
しかしながら、実際には磁束の合成により相コイルが発生する磁束を相互に打消すような通電をする必要があるために、導体損失を発生させるのみでトルクを発生しないムダ導体が発生し効率が低下するという新たな問題を生じる。
図8(a)、(b)は、従来の全節巻、短節巻、集中巻を切替る構成を示す模式図であり、図8(a)はステータコア51に巻装されたコイル50を回転電機の軸線方向に沿って視たときの図、図8(b)は図8(a)の回転電機を径方向に沿って視たときの図である。
図中矢印はコイル50に流れる電流の向きを示している。
図8(a)、(b)において、従来の全節巻,短節巻,集中巻を切替る構造では例えば集中巻のコイル50がステータコア51に巻きつけられている。
分布巻の磁束波形を作る際には、図8に示すように例えば2スロット離れた分布巻とする場合、間に挟まれるコイル50を隣同士結ぶことで2スロット離れた位置のコイル50を接続する。
この場合、同スロットに挿入された2つのコイル50は互いに電流の向きが逆であるため互いに磁束を打ち消し合う。
従って、2スロット離れたコイル50を結ぶ間のコイル50は電流が通電されることによる導体損失を発生するものの有効な磁束を発生させない、所謂ムダ導体となる。
前記導体バーの一方の端部は、電流をオン、オフする第1の正極側スイッチを介して直流電源の正極端子に電気的に接続されるとともに、電流を制御する負極側制御部品を介して直流電源の負極端子に電気的に接続され、
前記導体バーの他方の端部は、電流をオン、オフする第1の負極側スイッチを介して前記直流電源の負極端子に電気的に接続されるとともに、電流を制御する正極側制御部品を介して直流電源の正極端子に電気的に接続され、
前記第1の正極側スイッチ、前記負極側制御部品、前記第1の負極側スイッチ及び前記正極側制御部品は、制御装置により制御されることで、前記各導体バーに流れる電流の振幅及び位相は個別に制御される。
従って、運転領域の拡大のみならずトルクリップル等の駆動特性も向上させることができる。
図1はこの発明の実施の形態1に係るモータ1を示す側断面図、図2は図1のモータ1の正断面図である。
このモータ1は、8極48スロットの永久磁石モータである。
回転電機であるモータ1は、円筒形状のフレーム2と、このフレーム2の両側に覆って設けられた負荷側ブラケット3及び反負荷側ブラケット4と、フレーム2の中心軸線上に配置され、負荷側ブラケット3及び反負荷側ブラケット4で負荷側ベアリング5及び反負荷側ベアリング6を介して回転自在に2点支持されたシャフト7と、シャフト7が挿入されてキー等で一体され、フレーム2、負荷側ブラケット3及び反負荷側ブラケット4で構成されたケース10内に収納されたロータ8と、フレーム2の内壁面に圧入や焼バメ等によって固定されロータ8と隙間を介して囲った円環状のステータ9と、を備えている。
負荷側ベアリング5は、ベアリング押さえ11で負荷側ブラケット3に対して軸線方向にボルト等で固定されている。反負荷側ベアリング6は、波ワッシャ12を介して反負荷側ブラケット4に対して軸線方向に自由度を持って固定されている。
ケース10は、フレーム2に対して負荷側ブラケット3及び反負荷側ブラケット4をボルト等で固定することで形成されている。
ステータコア15は、両面が絶縁処理された薄板鋼板を複数枚積層して形成される。
各導体バー17は、インシュレータ18で一体モールドされており、インシュレータ18で被覆された各導体バー17は、各ステータスロット16に圧入されることでステータコア15に固定される。
各導体バー17は、その両端部にそれぞれ負荷側リード23及び反負荷側リード24の各一端部が接続されている。各負荷側リード23及び反負荷側リード24は、それぞれフレーム2に形成された引出し口25を通ってモータ1の外部に引出されている。
端板22は、非磁性材料で製作されるのが望ましい。
負荷側リード23は、電流をオン、オフする第1の正極側スイッチ26を介して直流電源27の正極端子31に電気的に接続されているとともに、電流をオン、オフ制御する負荷側制御部品である第2の負極側スイッチ28を介して直流電源27の負極端子32に電気的に接続されている。
反負荷側リード24は、電流をオン、オフする第1の負極側スイッチ29を介して直流電源27の負極端子32に電気的に接続されているとともに、電流をオン、オフ制御する正極側制御部品である第2の正極側スイッチ30を介して直流電源27の正極端子31に電気的に接続されている。
このように、このモータ1の給電回路は、第1の正極側スイッチ26、第2の負極側スイッチ28、第1の負極側スイッチ29及び第2の正極側スイッチ30により、所謂Hブリッジ回路を構成している。
なお、図3において図示されていないが、各スイッチ26,30,29,28の駆動を制御する制御装置により各導体バー17に流す電流の振幅及び位相は個別に調整される。 この制御装置は、各スイッチ26,30,29,28につき一つずつ設けられている。
また,炭化珪素(SiC)や窒化ガリウム(GaN)などのワイドバンドギャップ半導体などを用いた半導体スイッチにより構成されてもよい。
図示していないが、第1の正極側スイッチ26、第2の正極側スイッチ30、第1の負極側スイッチ29、第2の負極側スイッチ28は、それぞれ各スイッチ26,30,29,28と並列に還流ダイオードを挿入されている。
直流電源27は、鉛バッテリやリチウムイオンバッテリ等で構成される。
個々の導体バー17に対してHブリッジ回路が構成され、また各Hブリッジ回路に対して直流電源27がそれぞれ個別に設けられており、一つのモータ1に対して、全部で96個のHブリッジ回路、96個の導体バー17が用いられている。
その結果、導体バー17には負荷側リード23から反負荷側リード24に向けて電流が流れる。
一方、制御装置の駆動により、第1の正極側スイッチ26及び第1の負極側スイッチ29がオフされ、第2の負極側スイッチ28及び第2の正極側スイッチ30がオンされると、負荷側リード23の端部は、負極側の電位となり、反負荷側リード24の端部は、正極側の電位となる。
その結果、導体バー17には反負荷側リード24から負荷側リード23に向けて電流が流れる。
また、Hブリッジ回路の4つのスイッチ26,30,29,28の全てをOFFとすると、導体バー17は、直流電源27から切り離されて電流は流れない。
このように、制御装置により、各スイッチ26,30,29,28のオン、オフの切り換えと、オン時間及びオフ時間の比をそれぞれ変化させることによって、各導体バー17には任意の振幅と位相の電流を通電することができる。
図4は、図2の部分拡大図である。
図4において、各導体バー17には周方向に沿ってそれぞれaからxまでの番号が割り当てられている。
A+,B+,C+,D+,E+,F+はそれぞれ振幅が等しく位相が30度ずつ順番にずれた6相交流の相とし、A−,B−,C−,D−,E−,F−はそれぞれA+,B+,C+,D+,E+,F+に対して位相が反転した状態を表すものとする。
モータ1が全節分布巻の駆動を行なうには、通電する各導体バー17に次のように電流位相を調節する。
即ち、番号a,bの各導体バー17にA+の相、番号c,dの各導体バー17にB+の相、番号e,fの各導体バー17にC+の相、番号g,hの各導体バー17にD+の相、番号i,jの各導体バー17にE+の相、番号k,lの各導体バー17にF+の相、番号m,nの各導体バー17にA−の相、番号o,pの各導体バー17にB−の相、番号q,rの各導体バー17にC−の相、番号s,tの各導体バー17にD−の相、番号u,vの各導体バー17にE−の相、番号w,xの各導体バー17にF−の相となるように各導体バー17に通電する電流位相を調整することで、8極48スロット毎極毎相1の6相全節分布巻の電機子磁束を構成することができる。
なお,回転方向の図示していない部位については回転偶対称の構成となる。
即ち、番号aの導体バー17にA+の相、番号bの導体バー17にD−の相、番号cの導体バー17にB+の相、番号dの導体バー17にE−の相、番号eの導体バー17にC+の相、番号fの導体バー17にF−の相、番号gの導体バー17にD+の相、番号hの導体バー17にA−の相、番号iの導体バー17にE+の相、番号jの導体バー17にB−の相、番号kの導体バー17にF+の相、番号lの導体バー17にC−の相、番号mの導体バー17にA−の相、番号nの導体バー17にD+の相、番号oの導体バー17にB−の相、番号pの導体バー17にE+の相、番号qの導体バー17にC−の相、番号rの導体バー17にF+の相、番号sの導体バー17にD−の相、番号tの導体バー17にA+の相、番号uの導体バー17にE−の相、番号vの導体バー17にB+の相、番号wの導体バー17にF−の相、番号xの導体バー17にC+の相となるように各導体バー17に通電する電流位相を調整することで、8極48スロット毎極毎相1の6相短節分布巻の電機子磁束を構成することができる。
なお,回転方向の図示していない部位については前述と同様に回転偶対称となる。
即ち、番号aの導体バー17にA+の相、番号bの導体バー17にF−の相、番号cの導体バー17にB+の相、番号dの導体バー17にA−の相、番号eの導体バー17にC+の相、番号fの導体バー17にB−の相、番号gの導体バー17にD+の相、番号hの導体バー17にC−の相、番号iの導体バー17にE+の相、番号jの導体バー17にD−の相、番号kの導体バー17にF+の相、番号lの導体バー17にE−の相、番号mの導体バー17にA−の相、番号nの導体バー17にF+の相、番号oの導体バー17にB−の相、番号pの導体バー17にA+の相、番号qの導体バー17にC−の相、番号rの導体バー17にB+の相、番号sの導体バー17にD−の相、番号tの導体バー17にC+の相、番号uの導体バー17にE−の相、番号vの導体バー17にD+の相、番号wの導体バー17にF−の相、番号xの導体バー17にE+の相となるように各導体バー17に通電する電流位相を調整することで、8極48スロット毎極毎相1の6相集中巻の電機子磁束を構成することができる。
回転方向の図示していない部位については前述と同様に回転偶対称となる。
3相についても同様に、U+,V+,W+をそれぞれ振幅が等しく位相が120度ずつ順番にずれた3相交流の相とし、U−,V−,W−はそれぞれU+,V+,W+に対して位相が反転した状態を表すものとする。
モータ1が全節巻の駆動を行なうには、通電する各導体バー17に次のように電流位相を調節する。
即ち、番号a,b,c,dの各導体バー17にU+の相、番号e,f,g,hの各導体バー17にV+の相、番号i,j,k,lの各導体バー17にW+の相、番号m,n,o,pの各導体バー17にU−の相、番号q,r,s,tの各導体バー17にV−の相、番号u,v,w,xの各導体バー17にW−の相関係となるように通電する電流位相を調整することで、8極48スロットの3相全節巻の電機子磁束を構成することができる。
即ち、番号a,bの各導体バー17にU+の相、番号c,dの各導体バー17にU−の相、番号e,fの各導体バー17にV+の相、番号g,hの各導体バー17にV−の相、番号i,jの各導体バー17にW+の相、番号k,lの各導体バー17にW−の相、番号m,nの各導体バー17にU−の相、番号o,pの各導体バー17にU+の相、番号q,rの各導体バー17にV−の相、番号s,tの各導体バー17にV+の相、番号u,vの各導体バー17にW−の相、番号w,xの各導体バー17にW+の相となるように通電する電流位相を調整することで、8極48スロットの3相集中巻の電機子磁束を構成することができる。
従って、運転領域の拡大のみならずトルクリップル等の駆動特性も向上させることができる。
従って、永久磁石21がもっとも減磁しやすい位置の励磁を弱めることで同じ磁石量に対してトルクを向上させることができる。
このようにすると制御装置の数を半分にすることができる。
さらに、上記構成のモータ1は、上述の通り1極対対称で導体バー17に通電される。 そこで1極対分ずつずれた位置にあるスイッチ26,30,29,28を1つの制御装置で制御してもよい。このようにすると制御装置の数を4分の1にすることができる。
このようにすれば各相のインダクタンスのばらつきを小さくすることができる。
同様に,上記実施の形態ではステータスロット16に挿入されている2つの導体バー17は、径方向に並べられているが、周方向に配置してもよい。
この場合にも各相のインダクタンスのばらつきを小さくすることができる。
このようにすれば直流電源27の数を減らすことができる。
図5はこの発明の実施の形態2に係るモータ1を示す正断面図である。
この実施の形態では、それぞれのステータスロット16には、導体バー17Aが1つずつ全部で48本挿入されている。
そして、個々の導体バー17Aに対してHブリッジ回路が構成され、また各Hブリッジ回路に対して直流電源27が個別に設けられており、一つのモータ1に対して、48個のHブリッジ回路、48個の導体バー17Aが設けられる。
その他の構造は実施の形態1のモータ1と同様である。
このようにすると直流電源27の数、スイッチ26,30,29,28の数、制御装置の数を半分にすることが出来るためを小型化できる。
また、各ステータスロット16内では、導体バー17Aにモールド成形されたインシュレータ18が1つになるため、ステータスロット16内の導体バー17Aの占積率が向上し高効率化を図ることができる。
図6はこの発明の実施の形態3に係るモータ1を示す正断面図、図7は図6の部分拡大図である。
この実施の形態によるモータ1では、ステータスロット16のそれぞれに2つずつ、全部で90個の導体バー17が挿入されている。
また、ロータコア19は、周方向に等分間隔で10個の磁石スロット20が形成され、それぞれの磁石スロット20に永久磁石21がそれぞれに挿入されている。
その他の構成は、実施の形態1のモータ1と同じである。
A+,B+,C+,D+,E+,F+,G+,H+,I+をそれぞれ振幅が等しく位相が40度ずつ順番にずれた9相交流の相とし、A−,B−,C−,D−,E−,F−,G−,H−,I−をそれぞれA+,B+,C+,D+,E+,F+,G+,H+,I+に対して位相が反転した状態を表すものとする。
このとき、番号aの導体バー17にA+の相、番号bの導体バー17にF−の相、番号cの導体バー17にB+の相、番号dの導体バー17にG−の相、番号eの導体バー17にC+の相、番号fの導体バー17にH−の相、番号gの導体バー17にD+の相、番号hの導体バー17にI−の相、番号iの導体バー17にE+の相、番号jの導体バー17にA−の相、番号kの導体バー17にF+の相、番号lの導体バー17にB−の相、番号mの導体バー17にG+の相、番号nの導体バー17にC−の相、番号oの導体バー17にH+の相、番号pの導体バー17にD−の相、番号qの導体バー17にI+の相、番号rの導体バー17にE−の相となるように各導体バー17に通電する電流位相を調整することで、10極45スロット毎極毎相2分の1の9相短節分布巻の電機子磁束を構成することができる。
なお、回転方向図示していない部位については回転偶対称の構成となる。
この場合も、回転方向図示していない部位については回転偶対称の構成となる。
このような構成としても実施の形態1と同様の効果を奏する。
例えば、電流を制御する、負極側制御部品である第2の負荷側スイッチ28、正極側制御部品である第2の正極側スイッチ30の代わりに、それぞれダイオードを用い、第1の正極側スイッチ26、第1の負極側スイッチ29とともにHブリッジ回路を構成するようにしてもよい。
また、モータ1は、ロータ8に永久磁石21を有する永久磁石モータで説明したが、ロータ8は、突極を持つロータコアで構成されたスイッチトリラクタンスモータや、ロータコアの突極に巻線を施されて磁極を構成する巻線界磁型のモータ、ロータコアに設けた複数の溝に導体バーを挿入し、軸線方向両端で該導体バーがリング状導体により短絡されたインダクションモータ、略円形のロータコア内側に複数の空隙を設けられたシンクロナスリラクタンスモータなどに構成されても同様の効果を奏する。
また、上記各実施の形態のモータ1について、ロータを平面に展開した構造であるリニアモータに対しても同様の効果を奏する。
また、回転電機である発電機にも、この発明は適用できる。
Claims (10)
- ロータと、
このロータを囲い、軸線方向に延びた複数のステータスロットが形成されたステータコア、及び各前記ステータスロットにそれぞれ挿入された導体バーを有するステータと、を備え、
前記導体バーの一方の端部は、電流をオン、オフする第1の正極側スイッチを介して直流電源の正極端子に電気的に接続されるとともに、電流を制御する負極側制御部品を介して直流電源の負極端子に電気的に接続され、
前記導体バーの他方の端部は、電流をオン、オフする第1の負極側スイッチを介して前記直流電源の負極端子に電気的に接続されるとともに、電流を制御する正極側制御部品を介して直流電源の正極端子に電気的に接続され、
前記第1の正極側スイッチ、前記負極側制御部品、前記第1の負極側スイッチ及び前記正極側制御部品は、制御装置により制御されることで、各前記導体バーに流れる電流の振幅及び位相は、個別に制御される回転電機。 - 前記負極側制御部品は、電流をオン、オフする第2の負極側スイッチであり、前記正極側制御部品は、電流をオン、オフする第2の正極側スイッチである請求項1に記載の回転電機。
- 前記直流電源の数は、前記導体バーと同数あり、一つの前記直流電源に対して一つの前記導体バーが電気的に接続されている請求項1または2に記載の回転電機。
- 前記制御装置は、前記第1の正極側スイッチ、前記負極側制御部品、前記第1の負極側スイッチ及び前記正極側制御部品にそれぞれ個別に設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の回転電機。
- 前記制御装置は、前記第1の正極側スイッチ及び前記第1の負極側スイッチで一個、前記負極側制御部品及び前記正極側制御部品で一個設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の回転電機。
- 各前記ステータスロットには、それぞれ複数の前記導体バーが径方向、または周方向に配置されている請求項1〜5の何れか1項に記載の回転電機。
- 各前記ステータスロットには、それぞれ単数の前記導体バーが配置されている請求項1〜5の何れか1項に記載の回転電機。
- 前記ロータは、軸線方向に延びた磁石スロットに永久磁石が収納されたロータコアを有し、前記導体バーは、回転する前記ロータの回転方向の遅れ側の前記永久磁石の端部に対向するときに流れる電流の前記振幅が前記端部に対向する前に流れる電流の前記振幅と比較して小さい請求項1〜7の何れか1項に記載の回転電機。
- 前記第1の正極側スイッチ、前記負極側制御部品、前記第1の負極側スイッチ及び前記正極側制御部品によりHブリッジ回路が構成されている請求項1〜8の何れか1項に記載の回転電機。
- 回転電機は、モータである請求項1〜9の何れか1項に記載の回転電機。
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