JP2001136695A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 小型で、高効率、そして作業効率を飛
躍的に向上して組み立て容易なブラシレスモータを提供
すること。 【解決手段】 ロータに永久磁石を備え、ステータに
電気配線２０を備えるブラシレスモータであって、ステ
ータ１０は、リング状に所定間隔で設けられる複数のス
テータ歯１１を有し、電気配線２０を、ステータ歯１１
とステータ歯１１の間のスロット１２内にそれぞれ配設
される導体ポール２１と、各導体ポール２１の両端に配
設されて各導体ポール２１を電気的に接続する配線が施
された接続プレート２２（２２ｕ・２２ｄ）により構成
したこと。また、スロット１２内に導体ポール２１を複
数配設する場合は、この複数の導体ポール２１同士を密
接して配設すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に関し、殊に、導体の占積率を高めてモータを高効率化
すると共に組み立て容易なブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータは、モータのブラシと
整流子を電子的な駆動回路に置き換えたモータである。
このブラシレスモータは、ブラシと整流子の機械的な摺
動がないので、磨耗によるブラシの交換が不要（つまり
長寿命かつメンテナンスフリー）、電気火花が生じない
（つまり静かで電気的なノイズが生じない）などの多く
の利点を有する。従って、近年各分野で幅広く使用され
るになった。インナーロータ型のブラシレスモータ（以
下「モータ」という）１００は、図５に示すように、イ
ンナー側（シャフト側）に永久磁石Ｍを備えたロータ
（回転子ともいう）Ｒを有し、アウター側（ケーシング
側）に電機子コイル１２０を備えたステータ（固定子と
もいう）１１０を有する。そして、磁極位置検出器１３
０によりロータＲの永久磁石Ｍの位置を検出しつつ図示
しない電子的な駆動回路を介して電機子コイル１２０に
電気を供給し、ロータＲを回転させて動力を得るもので
ある。なお、図５において、符号１０１はケーシングで
あり、符号１０２は軸受けである。

【０００３】次に、図６は、従来例におけるモータ（ブ
ラシレスモータ）のステータの断面図（径方向の断面を
示す図）である。この図６に示すようにステータ１１０
は、リング状に形成されると共にその内径方向に突出し
所定間隔で設けられる複数のステータ歯１１１を有す
る。このステータ歯１１１とステータ歯１１１の間をス
ロット１１２といい、このスロット１１２を利用してス
テータ歯１１１に銅線Ｗが巻回され、電機子コイル１２
０が構成される。ちなみに、図６に示すステータ１１０
は、スロット１１２を１２個備える。また、図６は、電
機子コイル１２０をその一部のみ記載している。なお、
ステータ１１０は、１枚１枚絶縁した珪素鋼板などを積
層した積層物よりなる。

【０００４】ここで、モータ１００の出力を高めるに
は、大きな銅面積を必要とするため、ステータ歯１１１
に対する銅線Ｗの巻回数を増やさなければならない。な
お、銅面積とは、１つのスロット１１２に通される銅線
Ｗの導体部分の断面積の和である。また、モータ１００
を小型化するには、占積率を高める必要がある。なお、
占積率とは、スロット１１２の断面積に対するこのスロ
ット１１２に巻回される銅線Ｗの銅面積の比（占積率＝
銅面積／スロット断面積）である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、銅線Ｗ
の巻回は、巻線機を用いてスロット１１２に連通する溝
１１３を利用して行われるため、銅線Ｗの巻回数が増え
れば増えるほど巻回作業に手間がかかるようになる。ま
た、図７（ｂ）に示すように、銅線Ｗには、それぞれ絶
縁皮膜Ｗｉが施してあるので、この絶縁皮膜Ｗｉの厚さ
分、占積率が低下する。さらに、銅線Ｗと銅線Ｗの間に
は線間隙間Ｃが生じるので、この線間隙間Ｃの分、占積
率が低下する。ちなみに、銅線Ｗを太くすると、絶縁皮
膜Ｗｉの占める割合を低下させることができるが、銅線
Ｗの柔軟性がなくなり巻回しづらくなる。加えて、銅線
Ｗを太くすると、線間隙間Ｃが大きくなり、結果として
占積率が低下する。一方、銅線Ｗを細くすると、銅線Ｗ
の柔軟性が増すと共に銅線Ｗを緻密に巻いて線間隙間Ｃ
を小さくすることができる。しかし、銅線Ｗを細くする
と断線が起こりやすくなる。また、銅線Ｗにおける絶縁
皮膜Ｗｉの占める割合が相対的に増加するので、占積率
が低下する。

【０００６】ところで、占積率を高めると共に、作業効
率の向上を図るため、細い銅線Ｗを並列に数本〜数十本
束ねたものをステータ歯１１１に巻回する細線多重並列
巻という方法がとられることがある（図７(a)参照）。
しかし、巻回作業は手間を要する作業であり、さらなる
作業効率の向上が望まれる。また、細線多重並列巻によ
っても、線間隙間Ｃなどによる占積率の低下を防止する
ことはできない。従って、巻回作業の効率をさらに向上
することのできる方策、及び占積率をさらに高くするこ
とのできる方策が望まれる。

【０００７】また、銅線Ｗに通電すると電気抵抗により
発熱するが、この発熱により銅線Ｗの温度が高まると銅
線Ｗの電気抵抗がさらに増し、モータの効率が低下す
る。なお、銅線Ｗの電気抵抗の増加は、さらなる発熱に
つながり、一層モータの効率が低下する。従って、銅線
Ｗの放熱を良くして、モータの効率を高く保持すること
ができる方策が望まれる。

【０００８】そこで、本発明は、上記課題に鑑み、小型
で、高効率、そして作業効率を飛躍的に向上して組み立
て容易なブラシレスモータを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記課題
に鑑み、鋭意努力し本発明を完成するに至った。即ち、
上記課題を解決した本発明のブラシレスモータは、ロー
タに永久磁石を備え、ステータに電気配線を備えるブラ
シレスモータであって、前記ステータは、リング状に所
定間隔で設けられる複数のステータ歯を有し、前記電気
配線を、前記ステータ歯とステータ歯の間のスロット内
にそれぞれ配設される導体ポールと、各導体ポールの両
端に配設されて各導体ポールを電気的に接続する配線が
施された接続プレートにより構成したことを特徴とする
ものである（請求項１）。

【００１０】この構成によれば、従来のように、ステー
タ歯に銅線を巻回して電機子コイル（つまり電気配線）
を構成するのとは異なり、電機子コイルは、ステータの
スロット数に応じた数の導体ポールと、導体ポールの両
端を電気的に接続する配線が施された接続プレートによ
り構成される。つまり、電機子コイルは、導体ポールを
スロットに差し込んで配設する作業と、配設した導体ポ
ール同士を接続プレートで電気的に接続する作業により
作製される。従って、従来のごとく銅線を巻回する作業
は不要である。接続プレートには、プレート内配線が施
されている。このプレート内配線は、結線方式などに応
じて任意のものとすることができる。接続プレートは、
エポキシ樹脂やガラスクロスなどから構成される絶縁性
の樹脂基板をベースにするのが好ましい。

【００１１】導体ポールは、従来の銅線と異なり、ステ
ータ歯に巻回する必要がないので、導体ポール自体の柔
軟性の有無は問わない。従って、スロットの大きさぎり
ぎりの太くて柔軟性の乏しい導体ポールを使用すること
もできる。太い導体ポールを使用すれば、絶縁層の厚さ
を相対的に薄くすることができるので、銅面積を高める
ことができる。ちなみに、導体ポールを太くした場合、
電源とモータ間の導線、プレート内配線、駆動回路にお
ける電子部品などの電気容量は、導体ポールの電気容量
に応じたものとすることが好ましい。

【００１２】ここで、ブラシレスモータがインナーロー
タ型の場合、電機子コイルを備えたステータは中空円筒
状など、内側に中空部を有するように形成される。電機
子コイルは、ステータ歯との関係でリング状に所定間隔
で設けられるスロット内に配設された導体ポールと、各
導体ポールの両端に配設されて各導体ポールを電気的に
接続する配線が施された接続プレートにより構成され
る。そして、ロータは、ステータの中空部内に置かれて
回転する。一方、ブラシレスモータがアウターロータ型
の場合、永久磁石を備えたロータが中空円筒状など、内
側に中空部を有するように形成される。電機子コイルを
備えたステータは、ロータの中空部内に置かれる。電機
子コイルは、インナーロータ型のブラシレスモータの場
合と同様、ステータ歯との関係でリング状に所定間隔で
設けられるスロット内に配設された導体ポールと、各導
体ポールの両端に配設されて各導体ポールを電気的に接
続する配線が施された接続プレートにより構成される。
このアウターロータ型のブラシレスモータは、外側に位
置するロータが回転する。

【００１３】また、本発明のブラシレスモータは、前記
スロット内に前記導体ポールを複数配設する場合は、こ
の複数の導体ポール同士を密接して配設することを特徴
とするものである（請求項２）。

【００１４】つまり、導体ポールは上記のとおり巻回の
必要がないので（柔軟性を考慮する必要がないので）、
スロットの断面形状や大きさなどに応じた任意の断面形
状とすることができるものであるが、１つのスロットに
導体ポールを複数配設する場合は、いわゆる線間隙間が
生じないように導体ポール同士を密着して配設すること
が好ましい。導体ポール同士の密着は、例えば、導体ポ
ールの断面形状を断面矩形、断面六角形などにすること
により実現することができる。線間隙間をなくすること
（小さくすること）により、銅面積及び占積率を高める
ことが可能になる。

【００１５】また、線間隙間をなくすること（小さくす
ること）は、熱の伝わりを良くすることになり、導体ポ
ール内に発生した熱を速やかに外部に導いて放熱するこ
とが可能になる。つまり、線間隙間をなくすることによ
り、導体ポールの内部に熱がこもって導体ポールの抵抗
値が増加することを防止できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して詳細に説明する。本実施の形態のブラシレ
スモータ（以下「モータ」という）は、インナー側に永
久磁石を備えるロータを有する。そして、アウター側に
電機子コイル（特許請求の範囲における「電気配線」）
を備えるステータを有する。

【００１７】本実施の形態のモータにおけるステータ１
０及び電機子コイル２０の取り付け状態を説明する斜視
図である図１に示すように、ステータ１０は、中空円筒
状に形成されると共に、リング状に所定間隔で設けられ
る複数のステータ歯１１を有する。ステータ歯１１とス
テータ歯１１の間の中空部分がスロット１２であり、こ
のスロット１２に導体ポールが挿入されて配設される。
なお、電機子コイル２０を構成する際に、従来例のよう
に導線を巻回する必要がないので、スロット１２に連通
する溝（図６参照）を形成する必要は特にない。従っ
て、本実施の形態においては、スロット１２は、上面視
して独立した空間を形成している。ちなみに、ステータ
１０は、従来例と同様、１枚１枚絶縁した珪素鋼板など
を積層した積層物よりなる。

【００１８】電機子コイル２０は、スロット１２の数
（本実施の形態では１２個）に応じた数の導体ポール２
１と、この導体ポール２１同士を電気的に接続する接続
プレート２２から構成される。このうち、本実施の形態
の接続プレート２２は、上部接続プレート２２ｕ、下部
接続プレート２２ｄとからなる。なお、接続プレート２
２における上部・下部の名称は、便宜上のものであり、
前後、左右、一端他端などと同等の意味内容である。

【００１９】導体ポール２１は、スロット１２に挿入し
て配設されるが、１つのスロット１２に導体ポール２１
を１本だけ配設することも（これを「１ターン」とい
う）、複数本配設することも（これを「複数ターン」と
いう）できる。なお、複数ターンにする場合は、導体ポ
ール２１同士を絶縁する必要がある。絶縁を行わない場
合は、１ターンと同じことになったり、ショートしたり
することになる。ここで、ターン数とモータの出力につ
いて説明すると、銅面積及び占積率が同じであり、か
つ、一つのスロット１２に配設される導体ポール２１に
流れる電流の値の総和が同じ場合、ターン数にかかわり
なくモータの出力は同じになる。つまり、一つのスロッ
ト１２について、導体ポール２１が１本で（１ターン）
１０Ａの電流を流す場合と、導体ポール２１が１０本集
まって（１０ターン）１０Ａの電流を流す場合は、同じ
モータの出力になる。ただ、一本の導体ポール２１に流
れる電流は、ターン数が多いほど小さくてすむ。従っ
て、ターン数が多いほど、電源とモータ間の配線や駆動
回路なども、小さな電気容量ですむ。なお、本発明にお
いて、このターン数あるいは１つのスロット１２に配設
される導体ポール２１の数は、特に限定するものではな
い。

【００２０】ちなみに、この導体ポール２１は、良好な
導電性を有する材料、例えば、銅などから構成される。
また、この導体ポール２１は、高い銅面積、高い占積率
を得るため、内部に空洞などを設けるのは好ましくな
い。同様に、占積率が大きくなるような導体ポール２１
の形状とすることが好ましい。なお、本実施の形態にお
いては、導体ポール２１は、接続プレート２２との電気
的接続を確実にするため、両端に突起２１ａを有する。

【００２１】一方、接続プレート２２は、上部接続プレ
ート２２ｕと下部接続プレート２２ｄからなるが、いず
れもステータ１０（スロット１２の配置）に応じた径の
リング状のプレートである。接続プレート２２がリング
状に形成されるのは、インナーロータ型のモータの場
合、接続プレート２２中央の中空部分にロータの回転軸
が位置するためである。なお、接続プレート２２に、ロ
ータの回転軸の軸受けを直接取り付ける構成としてもよ
い。

【００２２】この接続プレート２２は、電気絶縁性の材
質で形成され、その内部や表面に良好な導電性を有する
材料よりなるプレート内配線２２ｗ（図３参照）を有す
る。プレート内配線２２ｗの配線パターンは、電機子コ
イル２０の結線方法に応じたものになる。この点は、後
に詳細に説明する。また、接続プレート２２は、導体ポ
ール２１の端部に突起２１ａが形成されている場合は、
この突起２１ａに対応した形状の窪み２２ｂを導体ポー
ル２１との接続面２２ａに有する。この突起２１ａ及び
窪み２２ｂにより、導体ポール２１と接続プレート２２
との電気的な接続が確実になると共に、接続時の位置決
めが容易になる。なお、導体ポール２１の端部に窪みを
形成し、接続プレート２２の接続面２２ａに突起を形成
してもよい。あるいは、突起と窪みを適宜組み合わせて
形成してもよい。この突起や窪みは一例であり、他の形
状でもよい。また、確実な電気的接続や位置決めが他の
手段により担保されるのであれば、突起や窪みを特に形
成する必要はない。

【００２３】ちなみに、接続プレート２２は、いわゆる
プリント基板のごとく、エポキシ樹脂やフェノール樹脂
などの電気絶縁性の熱硬化性樹脂、電気絶縁性のガラス
クロス、及びプレート内配線２２ｗの材料を適宜重ね合
わせて（表面に張り付けて）、熱処理することにより作
製することができる。なお、プレート内配線２２ｗは、
導体ポール２１とほぼ同じ断面積で同じ材質とするのが
好ましい。例えば、導体ポール２１の断面積に比べてプ
レート内配線の断面積を小さくしたり、電気抵抗値の大
きな材質を使用すると、プレート内配線２２ｗの部分で
発熱し、モータの効率を低下するからである。

【００２４】次に、電機子コイル２０の結線方法及びプ
レート内配線２２ｗの構成について、１ターンの三相ス
ター結線を例に説明する。図２は、本実施の形態のモー
タ（ブラシレスモータ）におけるスロット内に配設され
た導体ポールの結線を、Ｕ相に着目して時系列的に説明
する図である。この図２において、各スロット１２に
は、導体ポール２１が１本だけ挿入されて配設され、１
ターンの三相スター結線を構成する。また、この図２に
おいて、ステータ１０の内周側に付された１〜１２の番
号は、スロット１２の番号（以下「スロット番号」とい
う）である。また、この図２において、実線で示すのは
Ｕ相の結線であり、点線で示すのはＶ相及びＷ相の結線
である。

【００２５】以下、Ｕ相について時系列的に説明する。 （１） 先ず、Ｕ相は、図２（ａ）に示すように、スロ
ット番号１２のスロット１２に配設された導体ポール２
１の上端から入力される。すると、導体ポール２１は上
下で導通されているので、図２（ｂ）に示すように、Ｕ
相は、この導体ポール２１の下端に出力される。 （２） 次に、スロット番号１２のスロット１２に配設
された導体ポール２１の下端は、スロット番号９のスロ
ット１２に配設された導体ポール２１の下端に電気的に
接続されている。従って、Ｕ相は、図２（ｃ）に示すよ
うに、スロット番号９のスロット１２に配設された導体
ポール２１の上端側に出力される。 （３） 続いて、図２（ｃ）に示すように、スロット番
号９のスロット１２に配設された導体ポール２１の上端
は、スロット番号６のスロット１２に配設された導体ポ
ール２１の上端に電気的に接続されている。従って、Ｕ
相は、図２（ｄ）に示すように、この導体ポール２１の
下端に出力される。 （４） そして、図２（ｄ）に示すように、スロット番
号６のスロット１２に配設された導体ポール２１の下端
は、スロット番号３のスロット１２に配設された導体ポ
ール２１の下端に電気的に接続されている。従って、図
２（ａ）に示すように、Ｕ相は、この導体ポール２１の
上端に出力される。Ｖ相、Ｗ相についても、Ｕ相に準じ
た結線が行われる。 なお、導体ポール２１の上端同士を電気的に接続するの
が上部接続プレート２２ｕ（図３に示すプレート内配線
２２ｗ）であり、導体ポール２１の下端同士を電気的に
接続するのが下部接続プレート２２ｄ（図３に示すプレ
ート内配線２２ｗ）である。ちなみに、この図２は、結
線の状態を時系列的に説明する図であるため、導体ポー
ル２１の太さと結線（プレート内配線２２ｗ）の太さの
関係は、実際のものとは異なる。

【００２６】次に、図３を使って、さらに結線を説明す
る。図３は、本実施の形態のモータ（ブラシレスモー
タ）における１ターンの三相スター結線を説明する図で
ある。この図において、太い実線で示すのがＵ相であ
る。太い丸点線で示すのがＶ相である。太い角点線で示
すのがＷ相である。また、この図において、二重線に囲
まれた部分が上部接続プレート２２ｕ及び下部接続プレ
ート２２ｄにおけるプレート内配線２２ｗである。ま
た、上部接続プレート２２ｕの下端面と下部接続プレー
ト２２ｄの上端面に挟まれた部分が導体ポール２１の部
分である。

【００２７】Ｕ相（図３において太い実線）は、上部接
続プレート２２ｕを介して入力され、スロット番号１２
のスロット１２に配設された導体ポール２１、下部接続
プレート２２ｄ、スロット番号９のスロット１２に配設
された導体ポール２１、上部接続プレート２２ｕ、スロ
ット番号６のスロット１２に配設された導体ポール２
１、下部接続プレート２２ｄ、スロット番号３のスロッ
ト１２に配設された導体ポール２１、上部接続プレート
２２ｕの順に導かれる。

【００２８】Ｖ相（図３において太い丸点線）は、上部
接続プレート２２ｕを介して入力され、スロット番号１
０のスロット１２に配設された導体ポール２１、下部接
続プレート２２ｄ、導体ポール２１、上部導体プレート
２２ｕなどを介して、スロット番号１のスロット１２に
配設された導体ポール２１、上部接続プレート２２ｕに
導かれる。

【００２９】Ｗ相（図３において太い角点線）は、上部
接続プレート２２ｕを介して入力され、スロット番号２
のスロット１２に配設された導体ポール２１、下部接続
プレート２２ｄ、導体ポール２１、上部導体プレート２
２ｕなどを介して、スロット番号５のスロット１２に配
設された導体ポール２１、上部接続プレート２２ｕに導
かれる。

【００３０】そして、各相の結線は、スロット番号３の
スロット１２の近傍に位置する上部接続プレート２２ｕ
内で結ばれる（図３において丸で囲んだ部分）。これに
より、１ターンの三相スター結線が構成される。ちなみ
に、接続プレート２２は幅と厚みを有するので、この幅
と厚みを利用して３次元的にプレート内配線２２ｗを施
すことができる。

【００３１】なお、６ターンの三相スター結線を施す場
合は、１つのスロット１２に断面積が等しい絶縁された
導体ポール２１を６本挿入して配設する（導体ポール２
１は線間隙間が生じないような断面形状にする）。そし
て、図４に示すようなプレート内配線２２ｗ’を施した
上部接続プレート２２ｕ’及び下部接続プレート２２
ｄ’により各導体ポール２１を接続することで、６ター
ンの三相スター結線を構成することができる。なお、図
４は、（ａ）が上部接続プレート２２ｕ’の外面側に施
されたプレート内配線２２ｗ’を、（ｂ）が上部接続プ
レート２２ｕ’の接続面側に施されたプレート内配線２
２ｗ’を示す。また、図４は、（ｃ）が下部接続プレー
ト２２ｄ’の外面側に施されたプレート内配線２２ｗ’
を、（ｄ）が下部接続プレート２２ｄ’の接続面側に施
されたプレート内配線２２ｗ’を示す。ここで、接続面
側とは、接続プレート２２’の導体ポール２１に面する
側である。外面側とは、接続プレート２２’の接続面側
の反対側である。

【００３２】図４に示す６ターンの三相スター結線用の
接続プレート２２’は、プレートの幅と厚さを利用し
て、３次元的にプレート内配線２２ｗ’を形成してい
る。外面側と接続面側のプレート内配線２２ｗ’は、所
定の位置でスルーホールなどを利用した上下方向の図示
しないビア配線で接続される。

【００３３】本実施の形態のモータにおける電機子コイ
ル２０は、ステータ１０の各スロット１２に導体ポール
２１を挿入して配設し、続いて接続プレート２２（２
２’）で各導体ポール２１を電気的に接続することによ
り作製される。そして、電機子コイル２０を備えたステ
ータ１０の円筒中空部分に、従来例における図５で説明
した永久磁石Ｍを備えたロータＲが挿通され、同じく従
来例における図５で説明した磁極位置検出器１３０及び
ケーシング１０１、軸受け１０２、駆動回路などが取り
付けられて、モータが完成する。そして、このモータに
直流電流を供給することにより、動力を得ることができ
る。

【００３４】以上説明した本実施の形態のブラシレスモ
ータによれば、導体ポールと接続プレートを採用してい
るので、小型で、高効率で、組み立てが容易である。ま
た、銅線を巻回する場合に問題となった、銅線の断線、
絶縁皮膜のはがれなどによる銅線間のショート（レアシ
ョート）を排除することが可能である。

【００３５】以上説明した本発明は、上記した発明の実
施の形態に限定されることなく、幅広く変形実施するこ
とができる。例えば、上記発明の実施の形態では、スロ
ット数が１２のものを示したが、異なるスロット数でも
よい。また、上記発明の実施の形態では、３相スター結
線を例に説明したが３相デルタ結線でも他の結線方法で
もよい。相の数も４相でも５相でもよい。ターン数も１
ターン及び６ターンに限定されるものではなく、ターン
数をさらに増やすことも可能である。この場合、接続プ
レートは、プリント基板の製造技術や半導体における進
歩したリソグラフィ技術を適用して、様々なプレート内
配線を施したものを容易に作製することができる。ま
た、接続プレートは、セラミックのグリーンシート（粘
土状物質を薄く延ばしたもの）を積層した積層物を燒結
することによっても作製することができる。グリーンシ
ートによる場合もプレート内配線を自由に施すことがで
きる。また、ステータの形状について、ロータが回転す
るのに支障がない範囲で様々な形状を選択することがで
きる。さらに、本発明のブラシレスモータは、大出力の
ものから小出力のものまで、様々な出力のブラシレスモ
ータとすることができる。加えて、本発明のブラシレス
モータは、インナーロータ型ばかりでなく、アウターロ
ータ型のブラシレスモータとすることもできる。この場
合、永久磁石を備えるロータが中空円筒状などに形成さ
れ（アウター側）、この中空部内に電機子コイルを備え
るステータが置かれ（インナー側）、アウター側のロー
タが回転する。

【００３６】

【発明の効果】上記説明したように、電機子コイルの作
製に際しては、従来の銅線の巻回という手法とはまった
く異なる手法を用いるので、作業効率を飛躍的に向上す
ることができる。従って、巻線機が不要になると共に、
ブラシレスモータ（モータ）の組み立てが極めて容易に
なる。また、導体ポールを使用することにより、銅面積
及び占積率を増やすことができる。銅面積及び占積率を
増やすことにより、モータの小型化、高効率化を達成す
ることができる。また、導体ポール及び接続プレートの
採用により、電気的接続が容易になる。同時に銅線を巻
回する場合に問題となった断線やレアショートを排除す
ることが可能になる。

【００３７】さらに、１つのスロットに導体ポールを複
数挿入して配設する場合に、導体ポール同士を密接する
ことにより、線間隙間をなくすることができる。このよ
うにすることで、放熱を良くしてモータの効率を向上す
ることができる。また、銅面積及び占積率を増やすこと
ができる。なお、導体ポールの数を増やしても、従来の
ごとく銅線の巻線を行うのと異なり、組み立て作業はい
たって容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施の形態のブラシレスモー
タにおけるステータ及び電機子コイルの取り付け状態を
説明する斜視図である。

【図２】 本発明に係る実施の形態のブラシレスモー
タにおけるスロット内に配設された導体ポールの結線
を、Ｕ相に着目して時系列的に説明する図である。
（ａ）及び（ｃ）はステータを上面から見た図、（ｂ）
及び（ｄ）はステータを下面から見た図である。

【図３】 本発明に係る実施の形態のブラシレスモー
タにおける１ターンの三相スター結線を説明する図であ
る。

【図４】 本発明に係る実施の形態のブラシレスモー
タにおける６ターンの三相スター結線を行う場合の接続
プレートを説明する図である。（ａ）は上部接続プレー
トの外面側、（ｂ）は上部接続プレートの接続面側、
（ｃ）は下部接続プレートの外面側、（ｄ）は下部接続
プレートの接続面側を示す図である。

【図５】 従来例におけるブラシレスモータの全体構
成を示す断面図である。

【図６】 従来例におけるブラシレスモータのステー
タの断面図である。

【図７】 従来例における、（ａ）は細線多重並列巻
を説明する斜視図であり、（ｂ）は線間隙間を説明する
図である。

【符号の説明】

１０ ステータ １１ ステータ歯 １２ スロット ２０ 電機子コイル（電気配線） ２１ 導体ポール ２２ 接続プレート ２２ｗ プレート内配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鶴宮 修 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H019 AA10 CC03 DD01 DD10 EE14 5H603 AA09 BB01 BB10 BB12 CA01 CA05 CB02 CB11 CB17 CC04 CC07 CC18 CD22 CE02 5H621 GA01 HH01 JK01 JK13

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータに永久磁石を備え、ステータに
   電気配線を備えるブラシレスモータであって、 前記ステータは、リング状に所定間隔で設けられる複数
   のステータ歯を有し、前記電気配線を、前記ステータ歯
   とステータ歯の間のスロット内にそれぞれ配設される導
   体ポールと、各導体ポールの両端に配設されて各導体ポ
   ールを電気的に接続する配線が施された接続プレートに
   より構成したこと、を特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 前記スロット内に前記導体ポールを複
   数配設する場合は、この複数の導体ポール同士を密接し
   て配設すること、を特徴とする請求項１に記載のブラシ
   レスモータ。