JP2015141184A - 角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 - Google Patents
角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015141184A JP2015141184A JP2014016123A JP2014016123A JP2015141184A JP 2015141184 A JP2015141184 A JP 2015141184A JP 2014016123 A JP2014016123 A JP 2014016123A JP 2014016123 A JP2014016123 A JP 2014016123A JP 2015141184 A JP2015141184 A JP 2015141184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- detection
- drive
- arm
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサ素子1の構成を示す斜視図である。図2は、センサ素子1の平面図である。
図4(a)は、駆動腕11における電位等を説明する図であり、図3(a)に対応する模式図である。図4(b)は、検出腕13における電位等を説明する図であり、図3(b)に対応する模式図である。
上記の動作説明においては、複数の励振電極5及び複数の検出電極7の接続関係について言及した。この接続関係を実現する配線の一例を図6に示す。
図7は、センサ素子1の実装構造の一例を示す図であり、図2のVII−VII線に対応する断面図である。
図8は、本発明の第2の実施形態に係るセンサ素子201の構成を示す斜視図である。図9は、センサ素子201の平面図である。
第1の実施形態のセンサ素子1及び第2の実施形態のセンサ素子201は、いずれも、公知のセンサ素子の製造方法によって作製されてよい。ただし、センサ素子201においては、中心間距離D3が比較的長く、ひいては、第2駆動腕211Bと第3駆動腕211Cとの間の隙間が大きいことから、以下に説明する製造方法を採用してもよい。
圧電体と、前記圧電体に設けられた励振電極と、前記圧電体に設けられた検出電極とを有し、前記実装基体に実装されたセンサ素子と、
を有し、
前記圧電体は、
基部と、
前記基部から所定の延在方向において延び、前記励振電極が設けられる1又は複数の駆動腕と、
前記基部から前記延在方向において延びる1又は複数の検出腕と、
前記基部のうち全ての前記駆動腕及び全ての前記検出腕の両側外側となる部位から前記延在方向の一方側及び他方側に延びる4本の実装腕と、を有し、
前記圧電体は前記実装腕の先端部にて前記パッドに接着されている
角速度センサ。
Claims (11)
- 基部と、前記基部から所定の延在方向の一方側へ延び、前記延在方向に交差する並び方向に並べられた複数の駆動腕と、前記基部から前記延在方向の他方側へ延び、前記並び方向に並べられた複数の検出腕と、を有する圧電体と、
前記複数の駆動腕に電圧を印加して前記複数の駆動腕を前記並び方向に励振する励振回路と、
前記延在方向及び前記並び方向に交差する検出方向における前記複数の検出腕の振動によって生じる電気信号を検出する検出回路と、
を有し、
前記複数の駆動腕は、4本以上の偶数本で、且つ、前記延在方向に延びる所定の対称軸に対して線対称に配置されており、
前記複数の検出腕は、2本以上の偶数本で、且つ、前記対称軸に対して線対称に配置されており、
前記励振回路は、
線対称の一方側の複数の駆動腕が前記並び方向において互いに同一側へ共に変形するようにこれら駆動腕を互いに同一の位相で励振し、
線対称の他方側の複数の駆動腕が前記並び方向において互いに同一側へ共に変形するようにこれら駆動腕を互いに同一の位相で励振し、
線対称の前記一方側の複数の駆動腕と、線対称の前記他方側の複数の駆動腕とが、前記並び方向において互いに逆側に変形するように、線対称の前記一方側の複数の駆動腕と線対称の前記他方側の複数の駆動腕とに互いに逆の位相で励振する
角速度センサ。 - 前記複数の駆動腕の本数は、前記複数の検出腕の本数よりも多い
請求項1に記載の角速度センサ。 - 線対称の前記一方側において互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離、及び、線対称の前記他方側において互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離は、前記対称軸を挟んで互いに隣接する検出腕同士の中心間距離よりも短い
請求項1又は2に記載の角速度センサ。 - 前記対称軸を挟んで互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離は、線対称の前記一方側において互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離、及び、線対称の前記他方側において互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離よりも長い
請求項1〜3のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 前記複数の駆動腕の本数は、前記複数の検出腕の本数よりも多く、
線対称の前記一方側の複数の駆動腕全体の中心線と、線対称の前記一方側の1又は複数の検出腕全体の中心線とは一致し、線対称の前記他方側の複数の駆動腕全体の中心線と、線対称の前記他方側の1又は複数の検出腕全体の中心線とは一致する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 前記複数の駆動腕の本数は、前記複数の検出腕の本数よりも多く、
前記対称軸を挟んで互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離は、前記対称軸を挟んで互いに隣接する検出腕同士の中心間距離以上の長さである
請求項1〜4のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 前記複数の検出腕それぞれには、前記検出方向に面する面に、前記延在方向に延びる溝が形成されており、
前記複数の検出腕それぞれにおいて、前記溝の内壁面及び当該内壁面と反対側に面する外側面には、前記検出回路に接続される検出電極が設けられている
請求項1〜6のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 絶縁基体と、絶縁基体に設けられたパッドと、を有する実装基体を更に有し、
前記基部の両端部は、前記並び方向において全ての駆動腕及び全ての検出腕よりも外側に位置しており、
前記圧電体は、前記基部の両端部にて前記パッドに接着されている
請求項1〜7のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 絶縁基体と、絶縁基体に設けられたパッドと、を有する実装基体を更に有し、
前記基部のうち両端部は、前記複数の駆動腕の並び方向において全ての駆動腕及び全ての検出腕よりも外側に位置しており、
前記圧電体は、前記基部の両端部から、前記複数の駆動腕が延びる側及び前記複数の検出腕が延びる側に延びる4本の実装腕を有し、当該4本の実装腕の先端部にて前記パッドに接着されている
請求項1〜7のいずれか1項に記載の角速度センサ。 - 基部と、前記基部から所定の延在方向の一方側へ延び、前記延在方向に交差する並び方向に並べられた複数の駆動腕と、前記基部から前記延在方向の他方側へ延び、前記並び方向に並べられた複数の検出腕と、を有する圧電体と、
前記複数の駆動腕において、当該複数の駆動腕間で互いに同一の位置に設けられた第1励振電極と、
前記複数の駆動腕において、当該複数の駆動腕間で互いに同一の位置に設けられ、前記複数の第1励振電極との間に電圧が印加されることにより、前記複数の駆動腕を前記並び方向に励振可能に配置された第2励振電極と、
前記延在方向及び前記並び方向に交差する検出方向における前記複数の検出腕の振動によって生じる電気信号を検出可能に配置された複数の検出電極と、
を有し、
前記複数の駆動腕は、4本以上の偶数本で、且つ、前記延在方向に延びる所定の対称軸に対して線対称に配置されており、
前記複数の検出腕は、2本以上の偶数本で、且つ、前記対称軸に対して線対称に配置されており、
線対称の一方側の複数の駆動腕における複数の第1励振電極、及び、線対称の他方側の複数の駆動腕における複数の第2励振電極は互いに接続されており、
線対称の前記一方側の複数の駆動腕における複数の第2励振電極、及び、線対称の前記他方側の複数の駆動腕における複数の第1励振電極は互いに接続されている
センサ素子。 - 圧電体をエッチングして、基部と、前記基部から所定の延在方向の一方側へ延び、前記延在方向に交差する並び方向に並べられた複数の駆動腕と、前記基部から前記延在方向の他方側へ延び、前記並び方向に並べられた複数の検出腕と、を形成するエッチング工程と、
前記エッチング工程の後、前記圧電体上にレジストからなる所定のパターンのマスクを形成するマスク形成工程と、
前記マスクの上から前記圧電体上に導電膜を形成する導電膜形成工程と、
前記マスク及び前記導電膜のうち前記マスク上の部分を除去して、前記圧電体上に励振電極、検出電極及び配線を形成する除去工程と、
を有し、
前記エッチング工程では、
前記複数の駆動腕を、4本以上の偶数本で、且つ、前記延在方向に延びる所定の対称軸に対して線対称の位置に形成し、
前記複数の検出腕を、2本以上の偶数本で、且つ、前記対称軸に対して線対称の位置に形成し、
前記対称軸を挟んで互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離を、線対称の一方側の複数の駆動腕における互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離、及び、線対称の他方側の複数の駆動腕における互いに隣接する駆動腕同士の中心間距離よりも長くし、
前記マスク形成工程では、前記対称軸を挟んで互いに隣接する駆動腕の間に、前記マスクを支持する支持部材が位置する
センサ素子の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014016123A JP6258051B2 (ja) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | 角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014016123A JP6258051B2 (ja) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | 角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015141184A true JP2015141184A (ja) | 2015-08-03 |
JP6258051B2 JP6258051B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=53771615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014016123A Active JP6258051B2 (ja) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | 角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6258051B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016031270A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 京セラクリスタルデバイス株式会社 | 圧電センサデバイス |
CN110177996A (zh) * | 2017-01-24 | 2019-08-27 | 京瓷株式会社 | 传感器元件、角速度传感器及多轴角速度传感器 |
WO2019240176A1 (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 京セラ株式会社 | センサ素子および角速度センサ |
WO2019240175A1 (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 京セラ株式会社 | センサ素子および角速度センサ |
WO2020111041A1 (ja) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 京セラ株式会社 | 多軸角速度センサ |
US10690500B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-06-23 | Seiko Epson Corporation | Sensor element, sensor, electronic apparatus, and vehicle |
US11656078B2 (en) | 2017-08-29 | 2023-05-23 | Kyocera Corporation | Sensor element and angular velocity sensor |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09178492A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Kyocera Corp | 圧電振動体 |
JPH10239068A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Toyota Motor Corp | 角速度センサ |
JPH1114373A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Ngk Insulators Ltd | 振動型ジャイロスコープ |
US20020023491A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-28 | Jose Beitia | Vibrating beam gyroscopic measuring apparatus with piezoelectric excitation |
JP2002340559A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-27 | Piedekku Gijutsu Kenkyusho:Kk | 水晶角速度センサ |
JP2005005464A (ja) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Seiko Epson Corp | フォトリソグラフィ工程におけるレジストの形成方法、圧電振動片の製造方法、圧電振動片、圧電デバイス、電子機器及び携帯電話装置 |
JP2011141266A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-07-21 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子、物理量センサー、及び電子機器 |
JP2013167459A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Seiko Epson Corp | 振動片、センサーユニットおよび電子機器 |
-
2014
- 2014-01-30 JP JP2014016123A patent/JP6258051B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09178492A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Kyocera Corp | 圧電振動体 |
JPH10239068A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Toyota Motor Corp | 角速度センサ |
JPH1114373A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Ngk Insulators Ltd | 振動型ジャイロスコープ |
US20020023491A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-28 | Jose Beitia | Vibrating beam gyroscopic measuring apparatus with piezoelectric excitation |
JP2002340559A (ja) * | 2001-05-11 | 2002-11-27 | Piedekku Gijutsu Kenkyusho:Kk | 水晶角速度センサ |
JP2005005464A (ja) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Seiko Epson Corp | フォトリソグラフィ工程におけるレジストの形成方法、圧電振動片の製造方法、圧電振動片、圧電デバイス、電子機器及び携帯電話装置 |
JP2011141266A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-07-21 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子、物理量センサー、及び電子機器 |
JP2013167459A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Seiko Epson Corp | 振動片、センサーユニットおよび電子機器 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016031270A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 京セラクリスタルデバイス株式会社 | 圧電センサデバイス |
CN110177996A (zh) * | 2017-01-24 | 2019-08-27 | 京瓷株式会社 | 传感器元件、角速度传感器及多轴角速度传感器 |
CN110177996B (zh) * | 2017-01-24 | 2023-08-22 | 京瓷株式会社 | 传感器元件、角速度传感器及多轴角速度传感器 |
US10690500B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-06-23 | Seiko Epson Corporation | Sensor element, sensor, electronic apparatus, and vehicle |
US11656078B2 (en) | 2017-08-29 | 2023-05-23 | Kyocera Corporation | Sensor element and angular velocity sensor |
WO2019240176A1 (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 京セラ株式会社 | センサ素子および角速度センサ |
WO2019240175A1 (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 京セラ株式会社 | センサ素子および角速度センサ |
CN112236644A (zh) * | 2018-06-13 | 2021-01-15 | 京瓷株式会社 | 传感器元件以及角速度传感器 |
CN112272754A (zh) * | 2018-06-13 | 2021-01-26 | 京瓷株式会社 | 传感器元件以及角速度传感器 |
WO2020111041A1 (ja) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 京セラ株式会社 | 多軸角速度センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6258051B2 (ja) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6258051B2 (ja) | 角速度センサ、センサ素子及びセンサ素子の製造方法 | |
JP6620243B2 (ja) | 角速度センサ、センサ素子および多軸角速度センサ | |
JP6581728B2 (ja) | 角速度センサ、センサ素子および多軸角速度センサ | |
JP6401911B2 (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP6223793B2 (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP6591754B2 (ja) | センサ素子及び角速度センサ | |
JP6267979B2 (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP7166371B2 (ja) | 角速度センサおよびセンサ素子 | |
JP6450060B2 (ja) | センサ素子、角速度センサおよび多軸角速度センサ | |
JP2016133428A (ja) | センサ素子及び角速度センサ | |
WO2019021860A1 (ja) | センサ素子および角速度センサ | |
JP6509555B2 (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP2015219204A (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP6906618B2 (ja) | センサ素子および角速度センサ | |
JP2016170074A (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP6517507B2 (ja) | センサ素子及び角速度センサ | |
JP7152498B2 (ja) | センサ素子及び角速度センサ | |
JP7258133B2 (ja) | 角速度センサ及びセンサ素子 | |
JP6987623B2 (ja) | 圧電素子、圧電デバイスおよび圧電素子の製造方法 | |
JP6450059B1 (ja) | センサ素子および角速度センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6258051 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |