JP2015134656A - ウエブ搬送装置、液体塗布装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる各ユニットのウエブの搬送機構として、汎用性の高いウエブの搬送機構を提供すること。
【解決手段】ユニット内部に供給された連続紙を弛ませた状態で保持することによりウエブバッファ２０４を形成する引き込みローラ２０２と、弛ませた状態で保持された連続紙の搬送方向に対して垂直な方向の位置を規制するパスシャフト２０５およびエッジガイド２０６とを含み、引き込みローラ２０２およびエッジガイド２０６の機能を無効化し、ユニット内部を搬送される連続紙に対して常に張力が付与された状態とすることが可能であることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

ウエブ搬送装置、液体塗布装置および画像形成システムに関し、特に、ウエブの搬送機構の切り替えに関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリおよび書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能および通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置として、ページ毎に裁断されたカット紙ではなく、未裁断の連続紙が用いられるものがある。また、画像形成装置は、実際に紙面に対して画像形成出力を行うプリントユニットの他、画像形成出力前に用紙を処理する前処理ユニットや、画像形成出力後に用紙を処理する後処理ユニット等を含み、複数のユニットが連結されたシステムとして構成されるものもある。

このような複数のユニットによって構成される画像形成システムにおいて上述した連続紙を用いる場合、連続紙は夫々のユニット内を順に搬送されることとなる。ここで、夫々のユニットにおける連続紙の搬送速度が異なる場合、その搬送速度の違いに対応するための連続紙のバッファ機構が必要となる。

連続紙は、原則として張力が加えられた状態で搬送されるが、そのような状態ではユニット間の搬送速度の違いに対応することが出来ない。そのような問題に対して、ユニット間における連続紙の搬送経路に、張力が加えられないフリーエリアを設ける方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された技術においては、フリーエリアを経て下流側のユニットにおいて連続紙を挟持して搬送する挟持搬送ローラセットに連続紙が送り込まれ、挟持搬送ローラセットによる連続紙の搬送速度が調整されることにより、後段での連続紙搬送における不具合が解消される。

このような連続紙を用いる画像形成装置においては、連続紙の蛇行、傾きを抑制し、連続紙が搬送方向に対して平行に搬送される必要がある。連続紙に蛇行、傾きが発生すると、プリントユニットにおける画像形成出力の位置から連続紙が外れ、画像形成出力の位置に不具合が生じてしまう問題や、前処理ユニットおよび後処理ユニットにおいて連続紙が適正に処理されない問題が発生する。

上述したようなフリーエリアを設ける態様の場合、フリーエリアにおいては連続紙に張力が加えられていないため、搬送方向と垂直な方向（以降、「主走査方向」とする）における連続紙の移動も自由であり、そのまま連続紙を搬送すると下流側において連続紙の蛇行や傾きが発生してしまう。そのため、連続紙のフリーエリアを設ける態様の場合、主走査方向における連続紙の位置を合わせるためのエッジガイド機構が設けられることが一般的である。

このようなエッジガイド機構は、搬送方向に垂直な方向の連続紙の端部をガイドに突き当てることによって連続紙の主走査方向の位置を合わせる機構が一般的である。そのような機構においては、連続紙を主走査方向から見た際に、Ｓ字を描くような搬送経路とすることにより主走査方向の断面係数を上げ、連続紙がガイドに突き当たることによる用紙の折れ等を防止している。

しかしながら、蛇行や傾きの程度が大きければ、その分連続紙がガイドに突き当てられる力も強くなり、上述したような連続紙の折れや、破断等が発生してしまう。従って、厚みの薄い連続紙を用いる場合等、上述したＳ字の搬送経路であっても断面係数が不足する場合には、上述したエッジガイド機構を用いることは避けるべきであり、その結果フリーエリアを設けることもできない。

また、フリーエリアを設ける態様の場合、フリーエリアの連続紙を引き込んで下流側に搬送する際には、再度張力を付与する必要があるため、連続紙に対して張力を付与するための張力付与機能がフリーエリアの下流側に設けられる。

他方、厚みの薄い連続紙を用いるためにエッジガイド機構を避ける場合、上述したようにフリーエリアを設けることはできない。そのため、連続紙の蛇行や傾きを避けるためには、連続紙の搬送経路の全域にわたって常に連続紙に対して張力が付与された状態とする必要がある。しかしながら、連続紙の搬送経路を構成するガイドローラの平行度を完全に一定に保つことは困難であるため、ガイドローラによって連続紙がガイドされる度に連続紙を蛇行させる力（以降、「蛇行力」とする）が生じる。

このような場合、ガイドローラにおいて発生した蛇行力と連続紙に加わっている張力とが吊り合う状態で連続紙が搬送されることとなるが、その際の連続紙の主走査方向の位置は、各ユニットの据え付け状態に応じて決定される。従って、連続紙の主走査方向の搬送位置を高精度に保つためには、各ユニットの据え付けを高精度に行う必要があり、装置を稼働させる際のセットアップ時やレイアウト変更時等には高精度な据え付け調整を行うために時間的および技術な負担が大きくなる。

このように、連続紙の搬送機構には種類に応じた長所、短所があり、目的に応じて機能が選択されて運用されることとなる。他方、上述したように、複数のユニットが連結されてシステムとして運用される場合においても、搬送される連続紙は全てのユニットを通過するように搬送されることとなる。そのため、各ユニットにおける搬送機構に応じた運用が求められることとなる。

上述した各ユニットには、上述したフリーエリア、エッジガイドおよび張力付与の機能（以降、「ウエブバッファ機能」とする）の他、下流側に接続されるユニット内を搬送される連続紙の張力を可変可能な機能（以降、「下流側張力可変機能」とする）を有するものがある。そのような機能を有するユニットや有さないユニット間の組み合わせ応じた装置の運用について図１１を参照して説明する。

図１１は、連結される２つのユニットである“上流側ユニット”における下流側張力可変機能の有無と、“下流側ユニット”におけるウエブバッファ機能の有無との組み合わせに応じた運用形態を示す表である。「パターン１」に示すように“上流側ユニット”には下流側張力可変機能が設けられており、“下流側ユニット”にはウエブバッファ機能が設けられていない場合、上述したように、断面係数の低い、薄いウエブの搬送を行うことが可能であるというメリットがあるが、装置を稼働させる際のセットアップ時やレイアウト変更時等には高精度な据え付け調整を行うために時間的および技術な負担が大きくなるというデメリットがある。

「パターン２」、「パターン３」に示すように、“上流側ユニット”における下流側張力可変機能の有無に関わらず、“下流側ユニット”にウエブバッファ機能が設けられている場合、断面係数の低い、薄いウエブの搬送が不可能であるというデメリットがあるが、「パターン１」の場合のようなデメリットは生じない。

尚、「パターン４」の様に、“上流側ユニット”に下流側張力可変機能が設けられておらず、且つ“下流側ユニット”にウエブバッファ機能が設けられていない場合、ユニット間で張力を制御することが不可能であるため、この構成による運用は不可能である。

このように、連続紙を用いる画像形成出力のシステムにおいては、目的に応じたユニットが選択され、運用されるが、その分ユニット選択に制約が生じてしまう。また、ユニットの交換に際してもユニット選択に制約が生じてしまう。例えば、パターン１で使用していたシステムにおいて、下流側ユニットをウエブバッファ機能が設けられているユニットに交換すると、それまで使用できていた薄紙などのウエブ幅方向の剛性が小さいウエブが使用できなくなってしまう。

他方、パターン２で使用していたシステムにおいて、下流側にユニットをウエブバッファ機能が設けられていないユニットに交換する場合は、高精度な据え付け調整を行うために時間的および技術な負担が大きいというデメリットがある。また、パターン３で使用していたシステムの場合、下流側ユニットとしては、ウエブバッファ機能が設けられているユニットに限定されることとなる。

即ち、連続紙を用いる画像形成システムにおいては、システムを構成する各ユニットにおける連続紙の搬送機能によりユニット選択に制約が生じる。このような課題を解決するためには、様々な搬送機能に対応可能な汎用性の高い搬送機構が求められる。

尚、このような課題は、画像形成装置において用いられる連続紙の搬送機構に限らず、連続したシート状の部材を搬送するウエブ搬送機構であれば同様に生じ得る。

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる各ユニットのウエブの搬送機構として、汎用性の高いウエブの搬送機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる前記ユニットにおいて前記ウエブを搬送するウエブ搬送装置であって、前記ユニット内部に供給された前記ウエブを弛ませた状態で保持するウエブバッファ機構と、弛ませた状態で保持された前記ウエブの搬送方向に対して垂直な方向の位置を規制するウエブ位置規制機構と、前記搬送方向に対して垂直な方向の位置が規制された前記ウエブに対して張力を付加する張力付加機構とを含み、前記ウエブバッファ機構、前記ウエブ位置規制機構および前記張力付与機構の機能を無効化し、前記ユニット内部を搬送される前記ウエブに対して常に張力が付与された状態とすることが可能であることを特徴とする。

本発明によれば、ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる各ユニットのウエブの搬送機構として、汎用性の高いウエブの搬送機構を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置を含む画像形成システムの全体構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るエッジガイドの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の制御構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る前処理液塗布装置の制御構成を示す図である。 ユニットの連結態様に応じたメリット／デメリットを示す図である。

実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、ウエブ搬送装置の例として、ウエブとしての連続紙を用いるインクジェットタイプの画像形成装置を含む画像形成システムにおいて、画像形成装置による画像形成出力の前に紙面上に液体を塗布する液体塗布装置における連続紙の搬送機構を特徴として説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成システム全体の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、連続紙がロール状に巻かれた連続紙を送り出す前処理機１、前処理機１から送り出された連続紙の表面に液体を塗布する前処理液塗布装置２、前処理液塗布装置２によって液体が塗布された連続紙に対して色材を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタ本体３および画像が形成された用紙を巻き取る後処理機４を含む。即ち、本実施形態においては、前処理液塗布装置２が液体塗布装置として機能する。

尚、図１においては、インクジェットプリンタ本体３が１つのみ設けられる場合を示しているが、１つめのインクジェットプリンタ本体３の後に連続紙の反転機構を介して２つめのインクジェットプリンタを配置し、連続紙両面への画像形成出力を可能とする場合もある。

図１に示すような構成において、本実施形態に係る要旨は、前処理液塗布装置２における連続紙の搬送機構にある。本実施形態に係る前処理液塗布装置２の構成について、図２を参照して説明する。

図２は、本実施形態に係る前処理液塗布装置２の構成を、連続紙の搬送経路の観点で示す図である。図２に示すように、前処理液塗布装置２内部においては、図示しない軸受けが端部に設けられた複数のガイドローラ２０１が配置されており、このガイドローラ２０１によって連続紙の搬送経路が構成されている。

引き込みローラ２０２は、図示しないモータなどの駆動源によって回転駆動されるローラである。引き込みローラ２０２には、バネ等の弾性体の弾性力によってニップローラ２０３が押し付けられており、引き込みローラ２０２が回転駆動されることによって、ニップローラ２０３と引き込みローラ２０２とによって挟持された連続紙が前処理液塗布装置２の上流側に配置されている前処理機１から引き込まれる。

引き込みローラ２０２とニップローラ２０３によって引き込まれ、下流側に送り出された連続紙は、張力が解除され撓んだ状態となって保持される。これにより、ウエブバッファ２０４が形成されている。ウエブバッファ２０４において連続紙が垂れ下がる位置にはウエブバッファセンサ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ（以降、総じて「ウエブバッファ量センサ２０４ｎ」とする）が設けられている。

夫々のセンサの出力信号により、前処理液塗布装置２を制御する制御部は、ウエブバッファ２０４における連続紙の弛み量を認識することができ、それに応じて引き込みローラ２０２の回転を制御することにより、ウエブバッファ２０４における連続紙の弛み量を調整することができる。

即ち、引き込みローラ２０２、ニップローラ２０３、ウエブバッファセンサ２０４ｎが、ウエブバッファ２０４を形成するためのウエブバッファ機構として機能する。ウエブバッファ２０４は、ウエブである連続紙をバッファし、下流側に対して安定して連続紙を送り出す機能や、前処理機１において連続紙に付与されている張力の影響を分断する機能を担っている。

ウエブバッファ２０４を経た連続紙は、パスシャフト２０５とエッジガイド２０６の間を通る。図２に示すように、パスシャフト２０５においては、連続紙の搬送方向と直交する方向（以降、「主走査方向」とする）に平行な２本のシャフトが配置され、ウエブＷがそのパスシャフト２０５の間をＳの字状に通る。

このパスシャフト２０５に一対のエッジガイド２０６が支持されている。エッジガイド２０６は板面が略平行になるように配置された２つのガイド板２０６ａ、２０６ｂによって構成され、２つのガイド板２０６ａ、２０６ｂの間隔は、連続紙の主走査方向の幅と略同一となるように設定されている。そのため連続紙の主走査方向の走行位置はエッジガイド２０６の配置に応じた位置となる。

ここで、図３（ａ）、（ｂ）を参照してパスシャフト２０５およびエッジガイド２０６から下流側の連続紙の搬送経路について説明する。図３（ａ）に示すように、パスシャフト２０５は主走査方向に対して平行に配置された２本のシャフトである。この２本のシャフトに連続紙がかけ渡される。

ここで、図３（ａ）の図面に対して垂直な方向から見た場合に、一方のシャフトに対しては図面の表前側を、他方のシャフトに対しては図面の裏面側を通るように連続紙がかけ渡される。これにより、主走査方向から見た場合の連続紙の経路がＳ字状となる。これにより、連続紙を直線状に搬送する場合よりも、連続紙の主走査方向端部における断面係数を上げることが出来る。

エッジガイド２０６は、パスシャフト２０５に対して例えばネジ等で固定されており、図３（ｂ）に示すように、搬送される連続紙の主走査方向幅の寸法に応じて位置の調整が可能である。上述したようにパスシャフト２０５によって連続紙の断面係数が上げられた状態において、連続紙の主走査方向端部がエッジガイド２０６に突き当てられることにより、連続紙の主走査方向の搬送位置がエッジガイド２０６の位置に合わせられる。即ち、パスシャフト２０５及びエッジガイド２０６がウエブ位置規制機構として機能する。

パスシャフト２０５とエッジガイド２０６の間を通過したウエブＷは、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７との間を通過する。テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７とによって挟持されることにより、その下流側における連続紙搬送の安定性が確保するために必要な張力が付与される。即ち、テンションローラ２０８、押し付けローラ２０７が張力付加機構として機能する。

押し付けローラ２０７はバネ等の弾性体によりテンションローラ２０８側に押し付けられており、これにより、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７とによって連続紙が挟持される。テンションローラ２０８は偏芯しておりその位相を回転することで押し付けローラ２０７への押し付け量を変化させることが出来る。

テンションローラ２０８の回転位置を調整することにより連続紙に加わる押し付けローラ２０７の押し付け力を変化させることができるため、連続紙に加わる負荷が変化する。つまり下流のウエブ張力を変化させることができる。テンションローラ２０８は例えばモータなどの駆動源によって回転駆動が可能である。即ち、モータ等の駆動源を含むテンションローラ２０８と、押し付けローラ２０７とで張力付与機構が構成される。

張力付与機構の下流側には、連続紙の裏面側に処理剤液を塗布する裏面塗布手段２１３ｒ、表面側に処理剤液を塗布する表面塗布手段２１３ｆが設けられている。これらの塗布手段を連続紙が通過することにより、連続紙の両面に処理剤液が塗布される。表面塗布手段２１３ｆ、裏面塗布手段２１３ｒは、多段ロールにより汲み上げられた液を塗布ローラと加圧ローラのニップ間を通過する連続紙に転写する。

２つの塗布手段の下流側には、内部にヒータランプが配置された加熱ロールによって構成される裏面乾燥手段２１２ｒ、表面乾燥手段２１２ｆが設けられている。この２つの乾燥手段に巻き掛けられるように連続紙が搬送されることにより、塗布手段において塗布された処理剤液が乾燥される。

乾燥手段の下流側には、モータなどの駆動源によって回転駆動されるフィードローラ２１０と、バネ等の弾性体によりフィードローラ２１０に押し付けられているフィードニップローラ２０９とが配置されている。フィードローラ２１０が回転駆動されることにより、フィードニップローラ２０９との間で連続紙が挟持された状態で搬送される。

フィードローラ２１０およびフィードニップローラ２０９の下流側には、回転自在なダンサーローラ２１５ａ、２１５ｂが配置されており、２つのダンサーローラと交互にガイドローラ２０１が配置されることにより、図２に示すようにＷ型の搬送経路が構成されている。

２つのダンサーローラ２１５ａ、２１５ｂは、夫々ローラ端部に設けられた軸受けを介して稼働フレーム２１６に回転自在に取り付けられ、ダンサーローラ機構２１７を構成している。即ち、ダンサーローラ機構２１７は、連続紙によって吊り下げられた状態となっている。ダンサーローラ機構２１７は、図中Ａの矢印で示す鉛直方向に沿って移動可能であり、フィードローラ２１０の駆動源が加減速制御されることによりダンサーローラ機構２１７の位置が調整される。

また、ダンサーローラ機構２１７が移動する範囲にはダンサーローラ機構位置センサ２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ（以降、総じて「ダンサーローラ機構位置センサ２１７ｎ」とする）が設けられており、前処理液塗布装置２を制御する制御部は、ダンサーローラ機構位置センサ２１７ａ〜２１７ｄの検知信号に基づいてダンサーローラ機構２１７の位置を認識可能である。従って、前処理液塗布装置２を制御する制御部は、ダンサーローラ機構位置センサ２１７ａ〜２１７ｄの検知信号に基づいてフィードローラ２１０の駆動源の加減速制御を行うことにより、ダンサーローラ機構２１７の位置を調整制御する。

このようにして前処理液塗布装置２内を通過した連続紙は図１において説明したように、下流側に配置されたインクジェットプリンタ本体３へと送り込まれる。尚、インクジェットプリンタ本体３には、前処理液塗布装置２と同様に、装置内部を搬送される連続紙の主走査方向位置を規制する手段が設けられていることが一般的である。

次に、本実施形態に係る前処理液塗布装置２の制御構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る前処理液塗布装置２の制御構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る前処理液塗布装置２においては、コントローラ２２０が装置各部の構成を制御するように構成されている。

コントローラ２２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や不揮発性メモリ並びにＮＶ−ＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ−Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムに従ったＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２２０が構成される。

図４に示すように、コントローラ２２０は、主制御部２２１、塗布制御部２２２、センサ制御部２２３、張力制御部２２４および搬送制御部２２５を含む。主制御部２２１は、コントローラ２２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２２０の各部に命令を与える。

塗布制御部２２２は、図２に示す表面塗布手段２１３ｆおよび裏面塗布手段２１３ｒに夫々含まれる多段ロールや処理剤液の供給機構を制御することにより、連続紙への処理剤液の塗布を制御する。

センサ制御部２２３は、図２において説明したウエブバッファセンサ２０４ｎおよびダンサーローラ機構位置センサ２１７ｎによる検知信号を取得する。これにより、主制御部２２１は、センサ制御部２２３を介してウエブバッファセンサ２０４ｎおよびダンサーローラ機構位置センサ２１７ｎによる検知状態を認識する。

張力制御部２２４は、図２において説明したテンションローラ２０８の回転位置を制御することにより、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７とで連続紙に付与される張力を制御する。

搬送制御部２２５は、引き込みローラ２０２を回転駆動するモータを駆動制御することにより、引き込みローラ２０２によって前処理液塗布装置２内部に引き込まれる連続紙の引き込み速度を制御する。また、搬送制御部２２５は、フィードローラ２１０を回転駆動するモータを駆動制御することにより、フィードローラ２１０下流側への連続紙の搬送速度を制御する。

尚、上述したように、引き込みローラ２０２の回転はウエブバッファセンサ２０４ｎの検知状態に応じて制御される。従って、主制御部２２１は、センサ制御部２２３を介してウエブバッファセンサ２０４ｎの検知状態を認識し、その認識結果に応じた制御値を搬送制御部２２５に対して設定する。これにより、搬送制御部２２５は、ウエブバッファセンサ２０４ｎの検知状態に応じた搬送速度で引き込みローラ２０２を駆動制御する。

また、フィードローラ２１０の回転は、ダンサーローラ機構位置検知センサ２１７ｎの検知状態に応じて制御される。従って、主制御部２２１は、センサ制御部２２３を介してダンサーローラ機構位置センサ２１７ｎの検知状態を認識し、その認識結果に応じた制御値を搬送制御部２２５に対して設定する。これにより、搬送制御部２２５は、ダンサーローラ機構位置センサ２１７ｎの検知状態に応じた搬送速度でフィードローラ２１０を駆動制御する。

このような構成において、本実施形態に係る要旨は、引き込みローラ２０２およびニップローラ２０３によって構成される連続紙の引き込み機構、ウエブバッファ２０４による連続紙のバッファ機構、パスシャフト２０５およびエッジガイド２０６によって構成される連続紙の主走査方向の位置合わせ機構、テンションローラ２０８および押し付けローラ２０７とで構成される張力付与機構の有効／無効の切替機能にある。以下、上記夫々の機構を無効化する場合の態様について説明する。

図５は、上記全ての機構を無効化する場合の前処理液塗布装置２の構成を、連続紙の搬送経路の観点で示す図である。上記全ての機構が無効化された場合、ウエブバッファは引き込みローラ２０２による連続紙の引き込みによって形成されるため、連続紙の引き込み機構が無効化された図５の状態においては、ウエブバッファがなくなった搬送経路となっている。その結果、前処理液塗布装置２内部を搬送される連続紙は、常に張力が付与された状態となる。

連続紙の引き込み機構を無効化する手段は様々であるが、基本的には引き込みローラ２０２に関する手段である。例えば、図４において説明した搬送制御部２２５による引き込みローラ２０２の駆動制御を無効化し、引き込みローラ２０２を回転駆動するためのモータの回転を停止させる方法である。

また、引き込みローラ２０２とその駆動源であるモータとの間にクラッチを設けておき、モータから引き込みローラ２０２への動力伝達を遮断し、引き込みローラ２０２を連続紙の搬送に従動させても良い。また、図６に示すように、引き込みローラ２０２に対するニップローラ２０３の押し付けを解除することにより、引き込みローラ２０２が回転しても連続紙が挟持されないために搬送力を生み出さないようにしても良い。

この場合、ウエブバッファ２０４における連続紙の弛み量を監視するためのウエブバッファセンサ２０４ｎも無効化される。この場合、光学センサであるウエブバッファセンサ２０４ｎの光源を停止することにより検知を無効化する方法がある。

また、主制御部２２１におけるウエブバッファセンサ２０４ｎの検知状態に基づく制御を無効化するように制御を切り替える方法もある。この場合、ウエブバッファセンサ２０４ｎの検知結果に関わるアラームやエラーなども無効とし搬送機能に支障がないようにすることが好ましい。ウエブバッファセンサ２０４ｎの検知情報と引き込みローラ２０２の駆動制御は一体であるため、これらを機能的に無効化する方法は組み合わせにより様々考えられるが、どのような態様であっても、ウエブバッファ２０４がなくなった搬送経路を実現すれば良い。

また、エッジガイド２０６を構成するガイド板２０６ａ、２０６ｂが図３（ｂ）において説明したように移動され、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構が無効化される。図３（ａ）において説明したように、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構を用いる場合、２つのガイド板間の間隔は連続紙の主走査方向幅と同等の間隔である。これに対して、ガイド板間の間隔を連続紙の主走査方向幅よりも広くすることにより、連続紙のエッジがガイド板に突き当てられなくなり、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構が無効化される。

図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態にガイド板間を広げる方法としては、例えば手作業による方法がある。即ち、パスシャフト２０５にエッジガイド２０６を固定しているネジ等を緩めることにより、２つのガイド板２０６ａ、２０６ｂがパスシャフト２０５上を主走査方向に移動可能な状態とし、連続紙の主走査方向幅よりも十分外側に移動させる。

尚、このような手動による調整態様の他、ガイド板２０６ａ、２０６ｂを移動させるためのモータ等の駆動源を設ける態様が考えられる。即ち、ガイド板２０６ａ、２０６ｂを、ワイヤやベルトまたはスクリュウシャフトなどにより、上述した駆動源と接続し、前処理液塗布装置２に設けられた操作パネル等からの設定により、該駆動源を駆動してガイド板２０６ａ、２０６ｂを移動させ、エッジガイド２０６の使用／未使用を切り替えられるようにする方法などが考えられる。

張力付与機構の無効に際しては、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７のニップを解除し、連続紙に負荷がかからないようにする。上述したようにテンションローラ２０８は偏芯しており、駆動源により偏芯の位相を調整することによりウエブに与える張力を制御している。そのため、テンションローラ２０８の駆動源を駆動することで対応可能である。このような態様は、例えば、図４において説明したように、主制御部２２１が張力制御部２２４に対して命令を与えることによって容易に実現可能である。

尚、張力付与機構を無効とする方法は、手動で押し付けローラ２０７のニップを解除する方法でも良い。また、連続紙に張力を付与する機構は、偏心しているテンションローラ２０８および押し付けローラ２０７を用いた態様に限らず様々な態様があり得る。従って、張力付与機構を無効化する方法については、張力付与機構の構成に応じて様々な態様を取り得る。

図２に示す状態と図５に示す状態との切り替えにより、ウエブである連続紙の搬送経路を変更することなく、連続紙の引き込み機構、連続紙のバッファ機構、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構、張力付与機構の有効／無効を切り替えることが可能である。そのため、連続紙の架け替えをすることなく簡単な設定切替により状況に応じて求められるウエブの搬送機能を実現することが可能である。

従って、このように図２に示す状態と図５に示す状態との切り替え機能により、汎用性の高いウエブの搬送機構を提供することが可能となる。その結果、ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる各ユニットにおけるユニットの選択における制約を緩和することが可能である。

また、本実施形態においては、連続紙を送り出す前処理機１と連続紙上に画像を形成するインクジェットプリンタ本体３との間に接続される前処理液塗布装置２において、本件の要旨である切り替え機能が設けられている。従って、本実施形態に係る前処理液塗布装置２を用いることにより、前処理機１およびインクジェットプリンタ本体３における連続紙の搬送機構に対する制約を解消し、ユニット選択の選択肢を広げることが出来る。

図７は、図５、図６に示す態様を更に発展させた例を示す図である。図５、図６に示すように、ウエブバッファを使用しない搬送機構とした場合には当該部分を通過するウエブＷの曲率が大きくなる。パスシャフト２０５を構成する２つのシャフトの直径は、一般的に１０〜２０ｍｍ程度と細いため、この部分で連続紙にかかる負荷が大きくなる。

この部分において連続紙に加わる負荷がフィードローラ２１０の駆動源の発生トルクを超過する場合や、フィードニップローラ２０９の加圧力と摩擦係数により決定する搬送力を超過する場合、フィードローラ２１０において連続紙のスリップが発生し、ウエブ搬送が不可能となる課題が発生する。

これに対して、図７に示すように、パスシャフト２０５の上流側であって、ウエブバッファ２０４が形成される際にも搬送経路の妨げとならない位置に、連続紙の搬送に従動するパス形成ローラ２１８を追加することで、パスシャフト２０５を構成するシャフトでの連続紙の曲率を抑制し、上述した課題を回避することが出来る。即ち、パス形成ローラ２１８は、ウエブバッファ機構が無効化されることにより連続紙の弛みが解消された状態であっても、連続紙の曲率が所定の閾値以下となるように連続紙の経路を形成するウエブ経路形成機構として機能する。

尚、図７においては、ウエブバッファ２０４の機能が無効化され、ウエブの緩みが解消された場合に、ウエブの曲率が所定の閾値を超えないようにウエブの搬送系を形成するためのウエブ経路形成機構として、回転体であるパス形成ローラ２１８を用いる場合を例として説明した。しかしながらこれは一例であり、回転体以外であっても上記機能を実現する構成であれば採用可能である。

尚、図５〜７に示すように、ウエブバッファ機能を無効化する場合は、上流側のユニットである前処理機１において、前処理液塗布装置２内部の連続紙の張力を可変する下流側張力可変機能が設けられている場合である。しかしながら、前処理液塗布装置２内での連続紙の蛇行力が大きい場合は、前処理機１における下流側張力可変機能によって付与される張力を最大に設定したとしてもウエブ蛇行が抑制できない可能性がある。

その結果、連続紙の主走査方向の搬送位置の精度が低下し、印刷品質が低下する課題が発生する。これに対して、ウエブバッファ機能を無効化した状態であっても、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７による前処理液塗布装置２内部の張力付与機能を有効にすることにより、張力を上乗せして付与可能であり、上述した課題を防止できる。つまり本発明によれば、前処理装置の張力付与機能が不足する場合でも、必要性に応じた機能が選択可能であり、より汎用性の高いウエブ搬送機構を提供することが出来る。

図５〜図７においては、上述したように連続紙の引き込み機構、連続紙のバッファ機構、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構、張力付与機構が無効化されているが、ウエブバッファによる連続紙の弛み以外、連続紙の搬送経路は図２に示す態様と同一である。これに対して、図８は、無効化された部分をバイパスして連続紙を搬送する態様を示す図である。

図８に示す例においては、連続紙の搬送経路が、引き込みローラ２０２、ウエブバッファ２０４、パスシャフト２０５、エッジガイド２０６およびテンションローラ２０８と押し付けローラ２０７とを通らない搬送経路となることにより、ウエブバッファ機構が無効されている。これにより、前処理液塗布装置２内部の最上流側に配置されたガイドローラ２０１からテンションローラ２０８と押し付けローラ２０７との下流側に配置されたガイドローラ２０１まで直接連続紙がかけ渡されている。

図８に示すような態様を可能とするためには、引き込みローラ２０２の上流のガイドローラ２０１から、テンションローラ２０８と押し付けローラ２０７との下流側のガイドローラ２０１までのパス経路に、連続紙に干渉するものがないように装置内の機構部品を実装する必要がある。

このような構成により、連続紙の引き込み機構、連続紙のバッファ機構、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構、張力付与機構を使用しない搬送機構の場合には、引き込みローラ２０２や押し付けローラ２０７の磨耗を回避することが可能となる。その結果、部品交換によるコストやダウンタイム時間を抑制することが可能となる。

図９は、図８に示す態様を更に発展させた例を示す図である。図９に示す例においては、図２に示す状態においては連続紙の搬送経路となるが、図８に示す状態においては連続紙の搬送経路とはならない位置において連続紙の有無を検知するための搬送経路判定センサ２１９が設けられている。

即ち、搬送経路判定センサ２１９は、ウエブバッファ機構が有効である状態と無効である状態とで、連続紙の有無が異なる位置において連続紙を検知する搬送検知センサである。図１０は、図９に示す例において前処理液塗布装置２を制御するための制御構成を示す図であり、搬送経路判定センサ２１９が設けられている点が図４とは異なる。

図９、図１０に示す構成によれば、主制御部２２１は、センサ制御部２２３を介して搬送経路判定センサ２１９の検知状態を認識することにより、前処理液塗布装置２内部の最上流側に配置されたガイドローラ２０１からテンションローラ２０８と押し付けローラ２０７との下流側に配置されたガイドローラ２０１までの搬送経路がバイパスされているか否かを認識することが可能となる。

搬送経路がバイパスされている場合とは、即ち連続紙の引き込み機構、連続紙のバッファ機構、連続紙の主走査方向の位置合わせ機構、張力付与機構が無効化される場合である。従って、そのような認識結果の場合、主制御部２２１は、ウエブバッファセンサ２０４ｎによる検知を無効化し、張力制御部２２４を制御してテンションローラ２０８による張力付与機構を無効化し、搬送制御部２２５を制御して引き込みローラ２０２による連続紙の引き込み機構を無効化する。即ち、主制御部２２１が切替制御部として機能する。

このような構成により、上記各機構の無効化設定を手動で行う必要がなくなり、設定忘れによる人為的ミスの回避や、手動設定のための人的負荷の解消を行うことが可能となる。

尚、搬送経路判定センサ２１９として用いられるセンサとしては、反射式光学センサ、透過式光学センサ、マイクロスイッチなど様々なものを用いることが可能である。

尚、上記実施形態においては、連続紙を用いる画像形成システムを例として説明したが、これは一例である。即ち、画像形成システムに限らず、シート状の部材であるウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる各ユニットのウエブの搬送機構であれば、同様に適用することが可能であり、上記と同様の効果を得ることが可能である。

１ 前処理機
２ 前処理液塗布装置
３ インクジェットプリンタ本体
４ 後処理機
２０１ ガイドローラ
２０２ 引き込みローラ
２０３ ニップローラ
２０４ ウエブバッファ
２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄ、２０４ｎ ウエブバッファセンサ
２０５ パスシャフト
２０６ エッジガイド
２０７ 押し付けローラ
２０８ テンションローラ
２０９ フィードニップローラ
２１０ フィードローラ
２１３ｆ 表面塗布手段
２１３ｒ 裏面塗布手段
２１５ａ、２１５ｂ ダンサーローラ
２１６ 稼働フレーム
２１７ ダンサーローラ機構
２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ、２１７ｎ ダンサーローラ機構位置検知センサ
２１８ パス形成ローラ
２１９ 搬送経路判定センサ
２２０ コントローラ
２２１ 主制御部
２２２ 塗布制御部
２２３ センサ制御部
２２４ 張力制御部
２２５ 搬送制御部

特開２００４−５８５１８号公報

Claims (8)

1. ウエブが複数のユニットを通過するように搬送されるシステムに含まれる前記ユニットにおいて前記ウエブを搬送するウエブ搬送装置であって、
   前記ユニット内部に供給された前記ウエブを弛ませた状態で保持するウエブバッファ機構と、
   弛ませた状態で保持された前記ウエブの搬送方向に対して垂直な方向の位置を規制するウエブ位置規制機構と、
   前記搬送方向に対して垂直な方向の位置が規制された前記ウエブに対して張力を付加する張力付加機構とを含み、
   前記ウエブバッファ機構、前記ウエブ位置規制機構および前記張力付与機構の機能を無効化し、前記ユニット内部を搬送される前記ウエブに対して常に張力が付与された状態とすることが可能であることを特徴とするウエブ搬送装置。
2. 前記張力付与機構は、前記ウエブバッファ機構及び前記ウエブ位置規制機構の機能が無効化されて前記ユニット内部を搬送される前記ウエブに対して常に張力が付与された状態において、前記ウエブに更に張力を付与することが可能であることを特徴とする請求項１に記載のウエブ搬送装置。
3. 前記ウエブバッファ機構の機能が無効化されることによって前記ウエブの弛みが解消された状態であっても、前記ウエブの曲率が所定の閾値以下となるように前記ウエブの経路を形成するウエブ経路形成機構を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のウエブ搬送装置。
4. 前記ウエブの搬送経路が前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構を通る状態で前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構の機能が無効化されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のウエブ搬送装置。
5. 前記ウエブの搬送経路が前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構を通らない搬送経路となることにより、前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構の機能が無効化されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のウエブ搬送装置。
6. 前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構が有効である状態と無効である状態とで前記ウエブの有無が異なる位置において前記ウエブを検知する搬送検知センサと、
   前記搬送検知センサの検知結果に応じて前記ウエブバッファ機構および前記ウエブ位置規制機構の制御を切り替える切替制御部とを含むことを特徴とする請求項５に記載のウエブ搬送装置。
7. ウエブに対して画像形成出力を行う画像形成システムにおいて、画像形成出力を行うユニットに供給される前のウエブに対して液体を塗布する液体塗布装置であって、
   請求項１乃至６いずれか１項に記載のウエブ搬送装置を含むことを特徴とする液体塗布装置。
8. ウエブに対して画像形成出力を行う画像形成システムであって、請求項１乃至６いずれか１項に記載のウエブ搬送装置を含むことを特徴とする画像形成システム。