JP2015134447A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. プラテンと、
   前記プラテンとのギャップが第１距離である第１ヘッド位置と、前記ギャップが前記第２距離よりも短い第２距離である第２ヘッド位置とを、移動する印刷ヘッドと、
   前記第１ヘッド位置と前記第２ヘッド位置との間を移動可能な状態で前記印刷ヘッドを支持し、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向するプラテン対向位置と、前印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置とに移動するキャリッジと、
   前記キャリッジが前記プラテン対向位置及び前記待機位置の間の所定位置にあり、かつ、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出するセンサーと、を有し、
   前記印刷ヘッドの移動と前記キャリッジの移動とが、前記キャリッジが前記所定位置に位置し、かつ、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置するときに切り換えられる、ことを特徴とするプリンター。
2. 前記キャリッジの移動範囲における前記キャリッジの位置を検出する第１センサーと、
   前記センサーとして、前記印刷ヘッドの移動範囲における前記印刷ヘッドの位置を検出する第２センサーと、を備える請求項１に記載のプリンター。
3. 前記第１センサーは、前記キャリッジが前記待機位置にあることを検出する請求項２に記載のプリンター。
4. 前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記キャリッジ移動機構を制御して前記キャリッジを移動させる制御部と、を有し、
   前記第１センサーが、前記キャリッジが前記待機位置に位置することを検出している状態となり、しかる後に前記制御部が前記所定位置に向けて前記キャリッジを移動させる方向に前記キャリッジ移動機構を駆動するとき、
   当該キャリッジ移動機構の駆動量が予め設定した第１駆動量以上駆動した後に、前記第２センサーによって前記印刷ヘッドが検出されない場合には、異常が発生したと判定することを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
5. 前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
   前記ヘッド移動機構を制御して前記印刷ヘッドを移動させる制御部と、を有し、
   前記第２センサーが、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出している状態となり、しかる後に前記制御部が前記第２ヘッド位置に向けて前記印刷ヘッドを移動させる方向に前記ヘッド移動機構を駆動するとき、
   当該ヘッド移動機構の駆動量が予め設定した第２駆動量以上駆動した後に、前記第２センサーが、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出していない状態に切り換わらない場合には、異常が発生したと判定することを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
6. 前記キャリッジの移動を制御する制御部を有し、
   当該制御部は、前記第１センサーが、前記キャリッジが前記待機位置に位置することを検出していない状態であり、且つ、前記第２センサーが、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出していない状態であるときに、前記キャリッジを前記所定位置側に移動させる復帰処理を行うことを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
7. 前記所定位置が前記プラテン対向位置であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載のプリンター。
8. プラテンと、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを支持するキャリッジと、センサーと、を備えるプリンターの制御方法であって、
   前記印刷ヘッドとプラテンとが対向するプラテン対向位置と、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置と、の間で前記キャリッジを移動させ、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンとのギャップが第１距離である第１ヘッド位置と、前記ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離である第２ヘッド位置との間で前記印刷ヘッドを移動させ、
   前記印刷ヘッドの移動と前記キャリッジの移動とを、前記センサーにより、前記キャリッジが前記プラテン対向位置及び前記待機位置の間の所定位置に位置し、かつ前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することが検出されたときに切り換える、ことを特徴とするプリンターの制御方法。