JP2015129502A - コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブ応答性が良好で、不要な振動の小さい、小型のスロットルバルブ装置を提供する。
【解決手段】スロットルバルブ装置２００は、内部に吸気通路２１ｂとしてのバルブ孔２１ａを形成した筒状部２１ｃを備えるスロットルボディ２１と、筒状部２１ｃ内に配置されたスロットルバルブ２２と、スロットルバルブ２２を開閉駆動する駆動モータとしてのコアレスモータ１００と、を有する。スロットルボディ２１（ハウジング）は、そのスロットルボディ２１を被取付部材に固定させる固定部材が挿入される孔部２１ｈを有する。この孔部２１ｈは、筒状部２１ｃの外周部近傍に設けられている。コアレスモータ１００は、スロットルボディ２１に設けられた孔部２１ｈに近設されている。小型で細長形状のコアレスモータ１００は、スロットルボディ２１に設けられた孔部２１ｈに近設されており、スロットルバルブ装置２００が非常に小型である。
【選択図】図１

Description

本発明は、コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置に関するものである。

モータアクチュエーター及びそれを用いた内燃機関のモータ駆動式スロットルバルブ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。一般的な内燃機関のスロットルバルブ装置は、ＤＣコアードモータを有し、そのＤＣコアードモータによりスロットルバルブを駆動する。

特開２００７−２３６０３７号公報

しかしながら、ＤＣコアードモータを有するスロットルバルブ装置は、ＤＣコアードモータが比較的大きいので、それを組み込んだスロットルバルブ装置が比較的大きい。一方で、自動車、自動二輪車（モーターバイク）などの内燃機関のスロットルバルブ装置の小型化が望まれている。

また、ＤＣコアードモータを有するスロットルバルブ装置は、ＤＣコアードモータの回転子の慣性モーメントが比較的大きいので、バルブ応答性が良好でない場合がある。詳細には、バルブを開閉する駆動信号をＤＣコアードモータに入力した場合、所定のバルブ角度となるのに時間が掛かる、オーバーシュートの発生、バルブ開閉時にチャタリングの発生、燃費の低下などが生じる場合がある。

また、一般的なスロットルバルブ装置は、吸気マニホールドやエンジン本体部（内燃機関本体部）などの被取付部材に、取り付けボルト（固定部材）で固定された構造を有し、エンジン動作時、エンジン本体部とスロットルバルブ装置が略同期して振動する。
しかしながら、ＤＣコアードモータが上記固定部材の取り付け位置から長い距離だけ離れた位置に配置されている場合、ＤＣコアードモータが比較的大きな慣性モーメント（取り付け位置を基準）を有し、エンジン本体部などの振動以上の大きな振幅の振動が与えられることになり、ＤＣコアードモータの寿命が短くなる。このようなＤＣコアードモータに対する不要な振動を低減したスロットルバルブ装置が望まれている。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、小型のスロットルバルブ装置を提供すること、バルブ応答性の良好なスロットルバルブ装置を提供すること、不要な振動を低減したスロットルバルブ装置を提供すること、などを目的とする。

このような目的を達成するために、本発明によるコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置であって、
内部に吸気通路を形成した筒状部を備えるスロットルボディと、
前記筒状部内に配置されたスロットルバルブと、
前記スロットルバルブを開閉駆動する駆動モータとしてのコアレスモータと、を有し、
前記スロットルボディは、該スロットルボディを被取付部材に固定させる固定部材が挿入される孔部を有し、
前記孔部は、前記筒状部の外周部近傍に設けられ、
前記コアレスモータは、前記スロットルボディに設けられた前記孔部に近設されている。

本発明によれば、小型のスロットルバルブ装置を提供することができる。また、本発明によれば、バルブ応答性の良好なスロットルバルブ装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置の一例を示す正面図。 本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置の一例を示す断面図。 本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置を備える内燃機関の一例を示す概念図。 本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置のコアレスモータの一例を示す断面図。 本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置のコアレスモータの分解斜視図。 スロットルバルブ装置のバルブ応答性の一例を示す図、（ａ）は本発明の実施形態に係るコアレスモータを有するスロットルバルブ装置のバルブ応答性の一例を示す図、（ｂ）は比較例のＤＣコアードモータを用いたスロットルバルブ装置のバルブ応答性の一例を示す図。 外周部にフランジのない筒状部を備えるスロットルバルブ装置の例を示す斜視図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係るコアレスモータ１００を備えたコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置２００の一例を示す正面図である。図２はスロットルバルブ装置２００の一例を示す斜視図である。図３はスロットルバルブ装置２００の一例を示す断面図である。図４はスロットルバルブ装置２００を備える内燃機関であるエンジン３００の一例を示す概念図である。図５は本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置２００のコアレスモータ１００の一例を示す断面図である。図６はコアレスモータ１００の分解斜視図である。

本発明の実施形態に係るコアレスモータ１００を備えたスロットルバルブ装置２００を組み込んだ、内燃機関としてのエンジン３００を説明する（図４参照）。
本実施形態では、エンジン３００は、シリンダブロックなどのエンジン本体部３２を有し、エンジン本体部３２に、フューエルインジェクタ３４（燃料噴射装置）、吸気バルブ、排気バルブ、カムシャフト、点火プラグ、ピストン、クランクシャフトなどが設けられており、吸気側に吸気マニホールド３１が設けられ、吸気マニホールド３１にスロットルバルブ装置２００が取付けボルトなどの固定部材４１により固定されている。スロットルバルブ装置２００の筒状部２１ｃには、吸気筒部材５３、エアフィルタ５２などが設けられている。エンジン本体部３２の排気側には、排気マニホールド５５、触媒５６などが設けられている。

スロットルバルブ装置２００には、スロットルバルブ２２の開閉角度を検出するポジションセンサ６０が設けられており、ポジションセンサ６０からの信号がエンジンコントロールユニット６１に出力される。エンジンコントロールユニット６１には、アクセルセンサ６２が接続されている。アクセルセンサ６２は、アクセルペダル６３の踏み込み量を検出し、検出信号をエンジンコントロールユニット６１に出力する。

エンジンコントロールユニット６１（ＥＣＵ）は、内燃機関としてのエンジン３００を統括的に制御する。詳細には、エンジンコントロールユニット６１は、例えば、アクセルセンサ６２から出力されたアクセルペダル６３の踏み込み量を示す信号、ポジションセンサ６０から出力されたスロットルバルブ２２の開閉角度を示す信号、などに基づいて、コアレスモータ１００を駆動して、スロットルバルブ２２の開閉角度、点火プラグによる点火タイミング、フューエルインジェクタ３４による燃料の噴射量、噴射タイミングなどを制御する。

本発明の実施形態に係るコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置２００は、内部に吸気通路２１ｂとしてのバルブ孔２１ａを形成した筒状部２１ｃを備えるスロットルボディ２１（ハウジング）と、筒状部２１ｃ内に配置され、バルブ孔２１ａを開閉するように回転するスロットルバルブ２２と、スロットルバルブ２２を回転自在に軸支する弁軸２５と、スロットルバルブ２２の外側に配置され、スロットルバルブ２２を開閉駆動する駆動モータとしてのコアレスモータ１００と、コアレスモータ１００の駆動力を弁軸２５（スロット軸）に伝達する複数の歯車などを備える伝達機構２３（減速機構）と、などを有する。また、スロットルバルブ２２は、スロットルバルブ２２の最小開放量を略一定に保持するリターンスプリング２４を有する（図１〜図３など参照）。
後述するように、コアレスモータ１００は、長尺筒状のハウジング１（ケース）と、マグネット３と、ハウジング１に回転自在に支持された回転軸４と、筒状コイル５と、などを有し、回転軸４の回転力によりスロットルバルブ２２を開閉できるように構成されている。

コアレスモータ１００は、回転軸４の軸方向を、弁軸２５（スロット軸）の軸方向と略平行にして、バルブ孔２１ａ外側に設けられている。伝達機構２３（減速機構）は、弁軸２５及びコアレスモータ１００の軸方向に対し略直交するようにして、バルブ孔２１ａ外側の側部に装着される。

本実施形態では、コアレスモータ１００は細長形状で小型であり、そのコアレスモータ１００を備えたスロットルバルブ装置２００は小型である。コアレスモータ１００のコイル５およびマグネット３それぞれの軸方向の長さＬｃ，Ｌｍは、コアレスモータ１００の全長Ｌよりも小さく、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）の直径Ｄ（図５参照）よりも大きい。本実施形態では、コアレスモータ１００の直径Ｄ＝φ１６ｍｍ程度、全長Ｌ＝５８ｍｍ程度、筒状部２１ｃの直径（内周径）Ｌｔ＝φ８０ｍｍ程度、最大外周＝φ９０ｍｍ程度である。
また、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）は、吸気通路２１ｂを形成する筒状部２１ｃの軸方向視で、筒状部２１ｃの最大外周２１ｍよりも内側に、且つ、筒状部２１ｃの内周２１ｎよりも外側に、少なくとも一部分が重畳して配置されている（図１、図３参照）。また、例えば、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）の直径Ｄ（図５参照）が、筒状部２１ｃの径方向の厚みＬｄと略同じ長さとなるように構成されていてもよい。

この軸方向に長尺で小型のコアレスモータ１００によって、スロットルバルブ２２を開閉動作するようにスロットルバルブ装置２００が構成されているので、コアレスモータ１００による出っ張り寸法を比較的小さくできる上、スロットルバルブ２２の回転負荷に対し、コアレスモータ１００の出力トルクを余裕をもって十分に得ることができる。このため、小型で応答性に優れたスロットルバルブ装置２００を提供することができる。
また、スロットルバルブ装置２００は、その全体形状が、正方形状に近い矩形ブロック状であるため、エンジンルームなどの比較的狭いスペースに容易に装着することができる。

また、本実施形態では、スロットルバルブ装置２００は、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）が、吸気通路２１ｂを形成する筒状部２１ｃの軸（２１ｐ）方向視で、スロットルボディ本体部２１ｇと該筒状部２１ｃとの連結部２１ｋに対して、少なくとも一部分が重なるように配置されている。この場合、コアレスモータ１００による出っ張り寸法を非常に小さくすることができる。

また、スロットルバルブ装置２００は、スロットルボディ２１（ハウジング）が、そのスロットルボディ２１を被取付部材３０（エンジン本体部３２または吸気マニホールド３１など）に固定させる固定部材４１（取付けボルト）が挿入される孔部２１ｈを有する。この孔部２１ｈは、筒状部２１ｃの外周部近傍に設けられている。コアレスモータ１００は、スロットルボディ２１に設けられた孔部２１ｈに近設されている。詳細には、コアレスモータ１００は、上記筒状部２１ｃとコアレスモータ１００との間に設けられた孔部２１ｈに近設されている。本実施形態では、上記構成となっているので、コアレスモータ１００と孔部２１ｈと間の距離Ｌａが短い。
エンジン動作時、スロットルバルブ装置２００と、エンジン本体部３２や吸気マニホールド３１などの被取付部材３０が略同期して振動する。詳細には、コアレスモータ１００が、固定部材４１（取り付けボルト）の取り付け位置（孔部２１ｈ）から非常に短い距離だけ離れた位置に配置されているので、比較的小さい慣性モーメント（取り付け位置を基準）を有し、被取付部材３０（エンジン本体部３２や吸気マニホールド３１など）の振動と異なる不要な振動を非常に低減することができる。

次に、コアレスモータ１００の各構成要素について、図５、図６などを参照しながら、詳細に説明する。
なお、以下の説明中、「前」とは、回転軸４の中心軸方向の出力側（図５によれば右側）を意味し、「後」とは、前記「前」に対する逆側（図５によれば左側）を意味するものとする。

コアレスモータ１００は、図５及び図６に示すように、長尺筒状のハウジング１（ケース）と、ハウジング１に対しその中心側に回転不能に連結された長尺筒状のヨーク２と、ヨーク２の外周部に固定されたマグネット３と、ヨーク２内を貫通するとともにヨーク２外でハウジング１に回転自在に支持された回転軸４と、ハウジング１の内周面とマグネット３の外周面との間に筒状に配置されたコイル５（筒状コイル）と、筒状コイル５を軸方向の前端側で回転軸４（シャフト）に連結して一体回転可能にする接続部材６と、筒状コイル５に配線部材８を介して接続されるとともに回転軸４の外周面に固定された整流子９と、該整流子９の外周面に摺接するブラシユニット１０と、該ブラシユニット１０へ電力を供給するリード端子１１と、ブラシユニット１０及びリード端子１１を支持するターミナル支持体１２と、ターミナル支持体１２の前側に固定された軸受フランジ１３と、筒状コイル５の後端側に固定された環状支持部材７とを具備し、回転軸４の回転力によりスロットルバルブを開閉できるように構成されている。

ハウジング１は、長尺円筒状の筒部１ａと、該筒部１ａの後端部に位置する底部１ｂとを一体に備え、磁性金属材料から略有底筒状に形成されている。

筒部１ａは、内在する筒状コイル５の外周面に対し、所定のクリアランスを有しており、その前端には後述するターミナル支持体１２が固定される。

底部１ｂは、その中心側にヨーク２を挿通する貫通孔を有し、該貫通孔の内縁部を、当該底部１ｂの内面から前方へ突出させて、環状支持部材７を受ける軸受部１ｂ１としている。

軸受部１ｂ１は、円筒状を呈し、その外周面の全周にわたって軸受部１ｂ１を回転自在に受けるとともに、その内周面にはヨーク２を回転不能に嵌合している。

また、ヨーク２は、磁性金属材料からなる長尺円筒状の部材であり、内部には、径方向の隙間を置いて回転軸４を挿通し、外周面には、接着や圧入等の固定手段によってマグネット３が固定されている。
このヨーク２の後端側には、円筒状の凹部２ａが設けられ、この凹部２ａには、軸受部材１４が嵌合固定される。

マグネット３は、例えばアルニコ磁石や希土類磁石などの適宜な永久磁石用材料によって、径方向に相反する磁極を有する長尺円筒状に形成される。
このマグネット３は、後端側（図５によれば左端側）がヨーク２よりも短く形成される。すなわち、ヨーク２の後端側は、マグネット３の後端部よりも後方へ突出している。

回転軸４は、ヨーク２内周面との間に隙間を確保した状態で、ヨーク２内に同芯状に挿入され、前端側を軸受フランジ１３よりも前方へ突出させるとともに後端側を底部１ｂよりも後方へ突出させている。
この回転軸４の前端側は、後述する軸受フランジ１３の中心側に、軸受部材１４を介して回転自在に支持され、また、回転軸４の後端側は、ヨーク２の後端側に、軸受部材１４を介して回転自在に支持される。軸受部材１４は、例えば滑り軸受とすればよいが、ボールベアリング等のころがり軸受を用いることも可能である。
この回転軸４における軸受フランジ１３よりも前側には、出力用の歯車１５が固定される。また、同回転軸４における底部１ｂよりも後側には、抜止めとして機能する止め輪１６が止着される。図中、符号４ａは、止め輪１６を環状に装着するための環状凹溝である。

また、筒状コイル５は、長尺円筒状に構成されたコイルを合成樹脂で固めたものであり、ハウジング１の内周面とマグネット３の外周面との間の空間に位置する。
この筒状コイル５の前端側は、接続部材６を介して回転軸４の外周面に連結されている。接続部材６は、剛性樹脂等の剛性を有する材料から貫通孔を有する円盤状に形成され、前記貫通孔には回転軸４が圧入固定される。
また、筒状コイル５の前端側からは図示しないリード線が延出されており、このリード線は、配線部材８を介して整流子９に電気的に接続される。

整流子９は、周方向に分割された導電体であり、ブラシユニット１０と協働して機能し、回転軸４の回転に応じて筒状コイル５の電流方向を逆転させる。

ブラシユニット１０は、一対のブラシと、これらブラシを整流子９の外周面に押し付けるように付勢する付勢部材（例えば、コイルスプリングや、捩じりコイルバネ、板バネ）等によって構成され、ターミナル支持体１２の後端面に支持されている。

リード端子１１は、ブラシユニット１０を構成する一対のブラシに接続されるように二つ設けられる。各リード端子１１は、ターミナル支持体１２に貫通支持されて外部に露出される。

ターミナル支持体１２は、図示例によれば、ハウジング１の前端部に嵌合された短尺円柱状の部材であり、その中心側に回転軸４を回転自在に挿通するとともに、外周側には、前方へ突出する細長筒状のリード端子保持部１２ａを有し、このリード端子保持部１２ａにリード端子１１を挿通している（図５参照）。このターミナル支持体１２の前側には、軸受フランジ１３が一体的に固定される。

軸受フランジ１３は、その中心側に、軸受部材１４を介して回転軸４を回転自在に支持するとともに、径方向の両端側に取付孔１３ａを有するフランジ状の部材である。取付孔１３ａは、コアレスモータ１００を、スロットルバルブ制御ユニットに固定するために用いられる。
なお、この軸受フランジ１３と前記ターミナル支持体１２は、一体状に成型された部材とすることも可能である。

また、環状支持部材７は、中心部に貫通孔を有する平板円環状に形成される。この環状支持部材７の外径は、筒状コイル５の内周面に軽圧入されるように適宜に設定される。また、環状支持部材７の内径は、該環状支持部材７が軸受部１ｂ１の外周面上を滑ってスムーズに回転するように適宜に設定される。
また、この環状支持部材７の材質は、筒状コイル５よりも剛性の高い材料であればよく、例えば、比較的軽量で耐摩耗性に優れた硬質合成樹脂材料が用いられる。そして、この環状支持部材７は、図５に例示するように、筒状コイル５の後端面と面一になるように筒状コイル５内に挿入され接着剤により固定される。

上記構成のコアレスモータ１００によれば、リード端子１１，１１への通電により、固定子ユニットａ及び環状支持部材７が回転すると、環状支持部材７は、その内周面を軸受部１ｂ１の外周面に摺接させながら、スムーズに回転する。
よって、熱影響や回転により筒状コイル５が径方向へ変形するのを環状支持部材７によって抑制でき、ひいては、当該コアレスモータ１００を図示例のように軸方向へ長尺な細身形状とした場合でも、筒状コイル５の回転振れを抑制し、筒状コイル５がハウジング１内周面やマグネット３等に接触するのを防止できる。さらには、ハウジング１内周面と筒状コイル５の隙間や、筒状コイル５内周面とマグネットの隙間等を小さく設定して、効果的に出力を増加させることも可能である。
例えば、図５に示す一例によれば、ハウジング１内周面とマグネット３外周面との間の径方向寸法ｓを約１ｍｍとし、ハウジング１の直径Ｄを約φ１６ｍｍとし、ハウジング１の全長Ｌを約５８ｍｍとしている。すなわち、コアレスモータ１００のハウジング１の全長Ｌをハウジング１の直径Ｄの３〜４倍程度の細長形状としている。このようなコアレスモータ１００によって、筒状部２１ｃの直径Ｌｔをハウジング１の直径Ｄの５倍程度としているスロットルバルブ装置２００を高精度に制御することができる。

尚、上記実施形態では、スロットルバルブ装置２００に図５、図６に示したコアレスモータ１００を組み込んだ例を示したが、コアレスモータ１００の細部は、この形態に限られるものではない。スロットルバルブ装置２００に組み込むコアレスモータ１００は、軸方向に長尺で小型のものであればよい。

＜スロットルバルブ装置のバルブ応答性のシミュレーション＞
図７はスロットルバルブ装置のバルブ応答性の一例を示す図である。詳細には図７（ａ）は本発明の実施形態に係るコアレスモータ１００を有するスロットルバルブ装置２００のバルブ応答性の一例を示す図であり、図７（ｂ）は比較例のＤＣコアードモータを用いたスロットルバルブ装置のバルブ応答性の一例を示す図である。図７において、横軸に時間ｍｓを示し、縦軸にバルブの開閉角度θを示す。

本願発明者は、本発明の実施形態に係るコアレスモータ１００を有するスロットルバルブ装置２００の効果を確認するために、コンピュータ演算により、スロットルバルブ装置２００のバルブ応答性についてシミュレーションを行った（図７（ａ）参照）。詳細には、スロットルバルブの開閉角度が０°（初期状態）から約１４０°（設定角度）となるように、コアレスモータ１００を駆動制御したときのバルブ応答性を示す。また、比較例として、ＤＣコアードモータを有するスロットルバルブ装置についても同様なシミュレーションを行った（図７（ｂ）参照）。

本発明の実施形態に係るスロットルバルブ装置２００のコアレスモータ１００は、比較的小さい慣性モーメントを有する。シミュレーションの結果、図７（ａ）に示したように、短時間（約４０ｍｓ）で、約１４０°の設定角度となり、その後、その設定角度の状態を保つので、立ち上がりが早い、オーバーシュートがない等、バルブ応答性が良好であることが分かった。

比較例のＤＣコアードモータを有するスロットルバルブ装置は、ＤＣコアードモータが比較的大きい慣性モーメントを有するので、図７（ｂ）に示したように、応答性が低く、オーバーシュートが生じる、バルブ開閉のチャタリングが生じる、などを確認することができた。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置２００は、内部に吸気通路２１ｂとしてのバルブ孔２１ａを形成した筒状部２１ｃを備えるスロットルボディ２１（ハウジング）と、筒状部２１ｃ内に配置されたスロットルバルブ２２と、スロットルバルブ２２を開閉駆動する駆動モータとしてのコアレスモータ１００と、を有する。
スロットルボディ２１（ハウジング）は、そのスロットルボディ２１を被取付部材３０（エンジン本体部３２または吸気マニホールド３１など）に固定させる固定部材４１（取付けボルト）が挿入される孔部２１ｈを有する。この孔部２１ｈは、筒状部２１ｃの外周部近傍に設けられている。コアレスモータ１００は、スロットルボディ２１に設けられた孔部２１ｈに近設されている。
上述したように、スロットルバルブ装置２００は、細長形状で小型のコアレスモータ１００をスロットルボディ２１に設けられた孔部２１ｈに近設した構造を有するので、非常に小型である。
また、エンジン動作時、スロットルバルブ装置２００と、エンジン本体部３２や吸気マニホールド３１などの被取付部材３０が略同期して振動する。詳細には、コアレスモータ１００が、固定部材４１（取り付けボルト）の取り付け位置（孔部２１ｈ）から非常に短い距離だけ離れた位置に配置されているので、比較的小さい慣性モーメント（取り付け位置を基準）を有し、被取付部材３０（エンジン本体部３２や吸気マニホールド３１など）の振動と異なる不要な振動を非常に低減することが可能な小型のスロットルバルブ装置２００を提供することができる。

また、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）は、吸気通路２１ｂを形成する筒状部２１ｃの軸方向視で、筒状部２１ｃの最大外周２１ｍよりも内側に、且つ、筒状部２１ｃの内周２１ｎよりも外側に、少なくとも一部分が重畳して配置されている。

詳細には、スロットルバルブ装置２００は、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）が、吸気通路２１ｂを形成する筒状部２１ｃの軸方向視で、スロットルボディ本体部２１ｇと該筒状部２１ｃとの連結部２１ｋに対して、少なくとも一部分が重なるように配置されている。
すなわち、小型のコアレスモータ１００を筒状部２１ｃに非常に近づけて配置した構造であるので、小型のスロットルバルブ装置２００を提供することができる。
また、スロットルバルブ装置２００は小型のコアレスモータ１００を備えているので、バルブ応答性が良好で、小型のスロットルバルブ装置２００を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述した実施形態では、スロットルバルブ装置の筒状部２１ｃ（ボア）の外周部にフランジが形成された例を説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、図８に示すように、外周部にフランジのない筒状部２１ｃ（筒状部の外径が一定値）を備えるスロットルバルブ装置であってもよい。この場合であっても、コアレスモータ１００のハウジング１（ケース）は、吸気通路２１ｂを形成する筒状部２１ｃの軸方向視で、筒状部２１ｃの最大外周２１ｍよりも内側に、且つ、筒状部２１ｃの内周２１ｎよりも外側に、少なくとも一部分が重畳して配置されていることが好ましい。このように、小型のコアレスモータ１００をフランジのない筒状部２１ｃに非常に近づけて配置した構造であるので、小型のスロットルバルブ装置２００を提供することができる。

１…ハウジング（ケース）、２…ヨーク、２ｂ…軸受部、３…マグネット、４…回転軸（シャフト）、５…コイル（筒状コイル）、７…環状支持部材、１１…リード端子、１４…軸受部材、２１…スロットルボディ（ハウジング）、２１ａ…バルブ孔、２１ｂ…吸気通路、２１ｃ…筒状部、２１ｇ…スロットルボディ本体部、２１ｈ…孔部、２１ｋ…連結部、２２…スロットルバルブ、２３…伝達機構（減速機構）、２４…リターンスプリング、２５…弁軸、３０…被取付部材、３１…吸気マニホールド、３２…エンジン本体部、４１…固定部材、１００…コアレスモータ、２００…スロットルバルブ装置。

Claims (2)

1. コアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置であって、
   内部に吸気通路を形成した筒状部を備えるスロットルボディと、
   前記筒状部内に配置されたスロットルバルブと、
   前記スロットルバルブを開閉駆動する駆動モータとしてのコアレスモータと、を有し、
   前記スロットルボディは、該スロットルボディを被取付部材に固定させる固定部材が挿入される孔部を有し、
   前記孔部は、前記筒状部の外周部近傍に設けられ、
   前記コアレスモータは、前記スロットルボディに設けられた前記孔部に近設されていることを特徴とするコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置。
2. 前記コアレスモータのハウジングは、前記吸気通路を形成する前記筒状部の軸方向視で、前記筒状部の最大外周よりも内側に、且つ、前記筒状部の内周よりも外側に、少なくとも一部分が重畳して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコアレスモータ駆動式スロットルバルブ装置。

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