JP2015126568A - 張線装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】架線などの張設作業の作業効率を向上する張線装置の制御装置を提供する。【解決手段】架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置２０００であって、一の回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置による張力を表示する張力表示手段２０６０とを、一体的に整えた状態に設けられ、張線装置の制御装置２０００は、張力計に電気的に接続され、張線装置を制御して、架線に生じる張力に対応する値を張力計から取得し、張力を表示する。【選択図】図１
Description
本発明は、張線装置を制御するための制御装置に関し、特に、例えば架線工事などにおいて、架線などの自由端側を水平方向ないしは横方向に引っ張って、電柱側に保持することができる張線装置の制御装置に関する。
従来より、架線工事などにおける張設作業には、複数の装置が一般的に必要とされる。
例えば、電線の張設作業では、張力を測定する張力計が使用される。電線などの架線工事において、電線の支持点と電線のなす曲線の最低点との高さである弛度が考慮される。弛度を大きくとることにより、電線自身にかかる張力を減らして安全性を高めることができるが、弛度が大きすぎると鉄塔などの支持物を高くしなければならなくなる。このため、適当な弛度張力を考慮するために、電線の張設作業では張力を測定する張力計が必要となる。
また、架線の自由端側を固定すべき鉄塔に引っ張るために、張線器が使用される。
従来の張線器として、特許文献１に記載のものが知られている。図７に示すように、この張線器１００１は、張線器本体部１００２と、掴線器１００８を取り付けるための掴線器取付部１００３と、張線器本体部１００２と掴線器取付部１００３との間を連結するためのワイヤ１００４と、ラチェットハンドル１００５と、電柱Ｃなどの支持基体に取り付けられる基体取付部１００６と、で構成されている。
例えば、電線の張設作業では、張力を測定する張力計が使用される。電線などの架線工事において、電線の支持点と電線のなす曲線の最低点との高さである弛度が考慮される。弛度を大きくとることにより、電線自身にかかる張力を減らして安全性を高めることができるが、弛度が大きすぎると鉄塔などの支持物を高くしなければならなくなる。このため、適当な弛度張力を考慮するために、電線の張設作業では張力を測定する張力計が必要となる。
また、架線の自由端側を固定すべき鉄塔に引っ張るために、張線器が使用される。
従来の張線器として、特許文献１に記載のものが知られている。図７に示すように、この張線器１００１は、張線器本体部１００２と、掴線器１００８を取り付けるための掴線器取付部１００３と、張線器本体部１００２と掴線器取付部１００３との間を連結するためのワイヤ１００４と、ラチェットハンドル１００５と、電柱Ｃなどの支持基体に取り付けられる基体取付部１００６と、で構成されている。
この張線器１００１を使用して、電柱間などに架線を張設する場合には、先ず、張線器１００１が、基体取付部１００６に取り付けられた尻手ワイヤ１００９を、電柱Ｃに固定することによって、電柱Ｃに支持される。次に、ワイヤ１００４が張線器本体部１００２から引き出された状態で、架線１００７の自由端１００７ａ側が、掴線器取付部１００３に取り付けられた掴線器１００８によって掴持される。そして、ラチェットハンドル１００５が手動操作されて、ワイヤ１００４が張線器本体部１００２の内部に巻き取られることによって、架線１００７の自由端１００７ａ側が電柱Ｃ側に引っ張られて保持される。
複数の電線の張設作業を行う場合、複数の張力計により得られたデータを複数の張力表示装置を準備し、それを見ながら、上記張線器を用いて手動で張力の調整を行っていた。
複数の電線の張設作業を行う場合、複数の張力計により得られたデータを複数の張力表示装置を準備し、それを見ながら、上記張線器を用いて手動で張力の調整を行っていた。
架線工事では、例えば鉄塔などの高所に作業台を設け、限られたスペースの中で張設作業が行われる。このような限られたスペースの中で、上述のように複数の機器をそれぞれ操作して作業を行う必要があり、作業効率が悪いという問題があった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、架線などの張設作業の作業効率を向上する張線装置の制御装置を提供することである。
この発明の請求項１に係る張線装置の制御装置は、架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置であって、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられ、張線装置の制御装置は、張力計に電気的に接続され、張線装置を制御して、架線に生じる張力に対応する値を張力計から取得し、張力を表示することを特徴とする、張線装置の制御装置である。
この発明の請求項２に係る張線装置の制御装置は、架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置であって、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられ、張線装置の制御装置は、複数の張力計に電気的に接続され、複数の張線装置を同時に制御して、架線に生じる張力に対応する値を複数の張力計から取得し、張力を表示することを特徴とする、張線装置の制御装置である。
この発明の請求項３に係る張線装置の制御装置は、張線装置による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する警報手段を、回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と一体的に整えた状態に設けられたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項４に係る張線装置の制御装置は、張力を記憶する記憶手段を備えた、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項５に係る張線装置の制御装置は、張線装置の回転駆動機構を無線又は有線で制御するための通信手段を備えた、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項６に係る張線装置の制御装置は、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とは、接近した位置において、一方の方向に向いて設けられた、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項７に係る張線装置の制御装置は、警報手段は、シーケンサで制御される、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項２に係る張線装置の制御装置は、架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置であって、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられ、張線装置の制御装置は、複数の張力計に電気的に接続され、複数の張線装置を同時に制御して、架線に生じる張力に対応する値を複数の張力計から取得し、張力を表示することを特徴とする、張線装置の制御装置である。
この発明の請求項３に係る張線装置の制御装置は、張線装置による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する警報手段を、回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と一体的に整えた状態に設けられたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項４に係る張線装置の制御装置は、張力を記憶する記憶手段を備えた、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項５に係る張線装置の制御装置は、張線装置の回転駆動機構を無線又は有線で制御するための通信手段を備えた、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項６に係る張線装置の制御装置は、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とは、接近した位置において、一方の方向に向いて設けられた、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
この発明の請求項７に係る張線装置の制御装置は、警報手段は、シーケンサで制御される、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の張線装置の制御装置である。
本発明では、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられているので、一つの装置内で、張線装置を制御しつつ、張線装置による電線等に生じる張力を監視することができ、張設作業の作業効率を高めることができる。また、架線の張設作業時に必要となる装置を一体的にして、作業台等の作業場スペースを節約することができ、また、張設作業に必要な装置の持ち運びが容易になり、張設作業の効率を上げることができる。
また、回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段との組を、一つの装置内で、複数備えているので、複数の架線の張力を一箇所で同時に監視することができ、更に警報手段を備えるため、いずれかの架線に異常な張力が生じた場合には、警報手段によって迅速に対応することが可能となり、事故を未然に防ぐことができる。また、複数の架線の張設作業時に必要となる装置を一体的にして、作業台等の作業場スペースを節約することができ、また、張設作業に必要な装置の持ち運びが容易になり、張設作業の効率を上げることができる。
また、回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段との組を、一つの装置内で、複数備えているので、複数の架線の張力を一箇所で同時に監視することができ、更に警報手段を備えるため、いずれかの架線に異常な張力が生じた場合には、警報手段によって迅速に対応することが可能となり、事故を未然に防ぐことができる。また、複数の架線の張設作業時に必要となる装置を一体的にして、作業台等の作業場スペースを節約することができ、また、張設作業に必要な装置の持ち運びが容易になり、張設作業の効率を上げることができる。
この発明によれば、架線などの張設作業の作業効率を向上する張線装置の制御装置を得ることができる。
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
本発明に係る張線装置の制御装置を説明する前に、まず、本発明に係る張線装置の制御装置で制御する張線装置の一実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。また、それに続けて、電線等の張力を測定し、張力に対応した電気信号の値を本発明に係る張線装置の制御装置に送る張力計（ロードセル）の一実施形態について、図３を参照して説明する。
（張線装置の構成）
図５は、本発明に係る張線装置の制御装置によって制御される張線装置の一実施の形態を示す分解斜視図である。また、図６は、本発明に係る張線装置の制御装置で制御する張線装置の一実施形態の正面断面図である。張線装置１は、架線工事などにおいて、架線などの自由端側を電柱Ｃ側に引っ張って保持することができる。
張線装置１は、地上に垂設された電柱Ｃと直交ないしは交差する方向、すなわち地上と平行ないしは水平の方向に、架線を引っ張って張設する、いわゆる「横吊り」するように、構成されている。
図５は、本発明に係る張線装置の制御装置によって制御される張線装置の一実施の形態を示す分解斜視図である。また、図６は、本発明に係る張線装置の制御装置で制御する張線装置の一実施形態の正面断面図である。張線装置１は、架線工事などにおいて、架線などの自由端側を電柱Ｃ側に引っ張って保持することができる。
張線装置１は、地上に垂設された電柱Ｃと直交ないしは交差する方向、すなわち地上と平行ないしは水平の方向に、架線を引っ張って張設する、いわゆる「横吊り」するように、構成されている。
張線装置１は、概略、張線器本体部２と、掴線器を取り付けるための第１取付部５と、張線器本体部２と第１取付部５との間を連結するための牽引部である第１チェーン６と、電動モータを有している駆動源である電動回転機７と、張線装置１を電柱Ｃに取り付けるための尻尾ワイヤを把持するための第２取付部８と、電動回転機７の電動モータを無線制御するための送信機９と、送信機９から送信された信号を受信するための受信機１０と、電動回転機７に電力を供給するためのバッテリ１１と、第１チェーン６を固定するための第３取付部１２とで構成されている。
張線器本体部２は、筐体２０と、筐体２０に内蔵された後述の回転駆動機構３及びブレーキ機構４とを有している。
筐体２０は、回転駆動機構３を内蔵している略縦長矩形筒状の回転駆動機構収容部２２と、ブレーキ機構４を内蔵している略円形筒状のブレーキ機構収容部２４と、電動回転機７を回転駆動機構収容部２２に固定するための電動回転機固定用部材２６とを有している。
筐体２０は、回転駆動機構３を内蔵している略縦長矩形筒状の回転駆動機構収容部２２と、ブレーキ機構４を内蔵している略円形筒状のブレーキ機構収容部２４と、電動回転機７を回転駆動機構収容部２２に固定するための電動回転機固定用部材２６とを有している。
回転駆動機構収容部２２とブレーキ機構収容部２４とは、垂直方向（長さ方向）に仕切り壁が設けられることなく、横方向に並んで並接している。回転駆動機構収容部２２は、ブレーキ機構収容部２４より高背に（長く）設定されている。これは、駆動源である電動回転機７のチャック７２０側の先端部分が、回転駆動機構収容部２２の内部に十分に収納され、筐体２０に堅固に固定されるための空間を確保するためである。
牽引部である第１チェーン６が緩められている状態において、回転駆動機構３のディスク４７と第１ブレーキライニング４９とラチェット型ブレーキギヤ５０と第２ブレーキライニング５１とブレーキ板５２との相互間での上下面接触摩擦力は、緩く、相互に独立している（フリーの状態である）。
（回転駆動機構及びブレーキ機構の動作）
次に、電動回転機７によって回転駆動機構３の第１回転軸３０が駆動回転されると、第１回転軸３０に固定されている第１平歯車３２を介して、回転力がブレーキ機構４の第３平歯車４６に伝達され、第３平歯車４６が回転する。
第３平歯車４６は、第３回転軸４０の上側端部４０ａの雄ねじ部４０ｃに螺合されているため、第３平歯車４６の回転に伴い、第３回転軸４０の上側端部４０ａにおいて、ブレーキ板５２側に向けて下降する。
而して、第３平歯車４６とブレーキ板５２との間隔は縮まる。
次に、電動回転機７によって回転駆動機構３の第１回転軸３０が駆動回転されると、第１回転軸３０に固定されている第１平歯車３２を介して、回転力がブレーキ機構４の第３平歯車４６に伝達され、第３平歯車４６が回転する。
第３平歯車４６は、第３回転軸４０の上側端部４０ａの雄ねじ部４０ｃに螺合されているため、第３平歯車４６の回転に伴い、第３回転軸４０の上側端部４０ａにおいて、ブレーキ板５２側に向けて下降する。
而して、第３平歯車４６とブレーキ板５２との間隔は縮まる。
（張力計の構成）
図３（Ａ）は、電線などの張力を測定し、本発明に係る張線装置の制御装置に張力の値を送る張力計の一実施の形態の正面図であり、図３（Ｂ）は、該張力計の一実施形態の底面図であり、図３（Ｃ）は、該張力計の一実施形態の平面図である。
図３（Ａ）は、電線などの張力を測定し、本発明に係る張線装置の制御装置に張力の値を送る張力計の一実施の形態の正面図であり、図３（Ｂ）は、該張力計の一実施形態の底面図であり、図３（Ｃ）は、該張力計の一実施形態の平面図である。
張力計１１００は、第１被取付部１１０８と、第２被取付部１１１０と、張力値送信部１１１２を備える。第１被取付部１１０８は、例えばワイヤを介して上記張線装置１の第２取付部８に取り付けられ、第２被取付部１１１０は、例えばワイヤを介して電柱Ｃに取り付けられる。
張力値送信部１１１２は、本発明に係る張線装置の制御装置２０００と有線で電気的に接続される。
張設作業の際、張線装置１のチェーンが巻き取られていき、張力計１１００には、第１被取付部１１０８と第２被取付部１１１０との間に引っ張り力が生じる。張力計１１００は、その引っ張り力を数値化（換言すると、電気信号に変換）し、張力値送信部１１１２を介して、その値を張線装置の制御装置２０００に送信する。
張力値送信部１１１２は、本発明に係る張線装置の制御装置２０００と有線で電気的に接続される。
張設作業の際、張線装置１のチェーンが巻き取られていき、張力計１１００には、第１被取付部１１０８と第２被取付部１１１０との間に引っ張り力が生じる。張力計１１００は、その引っ張り力を数値化（換言すると、電気信号に変換）し、張力値送信部１１１２を介して、その値を張線装置の制御装置２０００に送信する。
（本発明に係る張線装置の制御装置の構成）
本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態の正面図である。また、図２は、本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態の筐体内の構成を示す図である。
本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態の正面図である。また、図２は、本発明に係る張線装置の制御装置の一実施形態の筐体内の構成を示す図である。
また、図４は、本発明に係る張線装置の制御装置および張線装置を用いた作業状態の一例を示す図である。鉄塔１３２０上方に作業台１３１４が設けられており、作業台１３１４に本発明に係る張線装置の制御装置２０００が設置されている。
張線装置の制御装置２０００が設置された鉄塔１３２０の左側（図４左側）に隣接する鉄塔に固定された架線１３０２において、鉄塔１３２０側の自由端には一の張線装置（以下、第１張線装置という）１２０２が取り付けられており、第１張線装置１２０２は、さらに、一の張力計（以下、第１張力計という）１１０２の第１被取付部１１０８に取り付けられ、第１張力計１１０２の第２被取付部１１１０が例えばワイヤを介して鉄塔１３２０に取り付けられる。
張線装置の制御装置２０００が設置された鉄塔１３２０の右側（図４右側）に隣接する鉄塔に固定された架線１３０４において、鉄塔１３２０側の自由端には別の張線装置（以下、第２張線装置という）１２０４が取り付けられており、第２張線装置１２０４は、さらに、別の張力計（以下、第２張力計という）１１０４の第２被取付部１１１０に取り付けられ、第２張力計１１０４の第２被取付部１１１０が例えばワイヤを介して鉄塔１３２０に取り付けられる。
張線装置の制御装置２０００は、鉄塔１３２０下方にある発電機１３１０と電気的に接続され、該発電機１３１０から電力を得る。発電機１３１０は、作業台１３１４に設置してもよい。
以下、本発明の実施形態の構成の説明には、適宜図４を参照して説明する。
張線装置の制御装置２０００が設置された鉄塔１３２０の左側（図４左側）に隣接する鉄塔に固定された架線１３０２において、鉄塔１３２０側の自由端には一の張線装置（以下、第１張線装置という）１２０２が取り付けられており、第１張線装置１２０２は、さらに、一の張力計（以下、第１張力計という）１１０２の第１被取付部１１０８に取り付けられ、第１張力計１１０２の第２被取付部１１１０が例えばワイヤを介して鉄塔１３２０に取り付けられる。
張線装置の制御装置２０００が設置された鉄塔１３２０の右側（図４右側）に隣接する鉄塔に固定された架線１３０４において、鉄塔１３２０側の自由端には別の張線装置（以下、第２張線装置という）１２０４が取り付けられており、第２張線装置１２０４は、さらに、別の張力計（以下、第２張力計という）１１０４の第２被取付部１１１０に取り付けられ、第２張力計１１０４の第２被取付部１１１０が例えばワイヤを介して鉄塔１３２０に取り付けられる。
張線装置の制御装置２０００は、鉄塔１３２０下方にある発電機１３１０と電気的に接続され、該発電機１３１０から電力を得る。発電機１３１０は、作業台１３１４に設置してもよい。
以下、本発明の実施形態の構成の説明には、適宜図４を参照して説明する。
張線装置の制御装置２０００は、架線などの張設をする張線装置１を制御する張線装置の制御装置２０００であって、回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置１による張力を表示する張力表示手段２０６０とを、一つの直方体状の筐体２００４内に、一体的に整えた状態に設けられる。張線装置１に連結された張力計１１００に電気的に接続され、張線装置１を同時に制御して、張力を表示するように構成されている。
また、張線装置の制御装置２０００は、一組の回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置１による張力を表示する張力表示手段２０６０と、別の組の回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置１による張力を表示する張力表示手段２０６０とを、一体的に整えた状態に設けられる。
張線装置の制御装置２０００は、張力計に電気的に接続され、張線装置を制御して、架線に生じる張力に対応する値を張力計から取得し、張力を表示する。
例えば、図４に示すように、張線装置の制御装置２０００は、該制御装置２０００の左側（図４左側）の張設作業を行うために、前記一組の第１回転駆動機構制御手段２０２２と、該第１回転駆動機構制御手段２０２２の第１正逆運転切換手段２０４２と、第１張線装置１２０２による張力を表示する第１張力表示手段２０６２とが用いられ、該制御装置２０００の右側（図４右側）の張設作業を行うために、前記別の組の第２回転駆動機構制御手段２０２４と、該第２回転駆動機構制御手段２０２４の第２正逆運転切換手段２０４４と、第２張線装置１２０４による張力を表示する第２張力表示手段２０６４とが用いられる。
張線装置の制御装置２０００は、張力計に電気的に接続され、張線装置を制御して、架線に生じる張力に対応する値を張力計から取得し、張力を表示する。
例えば、図４に示すように、張線装置の制御装置２０００は、該制御装置２０００の左側（図４左側）の張設作業を行うために、前記一組の第１回転駆動機構制御手段２０２２と、該第１回転駆動機構制御手段２０２２の第１正逆運転切換手段２０４２と、第１張線装置１２０２による張力を表示する第１張力表示手段２０６２とが用いられ、該制御装置２０００の右側（図４右側）の張設作業を行うために、前記別の組の第２回転駆動機構制御手段２０２４と、該第２回転駆動機構制御手段２０２４の第２正逆運転切換手段２０４４と、第２張線装置１２０４による張力を表示する第２張力表示手段２０６４とが用いられる。
（回転駆動機構制御手段）
回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）は、張線装置１の回転駆動機構３の回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するように構成されている。
回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）は、例えば該制御装置２０００の左側の張設作業のための第１張線装置１２０２を制御するための第１回転駆動機構制御手段２０２２と、例えば該制御装置２０００の右側の張設作業のための第２張線装置１２０４を制御するための第２回転駆動機構制御手段２０２４とを含む。第１回転駆動機構制御手段２０２２と第２回転駆動機構制御手段２０２４は、一方をＯＮにし、他方をＯＦＦにすることができ、また互いに異なる回転速度にするように制御することができる。
回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）は、張線装置１の回転駆動機構３の回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するように構成されている。
回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）は、例えば該制御装置２０００の左側の張設作業のための第１張線装置１２０２を制御するための第１回転駆動機構制御手段２０２２と、例えば該制御装置２０００の右側の張設作業のための第２張線装置１２０４を制御するための第２回転駆動機構制御手段２０２４とを含む。第１回転駆動機構制御手段２０２２と第２回転駆動機構制御手段２０２４は、一方をＯＮにし、他方をＯＦＦにすることができ、また互いに異なる回転速度にするように制御することができる。
（正逆運転切換手段）
正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）は、回転駆動機構制御手段２０２０によって制御される張線装置１の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるように構成されている。
正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）は、第１回転駆動機構制御手段２０２２によって制御される第１張線装置１２０２の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるための第１正逆運転切換手段２０４２と、第２回転駆動機構制御手段２０２４によって制御される第２張線装置１２０４の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるための第２正逆運転切換手段２０４４とを含む。
正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）は、回転駆動機構制御手段２０２０によって制御される張線装置１の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるように構成されている。
正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）は、第１回転駆動機構制御手段２０２２によって制御される第１張線装置１２０２の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるための第１正逆運転切換手段２０４２と、第２回転駆動機構制御手段２０２４によって制御される第２張線装置１２０４の回転駆動機構３の回転方向の正逆を切り替えるための第２正逆運転切換手段２０４４とを含む。
（張力表示手段）
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成されている。
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、例えば該制御装置２０００の左側（図４右側）の張設作業のための第１張力計１１０２から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成された第１張力表示手段２０６２と、例えば該制御装置２０００の右側（図４右側）の張設作業のための第２張力計１１０４から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成された第２張力表示手段２０６４とを含む。第１張力表示手段２０６２および第２張力表示手段２０６４は、張線装置の制御装置２０００の正面に左右に並んで設けられている。
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、例えばＬＣＤでありうる。
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成されている。
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、例えば該制御装置２０００の左側（図４右側）の張設作業のための第１張力計１１０２から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成された第１張力表示手段２０６２と、例えば該制御装置２０００の右側（図４右側）の張設作業のための第２張力計１１０４から送られてきた値に基づいて、電線の張力を表示するように構成された第２張力表示手段２０６４とを含む。第１張力表示手段２０６２および第２張力表示手段２０６４は、張線装置の制御装置２０００の正面に左右に並んで設けられている。
張力表示手段２０６０（２０６２、２０６４）は、例えばＬＣＤでありうる。
（警報手段）
本実施形態に係る張線装置の制御装置２０００は、更に、張線装置１による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する警報手段２０８０を備える。
警報手段２０８０は、例えば該制御装置２０００の左側の張設作業のための第１張線装置１２０２による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する第１警報手段２０８２と、例えば該制御装置２０００の右側の張設作業のための第２張線装置１２０４による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する第２警報手段２０８４とを含む。
警報手段２０８０は、回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置１による張力を表示する張力表示手段２０６０と一体的に整えた状態に設けられる。
本実施形態に係る張線装置の制御装置２０００は、更に、張線装置１による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する警報手段２０８０を備える。
警報手段２０８０は、例えば該制御装置２０００の左側の張設作業のための第１張線装置１２０２による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する第１警報手段２０８２と、例えば該制御装置２０００の右側の張設作業のための第２張線装置１２０４による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する第２警報手段２０８４とを含む。
警報手段２０８０は、回転駆動機構制御手段２０２０と、該回転駆動機構制御手段２０２０の正逆運転切換手段２０４０と、張線装置１による張力を表示する張力表示手段２０６０と一体的に整えた状態に設けられる。
警報手段２０８０（２０８２、２０８４）は、警報手段２０８０をＯＮにするかＯＦＦにするかを設定する警報スイッチ２０８６と、警報を発する引張り力を設定するための警報張力設定手段２０９２とを含む。警報スイッチ２０８６（２０８７、２０８８）および警報張力設定手段２０９２（２０９３、２０９４）は、いずれも張線装置の制御装置２０００の正面に設けられている。
第１警報手段２０８２は、第１警報スイッチ２０８７と第１警報張力設定手段２０９３とを含み、第２警報手段２０８４は、第２警報スイッチ２０８８と第２警報張力設定手段２０９４とを含む。
警報スイッチ２０８６（２０８７、２０８８）をＯＮにした場合には、警報張力設定手段２０９２（２０９３、２０９４）において設定された引張り力よりも、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた引張り力の値が大きいときに、警報を発する。警報スイッチ２０８６（２０８７、２０８８）をＯＦＦにした場合には、警報張力設定手段２０９２（２０９３、２０９４）において設定された引張り力よりも、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた引張り力の値が大きいときであっても、警報を発しない。警報手段２０８０は、例えばシーケンサで制御される。
第１警報手段２０８２は、第１警報スイッチ２０８７と第１警報張力設定手段２０９３とを含み、第２警報手段２０８４は、第２警報スイッチ２０８８と第２警報張力設定手段２０９４とを含む。
警報スイッチ２０８６（２０８７、２０８８）をＯＮにした場合には、警報張力設定手段２０９２（２０９３、２０９４）において設定された引張り力よりも、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた引張り力の値が大きいときに、警報を発する。警報スイッチ２０８６（２０８７、２０８８）をＯＦＦにした場合には、警報張力設定手段２０９２（２０９３、２０９４）において設定された引張り力よりも、張力計１１００（１１０２、１１０４）から送られてきた引張り力の値が大きいときであっても、警報を発しない。警報手段２０８０は、例えばシーケンサで制御される。
（記憶手段）
本実施形態に係る張線装置の制御装置は、更に、張力の情報を記憶する記憶手段２１００を備える。
記憶手段２１００は、ＳＤカード（図示せず）を差し込んでＳＤカードと電気的に接続するためのＳＤカードスロット２１０６とを備える。
ＳＤカードスロット２１０６に差し込まれたＳＤカードには、第１張力計１１０２から送られた張力の値が保存され、また、第２張力計１１０４から送られた張力の値が保存される。
記憶手段２１００は、ログ取得を開始するためのログ取得スタートボタン２１１０と、ログ取得を停止するためのログ取得ストップボタン２１１２を備える。
ログ取得スタートボタン２１１０を押すことにより、それぞれの張力計１１０２、１１０４から送られてきた張力データのログ取得が開始し、ログ取得ストップボタン２１１２を押すことにより、ログ取得が停止し、ＳＤカードスロット２１０６に差し込まれたＳＤカードに保存される。
また、記憶手段２１００は、ランプが点灯することによりログ取得中であることを示すログ取得表示ランプ２１１４を備える。ログ取得表示ランプ２１１４は、ログ取得スタートボタン２１１０を押すことにより、ログ取得中であることを示すように点灯し、ログ取得ストップボタン２１１２を押すことにより、消灯する。
本実施形態に係る張線装置の制御装置は、更に、張力の情報を記憶する記憶手段２１００を備える。
記憶手段２１００は、ＳＤカード（図示せず）を差し込んでＳＤカードと電気的に接続するためのＳＤカードスロット２１０６とを備える。
ＳＤカードスロット２１０６に差し込まれたＳＤカードには、第１張力計１１０２から送られた張力の値が保存され、また、第２張力計１１０４から送られた張力の値が保存される。
記憶手段２１００は、ログ取得を開始するためのログ取得スタートボタン２１１０と、ログ取得を停止するためのログ取得ストップボタン２１１２を備える。
ログ取得スタートボタン２１１０を押すことにより、それぞれの張力計１１０２、１１０４から送られてきた張力データのログ取得が開始し、ログ取得ストップボタン２１１２を押すことにより、ログ取得が停止し、ＳＤカードスロット２１０６に差し込まれたＳＤカードに保存される。
また、記憶手段２１００は、ランプが点灯することによりログ取得中であることを示すログ取得表示ランプ２１１４を備える。ログ取得表示ランプ２１１４は、ログ取得スタートボタン２１１０を押すことにより、ログ取得中であることを示すように点灯し、ログ取得ストップボタン２１１２を押すことにより、消灯する。
（通信手段）
本実施形態に係る張線装置の制御装置２０００は、更に、張線装置の回転駆動機構を無線で通信するための通信手段２１２０を備える。
通信手段２１２０は、回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）と電気的に接続されており、張線装置の回転駆動機構の回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するための制御信号を、張線装置の受信機に送る。
通信手段２１２０は、回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）および正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）と電気的に接続されている。
本実施形態に係る張線装置の制御装置２０００は、更に、張線装置の回転駆動機構を無線で通信するための通信手段２１２０を備える。
通信手段２１２０は、回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）と電気的に接続されており、張線装置の回転駆動機構の回転のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御するための制御信号を、張線装置の受信機に送る。
通信手段２１２０は、回転駆動機構制御手段２０２０（２０２２、２０２４）および正逆運転切換手段２０４０（２０４２、２０４４）と電気的に接続されている。
なお、本実施の形態では通信手段２１２０は無線であるが、これに限るものではなく、張線装置の回転駆動機構と張線装置の制御装置とを有線で接続するようにしてもよい。張線装置の制御装置２０００と張線装置とが、有線で電気的に接続されている場合、この接続線をはずすあるいは切断することによって張線装置の巻取り運転を停止することができ、より安全性が高まる。
張線装置の制御装置２０００は、一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とは、接近した位置において、一方の方向に向いて設けられている。
なお、この実施形態では、２つの張線装置を制御し、２つの張力計から張力データを取得するための張線装置の制御装置が示されたが、本発明に係る張線装置の制御装置は、３つ以上の張線装置を制御するものであってもよく、また、３つ以上の張力計から張力データを取得するものであってもよい。
１ 張線装置
２ 張線器本体部
３ 回転駆動機構
４ ブレーキ機構
５ 第１取付部
６ 牽引部（第１チェーン）
６ａ 固定側端部
６ｂ 巻取り側端部
７ 駆動源（電動回転機）
８ 第２取付部
９ 送信機
１０ 受信機
１１ バッテリ
１２ 第３取付部
２０ 筐体
２２ 回転駆動機構収容部
２４ ブレーキ機構収容部
２６ 電動回転機固定用部材
２７ 中間ベース台座部
２８ 底部
３０ 第１回転軸
３０ａ 上側端部
３０ｂ 下側端部
３２ 第１平歯車
３２ａ，３６ａ，４５ａ，４７ａ，４９ａ，５０ｂ，５１ａ 芯部
３４ 第２回転軸
３４ａ 上側端部
３４ｂ 下側端部
３６ 第２平歯車
３８ ロードシーブ
３８ａ ポケット
３８ｂ 車
４０ 第３回転軸
４０ａ 上側端部
４０ｂ 下側端部
４０ｃ 雄ねじ部
４０ｄ 貫通孔
４１ａ，４１ｂ 六角穴付ボルト
４２ａ，４２ｂ ばね座金
４３ ツマミ
４４ 割ピン
４４ａ 足
４５ チェックワッシャー
４６ 第３平歯車
４６ａ 雌ねじ孔芯部
４７ ディスク
４９ 第１ブレーキライニング
５０ ラチェット型ブレーキギヤ
５０ａ 歯部
５１ 第２ブレーキライニング
５２ ブレーキ板
５３ ピニオン
５４ 止爪
５４ａ レバー部
５４ｂ 爪部
５５ ラチェット爪
９０ コントロールボックス
９２ ＯＮスイッチ
９３ ＯＦＦスイッチ
９６ 送信用赤外線発光ダイオード
１００ 受信機本体
１０１ 第１側面部
１０２ 第２側面部
１０３ 背面部
１０４ 平面部
１０５ 正面部
１０６ 底面部
１０７ａ，１０７ｂ 出力端子
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 受信用フォトダイオード
１０９ａ，１０９ｂ 入力端子
１１０ 上面
１１２ａ，１１２ｂ 出力端子
１２２ Ｕ字形部材
１２４ ジョイントボルト
１２８ 第２チェーン
１２８ａ 固定側端部
１２８ｂ 掴線器取付側端部
２２０ 上面
２２２ 底面
２２４ 正面
２２５ 第１側面
２２６ 背面
２２７ 第２側面
２３０ 取付穴
２３２，２３９ 電動回転機操作用窓
２３６，２３８ チェーン入出口
２４０ 上面
２４２ 底面
２４４ 正面
２４５ 側面
２４６ 背面
２４８ 第２張出し部
２５０ 止爪操作用窓
２６０ 天部
２６２ 正面部
２６２ａ 第１正面部
２６２ｂ 第２正面部
２６３ 第１側面部
２６４ 背面部
２６５ 第２側面部
２６８ 電動回転機挿入用穴
２７０ スリット
２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃ 固定用ボルト
２７４ 締付け部材
２７４ａ 締付け側端部
２７４ｂ 固定側端部
２７６ ハンドル
２７８ 逃がし溝
２７８ａ 第１の逃がし溝
２７８ｂ 第２の逃がし溝
２８０ａ，２８０ｂ 係止縁
３１０ 第１回転軸用保持部材
３１２ 上板
３１４ 下板
５００ 鉤部
５００ａ 根元部
５００ｂ 先端部
５０２ 開閉部材
５０２ａ 根元部
５０２ｂ 先端部
５０４ 固定軸
５２０ 基部
５２２ 動滑車収容部
５２６ 動滑車
５２８ 固定軸
７００ 電動回転機本体
７２０ チャック
７２２ 係止突部
７４０ ハンドル
７６０ 受信機装着部
７６０ 取付金具
Ｃ 電柱
１１００ 張力計
１１０２ 第１張力計
１１０４ 第２張力計
１１０８ 第１被取付部
１１１０ 第２被取付部
１１１２ 張力値送信部
１２０２ 第１張線装置
１２０４ 第２張線装置
１３０２、１３０４ 電線
１３１０ 発電機
１３１４ 作業台
１３２０ 鉄塔
２０００ 張線装置の制御装置
２００４ 筐体
２００８ 電源スイッチ
２０２０ 回転駆動機構制御手段
２０２２ 第１回転駆動機構制御手段
２０２４ 第２回転駆動機構制御手段
２０４０ 正逆運転切換手段
２０４２ 第１正逆運転切換手段
２０４４ 第２正逆運転切換手段
２０６０ 張力表示手段
２０６２ 第１張力表示手段
２０６４ 第２張力表示手段
２０８０ 警報手段
２０８２ 第１警報手段
２０８４ 第２警報手段
２０８６ 警報スイッチ
２０８７ 第１警報スイッチ
２０８８ 第２警報スイッチ
２０９２ 警報張力設定手段
２０９３ 第１警報張力設定手段
２０９４ 第２警報張力設定手段
２１００ 記憶手段
２１０６ ＳＤカードスロット
２１１０ ログ取得スタートボタン
２１１２ ログ取得ストップボタン
２１１４ ログ取得表示ランプ
２１１６ サンプリング周波数調節ツマミ
２１２０ 通信手段
２ 張線器本体部
３ 回転駆動機構
４ ブレーキ機構
５ 第１取付部
６ 牽引部（第１チェーン）
６ａ 固定側端部
６ｂ 巻取り側端部
７ 駆動源（電動回転機）
８ 第２取付部
９ 送信機
１０ 受信機
１１ バッテリ
１２ 第３取付部
２０ 筐体
２２ 回転駆動機構収容部
２４ ブレーキ機構収容部
２６ 電動回転機固定用部材
２７ 中間ベース台座部
２８ 底部
３０ 第１回転軸
３０ａ 上側端部
３０ｂ 下側端部
３２ 第１平歯車
３２ａ，３６ａ，４５ａ，４７ａ，４９ａ，５０ｂ，５１ａ 芯部
３４ 第２回転軸
３４ａ 上側端部
３４ｂ 下側端部
３６ 第２平歯車
３８ ロードシーブ
３８ａ ポケット
３８ｂ 車
４０ 第３回転軸
４０ａ 上側端部
４０ｂ 下側端部
４０ｃ 雄ねじ部
４０ｄ 貫通孔
４１ａ，４１ｂ 六角穴付ボルト
４２ａ，４２ｂ ばね座金
４３ ツマミ
４４ 割ピン
４４ａ 足
４５ チェックワッシャー
４６ 第３平歯車
４６ａ 雌ねじ孔芯部
４７ ディスク
４９ 第１ブレーキライニング
５０ ラチェット型ブレーキギヤ
５０ａ 歯部
５１ 第２ブレーキライニング
５２ ブレーキ板
５３ ピニオン
５４ 止爪
５４ａ レバー部
５４ｂ 爪部
５５ ラチェット爪
９０ コントロールボックス
９２ ＯＮスイッチ
９３ ＯＦＦスイッチ
９６ 送信用赤外線発光ダイオード
１００ 受信機本体
１０１ 第１側面部
１０２ 第２側面部
１０３ 背面部
１０４ 平面部
１０５ 正面部
１０６ 底面部
１０７ａ，１０７ｂ 出力端子
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ 受信用フォトダイオード
１０９ａ，１０９ｂ 入力端子
１１０ 上面
１１２ａ，１１２ｂ 出力端子
１２２ Ｕ字形部材
１２４ ジョイントボルト
１２８ 第２チェーン
１２８ａ 固定側端部
１２８ｂ 掴線器取付側端部
２２０ 上面
２２２ 底面
２２４ 正面
２２５ 第１側面
２２６ 背面
２２７ 第２側面
２３０ 取付穴
２３２，２３９ 電動回転機操作用窓
２３６，２３８ チェーン入出口
２４０ 上面
２４２ 底面
２４４ 正面
２４５ 側面
２４６ 背面
２４８ 第２張出し部
２５０ 止爪操作用窓
２６０ 天部
２６２ 正面部
２６２ａ 第１正面部
２６２ｂ 第２正面部
２６３ 第１側面部
２６４ 背面部
２６５ 第２側面部
２６８ 電動回転機挿入用穴
２７０ スリット
２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃ 固定用ボルト
２７４ 締付け部材
２７４ａ 締付け側端部
２７４ｂ 固定側端部
２７６ ハンドル
２７８ 逃がし溝
２７８ａ 第１の逃がし溝
２７８ｂ 第２の逃がし溝
２８０ａ，２８０ｂ 係止縁
３１０ 第１回転軸用保持部材
３１２ 上板
３１４ 下板
５００ 鉤部
５００ａ 根元部
５００ｂ 先端部
５０２ 開閉部材
５０２ａ 根元部
５０２ｂ 先端部
５０４ 固定軸
５２０ 基部
５２２ 動滑車収容部
５２６ 動滑車
５２８ 固定軸
７００ 電動回転機本体
７２０ チャック
７２２ 係止突部
７４０ ハンドル
７６０ 受信機装着部
７６０ 取付金具
Ｃ 電柱
１１００ 張力計
１１０２ 第１張力計
１１０４ 第２張力計
１１０８ 第１被取付部
１１１０ 第２被取付部
１１１２ 張力値送信部
１２０２ 第１張線装置
１２０４ 第２張線装置
１３０２、１３０４ 電線
１３１０ 発電機
１３１４ 作業台
１３２０ 鉄塔
２０００ 張線装置の制御装置
２００４ 筐体
２００８ 電源スイッチ
２０２０ 回転駆動機構制御手段
２０２２ 第１回転駆動機構制御手段
２０２４ 第２回転駆動機構制御手段
２０４０ 正逆運転切換手段
２０４２ 第１正逆運転切換手段
２０４４ 第２正逆運転切換手段
２０６０ 張力表示手段
２０６２ 第１張力表示手段
２０６４ 第２張力表示手段
２０８０ 警報手段
２０８２ 第１警報手段
２０８４ 第２警報手段
２０８６ 警報スイッチ
２０８７ 第１警報スイッチ
２０８８ 第２警報スイッチ
２０９２ 警報張力設定手段
２０９３ 第１警報張力設定手段
２０９４ 第２警報張力設定手段
２１００ 記憶手段
２１０６ ＳＤカードスロット
２１１０ ログ取得スタートボタン
２１１２ ログ取得ストップボタン
２１１４ ログ取得表示ランプ
２１１６ サンプリング周波数調節ツマミ
２１２０ 通信手段
Claims (7)
- 架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置であって、
一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられ、
張線装置の制御装置は、張力計に電気的に接続され、
張線装置を制御して、架線に生じる張力に対応する値を張力計から取得し、張力を表示する、張線装置の制御装置。 - 架線などの張設をする張線装置を制御する張線装置の制御装置であって、
一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、
他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とを、一体的に整えた状態に設けられ、
張線装置の制御装置は、複数の張力計に電気的に接続され、
複数の張線装置を同時に制御して、架線に生じる張力に対応する値を複数の張力計から取得し、張力を表示する、張線装置の制御装置。 - 張線装置による架線の引張り力が、設定した引張り力より大きいときに、警報を発する警報手段を、回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と一体的に整えた状態に設けられたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の張線装置の制御装置。
- 張力を記憶する記憶手段を備えた、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の張線装置の制御装置。
- 張線装置の回転駆動機構を無線又は有線で制御するための通信手段を備えた、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の張線装置の制御装置。
- 一の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段と、他の回転駆動機構制御手段と、該回転駆動機構制御手段の正逆運転切換手段と、張線装置による張力を表示する張力表示手段とは、接近した位置において、一方の方向に向いて設けられた、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の張線装置の制御装置。
- 警報手段は、シーケンサで制御される、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の張線装置の制御装置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| KR101871051B1 (ko) * | 2016-09-21 | 2018-06-25 | 한국전력공사 | 중심축 이동형 활차 및 이를 이용한 전선장력 모니터링 시스템 |
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2013
- 2013-12-25 JP JP2013267917A patent/JP5990157B2/ja active Active
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