JP2015125023A - 車両検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Re=k(P+a・P)=k・P(1+a)
となる。
Rf=k(0+a・P)=k・P・a
となる。
Re―Rf=k・P(1+a)―k・P・a=k・P
に基づいて設定された検出閾値Rthの下で前記受光器4による受光量Rを弁別することにより行われる。一般的には前記受光量差の(1/2)を前記検出閾値Rthとして前記受光器4での受光量Rを弁別することで車両の有無が検知される。
前記投光器の発光量を、少なくとも互いに異なる第1の発光量P1と第2の発光量P2とに選択的に切り替える発光量制御手段と、
前記第1の発光量P1および第2の発光量P2の選択的な切り替えに連動して前記車両が存在しないときの前記受光器での受光量を第1の受光量R1および第2の受光量R2としてそれぞれ計測する受光量計測手段と、
前記第1の受光量R1と前記第2の受光量R2とに従って前記投光器から投光された光に対する前記車両が通過する路面の反射率aを算出する反射率算出手段と、
算出された前記路面の反射率aと前記受光器による受光量Rとに基づいて前記検出閾値Rthを設定する閾値設定手段と
を具備したことを特徴としている。
R1=k(P1+a・P1)=k・P1(1+a)
として求めると共に、前記第2の発光量P2で光を投光したときの前記第2の受光量R2を
R2=k(P2+a・P2)=k・P2(1+a)
として求める。
ΔR=R1−R2
=k(1+a)(P1―P2)
から、前記路面の反射率aを
a=ΔR/{k(P1−P2)}−1
として求めるように構成される。
Re=k・P+k・P・a=k・P(1+a)
と、前記投光器と前記受光器との間に車両が存在するときに検出される受光量Rf
Rf=k・P・a
との差
Re−Rf=k・P(1+a)−k・P・a=k・P
に基づいて前記基準閾値Rrefを、該受光量の差の中間値を規定する係数をmとして
Rref=m・k・P
として求める。
Rth=Rref+Rf=m・k・P+k・P・a
として設定する。
R1=k(P1+a・P1)=k・P1(1+a) …(1)
となる。
R2=k(P2+a・P2)=k・P2(1+a) …(2)
となる。
ΔR=R1−R2=k(1+a)(P1―P2) …(3)
となる。前述したステップS5は、前記第1の受光量R1と前記第2の受光量R2に基づいて前記受光量差ΔRを算出する処理からなる。
a=ΔR/{k(P1−P2)}−1 …(4)
として算出することができる。前述したステップS6は、上記(4)式に基づいて前記受光量差ΔRから路面の反射率aを算出する処理を実行する。
Rref=m・k・P …(5)
として求める。上記係数mは、例えば(1/2)として設定される。
Rth=Rref+Rf=m・k・P+k・P・a
=(1/2)k・P+k・P・a …(6)
として設定する。具体的には図4において破線で示すように、路面の反射率aに応じて前記検出閾値Rthを設定する。
3 投光器
4 受光器
5 赤外線
10 投光器
11 発光素子(赤外線LED)
12 集光レンズ
13 発光素子アレイ
14 投光制御装置
15 電源
16 投光窓
20 受光器
21 受光センサ
22 集光レンズ
23 受光センサアレイ
24 受光窓
25 制御装置
26 CPU
27 出力回路
Claims (10)
- 所定光量の光を一方向に向けて投光する投光器と、
車両が通過可能な所定の距離を隔てて前記投光器に対向配置されて該投光器から投光された光を受光する受光器と、
この受光器による受光量を所定の検出閾値で弁別して前記投光器と前記受光器との間を遮る車両の存在を判定する車両判定手段とを備えた車両検知装置であって、
更に前記投光器の発光量を、少なくとも互いに異なる第1の発光量と第2の発光量とに選択的に切り替える発光量制御手段と、
前記第1の発光量および第2の発光量の選択的な切り替えに連動して前記車両が存在しないときの前記受光器での受光量を第1の受光量および第2の受光量としてそれぞれ計測する受光量計測手段と、
前記第1の受光量と前記第2の受光量とに従って前記投光器から投光された光に対する前記車両が通過する路面の反射率を算出する反射率算出手段と、
算出された前記路面の反射率と前記受光器による受光量とに基づいて前記検出閾値を設定する閾値設定手段と
を具備したことを特徴とする車両検知装置。 - 前記反射率算出手段は、前記第1の受光量と前記第2の受光量との差に基づいて前記路面の反射率を算出するものである請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記反射率算出手段は、前記投光器と前記受光器との間の光の減衰係数をk、前記路面の反射率をaとして、前記第1の発光量P1で光を投光したときの前記第1の受光量R1を
R1=k(P1+a・P1)=k・P1(1+a)
として求めると共に、前記第2の発光量P2で光を投光したときの前記第2の受光量R2を
R2=k(P2+a・P2)=k・P2(1+a)
として求め、前記第1の受光量R1と前記第2の受光量R2との受光量差ΔR
ΔR=R1−R2=k(1+a)(P1―P2)
から、前記路面の反射率aを
a=ΔR/{k(P1−P2)}−1
として求めるものである請求項2に記載の車両検知装置。 - 前記閾値設定手段は、前記投光器と前記受光器との間に車両が存在しないときに検出される受光量を基準として求められる基準閾値に、前記投光器と前記受光器との間に車両が存在するときに検出される受光量に前記路面の反射率を乗じて求められる閾値補正値を加算して前記車両により変化する前記受光量に対する前記検出閾値を設定するものである請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記閾値設定手段は、発光量Pの光に対する前記投光器と前記受光器との間の減衰係数をk、前記路面の反射率をaとして、前記投光器と前記受光器との間に車両が存在しないときに検出される受光量Re
Re=k・P+k・P・a=k・P(1+a)
と、前記投光器と前記受光器との間に車両が存在するときに検出される受光量Rf
Rf=k・P・a
との差
Re−Rf=k・P(1+a)−k・P・a=k・P
に基づいて前記基準閾値Rrefを、該受光量の差の中間値を規定する係数をmとして
Rref=m・k・P
として求め、前記受光量Rfを閾値補正値として前記検出閾値Rthを
Rth=Rref+Rf=m・k・P+k・P・a
として設定するものである請求項4に記載の車両検知装置。 - 前記受光量の差の中間値を規定する係数mは、(1/2)として設定される請求項5に記載の車両検知装置。
- 前記発光量制御手段は、前記投光器の発光量の選択制御を実行する周期Tを、前記検出閾値の設定時に求められる路面の反射率の変化に応じて変更する周期制御手段を備えている請求項1に記載の車両検知装置。
- 前記周期制御手段は、前記受光器による受光量が所定時間に亘って継続して低下したとき、前記発光量制御手段により前記投光器の発光量の選択制御を実行する周期Tを短くするものである請求項7に記載の車両検知装置。
- 前記発光量制御手段は、前記周期制御手段により管理された周期Tで前記投光器の発光量の選択制御を実行するに際して、前記投光器と前記受光器との間を車両が通過する時間よりも長い時間に亘って前記投光器の発光量を複数回繰り返し変更制御するものである請求項6に記載の車両検知装置。
- 前記受光量計測手段は、前記発光量制御手段の管理の下で発光量が選択制御された前記第1および第2の発光量P1,P2の光を複数回に亘って繰り返し受光し、車両の通過に伴って低下した受光量を計測対象から除外して前記投光器と前記受光器との間に車両が存在しないときの前記第1および第2の発光量P1,P2のそれぞれに対する平均的受光量を前記第1および第2の受光量R1,R2として求めるものである請求項1に記載の車両検知装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021051956A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 古野電気株式会社 | 車両検知装置、多光軸光電センサ、投光器、受光器、及びレンズホルダ |
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