JP2019033181A5 - 光検出装置、運転支援システム、及び自動運転システム - Google Patents

Description

本開示は、距離の測定および撮像に使用される受光素子アレイを用いる光検出装置、光検出装置を用いる各種システムに関する。

Claims (11)

1. 予め設定された検知領域に向けて光を照射するように構成された発光部（１０）と、
   前記検知領域から到来する光を受光する１つ以上の単位素子ブロック（Ｂ，Ｂａ）を備え、前記単位素子ブロックのそれぞれは、電子増倍機能を有するフォトダイオードである第１素子（Ｅ１）、及び電子増倍機能を有さないフォトダイオードである第２素子（Ｅ２，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ）を有する受光素子アレイ（３１）と、
   前記受光素子アレイから読み出される検出信号を用いて距離を測定するように構成された距離測定部（３３）と、
   前記受光部からの検出信号を用いて、画像を生成するように構成された画像生成部（３４）と、
   距離測定モード及び撮像モードのいずれかに動作モードを設定するように構成されたモード設定部（５２）と、
   前記動作モードが前記距離測定モードに設定されている場合、前記第１素子及び前記第２素子のそれぞれが、受光強度に応じた検出信号を前記距離測定部に出力し、前記動作モードが前記撮像モードに設定されている場合、前記第２素子によって予め設定されたシャッタ期間中に蓄積された電荷量を表す検出信号を前記画像生成部に出力するように構成された読出部（３２，５１）と、
   を備え、
   前記発光部は、前記動作モードが距離測定モードである場合に動作するように構成された、光検出装置。
2. 請求項１に記載の光検出装置であって、
   前記距離測定部は、前記第１素子からの検出信号である第１信号が飽和しているか否かを判定し、飽和していなければ前記第１信号を用い、飽和していれば前記第２素子からの検出信号である第２信号を用いて、前記発光部からの照射光を反射した物標までの距離を求めるように構成された、
   光検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の光検出装置であって、
   前記受光素子アレイに、到来方向の異なる光を順次入射させるように構成された走査部（２０）
   を更に備える光検出装置。
4. 請求項３に記載の光検出装置であって、
   前記読出部は、前記撮像モードで動作する前記第２素子の検出信号を保持するように構成された保持回路（Ｍ８，Ｍ９，Ｃ１，Ｃ２）を更に備え、前記保持回路に保持された検出信号を前記画像生成部に出力するように構成された、
   光検出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光検出装置であって、
   当該光検出装置は車両に搭載され、
   前記車両の挙動および前記車両の周囲の状況のうち少なくも一方を表す情報を取得するように構成された情報取得部（４０）を更に備え、
   前記モード設定部は、前記情報取得部により取得された情報に従って、前記動作モードを切り替えるように構成された、
   光検出装置。
6. 請求項５に記載の光検出装置であって、
   前記モード設定部は、前記情報取得部により取得された情報から、前記車両が高速道路を走行していると推定される場合、前記距離測定モードに設定される割合を高くするように構成された、
   光検出装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の光検出装置であって、
   前記モード設定部は、前記情報取得部により取得された情報から、走行中の道路が渋滞中であることが推定される場合、前記撮像モードに設定される割合を高くするように構成された、
   光検出装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の光検出装置であって、
   前記検知領域内で検知された物標の種類を表す情報を取得し、取得された情報が歩行者の存在を示している場合に、前記発光部の発光強度を低下させるように構成された強度制御部（５４）と、
   を更に備える光検出装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の光検出装置であって、
   前記受光素子アレイは、前記第１素子と同一サイズの領域に、前記第２素子が複数設置されている、
   光検出装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光検出装置を備えた運転支援システム。
11. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の光検出装置を備えた自動運転システム。