JP2020034454A - 信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 発光部(照射部)
3 受光部
6 マッチドフィルタ(信号処理装置)
6a〜6d、6f フィルタ(信号処理部)
6e 選択部
6g 変更部(第1取得部、第2取得部、第3取得部)
7a〜7d ローパスフィルタ(信号処理部)
8 制御部
9a〜9d メモリ(格納部)
10 カメラ
11 地図情報格納部
12 GPS受信機
100 物体(対象物)
Claims (13)
- 光を照射する照射部及び対象物にて反射された前記光の戻り光を受光する受光部を備える光学機器の前記受光部の出力信号を処理する信号処理装置であって、
前記出力信号に対して所定の基準信号に基づく特性によりSN比向上処理を行う信号処理部と、
前記光を照射する対象物に関する情報を取得する第1取得部と、
前記第1取得部が取得した前記対象物に関する情報に基づいてそれぞれ異なる基準信号に基づく複数の前記特性のうち一の前記特性に変更する変更部と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 光を照射する照射部及び対象物にて反射された前記光の戻り光を受光する受光部を備える光学機器の前記受光部の出力信号を処理する信号処理装置であって、
前記出力信号に対して所定の基準信号に基づく特性によりSN比向上処理を行う信号処理部と、
前記光を照射する距離に関する情報及び角度に関する情報の少なくともいずれかを取得する第1取得部と、
前記第1取得部が取得した前記距離に関する情報及び角度に関する情報の少なくともいずれかに基づいてそれぞれ異なる基準信号に基づく複数の前記特性のうち一の前記特性に変更する変更部と、
を備えることを特徴とする信号処理装置。 - 前記対象物を含む方向の画像を撮像する撮像部から前記画像を取得する第2取得部を更に備え、
前記第1取得部は、前記対象物に関する情報を前記画像に基づいて取得することを特徴とする請求項1または2に記載の信号処理装置。 - 前記対象物を含む地図情報を取得する第3取得部を更に備え、
前記第1取得部は、前記対象物に関する情報を前記地図情報に基づいて取得することを特徴とする請求項1または2に記載の信号処理装置。 - 複数の前記基準信号の波形情報が格納された格納部を備え、
前記複数の信号処理部は、前記格納部に格納された前記基準信号の波形情報に基づいて前記SN比向上処理を行うことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の信号処理装置。 - 前記基準信号は、前記照射部が照射する照射光に基づいて、それぞれ異なる加工を施されて生成されていることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の信号処理装置。
- 前記基準信号は、それぞれ特性の異なるローパスフィルタにより生成されていることを特徴とする請求項6に記載の信号処理装置。
- 光を照射する照射部及び対象物にて反射された前記光の戻り光を受光する受光部を備える光学機器の前記受光部の出力信号を処理する信号処理装置で実行される信号処理方法あって、
前記出力信号に対して所定の基準信号に基づく特性によりSN比向上処理を行う信号処理工程と、
前記光を照射する対象物に関する情報を取得する第1取得工程と、
前記第1取得工程で取得された前記対象物に関する情報に基づいてそれぞれ異なる基準信号に基づく複数の前記特性のうち一の前記特性に変更する変更工程と、
を含むことを特徴とする信号処理方法。 - 請求項8に記載の信号処理方法をコンピュータにより実行させることを特徴とする信号処理プログラム。
- 請求項9に記載の信号処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 光を照射する照射部及び対象物にて反射された前記光の戻り光を受光する受光部を備える光学機器の前記受光部の出力信号を処理する信号処理装置で実行される信号処理方法あって、
前記出力信号に対して所定の基準信号に基づく特性によりSN比向上処理を行う信号処理工程と、
前記光を照射する距離に関する情報及び角度に関する情報の少なくともいずれかを取得する第1取得工程と、
前記第1取得工程で取得された前記距離に関する情報及び角度に関する情報の少なくともいずれかに基づいてそれぞれ異なる基準信号に基づく複数の前記特性に変更する変更工程と、
を含むことを特徴とする信号処理方法。 - 請求項11に記載の信号処理方法をコンピュータにより実行させることを特徴とする信号処理プログラム。
- 請求項12に記載の信号処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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