JP2020034455A - 地図データ構造 - Google Patents
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Abstract
Description
2 発光部(照射部)
3 受光部
6 マッチドフィルタ(信号処理部)
6a フィルタ
6b 制御部
6c ローパスフィルタ
8 制御部
11 地図データ格納部
12 GPS受信機
100 物体(対象物)
110、110A 地図データ構造
111 エリア
112 基準信号の波形情報(基準信号に関する情報)
113 オブジェクト
Claims (8)
- 光を照射する照射部及び対象物にて反射された前記光の戻り光を受光する受光部を備える光学機器の前記受光部の出力信号のSN比向上処理を行う信号処理部で用いられる地図データの地図データ構造であって、
前記信号処理部で利用される基準信号に関する情報が前記地図データの示す地図における所定の領域毎に設定され、
前記基準信号に関する情報に基づいて前記信号処理部が前記出力信号の処理をする、
ことを特徴とする地図データ構造。 - 前記基準信号に関する情報は、前記地図が示す空間を所定の大きさで区分したセル毎に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の地図データ構造。
- 前記基準信号に関する情報は、前記光学装置のセンサに対する各セルの持つ特性の類似性に応じて複数のセルを一の領域として設定されていることを特徴とする請求項2に記載の地図データ構造。
- 前記基準信号に関する情報は、天候毎に設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ構造。
- 前記基準信号に関する情報は、季節毎に設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ構造。
- 前記基準信号に関する情報は、時間帯毎に設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の地図データ構造。
- 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の地図データ構造を有する地図データが格納されていることを特徴とする記憶媒体。
- 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の地図データ構造を有する地図データが格納されていることを特徴とする記憶装置。
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