JP2015124526A - 防水扉の動作制御装置及び防水扉 - Google Patents

Abstract

【課題】防水扉において、操作スイッチの浸水に起因する誤作動を防止する。
【解決手段】
建物開口部を閉鎖するシャッターカーテンと、少なくとも圧迫スイッチＳ４、圧迫解除スイッチＳ５を備えた室外側操作部ＳＢ１と、圧迫スイッチからの入力操作によってシャッターカーテンを止水状態とする圧迫手段（第１圧迫機構７、第圧迫機構８）と、を備え、シャッターカーテンが止水状態となった後に、前記室外側操作部ＳＢ１の圧迫解除スイッチＳ５からの入力が無効化される。
【選択図】図１２

Description

本発明は、防水扉の動作制御装置に関するものである。

近年、異常気象によるゲリラ豪雨が頻繁に発生し、都市部において、地下鉄構内やビル地階への雨水の浸水事故が発生している。非常時に建築物等の入り口等に設置して、外部の水が建物内に浸水するのを防ぐ要素として防水シート壁（特許文献１）が提案されている。また、ゲリラ豪雨時に限らず、建物開口部を止水状態で閉鎖して内部への浸水を防止したい場合がある。建物開口部を止水状態で閉鎖する要素として電動防水扉（特許文献２、３）が提案されている。

特許文献２、３に開示された電動防水扉はパネルシャッターから構成されており、複数枚のパネルによって建物開口部を閉鎖した全閉状態において、複数枚のパネルを床面に対して垂直方向に押圧すると共に、水平方向（前後方向）にガイドレール内の防水ゴムに押圧することで止水状態となって建物内への浸水を防止するようになっている。また、パネルシャッターから構成される電動防水扉は、通常時（豪雨等の非常時以外）には建物開口部の通常の開閉を行う管理用パネルシャッターから構成することもできる。

電動パネルシャッターにおいて、建物開口部の開閉は、開口部付近に設置されたスイッチボックス（操作スイッチ）の押しボタン操作によって行われる。具体的には、開口部全開時に「閉」ボタンが押されると、複数枚のパネルが降下して開口部を閉鎖し、開口部全閉時に「開」ボタンが押されると、複数枚のパネルが上昇して開口部を開放する。また、全閉状態にあるシャッターを止水状態とするための操作についても、スイッチボックスの押しボタン操作で行うことが考えられる。

スイッチボックスは通常、室内側、室外側にそれぞれ、操作し易い高さ（例えば、床面から１５００ｍｍ程度）に設置されている。電動防水扉において、止水状態による室外側での止水時に、室外側の水位が例えば床面から２０００ｍｍまで上昇したような場合には、室外側のスイッチボックスが水没してしまうことになる。スイッチボックスが浸水すると、浸水に起因する誤作動が起きるおそれがある。

室外側のスイッチボックスを浸水しない高さ（想定最大水位よりも上方）に設置することが考えられるが、手が届かない高さにスイッチボックスを設置することは、押しボタン操作のために脚立等が必要となって、通常の運用時のみならず非常時の操作においても使い勝手が悪いものとなる。

スイッチボックスに防水手段を施すことも考えられるが、操作スイッチとして完全防水スイッチを用いることは、市販品が少なくコスト高となり、また、スイッチボックスに防水構造を適用することは、構造や組立が複雑となり、コスト高を招く。
特開２００１−１８２４５２ 実用新案登録第３１６３２８８号 実用新案登録第３１８５１５０号

本発明は、防水扉において、操作スイッチの浸水に起因する誤作動を防止することを目的とするものである。

本発明が採用した技術手段は、
建物開口部を閉鎖する扉体と、
扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室外側操作部と、
を備え、
扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、第２スイッチ無効状態では、当該第２スイッチからの止水状態解除のための入力が無効化される、
防水扉の動作制御装置、である。

第１スイッチには、全閉状態にある扉体を止水状態とするためのスイッチ、全開状態あるいは半開状態にある扉体を全閉状態かつ止水状態とするためのスイッチが含まれる。
後者の場合、例えば、第１スイッチからの入力があると、全開状態あるいは半開状態にある扉体が全閉状態（非止水状態）となり、ついで、この全閉状態の検知に基づいて自動的に止水状態とするものが考えられる。
後述する実施形態との関係で言うと、圧迫ボタン、非常閉鎖ボタンは、いずれも第１スイッチであり、圧迫解除ボタンは第２スイッチである。
後述する実施形態では、通常使用時における扉体の全閉状態は非止水状態であるが、防水扉において、扉体の全閉状態が止水状態であってもよい。例えば、全開状態にある時に閉鎖スイッチを押すと全閉状態（止水状態）となり、全閉状態（止水状態）にある時に開放スイッチを押すと全開状態（非止水状態）となるようなものでもよく、この場合、閉鎖スイッチが第１スイッチであり、開放スイッチが第２スイッチである。
室外側操作部は少なくとも第１スイッチ及び第２スイッチを備えていればよく、その他のスイッチ（典型的には、開放、閉鎖、停止）を含み得る。
第１スイッチと第２スイッチは、１つのボタンから構成してもよい。例えば、止水状態にある場合にボタンが押されると第２スイッチとして機能し、非止水状態にある場合にボタンが押されると第１スイッチとして機能するようにしてもよい。あるいは、入力操作（押し時間、回数、これらの組み合わせ等）によって第１スイッチと第２スイッチを識別するようにしてもよい。
室外側操作部の第２スイッチの無効化には幾つかの態様が考えられ、少なくとも第２スイッチを含む個別のスイッチを無効とする場合、あるいは、室外側操作部全体を無効とする場合が例示される。また、スイッチの無効化には、当該スイッチ操作によって所定の信号自体が生成されない場合、あるいは、生成された所定の信号に基づく所定の作動自体を無効とする場合が例示できる。

１つの態様では、前記扉体は複数枚のパネルからなるシャッターカーテンである。後述する実施形態では防水扉はパネルシャッターから構成されているが、本発明に係る防水扉は、止水状態を形成することができるものであればパネルシャッターに限定されるものではなく、他の扉体、例えば、スラットシャッターや他のドア装置でもよい。
１つの態様では、前記扉体は、第１スイッチからの入力操作によって扉体を止水状態とする止水状態形成手段（後述する実施形態では、圧迫手段）を備えている。
１つの態様では、前記止水状態形成手段は、シャッターカーテンを垂直方向に圧迫する第１圧迫手段と、シャッターカーテンを水平方向に圧迫する第２圧迫手段と、からなる。
１つの態様では、第２圧迫手段は、第１圧迫手段による垂直圧迫が完了してシャッターカーテンが垂直圧迫状態となった後に作動する。
１つの態様では、第２圧迫手段による水平圧迫が完了して垂直圧迫状態にあるシャッターカーテンが水平圧迫状態となった時に、シャッターカーテンの止水状態が完了する。

１つの態様では、前記室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置されている。
扉体を止水状態とするための第１スイッチは、前記室外側操作部の第１スイッチに限定されない。室内側操作部の第１スイッチ、他の室外側操作部の第１スイッチ、管理室の遠隔操作用第１スイッチからの入力操作によって止水状態が得られる場合を含む。
１つの態様では、前記防水扉は、扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室内側操作部を備え、
扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記室内側操作部の第２スイッチは有効である。

１つの態様では、前記防水扉は、扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた第１室外側操作部、第２室外側操作部と、を備え、
前記第１室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置され、
前記第２室外側操作部は、想定最高水位よりも高い高さに配置され、
扉体が止水状態にある時に、前記第１室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記第２室外側操作部の第２スイッチは有効である。

１つの態様では、前記防水扉は、扉体の止水状態完了を検知する手段を備え、前記第２スイッチの無効化は、前記止水状態完了検知手段による検知に基づいて実行される。
１つの態様では、止水状態完了検知手段は、圧迫状態完了を検知するものである。
１つの態様では、圧迫状態完了の検知は、圧迫手段の可動部の部分の位置を検知することによって行われる。
圧迫状態、圧迫解除状態において、可動部のある部分が異なる位置にある場合には、圧迫状態にある可動部の部分が接触する第１接触スイッチ、圧迫解除状態にある可動部の部分が接触する第２接触スイッチをそれぞれ配置することで、全閉状態の扉体が圧迫状態にあるか、圧迫解除状態にあるかを判断することができる。
後述する実施形態では、水平圧迫状態信号が生成された時（垂直圧迫及び水平圧迫が完了）に止水状態完了とみなす。
また、扉体の全閉状態が止水状態である態様では、下限リミットスイッチ等の下限位置検知手段によって全閉状態が検知された時に止水状態完了とみなしてもよい。

１つの態様では、予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、第２スイッチ無効化状態が解除される。
より具体的な態様例では、第２スイッチの入力が無効化された室外側操作部は、第１スイッチ、第２スイッチの他に少なくとも１つのスイッチを備えており、
予め設定した複数のスイッチ（第１スイッチ、第２スイッチ、少なくとも１つのスイッチ）の組み合わせ操作によって、第２スイッチの無効化状態が解除される。
１つの態様では、前記少なくとも１つのスイッチには、開放スイッチ、停止スイッチ、閉鎖スイッチが含まれる。
１つの態様では、第２スイッチの無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に第２スイッチの入力が無い場合には、第２スイッチ無効状態に戻る。

本発明では、浸水の可能性がある室外側操作部の止水状態を解除するための第２スイッチ（後述する実施形態では圧迫解除スイッチ）の入力を無効化したことによって、浸水に起因する誤作動（第２スイッチの誤入力）を防止することができる。誤作動には、電気系統の異常により誤信号が入力される場合、浮遊物等の接触による入力が例示される。

無効化された第２スイッチスイッチ入力を再び有効とする手段を、予め設定したスイッチの組み合わせ操作、好適には、複数のスイッチの組み合わせで行うことによって（さらなる態様では、一定時間だけ第２スイッチ入力を可能とする）、人為的なスイッチ操作のみによって無効化状態の解除を可能とし、室外側操作部が水没したような場合であっても無効化状態が解除されてしまうことを防止する。また、無効化状態を解除する過程で、室外側操作部のスイッチの信頼性を確認することができる（手順通り解除できれば、正常に動作しているものと推定できる）。

本発明では、浸水の可能性がある室外側操作部の止水状態を解除するための第２スイッチの入力を無効化したことによって、室外側操作部（室外側スイッチボックス）に完全防水を適用する必要がない。ここで、スイッチボックスに完全防水を求めると、価格や組立、施工性に課題があり、室外側のスイッチボックスが水没する頻度を考慮すると、浸水しても誤作動のないようにし、スイッチを交換したほうが安価である。室外側操作部が浸水しなかった場合には、所定の解除手順によって圧迫解除スイッチの無効化を解除すれば、当該室外側操作部を継続して使用することができる。

本実施形態に係る防水扉を室内側から見た正面図である。 本実施形態に係る防水扉の縦断面図である。 上図は、本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における部分横断面図、下図は、本実施形態に係る防水扉の開口高さの中間部位における部分横断面図、である。 本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における縦断面図である。 本実施形態に係る防水扉の圧迫機構を示す図である。 本実施形態に係る防水扉の第１圧迫機構を示す図である。左図はシリンダの非作動時の姿勢（非圧迫姿勢）、中央図はシリンダの作動時の姿勢（圧迫姿勢）を示す。なお、左図と中央図でシリンダのケース形状が異なるが、シリンダの傾斜姿勢や動作は同じである点に留意されたい。 本実施形態に係る防水扉の第２圧迫機構を構成する圧迫部材を示す図である。（Ａ）は圧迫部材の一部省略拡大図、（Ｂ）は圧迫部材の全体図であり、左図は圧迫姿勢、中央図は非圧迫姿勢、右図は側面から見た図である。 図７（Ｂ）の左図、中央図の下方部位の拡大図、及び、それぞれに対応するガイド体の横断面図である。 本実施形態に係る防水扉の第２圧迫機構を示す図である。 本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における横断面図であり、可動中柱を示す図である。 上図は、スイッチボックスの正面図及び縦断面図であり、下図は、各種操作スイッチが搭載された操作パネルの正面図である。 本実施形態に係る圧迫スイッチ入力から圧迫解除スイッチ無効化までのフロー図及び圧迫解除スイッチ無効化状態の解除のフロー図である。

［Ａ］防水扉を構成するパネルシャッターの基本構成
本実施形態に係る防水扉の基本構造は、パネルシャッターから構成される。図１、図２に示すように、パネルシャッターは、複数枚のパネル１から構成されたシャッターカーテンと、建物開口部の幅方向両端に立設され、垂直姿勢のパネル１の幅方向両端部を案内する左右のガイド部２と、を備えている。図２において、パネル１、すなわちシャッターカーテンの左側が室外側、右側が室内側である。図３において、パネル１の上側が室外側、下側が室内側である。

パネル１は、所定厚みを備え、開口幅方向に延びる横長方形状の要素であり、開口部全閉状態では、一方の面部が室外側に面し、他方の面部が室内側に面する。図３（パネル１の幅方向の一方の端部を示し、他方の端部を同様の構成を有する）に示すように、各パネル１の幅方向両端部位には、ガイドローラ１１を設けた支軸１０が突設されており、各パネル１は支軸１０を介してチェーン３（図４参照）に連結されて吊持されることでシャッターカーテンを形成する。図２、図３等においてチェーンは省略されているが、パネルシャッターにおいて、各パネルをチェーンによって吊持する構成は当業者に良く知られていることに留意されたい。

ガイド部２の上端は、開口部上方の収納空間内まで延びており、パネル１の幅方向両端部のガイドローラ１１を案内する上側延出部２´（図４参照）を備えている。開口部上方の収納空間には、上側延出部２´の略上端に位置してチェーン３を巻き掛けするためのスプロケット４が設けあり、開閉機Ｍによってスプロケット４を回転させて、チェーン３を吊上げ、あるいは、繰り出すことで、パネル１を上昇、あるいは、下降させて建物開口部を開閉するようになっている。

開口部上方の収納空間には、前方から後方（シャッター芯から室内側）に向かって緩やかに下向き傾斜状に延出する収納レール５が設けある。チェーン３の吊上げによって、収納空間内まで移動したパネル１は、スプロケット４を介して収納レール５に継送され、パネル１はガイドローラ１１が収納レール５に案内されながら収納空間の後方へ順次送られて、互いに平行状に垂下した状態に保持され収納される。

このように構成されたパネルシャッターにおいて、開口部全閉状態において、開閉機Ｍによりスプロケット４をチェーン吊上げ方向に回転駆動すると、全閉状態の垂直姿勢にある各パネル１は、チェーン３の上昇にしたがって、幅方向両端部が垂直状のガイド体２に案内されながら、上昇していき、上位のパネル１から、ガイド体２の上側延出部２´から横方向に延びる収納レール５に順次受け渡され、収納空間で平行状に収納されていき、開口部が開放される。

開口部全開状態において、開閉機Ｍによりスプロケッ４をチェーン繰り出し方向に回転駆動すると、平行状に収納されていたパネル１は幅方向両端部のガイドローラ１１が収納レール５に案内されながら順次収納空間の後方から前方のスプロケット４側へ引き出され、スプロケット４を通過する時に、高さ方向に互いに上下に垂直姿勢となってガイド体２に案内されながら降下していき、開口部が閉鎖される。

開口部の下方部位には、床面から所定高さに位置して障害物検知手段として例示する光電センサ６が設けてある。図示の態様では、室外側、室内側にそれぞれ位置して、床面から１５０ｍｍの高さ位置、５００ｍｍの高さ位置に合わせて４つの光電センサ６が設けてある。本実施形態では、シャッターカーテン下降中に、障害物検知があった場合には、降下中のシャッターカーテンは１秒間停止後、１．５秒間反転上昇する。なお、障害物検知手段の具体的構成や、障害物検知後の動作手順はこれらに限定されない。

図面を参照しつつパネルシャッターの基本構成について説明したが、パネルシャッターの基本構成は当業者において公知であり、さらなる詳細な説明は省略する。また、パネルシャッターについては、幾つも変形例、改良例が当業者に知られており、本発明に係る防水扉に適用され得るパネルシャッターの構成は、図示の態様に限定されるものではないことに留意されたい。

［Ｂ］防水扉の止水構造
最上位のパネル１を除く各パネル１の上端には、幅方向全体に亘って水密ゴム１２（図４参照）が設けてあり、開口部全閉時において、上下隣接する２枚のパネル１の上側パネル１の下端と下側パネル１の上端とを水密ゴム１２を介して圧接させることで、上下隣接するパネル間の止水構造が得られるようになっている。最下位のパネル１の下端には、幅方向全体に亘って水密ゴム１３（図１、図２参照）が設けてあり、開口部全閉時において、水密ゴム１３は床面に圧接されることでシャッターカーテン下端の止水構造が得られるようになっている。すなわち、全閉状態のシャッターカーテンを上端から床面に向かって垂直に圧迫することで上下に隣接するパネル１間及び最下位のパネル１と床面間の止水状態が得られる。

なお、上下隣接する２枚のパネル１間の止水構造を形成する水密ゴムは、パネル１の上端に設けられるものに限定されるものではなく、パネル１の下端あるいは／および上端に幅方向全体に亘って水密ゴムが設けられ、開口部全閉時において、上下隣接する２枚のパネル１の上側パネル１の下端と下側パネル１の上端とを水密ゴムを介して圧接させることで、上下隣接するパネル間の止水構造が得られるようになっていればよい。

図３に示すように、ガイド部２は、離間対向する室外側辺２０及び室内側辺２１と、底辺２２と、から断面視コ字状に形成された長尺部材であり、室外側辺２０と室内側辺２１の先端側は互いに対向するように折り曲げ片が形成されており、折り曲げ片間の開口溝にパネル１の幅方向端部を受け入れるようになっている。より具体的には、室外側辺２０の先端側の内面には断面視長方形状を備え、高さ方向に延びる長尺部材である圧迫部材２３（圧迫部材２３の上端は収納空間までは達していない）が設けてあり、室内側辺２１の先端側の内面には高さ方向に延びる長尺部材である水密ゴム部材２４が設けてあり、底辺２２には高さ方向に延びる長尺部材であって、ガイドローラ１１の室外側周面に接触して案内するガイド部材２５が設けてある。室外側辺２０と室内側辺２１の先端側の折り曲げ片の外側には、それぞれ高さ方向に延びる長尺状の弾性ゴムからなるフィン２６が形成されている。また、ガイド部２は、開口部上方の収納空間に延びる上側延出部２´を備えている。

図３に示すように、各パネル１の幅方向端部は、室外側の圧迫部材２３と、室内側の水密ゴム部材２４と、の間の開口に受け入れられており、幅方向端部から突出する支軸１０の先端のガイドローラ１１の室外側周面は、ガイド体２の底部側に設けたガイド部材２５に接触ないし近接している。チェーン３を上下動させることで、各パネル１は、室外側面部、室内側面部がそれぞれフィン２６と接触しながら、幅方向両端の支軸１０のガイドローラ１１の室外側周面がガイド部材２５に、幅方向両端が水密ゴム部材２４に、それぞれ案内されて、垂直方向に上下動する。ガイドローラ１１の室外側周面がガイド部材２５に接触することによって、通常開閉時及び通常の全閉状態において、金属製の圧迫部材２３とパネル１の幅方向端部との接触が規制されている。

圧迫部材２３と水密ゴム部材２４とは、パネル１の幅方向端部を介して対向しており、また、ガイドローラ１１の室内側周面はフリー（部材によって案内されない）であり、パネル１が室内側へ移動することに応じてガイドローラ１１も室内側へ移動可能となっており、圧迫部材２３によってパネル１の端部を室内側へ押圧することで、パネル１の室内側面部の幅方向端部が水密ゴム部材２４に圧接され、シャッターカーテン幅方向両端部の高さ方向に亘る止水構造が得られる。図８の下方の図において、左図（止水状態）では、圧迫部材２３がパネル１の室外側面部に押圧接触しており、パネル１の室内側面部が水密ゴム部材２４に圧接されており、右図（非止水状態）では、圧迫部材２３とパネル１の室外側面部、パネル１の室内側面部と水密ゴム部材２４は、それぞれ近接しているものの押圧状態にはない。

全閉状態のパネルシャッターに対して止水構造を付与することで防水扉を構成することができる。本実施形態では、全閉状態のパネルシャッターを止水状態とする手段は、全閉状態にある各パネル１を上下方向に圧迫する第１圧迫機構７と、第１圧迫機構７によって上下方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側へ向かって水平方向に圧迫する第２圧迫機構８とからなる。

図１に示すように、開口部上方の収納空間には開口幅方向に亘って複数の第１圧迫機構７が設けてある。第１圧迫機構７は、開口部上方の収納空間に配置したシリンダ７０と、シリンダ７０のロッド７１の先端に設けられ、全閉状態の最上位のパネル１の上端に当接して押圧する押圧部（リンク機構からなる）７２と、を備えている。開口部全閉状態において、ロッド７１を下降させ、押圧部７２を最上位のパネル１の上端に当接させて下方に向かって押圧することで、全閉状態にある各パネルを下方に向かって垂直に圧迫する。

図４、図５に示すように、第１圧迫機構７は、開口部上方の収納空間におけるパネル１の昇降を妨げないように、パネル１の昇降経路に対して室外側に偏倚して設けてある。したがって、全閉状態の最上位のパネル１の上端を押圧するために、シリンダ７０のロッド７１は斜め下方に向かって突出するが、リンク機構からなる押圧部７２によって、最上位のパネル１の上端に対して垂直方向に押圧力が作用するようになっている。

図６の中央図に示すように、第１圧迫機構７は、第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４を備えている。第１圧迫機構７が非作動時にある時は、第１圧迫機構７の可動部の部分が第１リミットスイッチ７３に接触しており、第２リミットスイッチ７４は非接触状態にある。第１圧迫機構７が作動して、ロッド７１が所定の圧迫位置まで突出すると、第１リミットスイッチ７３が非接触状態となり、可動部の部分が第２リミットスイッチ７４に接触する。本実施形態では、第１リミットスイッチ７３がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第１圧迫機構７の圧迫解除時であり、第２リミットスイッチ７４がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第１圧迫機構７の圧迫完了時である。本実施形態では、第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４に接触する第１圧迫機構７の可動部は、ロッド７１に連動して動く押圧部７２（リンク機構）の部分であるが、ロッド７１が直接リミットスイッチに接触するものでもよい。

図１に示すように、本実施形態では、開口幅方向に間隔を設けて３つの第１圧迫機構７が設けてある。より詳しくは、開口幅方向の中央に１つの第１圧迫機構７が設けてあり、左右のガイド体２側に寄った位置にそれぞれ第１圧迫機構７が設けてあり、中央の第１圧迫機構７と左側の第１圧迫機構７との間隔と、中央の第１圧迫機構７と右側の第１圧迫機構７との間隔は同一である。第１圧迫機構７の数は限定されず、パネル１の幅寸法（開口幅寸法）等に応じて適宜数が選択される。

図１に示すように、開口部上方の収納空間には開口幅方向の左右端部に位置してそれぞれ第２圧迫機構８が設けてある。図４、図５に示すように、第１圧迫機構７と同様に、第２圧迫機構８は、開口部上方の収納空間におけるパネル１の昇降を妨げないように、パネル１の昇降経路に対して室外側に偏倚して設けてある。第２圧迫機構８は、開口部上方向の収納空間に配置したシリンダ８０と、シリンダ８０のロッド８１の上下動に連動する圧迫部材２３と、を備えている。圧迫部材２３は、断面視長方形状に形成されており、室外側辺２０の先端側の内面に位置して設けられている。

図７、図８に示すように、圧迫部材２３は、ガイド体２に沿って垂直に延びる断面視コ字状で長尺状の第１部材（室外側部材）２３０と、ガイド体２に沿って垂直に延びる断面視コ字状で長尺状の第２部材（室内側部材）２３１と、第１部材２３０の高さ方向に所定間隔で設けた第１リンク２３２と、第２部材２３１の高さ方向に所定間隔で設けた第２リンク２３３と、ガイド体２に沿って垂直に延びる長尺状の部材であり、第１リンク２３２と第２リンク２３３の連結部を備えており、上端側がシリンダ８０のロッド８１の先端に直接あるいは間接的に連結されているステー２３４と、を備えている。図示の態様では、ロッド８１の下端とステー２３４の上端とはリンク８２を介して連結されており、ロッド８１を下方に突出させると、ステー２３４が上動するようになっている。

第１リンク２３２と第２リンク２３３の角度を変えることによって、第１部材２３０に対して第２部材２３１が離間・接近するようになっており、第１リンク２３２と第２リンク２３３の角度は、ステーの２３４上下動、すなわち、シリンダ８０の作動によって可変となっている。本実施形態では、第１部材２３０が固定部材（ガイドレール２内に固定されている）、第２部材２３１が可動部材であり、ロッド８１を下方に突出させることで、ステー２３４が上動し、第２部材２３１が第１部材２３０から離れるようにパネル１に向かって押し出されてパネル１の幅方向端部の室外側面部に当接し、パネル１の室内側面部が水密ゴム部材２４を圧迫することで、第１圧迫機構７によって上下方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側に向かって圧迫する。

図９に示すように、第２圧迫機構８は、第１リミットスイッチ８３及び第２リミットスイッチ８４を備えている。第２圧迫機構８が非作動時にある時は、第２圧迫機構８の可動部の部分が第１リミットスイッチ８３に接触しており、第２リミットスイッチ８４は非接触状態にある。第２圧迫機構が作動して、ロッド８１が所定の圧迫位置まで突出すると、第１リミットスイッチ８３が非接触状態となり、可動部の部分が第２リミットスイッチ８４に接触する。本実施形態では、第１リミットスイッチ８３がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第２圧迫機構８の圧迫解除時であり、第２リミットスイッチ８４がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第２圧迫機構８の圧迫完了時である。第１リミットスイッチ８３、第２リミットスイッチ８４に接触する第２圧迫機構７の可動部は、ロッド８１あるいはロッド８１に連動するリンク、ステー等の部分である。

図１、図２、図１０に示すように、本実施形態では、防水扉は可動の中柱９を備えている。本実施形態では、２本の中柱９を備えているが、中柱９の本数は限定されず、パネル１の幅寸法（開口幅寸法）等に応じて適宜数が選択される。開口部上方には、各中柱９に対応して２本の中柱用レール９０が設けてある。中柱用レール９０は、水平状に延びる長尺部材であり、一端が中柱９の設置位置、他端が中柱９の収納位置（開口部の幅方向端部）となっている。図１０において、収納位置にある中柱を「９´」で示す。中柱９の上端にはハンガーローラ９１が設けてあり、中柱９は中柱用レール９に沿って可動となっている。床面には、中柱の設置位置に対応して、中柱受材９２が埋設されており、中柱９を設置位置まで移動させて、図示しないレバーを操作することで、係止ロッド（図示せず）の上端が開口部上方の中柱受材（図示せず）に係止し、係止ロッド９３の下端が中柱受材９２に係止するようになっている。

全閉状態のシャッターカーテンの室内側に位置して中柱９を配置することで、止水状態において、シャッターカーテンに作用し得る水圧に対抗するようにしている。室外側からの水圧によってシャッターカーテンが室内側に膨出状に変形した時には、シャッターカーテンの室内側面部（パネル１の室内側面部）が中柱９に当接支持されることによって、それ以上の変形が防止される。中柱９は、断面視長方形状の長尺部材であり、本実施形態では、図２、図１０に示すように、設置姿勢では、断面視長手方向が室内外方向となっており、室外側から室内側へ作用する水圧に十分に対抗できるようになっている。

［Ｃ］防水扉の動作制御
本実施形態に係る電動防水扉は、いわゆる管理用のパネルシャッターとして用いられるものであり、建物開口部の通常の開閉にも用いられ、豪雨が予想される非常時等には、防水扉として機能する。以下に述べるように、防水扉の開閉制御は、操作スイッチからの入力によって行われる。

図２に示すように、本実施形態に係る防止扉は、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３、すなわち３つの操作スイッチ、を備えている。第１室外側スイッチボックスＳＢ１、室内側スイッチボックスＳＢ３は、立った姿勢で操作し易いように、床面から１５００ｍｍの高さに位置して配置されている。第２室外側スイッチボックスＳＢ２は、床面から２０００ｍｍ（想定最大水位Ｗ．Ｌ．）を越える高さに位置して配置されている。

防水扉はその用途からして、シャッターカーテンによって仕切られた室外側部位に水が溜まることを前提としている。床面から２０００ｍｍを想定最大水位Ｗ．Ｌ．とした場合には、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、止水時に水没ないし浸水する可能性がある。本実施形態では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、通常のスイッチボックスと同様であり、特段防水処理を施してはいない。なお、本実施形態において、第１室外側スイッチボックスＳＢ１と室外側の光電センサ６は水没ないし浸水するおそれがあるため、第１室外側スイッチボックスＳＢ１及び室内外側の光電センサ６の電源系統を、他の要素（第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３）の電源系統から分離することで、他の電気系統へ影響を及ぼさないようにしている。具体的な態様例では、防水扉には主電源としてＡＣ２００Ｖが供給され、開閉機のモータはＡＣ２００Ｖを用いて作動する。主電源は少なくとも２つのレギュレータを介して第１電源系統（ＤＣ２４Ｖ）、第２電源系統（ＤＣ２４Ｖ）に変換され、第１室外側スイッチボックスＳＢ１及び室内外側の光電センサ６は第１電源系統によって作動し、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３は第２電源系統によって作動する。水没等によって第１電源系統に不具合が生じても、第２電源系統及び主電源に影響を及ぼさないようになっている。

図１１にスイッチボックスを示す。スイッチボックスは、正面が開口状の箱体１４と、箱体１４の正面の開口を開閉する蓋体１５と、箱体１４に設けた操作パネル１６と、を備え、操作パネル１６には、複数の操作スイッチが設けてある。本実施形態では、操作パネル１６には、開放ボタンＳ１、閉鎖ボタンＳ２、停止ボタンＳ３、圧迫ボタンＳ４、圧迫解除ボタンＳ５、非常閉鎖ボタンＳ６、が設けてある。防水扉の動作はこれらのボタンからの入力に基づいて制御される。より具体的には、ボタン入力による指示に従って、制御部を介して開閉機Ｍ（パネル１の昇降動作）、第１圧迫機構７（全閉状態にあるパネル１の垂直圧迫動作、垂直圧迫解除動作）、第２圧迫機構８（垂直圧迫状態にあるパネル１の水平圧迫動作、水平圧迫解除動作）の動作制御が行われる。以下、各ボタンについて説明する。

［開放ボタンＳ１（開放スイッチ）］
シャッターが圧迫解除状態、かつ、全開位置でない時、開放ボタンを押すとシャッターカーテンが上昇し、全開位置で停止する。本実施形態では、開放ボタンＳ１を押すと、開閉機Ｍによってチェーンを吊上げる方向にスプロケット４が回転駆動され、全閉状態（非圧迫状態）あるいは半開状態にあるパネル１が上昇する。パネル１が予め決定された上限位置まで上昇すると、上限リミットスイッチにより上限位置信号が生成され、開閉機Ｍによる駆動が停止する。

［閉鎖ボタンＳ２（閉鎖スイッチ）］
シャッターが全閉位置でない時、閉鎖ボタンＳ２を押すとシャッターカーテンは下降し、全閉位置で停止する。本実施形態では、閉鎖ボタンＳ２を押すと、開閉機Ｍによってチェーンを繰り出す方向にスプロケット４が回転駆動され、全開状態あるいは半開状態にあるパネル１が下降する。パネル１が予め決定された下限位置まで下降すると、下限リミットスイッチにより下限位置信号が生成され、開閉機Ｍによる駆動が停止する。

［停止ボタンＳ３（停止スイッチ）］
シャッターの動作中もしくは、圧迫動作中および圧迫解除中に停止ボタンＳ３を押すと、作動中のシャッターカーテンは任意の位置で動作を停止する。より具体的には、パネル１の上昇中に停止ボタンＳ３が押されると上昇が停止し、パネル１の下降中に停止ボタンＳ３が押されると下降が停止し、圧迫動作中に停止ボタンＳ３が押されると圧迫動作が停止し、圧迫解除中に停止ボタンＳ３が押されると圧迫解除動作が停止する。

［圧迫ボタンＳ４（圧迫スイッチ）］
シャッターが全閉位置、かつ、圧迫状態（垂直圧迫状態かつ水平圧迫状態）でない時、圧迫ボタンＳ４を押すと止水構造を得るための圧迫動作を開始する。圧迫動作が完了すると圧迫ボタンＳ４が点灯する。本実施形態では、全閉状態（圧迫動作中に停止ボタンＳ３が押された場合を含む）において、圧迫ボタンＳ４が押されると、先ず、第１圧迫機構７が押圧作動し、全閉姿勢にある各パネル１を下方に向かって垂直に圧迫する。第１圧迫機構７の押圧作動が完了すると（第１圧迫機構７の第２リミットスイッチ７４がＯＮとなると垂直圧迫状態信号が生成される）、第２圧迫機構８が押圧作動を開始し、高さ方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側へ向かって圧迫する。第２圧迫機構８の押圧作動が完了すると（第２圧迫機構８の第２リミットスイッチがＯＮとなって水平圧迫状態信号が生成される）、圧迫ボタンＳ４が点灯（例えば、赤色点灯）する。

［圧迫解除ボタンＳ５（圧迫解除スイッチ）］
シャッターが圧迫状態にある時、もしくは全閉位置かつ圧迫解除状態でないとき（圧迫解除ボタンが消灯中）に、圧迫解除ボタンＳ５を押すと、圧迫解除動作を開始する。圧迫解除動作が完了すると圧迫解除ボタンＳ５が点灯する。本実施形態では、圧迫状態（圧迫解除動作中に停止ボタンＳ３が押された場合を含む）において、圧迫解除ボタンＳ５が押されると、第１圧迫機構７及び第２圧迫機構８が解除作動し、圧迫状態が解除される。１つの手順としては、圧迫解除ボタンＳ５が押されると、先ず、第２圧迫機構８が解除作動を開始し、第２圧迫機構８の解除動作が完了すると（第１リミットスイッチがＯＮとなると水平圧迫状態解除信号が生成される）、第１圧迫機構７が解除作動を開始する。第１圧迫機構７の圧迫解除動作が完了すると（第１圧迫機構７の第１リミットスイッチ７３がＯＮとなると垂直圧迫状態解除信号が生成される）、圧迫解除ボタンＳ５が点灯（例えば、緑色点灯）する。

［非常閉鎖ボタンＳ６］
シャッターが全閉位置でないとき、非常閉鎖ボタンＳ６を押すことで、シャッターカーテンを押切動作で下降させることができる。下降中は光電センサ６の入力及びエマーゼンシスイッチ入力は無効となる。全閉位置まで下降すると自動的に圧迫動作を開始し、圧迫動作完了後、圧迫ボタンＳ４が点灯する。全閉位置で非常閉鎖ボタンＳ６を押した場合には、圧迫ボタンＳ４と同様の動作を行う。すなわち、非常閉鎖ボタンＳ６は、圧迫スイッチとしての機能を備えている。

なお、これらの複数のボタンは操作スイッチの１つの好ましい実施形態であって、例えば、非常閉鎖ボタンは任意でもよい。また、防水専用扉の場合に、例えば、閉鎖ボタンと圧迫ボタンを共通のボタンから構成し、このボタン操作によって、一連で閉鎖・圧迫が実行されてもよい。

本実施形態では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３からの操作入力に加えて、管理室等からの遠隔操作入力（監視カメラ等で安全を確認しながらの操作）が可能となっている。遠隔操作信号（ＤＣ２４Ｖ有電圧ａ接点）によりシャッターの一連の動作制御が可能であり、遠隔操作によって圧迫動作・圧迫解除動作を行うことも可能である。

障害物検知手段による検知の他にも、シャッターが異常を検知した場合には、以下のような動作制御が行われる。
ガイドレール安全スイッチ入力により、ガイドレール異常が検知された場合には、シャッター動作（上昇・下降・圧迫・圧迫解除）は禁止される。
チェーン緩み検知スイッチ入力により、チェーン緩み異常が検知された場合には、シャッター動作（上昇・下降・圧迫・圧迫解除）は禁止される。
エマーゼンシスイッチ入力中は、上昇動作が禁止となり、下降動作は押し切り操作で可能である。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
サーマル異常の場合には、上昇・下降動作が共に禁止される。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
オーバータイム異常（上昇・下降）の場合、具体的には、上昇動作・下降動作が所定時間（例えば９０秒以上）継続するとオーバータイム異常となり、上昇動作・下降動作を停止する。オーバータイム異常時の上昇動作・下降動作は禁止される。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
オーバータイム異常（圧迫・圧迫解除）の場合、具体的には、圧迫動作・圧迫解除動作が所定時間（例えば２０秒以上）継続するとオーバータイム異常となり、圧迫動作・圧迫解除動作を停止する。オーバータイム異常時の圧迫動作・圧迫解除動作は禁止される。操作スイッチの停止ボタンを１秒以上押すことでオーバータイム異常は解除される。
漏電検知器が作動した場合には異常出力を行うが、上昇・下降・圧迫・圧迫解除の各動作は可能である。

本実施形態に係る防水扉の動作制御に用いられる移報接点出力について説明する。移報接点出力は、例えば、防水扉の動作制御信号を、防水扉に対して遠隔の管理室の制御装置へ出力するである。防水扉では、シャッターの状態に応じて以下の移報接点出力（無電圧ｃ接点出力）が行われる。
上限位置信号：シャッターが全開状態の時に出力される。
下限位置信号：シャッターが全閉状態の時に出力される。
垂直圧迫解除状態信号：垂直圧迫が解除されている状態の時に出力される。
垂直圧迫状態信号：垂直圧迫完了状態の時に出力される。
水平圧迫解除状態信号：水平圧迫が解除されている状態の時に出力される。
水平圧迫状態信号：水平圧迫完了状態の時に出力される。
異常信号：上記シャッター異常の発生時に出力される。

圧迫ボタンＳ４ないし非常閉鎖ボタンＳ６が押されて、あるいは、遠隔操作によって防水扉が圧迫状態にある時には、圧迫解除ボタンＳ５以外のボタンからの操作は無効である。すなわち、原則として、防水扉が圧迫状態にある時には、圧迫解除ボタンＳ５のみが操作可能な有効なボタンとして機能する。ここで、本実施形態に係る防水扉は、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５の無効化手段を備えている。

本実施形態では、全閉状態のシャッターカーテンの圧迫が完了した時点で、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５からの入力を無効化する。具体的には、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫ボタン４が押されると、第１圧迫機構７、第２圧迫機構８が順次圧迫動作を行い、第２圧迫機構８の圧迫動作が完了した時点、すなわち、第２圧迫機構８の第２リミットスイッチがＯＮとなった時点で（水平圧迫状態信号が出力された時）、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、圧迫解除スイッチＳ５からの入力ができない無効化状態ないしロック状態となる。このようにすることで、止水状態で第１室外側スイッチボックスＳＢ１が水没ないし浸水した際の誤作動（圧迫解除スイッチＳ５の誤入力）を防止している。

圧迫スイッチが入力されてから室外側操作部の圧迫解除スイッチの入力が無効化されるまでの流れを図１２に基づいて説明する。先ず、本実施形態において、圧迫スイッチの入力により所定の圧迫動作が作動されるためには、扉体が全閉状態かつ非圧迫状態であることが条件となる。この条件が満たされる場合には、第１圧迫機構（垂直圧迫機構）が作動する。扉体が全閉状態にあるか否かは、下限位置信号の出力の有無によって判定することができる。扉体が圧迫状態にあるか否かは、水平圧迫状態信号の出力の有無によって判定することができる。

第１圧迫機構が作動して、垂直圧迫状態が完了すると、第２圧迫機構（水平圧迫機構）が作動を開始する。扉体が垂直圧迫状態にあるか否かは、垂直圧迫状態信号の出力の有無によって判定する。なお、第２圧迫機構の作動中に停止スイッチが入力され、その後に圧迫スイッチが入力された場合には、既に垂直圧迫状態は完了しているため、第２圧迫機構が再び作動することになる。

扉体が水平圧迫状態となると第２圧迫機構の作動は終了する。扉体が水平圧迫状態にあるか否かは、水平圧迫状態信号の出力の有無によって判定することができる。扉体が水平圧迫状態にある場合には、扉体は止水状態（圧迫完了状態）にある。

扉体が圧迫完了状態となると、室外側操作部（第１室外側スイッチボックスＳＢ１）の圧迫解除スイッチからの入力が無効化となる。したがって、扉体が圧迫完了状態にある時に、室外側操作部の圧迫解除スイッチ入力が行われてもスイッチ入力が無効となる。

シャッターカーテンが垂直圧迫状態かつ水平圧迫状態となった場合、すなわち、止水状態において、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３の圧迫解除ボタンＳ５は有効であり、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫解除ボタンＳ５を押すことで、シャッターカーテンの圧迫状態を解除することができる。

本実施形態に係る防水扉は、無効化された第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５の有効化手段ないしロック解除手段を備えている。第１室外側スイッチボックスＳＢ１のロック解除操作について説明する。図１２に示すように、予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、圧迫解除スイッチの無効化状態が解除される。圧迫解除スイッチ無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に圧迫解除スイッチの入力があった場合には、圧迫解除スイッチ入力が有効であり、当該一定時間内に圧迫解除スイッチの入力が無い場合には、圧迫解除スイッチ無効化状態に戻る。１つの実施態様では、以下の手順によりロック解除が行われる。
（ア）第１室外側スイッチボックスＳＢ１の停止ボタンＳ３を押しながら、非常閉鎖ボタンＳ６以外のボタン（開放ボタンＳ１、閉鎖ボタンＳ２、圧迫ボタンＳ４、圧迫解除ボタンＳ５）を同時に、５秒間押し続ける。
なお、上記操作は一例に過ぎず、その他の任意の組み合わせを採用することができる。
（イ）非常閉鎖ボタンＳ６と圧迫ボタンＳ４が交互に２回点滅し、ロック解除を知らせる。
ロック解除を知らせる手段は、これには限定されず、例えば、所定時間だけ音を出力してもよい。
（ウ）ロック解除は、（イ）の交互点滅開始後５秒間である。５秒以内に圧迫解除ボタンＳ５の押し操作により、圧迫解除ボタンＳ５が有効に入力され、圧迫状態が解除される。圧迫状態解除後は、再び圧迫ボタンＳ４を押さない限り、ロック状態となることはない。５秒以内に圧迫解除ボタンＳ５の操作が行われない場合には、再びロック状態となる。
上記態様では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１について予め設定したスイッチの組み合わせ操作が行われた時にのみ第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除スイッチ無効化状態が解除される。
なお、第１室外側スイッチボックスＳＢ１以外のスイッチ、すなわち、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫解除ボタンＳ５の入力操作が行われた時に、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除スイッチ無効化状態が解除されるようにしてもよい。

防水扉を圧迫状態とした後で、結果的に第１室外側スイッチボックスＳＢ１が水没ないし浸水しなかった場合には、上記ロック解除によって、室内側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５のロック状態を解除し、当該圧迫解除ボタンＳ５を押すことで、防水扉の圧迫状態が解除される。その後の第１室外側スイッチボックスＳＢ１は有効なものとして継続使用することができる。また、ロック状態の解除が行われたことをもって当該第１室外側スイッチボックスＳＢ１の信頼性を確認することができる。第１室外側スイッチボックスＳＢ１が浸水した場合やロック状態解除が良好にできなかった場合には、新しいスイッチと交換すればよい。

１ パネル
７ 第１圧迫機構
８ 第２圧迫機構
１２ 水密ゴム
１３ 水密ゴム
２３ 圧迫部材
２４ 水密ゴム部材

Claims (7)

1. 建物開口部を閉鎖する扉体と、
   扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室外側操作部と、
   を備え、
   扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、第２スイッチ無効状態では、当該第２スイッチからの止水状態解除のための入力が無効化される、
   防水扉の動作制御装置。
2. 前記防水扉は、
   扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室内側操作部を備え、
   扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記室内側操作部の第２スイッチは有効である、請求項１に記載の防水扉の動作制御装置。
3. 前記防水扉は、
   扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた第１室外側操作部、第２室外側操作部と、を備え、
   前記第１室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置され、
   前記第２室外側操作部は、想定最高水位よりも高い高さに配置され、
   扉体が止水状態にある時に、前記第１室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記第２室外側操作部の第２スイッチは有効である、
   請求項１、２いずれか１項に記載の防水扉の動作制御装置。
4. 前記防水扉は、
   扉体の止水状態完了を検知する手段を備え、前記第２スイッチの無効化は、前記止水状態完了検知手段による検知に基づいて実行される、請求項１〜３いずれか１項に記載の防水扉の動作制御装置。
5. 予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、第２スイッチ無効化状態が解除される、
   請求項１〜４いずれか１項に記載の防水扉の動作制御装置。
6. 第２スイッチ無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に第２スイッチの入力が無い場合には、第２スイッチ無効状態に戻る、
   請求項５に記載の防水扉の動作制御装置。
7. 請求項１〜６いずれか１項に記載の動作制御装置を備えた防水扉。

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