JP2015124070A - ホース送出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避し、液体散布装置等の周りでのホースの絡み等を確実に抑止すると共に、作業者等の意図に応じたホースの送出しを実現することのできるホース送出し装置を提供する。【解決手段】動作モード切換え部により所定の動作モードが選択された場合に、操作部からホース巻取り信号を受信してからホース送出し信号を受信するまで検知式送出し機構によるホースの送出しを禁止し、操作部からホース送出し信号を受信すると検知式送出し機構によるホースの送出しを許可する。【選択図】図７

Description

本発明は、ホース送出し装置に係り、例えばホースリールから繰出されるホースを通して水、その他の液体を噴霧する動力噴霧装置等の液体散布装置に用いられるホース送出し装置に関する。

従来、例えば農作物に薬液を噴霧する動力噴霧装置等の液体散布装置に用いられるホース送出し装置として、下記の特許文献１、２に開示されている装置が知られている。

特許文献１に開示されている繰り出し装置は、回転により対象物を繰り出し得る繰り出しローラと、前記対象物を介して前記繰り出しローラへ所定の負荷を伝達することにより前記繰り出しローラを対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な負荷式繰り出し制御操作機構と、携帯式の送信機により前記繰り出しローラを対象物繰り出し方向へと回転駆動可能な送信式繰り出し制御操作機構と、を備え、前記負荷式繰り出し制御操作機構と前記送信式繰り出し制御操作機構のいずれでも前記対象物の繰り出し制御操作が可能とされている繰り出し装置であって、前記繰り出しローラへの前記所定の負荷を一旦検出した後には、その所定の負荷の解除にかかわらず前記繰り出しローラを所定時間回転駆動せしめ続けるタイマを設け、一時的な負荷変動による前記繰り出しローラの不規則な回転を排除するものである。

また、特許文献２に開示されているホース送出し装置は、ホースリールから繰り出されたホースに送出し力を付与する送出しローラと、前記送出しローラをホース送出し方向に駆動するためのローラ駆動手段と、前記送出しローラにより送り出された前記ホースを案内するホースガイドと、前記ホースに引張り力が加えられたことを検知する引張り力検知手段と、前記ホースリールをホース巻取り方向に駆動するためのホースリール駆動手段と、前記ホースリールのホース巻取り方向への駆動の終了時において、前記張力検知手段により前記ホースに引張り力が加えられたことを検知した場合に、前記送出しローラを駆動する時間を前記所定時間よりも短く制限する駆動時間制限手段と、を備え、前記ホースに引張り力が加えられていることを前記引張り力検知手段が検知した場合に、前記送出しローラが所定時間継続して駆動されるようになっているものである。

特許３５８３４１７号公報 特許４０９１８８６号公報

特許文献１、２に開示されるような通常のホース送出し装置では、ホース巻取り終了直後にホースに張力が作用し、張力検知手段がその張力を検知するため、前記の所定時間だけホースが送り出されてしまい、送り出されたホースが液体散布装置の周りに溜まってホースの絡み等の原因となるが、例えば特許文献２に開示されているホース送出し装置によれば、上記駆動時間制限手段を設けることによって、そのようなホースの絡み等の発生を抑制することができる。

しかしながら、特許文献２に開示されているホース送出し装置においても、送信機からのホース巻取り信号の送信を停止すると、電磁クラッチや電磁ブレーキ、リレー等が初期状態に戻り、ホース巻取り終了直後に依然としてホースが送り出されるため、送り出されたホースが液体散布装置の周りに溜まってホースが絡んでしまうといった問題を十分に解消し得ない。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避し、液体散布装置等の周りでのホースの絡み等を確実に抑止すると共に、作業者等の意図に応じたホースの送出しを実現することのできるホース送出し装置を提供することにある。

上記する課題を解決するために、本発明に係るホース送出し装置は、ホースリールから繰出されるホースを通して水、その他の液体を噴霧する液体散布装置に用いられるホース送出し装置であって、前記ホース送出し装置は、前記ホースリールから前記ホースを送出すためのホース送出し信号及び前記ホースリールへ前記ホースを巻取るためのホース巻取り信号を送信する操作部と、前記ホースリールから繰出された前記ホースに引張力が付与されたことを検知する検知部と、前記操作部から前記ホース送出し信号が送信された際に前記ホースリールから前記ホースを送出す操作式送出し機構と、前記検知部により前記ホースに引張力が付与されたことを検知した際に前記ホースリールから前記ホースを所定時間継続して送出す検知式送出し機構と、前記操作部から送信される前記ホース送出し信号及び前記ホース巻取り信号と前記検知部による検知結果とに基づいて前記操作式送出し機構と前記検知式送出し機構との動作状態を制御する制御部と、前記動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部と、を備え、前記制御部は、前記動作モード切換え部により所定の動作モードが選択された場合に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可することを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、操作部からホース巻取り信号を受信した際に、該操作部からホース送出し信号を受信するまで検知式送出し機構によるホースの送出しを禁止することによって、ホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避して、液体散布装置等の周りでのホースの絡み等を確実に抑止できる。また、操作部からホース送出し信号を受信すると、検知式送出し機構によるホースの送出しを許可することによって、作業者等の意図に応じたホースの送出しを行うことができる。

前記ホース送出し装置の好適な実施の形態では、前記検知部は、前記ホースリールから繰出された前記ホースを案内するホースガイドが所定の角度以上傾動した際に前記ホースに引張力が付与されたことを検知することを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、ホースリールから繰出されたホースを案内するホースガイドが所定の角度以上傾動した際にホースに引張力が付与されたことを検知することによって、ホースに引張力が付与されたことを確実に且つ精緻に検知することができる。

前記ホース送出し装置の別の好適な実施の形態では、前記操作部は携帯型の送信機に設けられ、該送信機を介して前記検知式送出し機構における前記所定時間を設定するようになっていることを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、携帯型の送信機から検知式送出し機構における前記所定時間を設定することによって、検知式送出し機構における前記所定時間を作業者等の所望に応じて簡便に変更することができる。

前記ホース送出し装置の更に別の好適な実施の形態では、前記複数の動作モードは、前記操作式送出し機構のみにより前記ホースを送出すアシストオフモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出すフルアシストモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出すと共に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可するセミアシストモードと、を有することを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、ホースの送出しを行うための操作式送出し機構と検知式送出し機構の動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部を介して、作業者や操作者等が所望の動作モードを選択しながら当該ホースの送出しを実行することができる。

前記ホース送出し装置の更に別の好適な実施の形態では、前記動作モード切換え部は、前記液体散布装置の本機と携帯型の送信機の少なくとも一方に設けられていることを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、ホースの送出しを行うための操作式送出し機構と検知式送出し機構の動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部が液体散布装置の本機と携帯型の送信機の少なくとも一方に設けられていることによって、作業者や操作者等が所望の動作モードを簡便に選択しながら当該ホースの送出しを実行することができる。

また、本発明に係るホース送出し装置は、ホースリールから繰出されるホースを通して水、その他の液体を噴霧する液体散布装置に用いられるホース送出し装置であって、前記ホース送出し装置は、前記ホースリールから前記ホースを送出すためのホース送出し信号及び前記ホースリールへ前記ホースを巻取るためのホース巻取り信号を送信する操作部と、前記ホースリールから繰出された前記ホースに引張力が付与されたことを検知する検知部と、前記操作部から前記ホース送出し信号が送信された際に前記ホースリールから前記ホースを送出す操作式送出し機構と、前記検知部により前記ホースに引張力が付与されたことを検知した際に前記ホースリールから前記ホースを所定時間継続して送出す検知式送出し機構と、前記操作部から前記ホース巻取り信号が送信された際に前記ホースリールへ前記ホースを巻取る操作式巻取り機構と、前記操作部から送信される前記ホース送出し信号及び前記ホース巻取り信号と前記検知部による検知結果とに基づいて前記操作式送出し機構と前記検知式送出し機構と前記操作式巻取り機構との動作状態を制御する制御部と、前記動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部と、を備え、前記複数の動作モードは、前記操作式送出し機構のみにより前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取るアシストオフモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取るフルアシストモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取ると共に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可するセミアシストモードと、を有することを特徴としている。

前記ホース送出し装置によれば、ホースの送出しや巻取りを行うための操作式送出し機構と検知式送出し機構と操作式巻取り機構の動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部が設けられていることによって、作業者や操作者等が所望の動作モードを簡便に選択しながら当該ホースの送出しや巻取りを実行することができると共に、その動作モードのうちセミアシストモードでは、ホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避して、液体散布装置等の周りでのホースの絡み等を確実に抑止でき、且つ作業者等の意図に応じたホースの送出しを行うことができる。

本発明のホース送出し装置によれば、操作部からホース送出し信号が送信された際にホースリールからホースを送出す操作式送出し機構と、検知部によりホースに引張力が付与されたことを検知した際にホースリールからホースを所定時間継続して送出す検知式送出し機構と、その操作式送出し機構と検知式送出し機構との動作状態を制御する制御部と、その動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部と、を備えており、動作モード切換え部により所定の動作モードが選択された場合に、操作部からホース巻取り信号を受信してからホース送出し信号を受信するまで検知式送出し機構によるホースの送出しを禁止すると共に、ホース送出し信号を受信すると検知式送出し機構によるホースの送出しを許可するようになっていることによって、ホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避し、液体散布装置等の周りでのホースの絡み等を確実に抑止できると共に、作業者等の意図に応じたホースの送出しを実現することができる。

本発明に係るホース送出し装置の一実施の形態が搭載された動力噴霧装置の全体構成を概略的に示す全体斜視図。 図１に示す動力噴霧装置の内部構成を概略的に示す側面図。 図１に示す動力噴霧装置の動力伝達系を概略的に説明する概略説明図。 図１に示す動力噴霧装置の上部を拡大して示した一部拡大側面図。 図１に示す動力噴霧装置を操作するための操作部の一例を示す図であって、（ａ）は機体フレームに設置された操作盤を示す図、（ｂ）は携帯型の送信機を示す図。 図１に示す動力噴霧装置を操作するための操作部の他例を示す図であって、（ａ）は機体フレームに設置された操作盤を示す図、（ｂ）は携帯型の送信機を示す図。 図１に示すホース送出し装置の制御装置によるセミアシストモードでの制御フローの一部を説明したフロー図。

以下、本発明に係るホース送出し装置の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係るホース送出し装置の一実施の形態が搭載された液体散布装置としての動力噴霧装置の全体構成を概略的に示したものであり、図２は、図１に示す動力噴霧装置の内部構成を概略的に示したものであり、図３は、図１に示す動力噴霧装置の動力伝達系を概略的に説明したものであり、図４は、図１に示す動力噴霧装置の上部を拡大して示したものである。

図示する動力噴霧装置１は、例えば水や農薬等の薬液を噴霧するためのものであり、主に、本体部分を構成する枠状の機体フレーム６と、機体フレーム６の下部の前後にそれぞれ左右１対で取り付けられた前輪３及び後輪２（例えば、前輪３がタイヤ、後輪２がキャスター）と、機体フレーム６内に搭載されたエンジン４と、エンジン４によって駆動されるポンプ５と、機体フレーム６に対して回転自在に取り付けられたホースリール７と、該ホースリール７からホース１０を所望の方向へ送出すためのホース送出し装置１９と、を備えている。また、機体フレーム６には、ホース送出し装置１９のホース送出し機構等を覆う機体カバー９が固定され、該機体カバー９には、ホース１０の送出しや巻取り等を制御するホース送出し装置１９の制御装置（制御部）１１ａが内蔵された操作盤１１が配設されている。なお、本実施形態では、動力源としてエンジン４を採用したが、例えばモータやモータとエンジンを併用したハイブリッド型エンジンを動力源として採用してもよい。

エンジン４の駆動力は、図２及び図３に示すように、該エンジン４の出力軸２２から動力伝達用のベルト２４〜２６、メイントランスミッション２７、及び、走行用トランスミッション２８を介して前輪３へ伝達され、前輪３が駆動輪として機能することで、動力噴霧装置１が走行自在となっている。なお、前輪３のクラッチ操作は、機体フレーム６の後側の手押し部分に取り付けられた走行クラッチレバー６ａにより手動で行われる。

また、エンジン４の駆動力は、該エンジン４の出力軸２２からベルト３０を介してポンプ５へ伝達される。従って、エンジン４を動作させてポンプ５を駆動すると、ポンプ５は、エンジン４の駆動力により、別途用意された薬液タンクから薬液等を吸引してホース１０に圧送し、前記薬液等がホース１０を通ってその先端に取り付けられたノズル（不図示）から噴霧される。なお、ポンプ５には動噴電磁クラッチ５３（図３参照）が設けられており、その動噴電磁クラッチ５３が操作盤１１に内蔵された制御装置１１ａを介してオン・オフ制御されることで、エンジン４からポンプ５への駆動力の伝達の接続もしくは遮断が制御され、ホース１０からの液薬等の噴霧が制御される。

ホースリール７には、例えば外径が１０〜２５ｍｍ程度の散布用耐圧ホース１０が巻き付けられている。また、ホースリール７の回転軸２３には、ベルト２４、２５、２９及びメイントランスミッション２７を介してエンジン４の駆動力が伝達されるようになっており、当該エンジン４の駆動力によってホース１０の巻取り方向にホースリール７が回転駆動される。

より詳細には、メイントランスミッション２７の出力軸２１には、図３に示すように、巻取り電磁クラッチ５０が設けられ、この電磁クラッチ５０がオン・オフ制御されることで、エンジン４からホースリール７への駆動力の伝達の接続もしくは遮断が制御される。また、出力軸２１には、ホース１０の巻取り時や送出し時以外における遊転を防止するべく、電磁ブレーキ５２が設けられており、この電磁ブレーキ５２が制御されることで、回転自在となっているホースリール７を静止させることができる。この電磁ブレーキ５２及び電磁クラッチ５０は、操作盤１１に内蔵された制御装置１１ａにより制御され、これにより、エンジン４の駆動力によるホース１０の巻取り方向へのホースリール７の回転駆動が制御される。なお、前記制御装置１１ａは、遠隔操作を可能とするために、携帯型の送信機（図４及び図５参照）からの制御信号を受信する受信機（不図示）を備えている。

ホース送出し装置１９は、主に、ホースリール７からホース１０を繰出す際にその繰出しに要する作業者等の労力を軽減すべくホース１０に送出し力を付与する送出し機構と、送出されたホース１０を所望の方向に案内するガイド機構と、上記したようにエンジン４の駆動力を利用して送出されたホース１０をホースリール７へ巻取る巻取り機構と、その送出し機構と巻取り機構との動作状態を制御する制御装置１１ａとを、有している。

前記ホース送出し装置１９の送出し機構は、主に、ホースリール７よりも上方で該ホースリール７の略水平な回転軸２３と略平行となるように機体フレーム６に回転自在に取り付けられた送出し軸４８と、該送出し軸４８と一体的に回転してホース１０に送出し力を付与する送出しローラ４９とを有している。

送出し軸４８は、図２及び図３に示すように、ベルト３１によりメイントランスミッション２７の出力軸２０に連結され、その出力軸２０には送出し電磁クラッチ５１が介設されている。前記制御装置１１ａによりこの送出し電磁クラッチ５１をオン・オフ制御することによって、エンジン４から送出し軸４８への駆動力の伝達の接続もしくは遮断が制御される。

送出しローラ４９は、エンジン４からの駆動力によって回動する送出し軸４８と一体的に回転するものの、送出し軸４８の軸線方向（水平方向）には摺動自在となるように、送出し軸４８に対してスプライン結合されている。この送出しローラ４９は、主に天板と一対の側板とからなる配列巻装置８内に回転自在に配置されており、この配列巻装置８が、送出し軸４８に遊嵌されて送出し軸４８に沿って移動自在となっている。

具体的には、前記配列巻装置８は、主にホース１０をホースリール７に巻取る際に該ホース１０をホースリール７に整列させるためのものであり、送出し軸４８及びホースリール７の回転軸２３と平行となるように機体フレーム６に回転自在に取り付けられた整列巻取り軸４７と、配列巻装置８を支持するべく送出し軸４８及び整列巻取り軸４７の前後に送出し軸４８及びホースリール７の回転軸２３と平行となるように機体フレーム６に固定された前方支持軸４４及び後方支持軸４５と、を有している。この整列巻取り軸４７は、ベルト３２によりホースリール７の回転軸２３に連結されており、ホースリール７の回転に応じて回転される。また、整列巻取り軸４７には螺旋溝が形成されており、この螺旋溝に、配列巻装置８に固定されたスライダ４６（図３参照）が係合されている。また、配列巻装置８は、上記したように送出し軸４８に回転不能に遊嵌されており、かつ、前方支持軸４４及び後方支持軸４５に軸線方向（水平方向）に摺動自在に支持されている。ホースリール７の回転に応じて整列巻取り軸４７が回転すると、整列巻取り軸４７に係合するスライダ４６が整列巻取り軸４７の螺旋溝に案内されて水平方向に移動し、配列巻装置８が、スライダ４６の移動に伴って前方支持軸４４及び後方支持軸４５により支持されながら水平方向に移動する。ここで、整列巻取り軸４７の螺旋溝は、ホースリール７が１回転した際に、スライダ４６をホース１０の外径よりも大きな距離で移動させることができ、ホースリール７の両端部でホース１０が巻取られる状態になった際には逆方向に移動されるように設定されている。これにより、ホースリール７をホース巻取り方向に回転させると、それに応じて整列巻取り軸４７も回転し、ホース１０を支持する送出しローラ４９が水平方向に往復移動し、ホース１０は整列した状態でホースリール７に巻取られる。一方で、ホース１０を繰出す際には、ホースリール７及び整列巻取り軸４７が逆方向に回転され、ホース１０の巻取り時とは逆向きにスライダ４６及び送出しローラ４９が水平方向に往復移動するが、この場合にも、送出しローラ４９は、ホースリール７に整列して巻回されたホース１０の巻解き位置に正対する位置に常時配置されるため、ホース１０は安定的に送出しローラ４９に導かれる。

ホース１０は、ホースリール７から略鉛直上方に引き出され、配列巻装置８の下側開口を通り、送出しローラ４９の周面に沿って略鉛直上方に延設され、送出しローラ４９の回転駆動力が伝達されて繰出されるようになっている。なお、この動力伝達を確実にし、かつ送出しローラ４９からのホース１０の脱落を防止するために、例えば送出しローラ４９の周面には丸溝やＶ溝等の溝が形成されている。また、配列巻装置８には、ホース１０を送出しローラ４９に押し付けるための押圧ローラ４３が配設されている。この押圧ローラ４３は、配列巻装置８内で揺動自在に取り付けられたリンクプレート４２の自由端部側に設けられ、例えばばね等の付勢部材（不図示）によってホース１０を送出しローラ４９側に付勢している。なお、配列巻装置８の天板には、送出しローラ４９の上方位置に略円形状の貫通孔が形成され、その貫通孔に鉛直方向に延びる略円筒状の筒状部材が固定されており、送出しローラ４９の周面に沿って延設されたホース１０は、その筒状部材の内部を通って繰出される。

また、上記したホース送出し機構よりも上方には、送出しローラ４９の周面に沿って延設されたホース１０を所定方向に案内するガイド機構が設けられている。このガイド機構は、主に、配列巻装置８に略鉛直軸周りで回転自在に取り付けられたガイドベース６０と、ガイドベース６０に対して傾動自在に取り付けられたホースガイド７０とを有している。

ガイドベース６０は、図４に示すように、主に、配列巻装置８の筒状部材に摺動するように該筒状部材に回転自在に内挿された略円筒状のガイドパイプ６２と、配列巻装置８の筒状部材から突出した前記ガイドパイプ６２の上端部に取り付けられた略円板状のベースプレート６１と、ホースガイド７０を傾動自在に支持するべくガイドパイプ６２の開口を挟むようにベースプレート６１の上面に略平行に取り付けられた左右一対の支持プレート６３、６４とを有している。また、ガイドパイプ６２には、ベースプレート６１と配列巻装置８の天板との間に略円板状の回転防止プレート６５が固着され、該回転防止プレート６５の外周面の所定位置には、ストッパとして機能する複数の突起が形成されている。配列巻装置８の筒状部材は、その上端部が該配列巻装置８の天板から僅かに突出しており、前記回転防止プレート６５が前記筒状部材の上端部により回転自在に支持され、これにより、ガイドベース６０が配列巻装置８に対して略鉛直軸周りで回転自在となっている。なお、配列巻装置８には、回転防止プレート６５の外周面に形成された複数の突起の間に介在するように鉛直上方に向かってストッパ（不図示）が取り付けられ、ガイドベース６０の回転に応じて回転防止プレート６５が回転した際に、該回転防止プレート６５の突起が配列巻装置８のストッパと衝接することで、ガイドベース６０が所定角度以上回転しない（言い換えれば、所定角度の範囲内で回転する）ようになっている。

ホースガイド７０は、所定箇所で固定された略平行な一対の支持プレート７３、７４を有している。このホースガイド７０の支持プレート７３、７４は、斜め上方に延びるようにガイドベース６０の各支持プレート６３、６４に取り付けられている。詳細には、ホースガイド７０は、その基端部の前側が略水平方向に延びるヒンジ軸７１を介してガイドベース６０に取り付けられ、基端部の後側が左右一対のコイルバネ７５、７６を介してガイドベース６０に取り付けられている。各コイルバネ７５、７６は、その上端部が各支持プレート７３、７４の基端部の側部に固着された耳部８３の係合穴に係合され、その下端部がガイドベース６０の各支持プレート６３、６４の後部に設けられた係合爪８４に係合されている。通常時（ホース１０に所定の引張り力が付与されていない状態）では、コイルバネ７５、７６の付勢力（引張り力）によりガイドベース６０に対して所定の角度が維持されるようになっている。

ホースガイド７０の内部、すなわち各支持プレート７３、７４との間には、その基端部に下方から順に第１〜第４ガイドローラ７７〜８０が配設され、その先端部に基端部側から順に第５、第６ガイドローラ８１、８２が配設されている。これらのガイドローラ７７〜８２は、ホース１０の脱落を防止するために、その周面にホース１０を受ける丸溝やＶ溝等の溝が形成されている。

送出しローラ４９と押圧ローラ４３との間を通って略鉛直上方に延びるホース１０は、配列巻装置８の筒状部材に内挿されたガイドパイプ６２の内部、ベースプレート６１の上面に取り付けられた支持プレート６３、６４の間、ホースガイド７０の支持プレート７３、７４の間であって各ガイドローラ７７〜８２の間を通ってホースガイド７０の先端部に導かれることで、作業者等の所望の方向にホース１０が引き出される。

また、図２及び図４に示すように、ガイドベース６０の支持プレート６３の外面にはリミットスイッチ（検知部）６６が取り付けられている。一方、ホースガイド７０の支持プレート７３の基端部の側面には、リミットスイッチ６６のスイッチレバーを押し下げる押圧棒７２が取り付けられている。

上記したように、通常時では、コイルバネ７５、７６の付勢力（引張り力）によりホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度を維持するようになっており、押圧棒７２がリミットスイッチ６６のスイッチレバーを押し下げて、リミットスイッチ６６はオフ状態となっている。

一方で、例えばホース１０を引き出そうとしてホース１０に引張り力が作用した場合、ホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力に抗してヒンジ軸７１を回転中心として傾動する。ホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動すると、リミットスイッチ６６のスイッチレバーに対する押圧棒７２の押し下げ力が低下し、リミットスイッチ６６はオン状態となる。このように、リミットスイッチ６６によって、ホース１０に引張り力が付与されて張力が作用しているか否かを検知することができる。リミットスイッチ６６からの出力信号（オン・オフ信号）は、操作盤１１に内蔵された制御装置１１ａに送信されるようになっている。

また、機体カバー９に配設された操作盤１１には、図５（ａ）に示すように、主電源スイッチ１２と始動スイッチ１３と動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４と動噴切換えスイッチ１５とホース送出し・巻取りスイッチ１６とが設けられている。作業者等は、主電源スイッチ１２を押圧し、始動スイッチ１３を回動（図中、時計周り方向）させることにより、エンジン４を始動させて各種の作業を行うことができる。

動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４は、ホース１０の送出し・巻取り動作（すなわち、上記したホース送出し装置１９の送出し機構と巻取り機構との動作状態）を複数の動作モードで切換えるためのものである。この動作モード切換えスイッチ１４には、（上段から）セミアシストモードとアシストオフモードとフルアシストモードとが設定されており、作業者等は動作モード切換えスイッチ１４を適宜の位置に切換えると、その切換えに関する制御信号が制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、その制御信号に基づいて上記したホース送出し装置１９の送出し機構と巻取り機構との動作状態を制御することで、作業者等は所望の動作モードでホース１０の送出しや巻取りを行うことができる。なお、この動作モード切換えスイッチ１４に設定された各動作モードについては以下で詳述する。

動噴切換えスイッチ１５は、ポンプ５によるホース１０への薬液等の圧送を切換えるためのものである。作業者等は、この動噴切換えスイッチ１５を上方に倒すと、ポンプ５に介設された動噴電磁クラッチ５３を制御するための制御信号が制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、その制御信号に基づいて動噴電磁クラッチ５３をオン・オフ制御することで、エンジン４からポンプ５への駆動力の伝達の接続もしくは遮断が制御され、ポンプ５によるホース１０への薬液等の圧送が切換えられ、作業者等はホース１０からの液薬等の噴霧を開始したり停止することができる。

また、ホース送出し・巻取りスイッチ１６は、ホース１０の送出し・巻取りに関するホース送出し信号やホース巻取り信号を制御装置１１ａに送信するためのものである。作業者等は、このホース送出し・巻取りスイッチ１６を送出し側（上方）に倒すと、ホースリール７からホース１０を送出すためのホース送出し信号が前記制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、そのホース送出し信号に基づいて送出し機構を駆動することによって、ホース１０がホースリール７から繰出される。一方で、作業者等は、このホース送出し・巻取りスイッチ１６を巻取り側（下方）に倒すと、ホースリール７へホース１０を巻取るためのホース巻取り信号が前記制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、そのホース巻取り信号に基づいて上記した巻取り機構を駆動することによって、ホース１０がホースリール７へ巻取られる。

また、このような動力噴霧装置１を使用する際、作業者等は当該動力噴霧装置１の本機から離れた位置にいることが多い。そのため、動力噴霧装置１には、遠隔操作を可能とするための携帯型の送信機１１Ａが設けられている。この送信機１１Ａは、図５（ｂ）に示すように、主電源ボタン１２Ａと始動ボタン１３ａＡと停止ボタン１３ｂＡと動噴切換えボタン１５Ａとホース送出しボタン１６ａＡとホース巻取りボタン１６ｂＡとが設けられている。作業者等は、送信機１１Ａに設けられた各ボタンを押圧することによって、各ボタンに応じた制御信号が操作盤１１に内蔵された制御装置１１ａへ送信される。制御装置１１ａは、送信機１１Ａから送信された各制御信号に基づいて各機器を制御することで、作業者等は、上記した操作盤１１による操作と同様の操作を行うことができる。

なお、上記した操作盤１１の各スイッチや送信機１１Ａの各ボタンは、作業者等の所望に応じて適宜に設定できる。例えば、図６に示すように、操作盤１１'からホース送出し・巻取りスイッチを省略してもよいし、携帯型の送信機１１Ａ'に、エンジンの始動と共に回転数を制御するボタン（高速ボタン１３ａａＡ'や低速ボタン１３ａｂＡ'）やポンプを加圧するための加圧ボタン１７Ａ'等を送信機に追加してもよい。

また、図５及び図６に示す送信機１１Ａ、１１Ａ'には、動力噴霧装置１の本機の操作盤１１に設けられたスイッチのうち、主電源スイッチ１２や始動スイッチ１３、動噴切換えスイッチ１５、ホース送出し・巻取りスイッチ１６等に対応する各種ボタンが設けられているが、例えば、ホース１０の送出し・巻取り動作を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４に対応するスイッチもしくはボタン等を携帯型の送信機１１Ａ、１１Ａ'に設けてもよい。さらに、送信機１１Ａ、１１Ａ'に例えば液晶画面等からなる表示部を配設し、その表示部に動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４に対応するボタン等を表示させ、使用者等が表示部上のボタン等を選択もしくは押圧することで、ホース１０の送出し・巻取り動作を複数の動作モードで切換えてもよい。また、動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４に対応するスイッチもしくはボタン等を携帯型の送信機１１Ａ、１１Ａ'に新たに設ける代わりに、図５及び図６に示す送信機１１Ａ、１１Ａ'に設けられた各ボタンを適宜に組み合わせて押圧することで、ホース１０の送出し・巻取り動作を複数の動作モードで切換えてもよい。例えば、図５に示す送信機１１Ａにおいて、主電源ボタン１２Ａと始動ボタン１３ａＡとが同時に押圧された際にセミアシストモードに切換えられ、主電源ボタン１２Ａと停止ボタン１３ｂＡとが同時に押圧された際にアシストオフモードに切換えられ、主電源ボタン１２Ａとホース送出しボタン１６ａＡとが同時に押圧された際にフルアシストモードに切換えられる等、携帯型の送信機に設けられたボタンのうち複数のボタンが同時に押圧された際に、ホース１０の送出し・巻取り動作の動作モードが適宜の動作モードに切換えられるようにしてもよい。なお、このように送信機側でホース１０の送出し・巻取り動作を複数の動作モードで切換えられるようにした場合には、使用者等が使用時におけるホース１０の送出し・巻取り動作の動作モードを認識し得るように、例えば表示ランプや表示画面等といった動作モードを表示するための表示部を携帯型の送信機に設けることが好ましく、特に、上記したようにその表示部に動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）１４に対応するボタン等を表示させてホース１０の送出し・巻取り動作を複数の動作モードで切換えられるようにすることが望ましい。

以下では、制御装置１１ａによる送出し機構と巻取り機構とを用いたホース１０の巻取り・送出し動作を図３を参照しながらより詳細に説明する。

［ホース送出し動作：操作式送出し機構］
まず、作業者等がエンジン４を始動した際（初期状態）には、ホース１０はホースリール７に整列状態で巻取られている。また、リミットスイッチ６６はオフ状態となっている。また、この初期状態では、メイントランスミッション２７の出力軸２０、２１における巻取り電磁クラッチ５０や送出し電磁クラッチ５１はオフ状態（空転状態）となっており、エンジン４の駆動力はホースリール７や送出しローラ４９には伝達されない。また、電磁ブレーキ５２がオン状態となっており、ホースリール７は静止状態に維持される。なお、この初期状態では、エンジン４の駆動力はメイントランスミッション２７を介してタイヤへ伝達され、機体フレーム６の走行クラッチレバー６ａを操作することによって、作業者等は動力噴霧装置１を所望の位置に走行させて移動させることができる。また、動噴切換えスイッチ１５がオン状態となっている場合には、エンジン４の駆動力がポンプ５に伝達され、作業者等は、ホース１０の先端に取り付けられたノズル（不図示）から薬液等を噴霧することができる。

ホースリール７からホース１０を引き出すべく、作業者等が、操作盤１１に設けられたホース送出し・巻取りスイッチ（操作部）１６を送出し側（上方）に倒したり、送信機１１Ａに設けられたホース送出しボタン（操作部）１６ａＡを押圧すると、ホース１０の送出しに関するホース送出し信号が制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、ホース送出し信号を受信すると、メイントランスミッション２７の出力軸２１における電磁ブレーキ５２をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオン状態（接続状態）とし、エンジン４の駆動力が送出し軸４８に伝達される。これにより、送出し軸４８、ひいては送出しローラ４９がホース送出し方向に回転駆動され、送出しローラ４９からホース１０に送出し力が付与されてホース１０がホースリール７から繰出される。このようなホースの送出し機構を、本明細書では操作式送出し機構という。

なお、作業者等によるホース送出し・巻取りスイッチ１６やホース送出しボタン１６ａＡの操作が終了し、制御装置１１ａへのホース送出し信号の送信が停止すると、制御装置１１ａは、メイントランスミッション２７の出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオフ状態（空転状態）とし、電磁ブレーキ５２をオン状態としてホースリール７を静止状態とする。

この操作式送出し機構は、以下で説明するように、ホース１０の送出し・巻取り動作の全ての動作モード（アシストオフモード、フルアシストモード、セミアシストモード）で機能し得るようになっている。

［ホース送出し動作：検知式送出し機構］
また、ホースリール７からホース１０を引き出すべく、作業者等がホース１０を引張ると、その引張力によってホース１０が収容されたホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力（引張り力）に抗してガイドベース６０に対して傾動する。ホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動すると、リミットスイッチ６６のスイッチレバーに対する押圧棒７２の押し下げ力が低下し、リミットスイッチ（検知部）６６はオン状態となり、そのオン信号が制御装置１１ａに送信される。制御装置１１ａは、リミットスイッチ６６のオン信号を受信する（すなわち、検知部によってホースに引張力が付与されたことを検知する）と、メイントランスミッション２７の出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０及び電磁ブレーキ５２を所定時間（数秒程度）だけオフ状態（空転状態）とすると共に、出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１を所定時間だけオン状態（接続状態）とする。これにより、エンジン４の駆動力が所定時間だけ送出し軸４８に伝達され、送出し軸４８、ひいては送出しローラ４９がホース送出し方向に回転駆動され、送出しローラ４９からホース１０に送出し力が付与されてホース１０がホースリール７から所定時間（所定量）だけ繰出される。このようなホースの送出し機構を、本明細書では検知式送出し機構という。

この検知式送出し機構では、たとえばホース１０が送り出されている間にホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力によって元の位置に戻っても、リミットスイッチ６６はオフ状態となるが、ホース１０はホースリール７から予め設定された所定時間（所定量）だけ連続的に繰出される。

前記所定時間が経過すると、制御装置１１ａは、メイントランスミッション２７の出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオフ状態（空転状態）とし、電磁ブレーキ５２をオン状態とし、ホース１０の送出し動作を停止してホースリール７を静止状態とする。

なお、前記検知式送出し機構でホース１０を繰出す所定時間は、制御装置１１ａに設けられたタイマによって設定されると共に、作業者等は当該所定時間を所望に設定することができるようになっている。また、タイマによって設定される所定時間を携帯型の送信機１１Ａを介して設定し得るようにすることで、その利便性を高めることができる。

この検知式送出し機構は、以下で説明するように、ホース１０の送出し・巻取り動作の動作モードの一部（アシストオフモードとセミアシストモードのホース巻取り動作終了後のある一定の期間）では機能しないようになっている。

また、ホース１０をホースリール７から繰出している際に、ホース１０がその終端近傍までホースリール７から送り出された場合には、前記制御装置１１ａは、送出し電磁クラッチ５１をオフ状態（空転状態）とし、電磁ブレーキ５２をオン状態とし、ホース１０の送出し動作を停止してホースリール７を静止状態とするようになっている。

［ホース巻取り動作：操作式巻取り機構］
ホースリール７からホース１０を繰出した後、ホースリール７へホース１０を巻取るべく、作業者等が、操作盤１１に設けられたホース送出し・巻取りスイッチ（操作部）１６を巻取り側（下方）に倒したり、送信機１１Ａに設けられたホース巻取りボタン（操作部）１６ｂＡを押圧すると、ホース１０の巻取りに関するホース巻取り信号が制御装置１１ａに送信される。通常、ホース１０を巻取る場合には、作業者等は動力噴霧装置１の本機から離れた位置にいるため、送信機１１Ａのホース巻取りボタン１６ｂＡの操作によってホース巻取り信号を前記制御装置１１ａに送信する。

前記制御装置１１ａは、ホース巻取り信号を受信すると、メイントランスミッション２７の出力軸２０、２１における送出し電磁クラッチ５１及び電磁ブレーキ５２をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０をオン状態（接続状態）とし、エンジン４の駆動力がホースリール７の回転軸２３に伝達される。これにより、ホースリール７がホース巻取り方向に回転駆動され、ホース１０がホースリール７に巻取られる。このようなホースの巻取り機構を、本明細書では操作式巻取り機構という。

なお、作業者等によるホース送出し・巻取りスイッチ１６やホース巻取りボタン１６ｂＡの操作が終了して、制御装置１１ａへのホース巻取り信号の送信が停止すると、制御装置１１ａは、メイントランスミッション２７の出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０をオフ状態（空転状態）とし、電磁ブレーキ５２をオン状態としてホースリール７を静止状態に維持する。

また、上記した送出し機構（操作式送出し機構や検知式送出し機構）によってホース１０が繰出されている際に、送信機１１Ａ等から制御装置１１ａへホース巻取り信号が送信された場合には、ホース１０の巻取りが優先される。そのため、制御装置１１ａは、出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオフ状態としてホース１０の送出しを強制的に終了し、出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０をオン状態としてホース１０の巻取りを行う。

なお、当該動力噴霧装置１は、通常、広い農場で使用されるため、操作式巻取り機構を用いてホース１０の巻取りを行うと、巻取り終了直後に、ホース１０の重みや巻取り終了時の反動等によってホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力に抗してガイドベース６０に対して傾動することがある。検知式送出し機構が機能し得る状況下（例えばフルアシストモード）でホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動すると、リミットスイッチ６６がオン状態となり、上記した検知式送出し機構によってホース１０がホースリール７から送出され、余分に送り出されたホース１０が動力噴霧装置１の近傍で溜まり、絡んだり捩れたりすることがある。

このような問題に鑑みて、当該動力噴霧装置１の操作盤１１には、ホース１０の送出し・巻取り動作（すなわち、上記したホース送出し装置１９の送出し機構と巻取り機構との動作状態）を作業者の所望の動作モードで切換えるための動作モード切換えスイッチ１４が設けられている。以下では、実際に作業者等が動力噴霧装置１を用いて農作物に薬液を噴霧する際に使用する動作モード切換えスイッチ１４に設けられた各動作モード（アシストオフモード、フルアシストモード、セミアシストモード）について詳細に説明する。

［アシストオフモード］
作業者等が動作モード切換えスイッチ１４を中段のアシストオフモードにセットすると、制御装置１１ａは、そのアシストオフモードで上記した操作式送出し機構、検知式送出し機構、操作式巻取り機構の動作状態を制御する。

具体的には、制御装置１１ａは、作業者等によりアシストオフモードが選択されると、常時、検知式送出し機構を不能状態とし、送出し機構のうち操作式送出し機構のみによってホースリース７からホース１０を送出し、操作式巻取り機構によってホースリース７へホース１０を巻取る。すなわち、このアシストオフモードでは、たとえば作業者等がホース１０を引張り、ホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力に抗してガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動し、リミットスイッチ６６がオン状態となっても、制御装置１１ａから送出し電磁クラッチ５１等へ制御信号が送信されず、送出し機構は動作されない。そのため、作業者等は、操作盤１１のホース送出し・巻取りスイッチ１６や送信機１１Ａのホース送出しボタン１６ａＡやホース巻取りボタン１６ｂＡの操作を介してのみホース１０の巻取りや送出しを行うことができる。

［フルアシストモード］
作業者等が動作モード切換えスイッチ１４を下段のフルアシストモードにセットすると、制御装置１１ａは、そのフルアシストモードで上記した操作式送出し機構、検知式送出し機構、操作式巻取り機構の動作状態を制御する。

具体的には、制御装置１１ａは、作業者等によりフルアシストモードが選択されると、常時、操作式送出し機構と検知式送出し機構と操作式巻取り機構が機能する状態とし、操作式送出し機構と検知式送出し機構のいずれかによってホースリース７からホース１０を送出し、操作式巻取り機構によってホースリース７へホース１０を巻取る。すなわち、このフルアシストモードでは、たとえば作業者等が操作盤１１のホース送出し・巻取りスイッチ１６や送信機１１Ａのホース送出しボタン１６ａＡやホース巻取りボタン１６ｂＡの操作を行うと、制御装置１１ａは、それらの操作部から送信されるホース送出し信号やホース巻取り信号に基づいて操作式送出し機構や操作式巻取り機構を動作させてホース１０の巻取りや送出しを行う。また、たとえば作業者等がホース１０を引張り、ホースガイド７０がコイルバネ７５、７６の付勢力に抗してガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動し、リミットスイッチ６６がオン状態となると、制御装置１１ａはそのオン信号に基づいて送出し電磁クラッチ５１等へ制御信号を送信し、検知式送出し機構を動作させてホース１０の送出しを行う。そのため、作業者等は、簡便な操作でもって容易に所定量のホース１０の送出しを行うことができる。

［セミアシストモード］
作業者等が動作モード切換えスイッチ１４を上段のセミアシストモードにセットすると、制御装置１１ａは、そのセミアシストモードで上記した操作式送出し機構、検知式送出し機構、操作式巻取り機構の動作状態を制御する。

具体的には、制御装置１１ａは、作業者等によりセミアシストモードが選択されると、基本的には、操作式送出し機構と検知式送出し機構と操作式巻取り機構が機能する状態とし、操作式送出し機構と検知式送出し機構のいずれかによってホースリース７からホース１０を送出し、操作式巻取り機構によってホースリース７へホース１０を巻取る。

しかしながら、上記したように、検知式送出し機構が機能し得る状況下（例えばフルアシストモード）で操作式巻取り機構によってホースリース７へホース１０を巻取り、巻取り終了直後に、ホース１０の重み等によってホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動すると、リミットスイッチ６６がオン状態となり、検知式送出し機構によってホース１０が自動的にホースリール７から送出されることがある。

そこで、制御装置１１ａは、セミアシストモードが選択された場合には、操作盤１１や送信機１１Ａから送信されるホース巻取り信号を受信してからホース送出し信号を受信するまでの間、検知式送出し機構を不能状態とする。

図７は、図１に示すホース送出し装置１の制御装置１１ａによるセミアシストモードでの制御フローの一部を説明したものあり、ホースリール７から繰出したホース１０を巻取った後に再び繰出す際の制御装置１１ａによるセミアシストモードでの制御フローを説明したものである。

図示するように、Ｓ１では、メイントランスミッション２７の出力軸２０、２１における巻取り電磁クラッチ５０や送出し電磁クラッチ５１はオフ状態（空転状態）、電磁ブレーキ５２がオン状態となっており、ホースリール７は静止状態に維持されている。なお、この段階では、操作式送出し機構と検知式送出し機構とが機能し得る状態であるとする。

制御装置１１ａは、定期的にホース巻取り信号等が送信されたか否かを判断し、操作盤１１や送信機１１Ａからホース巻取り信号が送信されたと判断すると（Ｓ２）、メイントランスミッション２７の出力軸２１における電磁ブレーキ５２をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０をオン状態（接続状態）とし、ホース１０がホースリール７に巻取られる（Ｓ３）。それと同時に、制御装置１１ａは、検知式送出し機構を不能状態とする（Ｓ１０）。これにより、ホース１０に引張力が付与され、ホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動し、リミットスイッチ６６がオン状態となっても、エンジン４の駆動力が送出し軸４８に伝達されずにホース１０がホースリール７から繰出されなくなる。

制御装置１１ａは、定期的にホース巻取り信号等の送信が停止したか否かを判断し、操作盤１１や送信機１１Ａからのホース巻取り信号の送信が停止したと判断すると（Ｓ４）、メイントランスミッション２７の出力軸２１における巻取り電磁クラッチ５０をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２１における電磁ブレーキ５２をオン状態としてホースリール７を静止状態とする（Ｓ５）。

制御装置１１ａは、定期的にホース送出し信号等が送信されたか否かを判断しており、操作盤１１や送信機１１Ａからホース送出し信号が送信されたと判断すると（Ｓ６）、メイントランスミッション２７の出力軸２１における電磁ブレーキ５２をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオン状態（接続状態）とし、ホース１０がホースリール７から繰出される（Ｓ７）。それと同時に、制御装置１１ａは、検知式送出し機構の不能状態を解除して当該検知式送出し機構を機能状態とする（Ｓ１１）。これにより、ホース１０に引張力が付与され、ホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動し、リミットスイッチ６６がオン状態となると、エンジン４の駆動力が送出し軸４８に伝達され、ホース１０がホースリール７から繰出されるようになる。

すなわち、制御装置１１ａは、操作盤１１や送信機１１Ａからホース巻取り信号を受信してからホース送出し信号を受信するまでは、作業者等にホース１０を送出す意思がないと判断し、無駄なホース１０の繰出しを防止するために、検知式送出し機構を不能状態として当該検知式送出し機構による自動的なホース１０の繰出しを禁止する。また、操作盤１１や送信機１１Ａからホース送出し信号を受信すると、作業者等にホース１０を送出す意思があると判断し、検知式送出し機構を機構状態（不能状態を解除）として当該検知式送出し機構による自動的なホース１０の繰出しを許可する。

なお、制御御装置１１ａは、定期的にホース送出し信号等の送信が停止したか否かを判断し、操作盤１１や送信機１１Ａからのホース送出し信号の送信が停止したと判断すると（Ｓ８）、メイントランスミッション２７の出力軸２０における送出し電磁クラッチ５１をオフ状態（空転状態）とし、出力軸２１における電磁ブレーキ５２をオン状態としてホースリール７を静止状態とする（Ｓ９）。

以下の表１は、上記した各動作モードでの制御装置１１ａによるホース送出し動作や巻取り動作で利用される送出し機構と巻取り機構をまとめたものである。

このように、本実施の形態のホース送出し装置１９によれば、動作モード切換えスイッチ１４を介して作業者等によりセミアシストモードが選択された場合に、操作盤１１や送信機１１Ａからホース巻取り信号を受信してからホース送出し信号を受信するまで、言い換えれば操作式巻取り機構によるホース１０の巻取り動作を開始し且つその巻取り動作を終了してから操作式送出し機構によるホース１０の送出し動作を開始するまで検知式送出し機構によるホース１０の送出しを禁止し、操作盤１１や送信機１１Ａからホース送出し信号を受信すると、検知式送出し機構によるホース１０の送出しを許可（禁止を解除）することにより、たとえばホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しを回避し、動力噴霧装置１の周りでのホース１０の絡み等を確実に抑止できると共に、作業者等の意図に応じたホース１０の送出しを実現することができる。また、たとえばホース巻取り終了直後の無駄なホース送出しが回避されることで、電磁ブレーキ５２等の無駄なオン・オフ切換えが抑制され、製品寿命が長くなるといった利点もある。

また、本実施の形態のホース送出し装置１９によれば、作業者等は、操作盤１１に設けられた動作モード切換えスイッチ１４を介してセミアシストモードを含めた所望の動作モードを簡便に選択できる。そのため、作業者等は、たとえば使用環境や作業内容等に応じた所望の動作モードでホース１０の送出し動作や巻取り動作を行うことができる。

なお、上記した実施の形態では、ホース１０に引張力が付与されてホースガイド７０がガイドベース６０に対して所定の角度以上傾動したことを検知するための検知手段としてリミットスイッチ６６を採用したが、たとえば光センサや加速度センサ等を採用してもよいことは勿論である。

１ 動力噴霧装置（液体散布装置）
２ 後輪
３ 前輪
４ エンジン
５ ポンプ
６ 機体フレーム
６ａ 走行クラッチレバー
７ ホースリール
８ 配列巻装置
９ 機体カバー
１０ ホース
１１ 操作盤
１１ａ 制御装置（制御部）
１２ 主電源スイッチ
１３ 始動スイッチ
１４ 動作モード切換えスイッチ（動作モード切換え部）
１５ 動噴切換えスイッチ
１６ ホース巻取り・送出しスイッチ（操作部）
１９ ホース送出し装置
２０、２１ メイントランスミッションの出力軸
２２ エンジンの出力軸
２３ ホースリールの回転軸
２４〜２６、２９〜３１ ベルト
２７ メイントランスミッション
２８ 走行用トランスミッション
４３ 押圧ローラ
４４ 前方支持軸
４５ 後方支持軸
４６ スライダ
４７ 整列巻取り軸
４８ 送出し軸
４９ 送出しローラ
５０ 巻取り電磁クラッチ
５１ 送出し電磁クラッチ
５２ 電磁ブレーキ
５３ 動噴電磁クラッチ
６０ ガイドベース
６１ ベースプレート
６２ ガイドパイプ
６３、６４ 支持プレート
６５ 回転防止プレート
６６ リミットスイッチ（検知部）
７０ ホースガイド
７１ ヒンジ軸
７２ 押圧棒
７３、７４ 支持プレート
７５、７６ コイルバネ
７７〜８２ 第１〜第６ガイドローラ
８３ 耳部
８４ 係合爪

Claims (6)

1. ホースリールから繰出されるホースを通して水、その他の液体を噴霧する液体散布装置に用いられるホース送出し装置であって、
   前記ホース送出し装置は、前記ホースリールから前記ホースを送出すためのホース送出し信号及び前記ホースリールへ前記ホースを巻取るためのホース巻取り信号を送信する操作部と、前記ホースリールから繰出された前記ホースに引張力が付与されたことを検知する検知部と、前記操作部から前記ホース送出し信号が送信された際に前記ホースリールから前記ホースを送出す操作式送出し機構と、前記検知部により前記ホースに引張力が付与されたことを検知した際に前記ホースリールから前記ホースを所定時間継続して送出す検知式送出し機構と、前記操作部から送信される前記ホース送出し信号及び前記ホース巻取り信号と前記検知部による検知結果とに基づいて前記操作式送出し機構と前記検知式送出し機構との動作状態を制御する制御部と、前記動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部と、を備え、
   前記制御部は、前記動作モード切換え部により所定の動作モードが選択された場合に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可することを特徴とするホース送出し装置。
2. 前記検知部は、前記ホースリールから繰出された前記ホースを案内するホースガイドが所定の角度以上傾動した際に前記ホースに引張力が付与されたことを検知することを特徴とする請求項１に記載のホース送出し装置。
3. 前記操作部は携帯型の送信機に設けられ、該送信機を介して前記検知式送出し機構における前記所定時間を設定するようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のホース送出し装置。
4. 前記複数の動作モードは、前記操作式送出し機構のみにより前記ホースを送出すアシストオフモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出すフルアシストモードと、前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出すと共に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可するセミアシストモードと、を有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のホース送出し装置。
5. 前記動作モード切換え部は、前記液体散布装置の本機と携帯型の送信機の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のホース送出し装置。
6. ホースリールから繰出されるホースを通して水、その他の液体を噴霧する液体散布装置に用いられるホース送出し装置であって、
   前記ホース送出し装置は、前記ホースリールから前記ホースを送出すためのホース送出し信号及び前記ホースリールへ前記ホースを巻取るためのホース巻取り信号を送信する操作部と、前記ホースリールから繰出された前記ホースに引張力が付与されたことを検知する検知部と、前記操作部から前記ホース送出し信号が送信された際に前記ホースリールから前記ホースを送出す操作式送出し機構と、前記検知部により前記ホースに引張力が付与されたことを検知した際に前記ホースリールから前記ホースを所定時間継続して送出す検知式送出し機構と、前記操作部から前記ホース巻取り信号が送信された際に前記ホースリールへ前記ホースを巻取る操作式巻取り機構と、前記操作部から送信される前記ホース送出し信号及び前記ホース巻取り信号と前記検知部による検知結果とに基づいて前記操作式送出し機構と前記検知式送出し機構と前記操作式巻取り機構との動作状態を制御する制御部と、前記動作状態を複数の動作モードで切換えるための動作モード切換え部と、を備え、
   前記複数の動作モードは、
   前記操作式送出し機構のみにより前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取るアシストオフモードと、
   前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取るフルアシストモードと、
   前記操作式送出し機構及び前記検知式送出し機構により前記ホースを送出し、前記操作式巻取り機構により前記ホースを巻取ると共に、前記操作部から前記ホース巻取り信号を受信してから前記ホース送出し信号を受信するまで前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを禁止し、前記ホース送出し信号を受信すると前記検知式送出し機構による前記ホースの送出しを許可するセミアシストモードと、を有することを特徴とするホース送出し装置。
   

Images