JP2015123101A - 食器洗浄機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄槽を洗浄機本体から好適に押し出すことができる単純な構造の食器洗浄機を得る。
【解決手段】食器洗浄機１００は、開口部を有する洗浄機本体１と、洗浄機本体１に収容される洗浄槽２と、洗浄槽２を開口部から押し出すように、洗浄槽２に力を作用させるスライドシャフト３３を駆動する駆動部３６と、駆動部３６の消費電流を検出する検出部３８と、スライドシャフト３３を押し出しまたは引き込むように、駆動部３６の制御を行う制御部４０と、を有し、制御部４０は、スライドシャフト３３を押し出して、スライドシャフト３３が押し出し限界位置に到達したときに、駆動部３６の突入電流よりも小さいロック検出電流を検出して、スライドシャフト３３の押し出し制御を停止し、その後に、スライドシャフト３３を引き込んで、スライドシャフト３３が引き込み限界位置に到達したときに、ロック検出電流を検出して、スライドシャフト３３の引き戻し制御を停止する。
【選択図】図３

Description

この発明は、食器洗浄機に関する。

従来の食器洗浄機としては、洗浄槽を案内するスライドレールが洗浄機本体に傾動自在に設置されたものが知られている。従来では、スライドレールを傾動させて、小さな力で洗浄槽を引き出し又は押し込むことができるように、食器洗浄機が構成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２６１２５９号公報（要約、図１）

しかしながら、従来の食器洗浄機では、スライドレールを傾動させて、洗浄槽を引き出し又は押し込むことによって、洗浄槽を移動させる際の力が軽減されていたが、必ずしも十分ではなく、また、構造が複雑であった。

このような洗浄槽の引き出し又は押し込み作業の作業性を向上するため、例えばモータ等の駆動力によって、洗浄槽を洗浄機本体から押し出す又は引き出すスライド装置を設けることが考えられる。しかしながら、このような構成において、例えば、モータの駆動電流を検出することによって、モータのロック状態を検出することは困難であった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、洗浄槽を洗浄機本体から好適に押し出し、且つモータのロック状態を好適に検出することができる単純な構造の食器洗浄機を得ることである。

この発明に係る食器洗浄機は、開口部を有する洗浄機本体と、前記洗浄機本体に収容される洗浄槽と、スライドシャフトおよび前記スライドシャフトを押し出しまたは引き戻すように駆動する駆動部を含み、前記スライドシャフトを押し出して前記洗浄槽を前記洗浄機本体から押し出すスライド装置と、前記駆動部の駆動電流を検出する検出部と、前記スライド装置の制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出したときに、前記駆動部の突入電流よりも小さいロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの押し出し制御を停止し、その後に、前記スライドシャフトを引き込んだときに、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの引き戻し制御を停止することを特徴とする。

この発明によれば、洗浄槽を洗浄機本体から好適に押し出し、且つモータのロック状態を好適に検出することができる単純な構造の食器洗浄機を得ることができる。

この発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の断面図である。 図１に示す食器洗浄機の正面図の一例を示す。 図１および図２に示す食器洗浄機の概略ブロック図である。 図１に示すスライド装置の拡大図である。 図４に示すスライド装置の動作状態の一例を示す拡大図である。 図４に示すスライド装置の動作状態の他の例を示す拡大図である。 図４に示すスライド装置の動作状態の他の例を示す拡大図である。 図４に示すスライド装置の動作状態の他の例を示す拡大図である。 図４に示すスライド装置を動作させたときの電流の変化を説明するグラフである。 図６の比較例のグラフである。 図１に示す食器洗浄機の正面図の他の例を示す。 図８に示すハンドルの要部を拡大した縦断面図である。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。

実施の形態１．
図１および図２に示すように、この実施の形態に係る食器洗浄機１００は、概略箱形状であり、例えば、流し台に設置されて、食器２２等の洗浄等を行う。食器洗浄機１００は、洗浄機本体１および洗浄機本体１に収容される洗浄槽２を有する。

図２に示すように、洗浄槽２の扉（前面板）４には、その上部に操作パネル５が設けられている。操作パネル５に設けられた操作部６は、例えば、スタート／一時停止スイッチ７、オープンスイッチ８、表示部９、電源スイッチ等を備える。ユーザは、操作部６を操作して食器洗浄機１００への指示を行う。また、操作パネル５には、操作部６と距離を隔てた位置に、排気口１０が設けられている。排気口１０は、乾燥工程時に発生する温風を排出する。

食器洗浄機１００全体の制御は、図１に示す制御部４０によって行われる。制御部４０は、例えば、図３に示すように、マイクロコンピュータ４１を含む。マイクロコンピュータ４１には、操作部６、水量検出手段４２、洗浄水の温度検出手段４３、扉開検知器４４、リミッタ検出部３８等からの信号が入力される。また、マイクロコンピュータ４１は、例えば、上記の入力等に基づいて、表示部９、ヒータ１３、洗浄ポンプ１５、排水ポンプ１６、給水弁１７、送風機１８、スライド装置３０、報知部４６等に制御信号を出力して、これらの制御を行う。なお、制御部４０は、マイクロコンピュータ４１の代わりに、特定の信号処理を行う電気回路等で構成してあっても良い。

図１に示すように、洗浄機本体１の前面（図示の左側）には、開口部が形成されており、その内部に概略箱形状の洗浄槽２が収容される。洗浄槽２の上部には、開口部が形成されており、その内部に食器２２等を入れる食器かご２１が収容される。また、洗浄槽２内には、洗浄水を加熱するヒータ１３及び洗浄水を噴出する洗浄ノズル１４等が設けられており、洗浄槽２の下部には、洗浄ノズル１４に洗浄水を圧送する洗浄ポンプ１５、洗浄後の洗浄水を排出する排水ポンプ１６等が設けられている。洗浄槽２の開口部を内蓋２３によって密閉した状態で、食器２２等の洗浄が行われる。

洗浄槽２の後部（図示の右側）と洗浄機本体１との間には、洗浄槽２に洗浄水を給水する給水弁１７、及び乾燥工程時に洗浄槽２内へ外気を送る送風機１８等が設けられている。送風機１８と洗浄槽２を連通する風路１９には、外気を加熱する第２のヒータ２０が設けられている。

洗浄槽２の下部に設けられたレール３は、洗浄機本体１に設けられたガイドレール（図示を省略）と組み合わされている。洗浄槽２は、これらのレールを利用してスライドされ、洗浄機本体１の開口部から引き出される。なお、洗浄槽２は、洗浄機本体１内に収容されているときには、バネ１２で付勢されたラッチ１１によって保持（ロック）されている。洗浄槽２を洗浄機本体１内に保持する構成は、ソレノイド等を用いた電気的施錠装置、またはマグネット等の磁力を用いた施錠装置等によって構成されても良い。

スライド装置３０は、洗浄槽２の下部に取り付けられている。スライド装置３０は、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させて、洗浄槽２を洗浄機本体１の開口部から押し出すことができる。すなわち、スライド装置３０は、ラッチ１１のロックを解除するように、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させて、洗浄機本体１の開口部から洗浄槽２を押し出す。なお、スライド装置３０は、洗浄機本体１に取り付けてあっても良い。

スライド装置３０は、図４に示すように、本体部３１、スライドシャフト３３、モータ３６およびピニオン３７を有する。スライドシャフト３３は、本体部３１に設けた溝３２内で保持部３５に支持されて、軸方向（図示の前後方向）にスライド自在に設置されている。スライドシャフト３３に設けられたラック３４とモータ３６の軸に設けられたピニオン３７とは、互いに噛み合うように配置されており、モータ３６を駆動することによって、スライドシャフト３３は、軸方向にスライドする。

ここで、スライドシャフト３３の長さは、洗浄槽２を所望の位置まで押し出すように決定される。例えば、スライドシャフト３３の長さは、洗浄槽２の全開位置の手前まで、洗浄槽２を押し出すように決定される。この場合には、ラッチ１１のロックを解除するために、大きな力を必要とする洗浄槽２の引き出し初期段階は、スライド装置３０によって押し出されるので、以後の手動の洗浄槽２の引き出しには大きな力を必要としない。スライドシャフト３３の長さは、少なくとも、ラッチ１１のロックを解除するように決定される。

次に、上記のように構成した食器洗浄機１００の動作の一例について説明する。先ず、図２に示す操作部６の電源スイッチをＯＮする。電源スイッチをＯＮにすると、例えば、表示部９が点灯する。ついで、操作部６のオープンスイッチ８をＯＮする。操作部６のオープンスイッチ８をＯＮにすると、例えば、表示部９が点滅する。

オープンスイッチ８をＯＮにすることによって、図１に示す制御部４０からスライド装置３０に制御信号が送られて、図４に示すモータ３６を駆動する。モータ３６は、ピニオン３７を回転させて、スライドシャフト３３を前進させる。このときに、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接しており、スライドシャフト３３は、スライド装置３０が取付けられた洗浄槽２を洗浄機本体１の開口部から前方に押し出す。その後の一定時間経過後に、モータ３６は、ピニオン３７を逆回転させて、スライドシャフト３３を後退させる。このときには、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁から離れる方向に移動する。

洗浄槽２が洗浄機本体１の開口部から押し出された後に、ユーザは、図１に示す食器かご２１に洗浄対象の食器２２等を入れて、洗浄槽２を洗浄機本体１内に押し込む。洗浄槽２が洗浄機本体１に押し込まれると、洗浄槽２はバネ１２で付勢されたラッチ１１によってロックされる。このとき、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接する。この状態で、図２に示す操作部６のスタートスイッチ７をＯＮする。

スタートスイッチ７をＯＮにすると、図１に示す給水弁１７が開いて洗浄槽２内に洗浄水が給水される。図３に示す水量検出手段４２によって、設定量の洗浄水が給水されたことが検出されると、給水弁１７が閉じられる。このとき、必要に応じて洗浄水に洗剤が投入される。ついで、図１に示すヒータ１３に通電して洗浄水を所望の温度に加熱する。図３に示す温度検出手段４３によって、洗浄水が所望の温度になったことが検知されると、ヒータ１３への通電を停止する。そして、図１に示す洗浄ポンプ１５を駆動して温水化した洗浄水を洗浄ノズル１４に圧送し、ノズル孔から洗浄水を噴射して食器２２等を洗浄する。このとき、洗浄ノズル１４は、洗浄水の噴射によって回転し、万遍なく食器２２等に洗浄水を噴射する。洗浄槽２内に噴射した洗浄水は落下して洗浄槽２の下部に集まり、再び洗浄ノズル１４から噴射し、この循環を繰り返えす（洗浄工程）。なお、洗浄槽２の上面開口部は内蓋２３によって密閉されているので、洗浄水が外部に飛散することはない。

設定された洗浄時間が経過すると、ヒータ１３及び洗浄ポンプ１５への通電が停止されて、ついで、排水ポンプ１６が駆動されて洗浄槽２内の汚水が外部へ排出される。排水が終わると排水ポンプ１６への通電を停止し、給水弁１７を開いて洗浄水を洗浄槽２内に給水する。以後は上述した洗浄工程と同様の動作によって食器２２等のすすぎ洗いが行われ、設定されたすすぎ時間のすすぎ洗いが終わると排水される。このようなすすぎ洗いと排水は、数回繰り返される（すすぎ工程）。

設定回数のすすぎ工程が終了すると、送風機１８及び第２のヒータ２０に通電して洗浄槽２内に外気を導入する。この外気は第２のヒータ２０で加熱されて温風となり、洗浄槽２内に送られて食器２２等及び洗浄槽２の全域を乾燥し、これらを乾燥した後の温風は図２に示す排気口１０から外部へ排出される（乾燥工程）。
設定された乾燥時間が経過すると、送風機１８及び第２のヒータ２０への通電が停止され、乾燥工程が終了する。これによって、食器２２等の洗浄、すすぎ及び乾燥が完了する。なお、これら一連の動作は、制御部４０のマイクロコンピュータ４１に設定されたプログラムに従って、自動的に行われる。

食器２２等を取り出すときは、図２に示す操作部６のオープンスイッチ８をＯＮし、スライド装置３０によって洗浄槽２を洗浄機本体１の前面開口部から前方に押し出して、食器かご２１又は食器２２等を取り出す。このときのスライド装置３０の動作は、上記と同様なので省略する。

次に、図５Ａ〜図５Ｄを用いて、スライド装置３０の具体的な動作について説明する。図２に示すオープンスイッチ８が入力されると、図５Ａに示すように、ピニオン３７を矢印ａの方向に回転させるようにモータ３６が駆動される。これによって、スライドシャフト３３は、図示の右方向に突出（以下、前進ともいう）しようとする。
このときに、スライドシャフト３３を保持する本体部３１は、洗浄槽２に取り付けられており、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接している。したがって、ピニオン３７の回転に伴って、スライドシャフト３３が本体部３１から突出し、洗浄機本体１の後壁を押圧する。スライドシャフト３３が洗浄機本体１の後壁を押圧することによって、本体部３１が取り付けられた洗浄槽２が、洗浄機本体１の開口部から前方に押し出される。なお、このときには、上記のように、洗浄槽２は、ラッチ１１によって洗浄機本体１にロックされているので、スライドシャフト３３は、ラッチ１１のロックを解除するように、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させる。

洗浄槽２が洗浄機本体１の開口部から前方に押し出されると、図５Ｂに示すように、スライドシャフト３３が突出限界位置に到達して、ピニオン３７の回転動作が止まる。このとき、モータ３６がロックされて、モータ３６の駆動電流が増加する。このときに、図３に示すリミッタ検出部３８は、モータ３６の駆動電流の増加（ロック電流）を検出する。マイクロコンピュータ４１は、リミッタ検出部３８の電流検出結果に基づいて、スライドシャフト３３が突出限界位置に到達したことを判断し、モータ３６の駆動を停止する。

スライドシャフト３３が突出限界位置に到達した一定時間経過後に、次は、図５Ｃに示すように、ピニオン３７を矢印ｂの方向に回転させるようにモータ３６が駆動される。すなわち、図５Ａに示した回転方向とは逆方向にモータ３６が回転されて、スライドシャフト３３が図示の左方向に引き戻される（以下、後退ともいう）。このときに、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁から離れる方向に移動する。そして、図５Ｄに示すように、ピニオン３７の逆回転に伴って、スライドシャフト３３は本体部３１に収容され、後退限界位置に到達する。このとき、モータ３６がロックされて、モータ３６の駆動電流が増加する。図３に示すリミッタ検出部３８は、モータ３６の駆動電流の増加（ロック電流）を検出する。マイクロコンピュータ４１は、リミッタ検出部３８の電流検出結果に基づいて、スライドシャフト３３が後退限界位置に到達したことを判断し、モータ３６の駆動を停止する。

次に、上記のようにスライドシャフト３３を動作させたときのモータ３６の駆動電流の変化について、図６を用いて説明する。時刻ｔ１にて、図５Ａに示す矢印ａの方向にモータ３６を回転させると、モータ３６に突入電流が流れる（Ａ部分）。次に、ラッチ１１のロックを解除するために、Ｃ部分よりも大きなラッチ解除電流が流れる（Ｂ部分）。ラッチ１１のロックを解除した後は、洗浄槽２を押し出すために、Ｂ部分よりも小さい電流が流れる（Ｃ部分）。その後に、スライドシャフト３３が突出限界位置に到達して、モータ３６がロックされ、ロック電流が流れる（Ｄ部分）。ついで、一定時間経過後に、モータ３６を図５Ｃに示す矢印ｂの方向に回転させると、モータ３６に突入電流が流れる（Ｅ部分）。その後に、スライドシャフト３３を引き戻すために、Ｂ部分およびＣ部分よりも小さい電流が流れる（Ｆ部分）。その後に、スライドシャフト３３が後退限界位置に到達して、モータ３６がロックされ、ロック電流が流れる（Ｇ部分）。

図６に示すように、モータ３６のロック状態を判断するロック検出電流Ｉは、好適には、Ｂ部分でラッチ１１のロックを解除する時のラッチ解除電流よりも小さく設定される。このように、ラッチ１１のロックを解除するときの電流よりも小さい電流を検出したときに、モータ３６の駆動を停止することによって、スライド装置３０の動作不良、損傷および劣化を抑制することができるからである。なぜなら、スライド装置３０（特に、モータ３６ならびに互いに噛み合うラック３４およびピニオン３７）は、少なくとも、ラッチ１１のロックを解除することができるように構成されている。

この実施の形態では、突入電流（Ａ部分、Ｅ部分）およびラッチ１１のロック解除時の電流（Ｂ部分）よりも小さいロック検出電流Ｉを以下のように検出する。すなわち、スライドシャフト３３の押し出し制御開始時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２以降に、モータの駆動電流がロック検出電流Ｉ以上であるか否かの判断を行う。そして、スライドシャフト３３の引き込み制御開始時刻ｔ３から時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４以降に、モータの駆動電流がロック検出電流Ｉ以上であるか否かの判断を行う。

具体的には、マイクロコンピュータ４１は、スライドシャフト３３の押し出し制御開始時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過するまでは、駆動電流の検出（判断）を行わない。スライドシャフト３３が安定的に洗浄槽２を押し出し、駆動電流が安定する時間ｔ２以降にて、駆動電流の検出を行って、モータ３６がロックされるのを監視する。また、マイクロコンピュータ４１は、スライドシャフト３３の引き込み制御開始時刻ｔ３から時間Ｔ２が経過するまでは、駆動電流の検出を行わない。スライドシャフト３３が安定的に引き戻され、駆動電流が安定する時刻ｔ４以降にて、駆動電流の検出を行って、モータ３６がロックされるのを監視する。

また、例えば、マイクロコンピュータ４１は、スライドシャフト３３の押し出し制御開始時刻ｔ１にて、突入電流（Ａ部分）を検出して、その後にラッチ解除時のラッチ解除電流（Ｂ部分）を検出した後に、駆動電流の検出を行って、モータ３６がロックされるのを監視してもよい。すなわち、この場合には、ロック検出電流Ｉよりも大きい電流を検出するが、ロック検出電流Ｉよりも大きい電流が予定された回数検出されるまでは、モータ３６がロックされるのを監視しない。つまり、ロック検出電流Ｉよりも大きい電流を予定された回数検出したのちに、モータ３６がロックされるのを監視する。

なお、従来では、図７に示すように、モータ３６の駆動開始から、設定時間が経過した後に、モータ３６の駆動を停止するように制御が行われていた。なぜなら、突入電流が非常に大きいため、電流値に基づく閾値を設けることが困難であった。このときには、スライドシャフト３３を確実に突出させまたは引き込むように、設定時間を長く設定していた。このため、図７に示すＤ部分およびＧ部分では、モータ３６に過大な駆動電流（ロック電流）が流れ、且つモータに過大な駆動力が加えられるため、モータおよびギアが損傷および劣化してしまうおそれがあった。

上記のように、この実施の形態では、食器２２等が収納された重い洗浄槽２を、スライド装置３０によって、洗浄機本体１の開口部から自動的に前方に押し出すように構成されている。したがって、この実施の形態では、洗浄槽２の引き出しに大きな力を必要としない使い勝手のよい食器洗浄機を得ることができる。

また、この実施の形態では、スライド装置３０が、洗浄槽２を押し出すように構成してあるので、従来では、洗浄槽２の扉（前面板）４側に形成されていた洗浄槽２を引き出すためのハンドル等が省略されている。このため、この実施の形態では、意匠性に優れた食器洗浄機１００が得られる。

なお、この実施の形態では、上記のように、スライド装置３０が洗浄槽２を押し出すように構成されているので、ユーザが洗浄槽２を引き出すときに大きな力を必要としない。したがって、図８に示すように、洗浄槽２の扉４に、意匠性が損なわれないような小さいハンドル５０を設けることができる。
図９に示すように、ハンドル５０の内側には、タクトスイッチ５１ａとスイッチレバー５１ｂが配置されており、これらはオープンスイッチ５１を構成する。このように構成されたハンドル５０がユーザによって把持されると、スイッチレバー５１ｂが動作し、この動作をタクトスイッチ５１ａが検知する。そして、タクトスイッチ５１ａの検知結果に基づいて、スライド装置３０の制御が行われる。
このように、洗浄槽２の扉４にハンドル５０を設けることによって、図２に示す操作部６のオープンスイッチ８を削除することができ、しかも、オープンスイッチ５１の採用によって操作性が向上されており、食器洗浄機１００の意匠性および操作性が向上されている。

また、この実施の形態では、モータ３６の小さい駆動電流を検出してモータ３６のロック状態を判断している。その結果、スライド装置３０への負荷が大きくなる前に、モータ３６の駆動を停止することができる。このため、この実施の形態では、スライド装置３０の動作不良、損傷および劣化が抑制されている。

この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々に改変することができる。すなわち、上記の実施の形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施の形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

例えば、リミッタ検出部３８の故障等でロック電流が検出できない状況が発生し得る。この場合には、モータ３６が停止せずに動作し続けてしまうため、モータ３６およびモータ３６の動力が伝わる構成に大きな負荷が掛かり、これらが損傷してしまうおそれがある。そこで、一定の時間内にロック検出電流が検出できないときは、モータ３６を停止させて、スライドシャフト３３の押し出しの停止制御及びスライドシャフト３３の引き戻しの停止制御を行う。例えば、図６に示す、時刻ｔ１以降の一定時間内にロック検出電流が検出されないときには、スライドシャフト３３の押し出し制御を停止し、時刻ｔ３以降の一定時間内にロック検出電流が検出されないときには、スライドシャフト３３の引き戻し制御を停止する。

１ 洗浄機本体、２ 洗浄槽、３ レール、４ 扉、５ 操作パネル、６ 操作部、７ スタート／一時停止スイッチ、８ オープンスイッチ、９ 表示部、１０ 排気口、１１ ラッチ、１２ バネ、１３ ヒータ、１４ 洗浄ノズル、１５ 洗浄ポンプ、１６ 排水ポンプ、１７ 給水弁、１８ 送風機、１９ 風路、２０ 第２のヒータ、２１ 食器かご、２２ 食器、２３ 内蓋、２６ ＰＷＭ駆動部、２７ 回転検出部、２８ 切替部、２９ スライド装置制御部、３０ スライド装置、３１ 本体部、３２ 溝、３３ スライドシャフト、３４ ラック、３５ 保持部、３６ モータ、３７ ピニオン、３８ リミッタ検出部、４０ 制御部、４１ マイクロコンピュータ、４２ 水量検出手段、４３ 温度検出手段、４４ 扉開検知器、４６ 報知部、５０ ハンドル、５１ オープンスイッチ、５１ａ タクトスイッチ、５１ｂ スイッチレバー、１００ 食器洗浄機。

Claims (7)

1. 開口部を有する洗浄機本体と、
   前記洗浄機本体に収容される洗浄槽と、
   スライドシャフトおよび前記スライドシャフトを押し出しまたは引き戻すように駆動する駆動部を含み、前記スライドシャフトを押し出して前記洗浄槽を前記洗浄機本体から押し出すスライド装置と、
   前記駆動部の駆動電流を検出する検出部と、
   前記スライド装置の制御を行う制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出したときに、前記駆動部の突入電流よりも小さいロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの押し出し制御を停止し、その後に、前記スライドシャフトを引き込んだときに、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの引き戻し制御を停止することを特徴とする食器洗浄機。
2. 前記制御部は、前記スライドシャフトの押し出し制御開始時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２以降に、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの押し出し制御を停止し、前記スライドシャフトの引き込み制御開始時刻ｔ３から時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４以降に、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの引き戻し制御を停止することを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
3. 前記スライドシャフトは、前記洗浄槽または前記洗浄機本体に当接して前記洗浄槽を押し出した後に、前記洗浄槽または前記洗浄機本体から離れる方向に引き戻されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食器洗浄機。
4. 前記洗浄槽は、前記洗浄機本体に収容されたときに、ラッチによって保持されており、
   前記制御部は、前記時刻ｔ１と前記時刻ｔ２との間に、前記ラッチの保持を解除するように、前記ロック検出電流よりも大きいラッチ解除電流で前記駆動部を駆動することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の食器洗浄機。
5. 前記制御部は、前記時刻ｔ１から時間Ｔ１が経過する前および前記時刻ｔ３から時間Ｔ２が経過する前は、前記ロック検出電流を検出しないように制御を行うことを特徴とする請求項４記載の食器洗浄機。
6. 前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出す際に、前記突入電流を検出して前記ラッチ解除電流を検出した後の時刻ｔ２以降で、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの押し出し制御を停止し、前記スライドシャフトを引き戻す際に、前記突入電流を検出した後の時刻ｔ４以降で、前記ロック検出電流を検出して、前記スライドシャフトの引き戻し制御を停止することを特徴とする請求項４記載の食器洗浄機。
7. 前記制御部は、一定の時間内に前記ロック検出電流が検出できないときは、前記スライドシャフトの押し出し制御を停止し、あるいは、前記スライドシャフトの引き戻し制御を停止することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の食器洗浄機。

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