JP2015122116A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 PCS−ECU
14 車速センサ
16 前後加速度センサ
18 前方センサ
20 アクセルペダルセンサ
22 ブレーキペダルセンサ
24 メータECU
26 ブザーECU
28 ブレーキECU
Claims (10)
- 自車両前方の所定検出エリア内に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段により検出された前記対象物に自車両が衝突する可能性が所定以上に高くなった場合に、自車両の運転者に向けて警報手段による警報を開始する警報制御手段と、
前記警報制御手段により前記警報が開始された以後に、前記対象物との衝突を回避するために自車両を自動制動させる自動ブレーキ制御を開始する衝突回避制御手段と、を備え、
前記警報制御手段は、前記衝突回避制御手段による前記自動ブレーキ制御が終了した後の所定タイミングまで、前記警報を継続することを特徴とする運転支援装置。 - 前記所定タイミングは、自車両の運転者が所定運転操作を行う時点であることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記衝突回避制御手段による前記自動ブレーキ制御が終了した以後、自車両の運転者が所定運転操作を行うか否かを判別するドライバ操作判別手段を備え、
前記警報制御手段は、
前記対象物検出手段により検出された前記対象物に自車両が衝突する可能性が所定以上に高くなった場合に、自車両の運転者に向けて前記警報を開始する警報開始手段と、
前記ドライバ操作判別手段により自車両の運転者が前記所定運転操作を行ったと判別された場合に、前記警報を終了する警報終了手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。 - 前記衝突回避制御手段による前記自動ブレーキ制御が終了した終了時点で自車両が走行しているか或いは停車しているかを判別する走行/停止判別手段を備え、
前記警報終了手段は、前記走行/停止判別手段により自車両が前記終了時点で停車していると判別されかつ前記ドライバ操作判別手段により自車両の運転者が前記所定運転操作を行ったと判別された場合に、前記警報を終了することを特徴とする請求項3記載の運転支援装置。 - 前記警報終了手段は、また、前記走行/停止判別手段により自車両が前記終了時点で走行していると判別された場合に、前記警報を終了することを特徴とする請求項4記載の運転支援装置。
- 前記対象物検出手段は、レーダ装置又はカメラを用いて前記所定検出エリアとして自車両から第1所定距離離れた位置から第2所定距離離れた位置までに存在する対象物を検出することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記警報は、自車両の運転者に自車両に対するブレーキ操作を促す警報表示又は警報吹鳴であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記衝突回避制御手段は、前記自動ブレーキ制御を開始した後、自車両が停車した場合、自車両の速度が前記対象物の速度以下になった場合、又は前記対象物が前記所定検出エリア外に出た場合に、該自動ブレーキ制御を終了することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記衝突回避制御手段は、自車両の速度及び加速度並びに自車両と前記対象物検出手段により検出された前記対象物との相対距離、相対速度、及び相対加速度に基づいて自車両と該対象物との衝突を回避させるための制動が必要であると判定された場合に、前記自動ブレーキ制御として自車両の自動制動を開始する自動ブレーキ開始手段を有することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記衝突回避制御手段は、前記自動ブレーキ開始手段により前記自動制動が開始された後、自車両と前記対象物との衝突が回避された場合に、該自動制動を解除する自動ブレーキ解除手段を有することを特徴とする請求項9記載の運転支援装置。
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