JP2015119564A

JP2015119564A - 磁石埋込型モータのロータ構造

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Publication number: JP2015119564A
Application number: JP2013261672A
Authority: JP
Inventors: 平野　正樹; Masaki Hirano; 正樹平野; 清隆西嶋; Kiyotaka Nishijima
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-06-25
Anticipated expiration: 2033-12-18
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Abstract

【課題】磁石埋込型モータのロータにおいて、磁石挿入孔周りの強度を確保しつつ、磁石挿入孔に設けたリブから漏れる磁束短絡量を減少させる。【解決手段】磁石埋込型モータのロータ(3)のロータコア(30)を構成する電磁鋼板(30a)において、圧延方向の部位に設けた磁石挿入孔(33R)には、磁石の磁極中心位置に、その磁軸方向に延びるリブ(補強柱)(34R)が配置される。一方、圧延直角方向の部位に設けた磁石挿入孔(33A)には、磁石の磁極中心位置に、その磁軸方向に延びるリブ(補強柱)(34A)が配置される。このリブ(34A)の厚さは、上記圧延方向の部位に設けた磁石挿入孔(33R)に配置したリブ(34R)の厚さよりも細く設定される。【選択図】図３

Description

本発明は、磁石埋込型モータのロータ構造に関する。

従来、磁石埋込型モータのロータ構造では、複数の電磁鋼板を積層してロータコアを構成すると共に、各電磁鋼板の内周囲に複数の磁石挿入孔を形成している。また、高速型の磁石埋込型モータには、その高速回転時の遠心力に耐え得るように、その各電磁鋼板の磁石挿入孔にリブ等の補強柱を形成して、磁石挿入孔周りの強度を補強している。

また、従来、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３には、電磁鋼板の磁気特性の異方性に起因してモータ性能がアンバランスとなるため、これを抑制する構成が開示されている。

特開２００３−２８４２７４号公報特開平７−９９７４４号公報特開平７−２３６２３７号公報

一般に、高速型の磁石埋込型モータでは、その最高回転数が高くなって遠心力が強く作用するほど、磁石挿入孔に設ける補強柱の厚さを厚くして、磁石挿入孔周りの強度をより補強する必要がある。

しかしながら、磁石挿入孔に厚い補強柱を設けると、その磁石挿入孔に挿入された磁石からステータに向かう磁束の一部がこの補強柱を通じて漏れる量が多くなるため、磁束短絡量が増大し、所期の性能を発揮できない一因となる。

従って、電磁鋼板の磁石挿入孔周りの強度を補強しつつ、磁束短絡量を減少させるように、補強柱の厚さを従来よりも細くすることが望まれる。

そこで、本発明者等は、電磁鋼板の異方性を磁気特性の観点からではなく、強度の観点から捉えたところ、電磁鋼板は、圧延方向に対して圧延直角方向の部位が強度が高く、圧延直角方向の部位の強度が圧延方向の部位の強度よりも１０％程度高いものも存在することが判った。

本発明は、かかる点に鑑み、その目的は、電磁鋼板の磁石挿入孔に設ける補強柱の厚さを、電磁鋼板の強度が高い圧延直角方向に配置する補強柱では、細く設定する構成を採用して、圧延直角方向に配置する磁石挿入孔周りの強度を十分補強しつつ、その磁石挿入孔に設けた補強柱を通じた磁束短絡量を減少させることにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明の磁石埋込型モータのロータ構造では、所定の圧延方向から圧延された複数の電磁鋼板(30a)を積層してロータコア(30)が構成される磁石埋込型モータのロータ構造であって、上記複数の電磁鋼板(30a)には、各々、少なくとも上記圧延方向の部位とこの圧延方向に直交する圧延直角方向の部位とに磁石挿入孔(33R)、(33A)が形成され、上記複数の磁石挿入孔(33R)、(33A)には、各々、該磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される磁石(31l)、(31r)の少なくとも磁極中心位置に、上記磁石(31l)、(31r)の磁軸方向に延びて該磁石挿入孔(33R)、(33A)周りを補強する補強柱(34R)、(34A)が形成され、上記複数の磁石挿入孔の補強柱(34R)、(34A)のうち、磁石の磁軸方向が上記圧延直角方向である磁石挿入孔(33A)の補強柱(34A)は、上記圧延方向に延びる厚さ(tA)が、磁石の磁軸方向が上記圧延方向である磁石挿入孔(33R)の補強柱(34R)の厚さ(tR)よりも、細く設定されていることを特徴とする。

上記第１の発明では、磁石の磁軸方向が電磁鋼板の圧延直角方向である磁石挿入孔の部位では、圧延方向である磁石挿入孔の部位に比べて、強度が高いので、この部位での補強柱の厚さを細くしても、強度は圧延方向である磁石挿入孔の部位と同等程度に十分確保することが可能である。しかも、補強柱の厚さを細くする分、この補強柱を通じた漏れ磁束が少なくなって、磁束短絡量を減少させることができる。

第２の発明は、上記磁石埋込型モータのロータ構造において、隣り合う２つの磁石挿入孔(33R)、(33A)間のブリッジ部(36)では、上記厚さが厚い補強柱(34R)を持つ磁石挿入孔(33R)側の部位(36R)は、上記厚さが厚い補強柱(34R)と同一方向に延び且つ厚さが厚く形成され、上記厚さが細い補強柱(34A)を持つ磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)は、上記厚さが細い補強柱(34A)と同一方向に延び且つ厚さが上記厚い補強柱(34R)よりも細く形成されることを特徴とする。

上記第２の発明では、隣り合う２つの磁極間のブリッジ部に曲げ応力が掛からず、引っ張り応力のみが掛かるので、強度が十分に確保される。しかも、ブリッジ部では、圧延直角方向に延びる強度の強い部位が圧延方向に延びる部位よりも細く形成されていても、ブリッジ部の上記２つの部位での強度を同等に確保できる。

第３の発明は、上記磁石埋込型モータのロータ構造において、上記厚さが細い補強柱(34A)を持つ磁石挿入孔(33A)に配置される磁石(31l),(31r)は、上記厚さが厚い補強柱(34R)を持つ磁石挿入孔(33R)に配置される磁石(31l),(31r)よりも、磁石の幅が小さい若しくは着磁量が少ない、又は残留磁束密度が低い磁石で構成されることを特徴とする。

上記第３の発明では、圧延直角方向に位置する磁石挿入孔の部位では、厚さの細い補強柱によって磁束短絡量が減少している一方、その磁石挿入孔に配置される磁石の着磁量若しくはその磁石の幅が小さく設定されている、又は残留磁束密度が低い磁石で構成されている分、ステータに向かう磁束量を少なく調整できるので、圧延方向に位置する磁石挿入孔の部位と圧延直角方向に位置する磁石挿入孔の部位との間で、ステータに向かう磁石の磁束量を相互にほぼ等量にすることができる。更に、磁束短絡量が減少している圧延直角方向の磁石では、ステータからの逆磁界による減磁の影響が強いものの、その磁石が残留磁束密度の低い磁石で構成されている場合には、この残留磁束密度の低い磁石は保持力が高く、減磁に強いので、圧延方向の磁石との間で減磁性能のバランスを良好にとることが可能である。

第４の発明は、上記磁石埋込型モータのロータ構造において、上記複数の電磁鋼板(30a)は、圧延方向を所定角度ずつずらして積層する回し積みで積層されることを特徴とする。

上記第４の発明では、電磁鋼板の圧延方向と圧延直角方向とで磁石挿入孔に配置する補強柱の厚さは異なるものの、ロータを構成する複数の電磁鋼板が所定角度ずつずらして積層されているので、補強柱の厚さの相違に起因する磁束量のアンバランスを抑制することが可能である。

第５の発明は、上記磁石埋込型モータのロータ構造において、上記複数の磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される磁石は、射出成形により各磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置されることを特徴とする。

以上説明したように、第１の発明では、電磁鋼板の圧延直角方向に位置して強度が高い磁石挿入孔の部位での補強柱の厚さを細くしたので、この部位での強度を確保しつつ、その補強柱を通じた磁束短絡量を減少させることが可能である。

また、第２の発明では、電磁鋼板の両磁極間のブリッジ部での強度を十分に確保することができる。

更に、第３〜第５の発明では、電磁鋼板の圧延方向と圧延直角方向とで磁石挿入孔に配置する補強柱の厚さが異なることに起因する磁束量のアンバランスを抑制することが可能である。

図１は本発明の第１の実施形態の磁石埋込型ロータを持つ磁石埋込型モータの構成を示す断面図である。図２は同磁石埋込型ロータの分解斜視図である。図３は同磁石埋込型ロータのロータコアを構成する電磁鋼板１枚の平面図である。図４(a)は同電磁鋼板の圧延方向の磁石挿入孔周りの拡大断面図、同図(b)は同電磁鋼板の圧延直角方向の磁石挿入孔周りの拡大断面図である。図５は同実施形態の第１の変形例を示す電磁鋼板１枚の平面図である。図６は本発明の第２の実施形態の磁石埋込型ロータを構成する電磁鋼板１枚の要部を示す平面図である。図７は本発明の第３の実施形態の磁石埋込型ロータを構成する電磁鋼板１枚を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、又はその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

(第１の実施形態)
図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁石埋込型ロータを持つ磁石埋込型モータの断面構成を示す。

同図において、磁石埋込型モータ(1)は、ステータ(2)と磁石埋込型ロータ(3)と回転軸(4)とを備える。

上記ステータ(2)は、円筒状のステータコア(10)とコイル(11)とを備える。上記ステータコア(10)は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて積層板を作成し、複数の積層板を上記回転軸(4)の軸方向(回転軸(4)の軸心(O)の方向、以下、軸方向という)に積層した積層コアであって、円環状のバックヨーク部(12)に回転軸中心(O)に向かって延びる直方体状の複数(同図では６つ)のティース部(13)と、該各ティース部(13)の内周側に形成されたツバ部(14)とを有する。そして、上記各ティース部(13)の外周には集中巻方式で上記コイル(11)が巻回されている。上記ツバ部(14)は、内周側の面が円筒面に形成され、この円筒面は磁石埋込型ロータ(3)の外周面と所定のエアギャップ(G)をもって対向している。

そして、上記磁石埋込型ロータ(3)は、中心に上記回転軸(4)が配置される円筒状のロータコア(30)と、このロータコア(30)内に埋め込まれた矩形状の磁石(31l)、(31r)とを備えた４極構造である。この磁石埋込型ロータ(3)の具体的な構成を図２に示す。

図２は磁石埋込型ロータ(3)の分解斜視図を示す。同図の磁石埋込型ロータ(3)において、ロータコア(30)は、円盤状の薄板鋼板よりなる電磁鋼板(30a)を多数枚重ね合わせて構成される。上記各電磁鋼板(30a)には、中央部に回転軸(4)の軸孔(32)が形成されると共に、縁部に４つの矩形状の磁石挿入孔(33)が該電磁鋼板(30a)の上下を貫通して形成される。この４つの磁石挿入孔(33)には、二等分割された矩形状の磁石(31l)、(31r)が挿入されている。これらの磁石挿入孔(33)の詳細な構成は後述する。

また、図２において、ロータコア(30)の下方には、該ロータコア(30)の下端面を覆う下端板(40)が位置する。上記下端板(40)には、上記ロータコア(30)の各電磁鋼板(30a)と同様に、中央部に回転軸(4)の軸孔(42)が形成される。一方、上記ロータコア(30)の軸方向上方には、該ロータコア(30)の上端面を覆う上端板(50)が位置する。この上端板(50)も、上記下端板(40)と同様に、中央部に回転軸(4)の軸孔(52)が形成される。これらの下端板(40)及び上端板(50)は、各々、ロータコア(30)の各電磁鋼板(30a)の厚みよりも厚く形成されると共に、望ましくはＳＵＳ、アルミニウム、真鍮などの非磁性体により作られる。そして、上記下端板(40)及び上端板(50)には、磁石埋込型ロータ(3)のバランス調整用に複数のネジ挿入穴(40a)、(50a)が形成され、これらのネジ挿入穴(40a)、(50a)の幾つかにネジ(40b)、(50b)がネジ込まれている。

(電磁鋼板の具体的構成)
次に、上記磁石埋込型モータ(1)のロータ(3)のロータコア(30)を構成する複数の電磁鋼板(30a)の詳細な構成を図３に基づいて説明する。

図３は１枚の電磁鋼板(30a)の具体的構成を示す。同図において、この電磁鋼板(30a)の圧延方向(R)は、同図に矢印で示すように紙面下側から上方向であるとして説明する。

この電磁鋼板(30a)には、圧延方向の部位に２極分の磁石挿入孔(33R), (33R)が形成され、上記圧延方向と直角の圧延直角方向の部位に２極分の磁石挿入孔(33A),(33A)が形成されている。圧延方向の各磁石挿入孔(33R)には、その磁石挿入孔(33R)周りの強度を補強するために、１極分の磁石の磁極中心の位置に１つのリブ(補強柱)(34R)が１極分の磁石の磁軸方向、すなわち、このリブ(34R)に作用する遠心力の方向に延びて形成されている。また、圧延直角方向の各磁石挿入孔(33A)にも、その磁石挿入孔(33A)周りの強度を補強するために、１極分の磁石の磁極中心の位置に１つのリブ(補強柱)(34A)が1極分の磁石の磁軸方向に延びて形成されている。そして、４極分の磁石挿入孔(33R),(33R),(33A),(33A)は、上記リブ(34R),(34A)によって左右に２つの磁石挿入孔(33l),(33r)に等分割されており、これ等の磁石挿入孔(33l),(33r)に上記図１に示した磁石(31l),(31r)が射出成形により挿入配置される。

そして、上記圧延方向の２つの磁石挿入孔(33R)に形成したリブ(34R)は、図４(a)に図３上側の磁石挿入孔(33R)周りを拡大して示したように、その厚さは厚さ(tR)に設定される。一方、圧延直角方向の２つの磁石挿入孔(33A)に形成したリブ(34A)は、図４(b)に図３右側の磁石挿入孔(33A)周りを拡大して示したように、その厚さは上記リブ(34R)の厚さ(tR)よりも細い厚さ(tA)(tA＜tR)に設定されている。

尚、図４(a)及び(b)において、符号(35R)、(35A)は、磁石挿入孔(33R)、(33A)に設けたリブ(34R)、(34A)の内方側(回転軸(4)の軸孔(32)側)に形成した磁石ストッパであって、モータ(1)の運転時に磁石(31l)、(31r)が磁石挿入孔(33R)、(33A)内をその長さ方向に移動した際にこれ等磁石(31l)、(31r)を当てて止める機能を奏する。

従って、本実施形態では、電磁鋼板(30a)は圧延方向に対して圧延直角方向の方が強度が高いため、この圧延直角方向の部位に設けた磁石挿入孔(33A)のリブ(34A)の厚さを、圧延方向の部位に設けた磁石挿入孔(33R)のリブ(34R)の厚さ(tR)よりも細い厚さ(tA)(tA＜tR)に設定しても、この圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)周りの強度は十分確保される。しかも、リブ(34A)の厚さが細い分、これらの磁石挿入孔(33A)に配置された磁石(31l),(31r)の磁束がこのリブ(34A)を通じて回転軸(4)側に漏れる量が減り、磁束短絡量は減少するので、その分、磁石(31l),(31r)からステータ(2)のティース部(13)に向かう磁束量が増大し、磁石埋込型モータ(1)の性能が向上する。

また、電磁鋼板(30a)の圧延方向の部位に設けた磁石挿入孔(33R)の厚さの厚いリブ(34R)に対して、電磁鋼板(30a)の１８０度反対側の磁石挿入孔(33R)にも厚さの厚いリブ(34R)が形成される共に、電磁鋼板(30a)の圧延直角方向の部位に設けた磁石挿入孔(33A)の厚さの細いリブ(34A)に対して、電磁鋼板(30a)の１８０度反対側の磁石挿入孔(33A)にも厚さの細いリブ(34A)が形成されるので、電磁鋼板(30a)全体として、回転に対するバランスは良好に確保される。

尚、上記圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)のリブ(34A)の厚さ(tA)を圧延方向の磁石挿入孔(33R)のリブ(34R)の厚さ(tR)よりも細くする量は、電磁鋼板(30a)の圧延直角方向の強度や、リブ(34A)の厚さ(tA)の減少に対する圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)部位での強度の低下割合などを考慮して決定される。

(変形例)
図５は上記第１の実施形態の変形例を示す。

上記実施形態では、磁石挿入孔(33R),(33A)に設けるリブ(33R),(33A)を、磁石の磁極中心位置に１つ配置したのに代え、本変形例では、図５から判るように、１つの磁石挿入孔(33R),(33A)当り３つのリブを形成したものである。

この場合においても、圧延方向の２つの磁石挿入孔(33R)に形成するリブ(34R)は、その厚さは厚さ(tR)に設定され、圧延直角方向の２つの磁石挿入孔(33A)に形成するリブ(34A)の厚さは、上記リブ(34R)の厚さ(tR)よりも細い厚さ(tA)(tA＜tR)に設定される。

従って、本変形例においても、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)周りの強度を十分確保しつつ、厚さの細いリブ(34A)を通じた磁束短絡量を減少させて、それらの磁石挿入孔(33A)に配置される磁石からステータ(2)のティース部(13)に向かう磁束量を増大させることができるので、磁石埋込型モータ(1)の性能を向上させることが可能である。

(第２の実施形態)
続いて、本発明の第２の実施形態を図６に基づいて説明する。

図６は、電磁鋼板(30a)の圧延方向の磁石挿入孔(33R)周りの平面図を示す。本実施形態では、圧延方向の磁石挿入孔(33R)と圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)とが隣り合うブリッジ部(36)において、圧延方向の磁石挿入孔(33R)側の部位(36R)は、その圧延方向の磁石挿入孔(33R)のリブ(34R)の延びる方向(遠心力が作用する方向であって、同図に符号(Ｇ)で示す矢印方向)と同一方向、すなわち平行）に延びる形状に形成される。この部位(36R)の厚さは、上記圧延方向の磁石挿入孔(33R)の厚いリブ(34R)と同一厚さに設定されている。一方、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)は、その圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)のリブ(34A)の延びる方向と同一方向、すなわち平行）に延びる形状に形成されると共に、この部位(36A)の厚さは、上記圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)の細いリブ(34A)と同一厚さに設定されている。

従って、本実施形態では、ブリッジ部(36)において、圧延方向の磁石挿入孔(33R)側の部位(36R)の延びる方向が、その圧延方向の磁石挿入孔(33R)のリブ(34R)の延びる方向（即ち、圧延方向）と平行に設定される一方、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)の延びる方向が、その圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)のリブ(34A)の延びる方向（即ち、圧延直角方向）と平行に設定されるので、このブリッジ部(36)の上記２つの部位(36R)、(36A)には曲げ応力が掛からず、引っ張り応力のみが掛かるので、強度が十分に確保される。

しかも、ブリッジ部(36)において、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)は、圧延直角方向に延びて、その強度が圧延方向の強度よりも高いので、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)を圧延方向の磁石挿入孔(33R)側の部位(36R)よりも細く形成しても、強度は十分確保される。

(第３の実施形態)
次に、本発明の第３の実施形態を図７に基づいて説明する。

図７は、本実施形態の４極の磁石埋込型モータのロータコアを構成する複数の電磁鋼板(30a)の１枚を例示したものである。同図では、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)に挿入される２つの磁石(33l)、(33r)の幅(WMA)を、圧延方向の磁石挿入孔(33R)に挿入される２つの磁石(33l)、(33r)の幅(WMR)よりも小さく(WMA＜WMR)設定している。その他の構成は上記第１の実施形態と同様である。

従って、本実施形態では、圧延方向の磁石挿入孔(33R)の厚さの厚いリブ(34R)を通じた磁束短絡量に対し、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)の厚さの細いリブ(34A)を通じた磁束短絡量は減少する一方、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)に配置される小さい幅(WMA)の磁石(31l),(31r)の磁束量が、圧延方向の磁石挿入孔(33R)に配置される大きい幅(WMR)の磁石(31l),(31r)の磁束量に対して、減少するので、上記第２の実施形態と同様に、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間で、各磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される磁石(31l),(31r)からステータ(2)のティース部(13)に向かう磁束量を相互にほぼ等しくすることが可能であり、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間の磁束量のアンバランスを有効に抑制することができる。

尚、本実施形態では、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A) の磁石(33l)、(33r)の幅(WMA)を狭く設定して、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間の磁束量のアンバランスを抑制したが、その他、例えば圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)に配置する磁石(31l),(31r)の着磁量を少なくしたり、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)の磁石(33l)、(33r)を残留磁束密度Ｂｒの低い磁石で構成して、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間の磁束量のアンバランスを抑制しても良い。

圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)の磁石(31l),(31r)では、厚さの細いリブ(34A)によって磁束短絡量が減少しているため、ステータ(2)からの逆磁界による減磁の影響が強い。しかし、この圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)に挿入された残留磁束密度Ｂｒの低い磁石(31l),(31r)は保持力が高く、減磁に強いので、圧延方向の磁石挿入孔(33R)の磁石(31l),(31r)との間で減磁性能のバランスを良好にとることができる。

(その他の実施形態)
上記第２及び第３の実施形態では、ブリッジ部(36)の形状や、圧延直角方向の磁石挿入孔(33A)の幅や磁石(31l),(31r)の着磁量を変更して、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間の磁束量のアンバランスを抑制したが、その他、複数の電磁鋼板(30a)を積層してロータコア(30)を構成するに際し、各電磁鋼板(30a)相互間で、例えば４極モータでは圧延方向を９０度づつずらして積層するなど、圧延方向を所定角度づつずらして積層する回し積みで積層することにより、電磁鋼板(30a)の圧延方向と圧延直角方向との間の磁束量のアンバランスを抑制しても良い。

また、以上の説明では、４極の磁石埋込型モータに適用したが、本発明は８極、１２極又は１６極などの多極の磁石埋込型モータに適用できるのは勿論である。

以上説明したように、本発明は、電磁鋼板の圧延直角方向に設けた磁石挿入孔の補強柱の厚さを細く設定したので、この圧延直角方向の磁石挿入孔周りの強度を確保しつつ、その磁石挿入孔の補強柱から漏れる磁束短絡量を減少させたので、モータ性能を高めることができ、磁石埋込型モータに適用して有用である。

１磁石埋込型モータ
２ステータ
３磁石埋込型ロータ
４回転軸
３０ロータコア
３０ａ積層鋼板
３１ｌ、３１ｒ磁石
３２軸孔
３３Ｒ、３３Ａ磁石挿入孔
３４Ｒ、３４Ａリブ(補強柱)
３６ブリッジ部

Claims

所定の圧延方向から圧延された複数の電磁鋼板(30a)を積層してロータコア(30)が構成される磁石埋込型モータのロータ構造であって、
上記複数の電磁鋼板(30a)には、各々、少なくとも上記圧延方向の部位とこの圧延方向に直交する圧延直角方向の部位とに磁石挿入孔(33R)、(33A)が形成され、
上記複数の磁石挿入孔(33R)、(33A)には、各々、該磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される磁石(31l)、(31r)の少なくとも磁極中心位置に、上記磁石(31l)、(31r)の磁軸方向に延びて該磁石挿入孔(33R)、(33A)周りを補強する補強柱(34R)、(34A)が形成され、
上記複数の磁石挿入孔の補強柱(34R)、(34A)のうち、磁石の磁軸方向が上記圧延直角方向である磁石挿入孔(33A)の補強柱(34A)は、上記圧延方向に延びる厚さ(tA)が、磁石の磁軸方向が上記圧延方向である磁石挿入孔(33R)の補強柱(34R)の厚さ(tR)よりも、細く設定されている
ことを特徴とする磁石埋込型モータのロータ構造。
上記請求項１記載の磁石埋込型モータのロータ構造において、
隣り合う２つの磁石挿入孔(33R)、(33A)間のブリッジ部(36)では、
上記厚さが厚い補強柱(34R)を持つ磁石挿入孔(33R)側の部位(36R)は、上記厚さが厚い補強柱(34R)と同一方向に延び且つ厚さが厚く形成され、
上記厚さが細い補強柱(34A)を持つ磁石挿入孔(33A)側の部位(36A)は、上記厚さが細い補強柱(34A)と同一方向に延び且つ厚さが上記厚い補強柱(34R)よりも細く形成される
ことを特徴とする磁石埋込型モータのロータ構造。
上記請求項１及び２の何れか１項に記載の磁石埋込型モータのロータ構造において、
上記厚さが細い補強柱(34A)を持つ磁石挿入孔(33A)に配置される磁石(31l),(31r)は、上記厚さが厚い補強柱(34R)を持つ磁石挿入孔(33R)に配置される磁石(31l),(31r)よりも、磁石の幅が小さい若しくは着磁量が少ない、又は残留磁束密度が低い磁石で構成される
ことを特徴とする磁石埋込型モータのロータ構造。
上記請求項１及び２の何れか１項に記載の磁石埋込型モータのロータ構造において、
上記複数の電磁鋼板(30a)は、圧延方向を所定角度ずつずらして積層する回し積みで積層される
ことを特徴とする磁石埋込型モータのロータ構造。
上記請求項１〜４の何れか１項に記載の磁石埋込型モータのロータ構造において、
上記複数の磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される磁石は、射出成形により各磁石挿入孔(33R)、(33A)に配置される
ことを特徴とする磁石埋込型モータのロータ構造。