JP2015116599A - 射出装置及び成形装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、射出装置1の要部の構成を模式的に示す上面図(一部に断面図を含む)である。
図3は、射出装置1の動作を説明する図である。図3において、横軸は時間を示している。また、実線Lvは射出速度の変化を示し、実線Lpは射出圧力の変化を示している。実線Lv及びLpが描かれたグラフにおいて、縦軸は射出速度及び射出圧力の大きさを示している。また、当該グラフの下方においては、射出シリンダ9の射出ピストン17、駆動電動機41、着脱部45、サーボバルブ39、ポンプ用電動機33及びアキュムレータ35の動作を示している。図3のさらに下方においては、駆動電動機41の負荷を示している。
低速射出の開始直前において、射出装置1は、図1及び図2に示す状態となっている。すなわち、射出シリンダ9の射出ピストン17及び駆動装置13のナット53は、後退限等の初期位置に位置している。この初期位置において、着脱部45の基部55はカップリング23の被当接部27bに当接しており、また、着脱部45のフック57は被当接部27bに係合可能である。ただし、必ずしも係合がなされている必要はなく、本実施形態では、係合は解除(OFF)されているものとする。また、駆動電動機41は停止している。ポンプ用電動機33は、アキュムレータ35の充填が完了しているのであれば停止されており、充填が完了していないのであれば駆動されている。液圧回路37は、例えば、射出シリンダ9における作動液の流入出を禁止している。
制御装置153は、位置センサ65の検出値に基づくプランジャ5の位置が所定の高速切換位置に到達すると、アキュムレータ35からヘッド側室15hへ作動液が供給されるように液圧回路37を制御する。また、制御装置153は、サーボバルブ39を適宜な開度に調整する。さらに、制御装置153は、低速射出から引き続き着脱部45をOFF(係合解除)とし、若しくは、低速射出においてONであった着脱部45をOFFとする。
溶湯がキャビティ105にある程度充填されると、プランジャ5は、その充填された溶湯から反力を受けて減速され、その一方で、射出圧力は、急激に上昇していく。なお、各部の動作は、高速射出時と同様である。ただし、充填時の衝撃を緩和するために、プランジャ5が所定の減速位置に到達するなど所定の減速開始条件が満たされたときにサーボバルブ39の開口度を小さくするなど、適宜な減速制御がなされてもよい。
所定の増圧開始条件が満たされると、制御装置153は、増圧工程を開始するように液圧回路37を制御する。増圧開始条件は、例えば、ヘッド側室15hの圧力を検出する不図示の圧力センサ(及び必要に応じてロッド側室15rの圧力を検出する不図示の圧力センサ)の検出値に基づく射出圧力が所定の値に到達したこと、又は、位置センサ65により検出されるプランジャ5の検出位置が所定の位置に到達したことである。
制御装置153は、射出圧力が終圧となっている状態を維持する。この間に、溶湯は冷却されて凝固する。溶湯が凝固すると、制御装置153は、アキュムレータ35から後側室15eへの液圧の供給の停止等を行うように液圧回路37を制御し、保圧は終了する。
増圧が開始されてプランジャ5の速度が低下し、さらには、保圧が開始されてプランジャ5が停止することにより、駆動装置13によって低速射出から引き続き駆動されていた着脱部45(基部55)は被当接部27bに追いつく。換言すれば、着脱部45は、被当接部27bに対して係合可能な状態となる。着脱部45が被当接部27bに到達する時点は、好ましくは保圧完了前である。
保圧終了後、制御装置153は、不図示の型締装置に型開きを行わせるとともに、不図示の押出装置により固定金型101から成形品を押し出す。このとき、制御装置153は、プランジャ5によりビスケットを押し出すための駆動力を射出シリンダ9及び/又は駆動装置13が生じるようにこれらを制御する。なお、図3では、駆動装置13によりプランジャ5を駆動することを基本としつつ、押出追従の初期(t7〜t8)においては射出シリンダ9も駆動する場合を例示している。
制御装置153は、着脱部45が被当接部27bに到達した以後(t5以後)からの適宜な時期、好適には、保圧終了後(t6後)、より好適には押出追従の開始時(t7)において、着脱部45をON(係合)状態とする。そして、制御装置153は、押出追従が完了すると、着脱部45を後退させる方向に駆動電動機41を駆動する。これにより、プランジャ5が後退する。
アキュムレータ35の充填は、アキュムレータ35の放出が行われる高速射出、増圧及び保圧、並びに、アキュムレータ35の放出が行われる可能性のある押出追従を除いて、適宜な時期に行われてよい。
Claims (4)
- キャビティに通じるスリーブと、
前記スリーブ内の材料を前記キャビティに押し出すプランジャと、
前記プランジャに連結されたピストンロッドを有する射出シリンダと、
駆動装置と、
を有し、
前記駆動装置は、
前記ピストンロッドに平行なねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合するナットと、
前記ねじ軸を回転させ、これにより前記ナットを前記ピストンロッドに平行な方向へ移動させる駆動力を生じる電動機と、
前記ナットと共に移動し、前記ピストンロッドに対する相対的な前進が規制されるとともに、前記ピストンロッドに対する相対的な後退が許容される被規制部材と、
射出サイクルに亘って前記ねじ軸のうち前記ナットよりも前方の部分を収容する被覆部材と、
を有する射出装置。 - 前記ナットは、前記被規制部材よりも後方に位置しており、
前記被覆部材は、前記ナット及び前記被規制部材に固定されてこれらを固定している
請求項1に記載の射出装置。 - 前記ねじ軸は、射出サイクルに亘って前記被規制部材よりも後方に位置する
請求項2に記載の射出装置。 - 請求項1に記載の射出装置と、
型締装置と、
を有する成形装置。
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