JP2015115989A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電圧不平衡時にコンバータを保護する。
【解決手段】交流電源１１０からの交流を直流に変換するコンバータ１１４とコンバータ１１４から出力される直流を交流に変換してモータ１２０を駆動するインバータ１１６とを備えたモータ制御装置１００であって、交流電源１１０の各相の相通電幅を検出する相通電幅検出部１３２と、相通電幅の最大値または最小値および相通電幅の平均値を算出する相通電幅算出部１３５と、相通電幅の最大値または最小値と前記相通電幅の平均値とを用いて交流電源１１０の不平衡率を算出する不平衡率算出部１３６とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電圧不平衡時にコンバータを保護する機能を備えたモータ制御装置に関する。

モータ制御装置は、三相交流電源をコンバータで整流して直流にし、その直流をインバータで再度交流に変換してモータを駆動する。

高圧受配電設備の相または線間インピーダンスのアンバランス、同じ三相電源ラインに単相電源の装置が接続されることによる負荷のアンバランス、などが原因となって、モータ制御装置が入力する三相交流電圧が不平衡となる場合がある。

コンバータは整流ダイオードによって構成されているため、三相交流電圧が不平衡となって特定の相の電流が所定の電流値を超えると、整流ダイオイードが破損したり、整流ダイオードの寿命を縮めたりする。

三相交流電源の不平衡時のこのような不具合をなくすため、従来、モータ制御装置では、三相交流電源の不平衡を検出する各種の方法が提案されている。

下記特許文献１に記載されている三相電源不平衡検出装置は、整流部、平滑部、インバータ、電圧検出手段、制御部を備える。

整流部は、三相交流電源を直流電圧に整流する。平滑部は、整流部で整流された直流電圧に含まれるリップルを減少させて平滑化する。インバータは、平滑化された直流電圧を用いて三相電動機を駆動する。電圧検出手段は、平滑化された直流電圧の電圧値を検出する。制御部は、電圧検出手段によって検出された電圧のリップル量を演算する。

三相電動機の始動後、制御部によって演算されたリップル量が所定時間の経過後に所定値以上であったときには、制御部がインバータに停止信号を出力して、三相電動機を停止させる。

下記特許文献２に記載されている空気調和器は、電流センサ、回転数設定手段、能力設定手段、運転制御手段を備える。

電流センサは、電源電流を検出して電圧に変換する。回転数設定手段は、空気調和器の起動後、不平衡の検知時点の圧縮機の回転数を設定する。能力設定手段は、空気調和器の空調能力数を設定する。運転制御手段は、空気調和器の運転制御をする。

空気調和器の圧縮機が回転数設定手段に設定された回転数になったときに、運転制御手段は、能力設定手段によりあらかじめ設定された空調能力数における不平衡電圧異常に相当する電流値を算出し、この電流値以下の電流値であれば、三相交流電源が不平衡であると判断する。

下記特許文献３に記載されている不平衡率検出装置は、三相二相変換手段、正相分抽出手段、逆相分抽出手段、不平衡率算出手段を備える。

三相二相変換手段は、三相交流に基づく３つの信号を第１の信号及び第２の信号に変換する。正相分抽出手段は、第１の信号に含まれる正相分の信号である第１の正相分信号と、第２の信号に含まれる正相分の信号である第２の正相分信号と、をそれぞれ抽出する。逆相分抽出手段は、第１の信号に含まれる逆相分の信号である第１の逆相分信号と、第２の信号に含まれる逆祖分の信号である第２の逆相分信号と、をそれぞれ抽出する。

不平衡率算出手段は、正相分抽出手段によって抽出された第１の正相分信号、第２の正相分信号と、逆相分抽出手段によって抽出された第１の逆相分信号、第２の逆相分信号と、から不平衡率を算出する。正相分抽出手段及び逆相分抽出手段は、それぞれ複素係数フィルタを用いて各信号を抽出する。

特開２００６-１８０６４９号公報 特開２００８-７００７５号公報 特開２０１３-８３５６６号公報

しかし、上述した三相交流電源の不平衡を検出する各種の方法では、次のような問題がある。

特許文献１に開示されている手法では、三相電動機の駆動状態によって電圧のリップル量が変化してしまい、負荷の大小によって電圧不平衡率が変わってしまう。

特許文献２に開示されている手法では、あらかじめ定められた空調能力数での不平衡電圧異常に相当する電流値を算出する必要がある。しかし、電源インピーダンスが変化した場合にはこの電流値は変わる可能性があり、あらかじめ定められた空調能力数での不平衡電圧異常に相当する電流値を算出した値と、実際の運転状態での電流値が異なり、正しく不平衡を検出できない可能がある。

特許文献３に開示されている手法では、三相交流電圧を検出する必要があり、また、三相二相変換や複素係数フィルタを用いた正相分及び逆相分算出などの複雑な計算が必要であることから、これらの演算装置が高価となってしまう。

本発明は、上記した従来の技術の問題を解消するために成されたものであり、モータの駆動状態の影響を受ける事がなく、電源インピーダンスの影響を受けることがなく、簡単に電圧不平衡を検出することができ、電圧不平衡時にコンバータを保護することができるモータ制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係るモータ制御装置は、交流電源からの交流を直流に変換するコンバータと当該コンバータから出力される直流を交流に変換してモータを駆動するインバータとを備えたモータ制御装置であり、相通電幅検出部、相通電幅算出部及び不平衡率算出部を有する。

相通電幅検出部は前記交流電源の各相の相通電幅を検出する。相通電幅算出部は前記相通電幅の最大値または最小値および前記相通電幅の平均値を算出する。不平衡率算出部は前記相通電幅の最大値または最小値と前記相通電幅の平均値とを用いて前記交流電源の不平衡率を算出する。

上記のように構成された本発明に係るモータ制御装置によれば、各相の相通電幅を検出することで不平衡率を算出しているので、モータの駆動状態の影響を受ける事がなく、電源インピーダンスの影響を受けることがなく、簡単な構成で、簡単な演算で、簡単に電圧不平衡を検出することができ、電圧不平衡時にコンバータを保護することができる。

実施形態１に係るモータ制御装置のブロック図である。 各相の通電幅検出の説明図である。 実施形態２に係るモータ制御装置のブロック図である。

以下に、本発明に係るモータ制御装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るモータ制御装置のブロック図である。

＜モータ制御装置の構成＞
モータ制御装置１００は、コンバータ１１４及びインバータ１１６を有する。コンバータ１１４に電磁開閉器１１２を接続する。

電磁開閉器１１２は、交流電源１１０とコンバータ１１４とを接続する電路１１３の間に設ける。電磁開閉器１１２は、各相に開閉接点を有し３つの開閉接点が開くと電路１１３が開放され、３つの開閉接点が閉じると電路１１３が閉じられる。３つの開閉接点は同時に開閉する。

コンバータ１１４は交流電源１１０からの三相交流を全波整流して直流に変換する。コンバータ１１４は６つのダイオードから構成され、コンバータ１１４の後段には平滑用の電解コンデンサ１１５が接続してある。

インバータ１１６は、コンバータ１１４から出力される直流を交流に変換してモータ１２０を駆動する。インバータ１１６は、モータ１２０の位置、速度、トルクを制御する。

さらに、モータ制御装置１００は、相通電幅検出部１３２、相通電幅算出部１３５を構成する最大最小相通電幅算出部１３３及び平均相通電幅算出部１３４、不平衡率算出部１３６、比較部を構成する第１比較部１３７及び第２比較部１３８、閾値１記憶部１３９、閾値２記憶部１４０、インバータ制御部１４１を有する。第１比較部１３７及び第２比較部１３８は制御部１４２に接続し制御部１４２は電磁開閉器１１２に接続する。

相通電幅検出部１３２は、交流電源１１０の各相の相通電幅を検出する。本実施形態の場合、交流電源１１０は三相であるので、相通電幅検出部１３２は、図２に示すように、Ｒ，Ｓ、Ｔの各相の相通電幅を検出する。

本実施形態のコンバータ１１４は６つのダイオードによって構成してあるため、各相の電圧が他の相の電圧よりも高い区間で各相に電流が流れる。図２を参照すると、Ｒ相は、Ｓ相及びＴ相よりも電圧の高い区間、すなわち、Ｒ相通電幅の時間だけ電流が流れる。Ｓ相は、Ｒ相及びＴ相よりも電圧の高い区間、すなわち、Ｓ相通電幅の時間だけ電流が流れる。Ｔ相は、Ｒ相及びＳ相よりも電圧の高い区間、すなわち、Ｔ相通電幅の時間だけ電流が流れる。

相通電幅検出部１３２は、図２に示す、Ｒ相通電幅、Ｓ相通電幅、Ｔ相通電幅の各時間を検出する。電源電圧に不平衡が生じているときには、Ｒ相通電幅、Ｓ相通電幅、Ｔ相通電幅の各時間が異なる。

相通電幅算出部１３５は、最大最小相通電幅算出部１３３及び平均相通電幅算出部１３４を有する。相通電幅算出部１３５は、相通電幅検出部１３２が検出したＲ相通電幅、Ｓ相通電幅、Ｔ相通電幅の各時間の最大値または最小値及び相通電幅の平均値を算出する。

Ｒ相通電幅、Ｓ相通電幅、Ｔ相通電幅の各時間の最大値または最小値は最大最小相通電幅算出部１３３によって算出する。Ｒ相通電幅、Ｓ相通電幅、Ｔ相通電幅の各時間の平均値は平均相通電幅算出部１３４によって算出する。本実施形態では、最大最小相通電幅算出部１３３により最大値を算出している。

不平衡率算出部１３６は、最大最小相通電幅算出部１３３によって算出した相通電幅の最大値または最小値と平均相通電幅算出部１３４によって算出した相通電幅の平均値とを用いて交流電源１１０の電圧不平衡率を算出する。

一般的に、電圧不平衡率は次の式で定義される。

電圧不平衡率＝｜（各線間電圧と平均電圧との最大差／平均電圧）｜×１００％
本発明では、電源電圧を直接計測するセンサを用いることなく、各相の通電幅から近似的に電圧不平衡率を算出する。

不平衡率算出部１３６は、電圧不平衡率を次の式で算出する。
電圧不平衡率＝｜（各相通電幅の最大（最小）値−相通電幅の平均値）／相通電幅の平均値）｜×１００％
ただし、最大値と最小値の両方を算出した時には最大値と最小値で平均値からの差が大きい値を使用する。最大値と最小値の両方を用いると、最大値または最小値のいずれかを用いたときと比較して、電圧不平衡率の精度を高くできる。

インバータ制御部１４１はインバータ１１６に接続され、インバータ制御部１４１が出力するゲート信号によってインバータ１１６の動作を制御する。インバータ制御部１４１がゲート信号を出力しているときには、インバータ１１６はコンバータ１１４が出力する直流を交流に変換してモータ１２０を駆動する。インバータ制御部１４１がゲート信号を出力していないとき（ゲート停止信号を出力しているとき）には、インバータ１１６は動作を停止しモータ１２０が停止する。

制御部１４２は電磁開閉器１１２の開閉を制御する。制御部１４２は第２比較部１３８から異常信号が出力された時に電磁開閉器１１２の接点を開放させる。

比較部を構成する第１比較部１３７及び第２比較部１３８は、不平衡率算出部１３６によって算出された電圧不平衡率を閾値と比較する。

比較部を構成する第２比較部は、電圧不平衡率が閾値を超えているときにはインバータ制御部１４１にゲート停止信号を出力する。インバータ制御部１４１はゲート停止信号を受けてインバータ１１６の直流を交流に変換する動作を停止させる。

また、比較部を構成する第２比較部は、不平衡率算出部１３６によって算出された電圧不平衡率が閾値を超えているときには制御部１４２に異常信号を出力する。上記のように、制御部１４２が異常信号を受けると電磁開閉器１１２を開として電路１１３を開放させる。

第１比較部１３７は閾値１記憶部１３９を、第２比較部１３８は閾値２記憶部１４０を接続する。閾値１記憶部１３９は閾値１を記憶する。閾値２記憶部１４０は閾値１よりも大きな値の閾値２を記憶する。

第１比較部１３７は不平衡率算出部１３６によって算出された電圧不平衡率と閾値１記憶部１３９に記憶させている閾値１とを比較する。電圧不平衡率が閾値１を超えているときには、制御部１４２にワーニング信号を出力し制御部１４２に電圧不平衡率が大きくなっていることを報知する。

第２比較部１３８は不平衡率算出部１３６によって算出された電圧不平衡率と閾値２記憶部１４０に記憶させている閾値２とを比較する。第２比較部１３８は電圧不平衡率が閾値２を超えているときには、インバータ制御部１４１にゲート停止信号を出力するとともに制御部１４２に異常信号を出力する。

＜モータ制御装置の動作＞
次に、本実施形態に係るモータ制御装置１００の動作について説明する。

まず、相通電幅検出部１３２は、交流電源１１０の各相の通電幅（図２のＲ、Ｓ、Ｔの相通電幅）を検出する。最大最小相通電幅算出部１３３は、算出された各相の通電幅の内、最大のものを算出する。なお、本実施形態では最大の相通電幅を算出するようにしたが、最小の相通電幅を算出するようにしても良いし、最大及び最小の両方の相通電幅を算出するようにしても良い。平均相通電幅算出部１３４は、算出された各相の通電幅の平均値を算出する。

不平衡率算出部１３６は、相通電幅の最大値と相通電幅の平均値とから、｜（各相通電幅の最大値−相通電幅の平均値）／相通電幅の平均値）｜×１００％を計算することで電圧不平衡率を算出する。

第１比較部１３７は、算出された電圧不平衡率を閾値１と比較し、算出された電圧不平衡率が閾値１よりも大きければ、上位コントローラとして設けた制御部１４２にワーニング信号を出力する。制御部１４２は、ワーニング信号によって、異常信号が出力されることになるかもしれない、ということが予知できる。

第２比較部１３８は、算出された電圧不平衡率を閾値２と比較し、算出された電圧不平衡率が閾値２よりも大きければ、インバータ制御部１４１にゲート停止信号を出力し、制御部１４２に異常信号を出力する。

インバータ制御部１４１はゲート停止信号を受けてインバータ１１６の直流を交流に変換する動作を停止させる。上位コントローラとして設けた制御部１４２は、異常信号を受けて電磁開閉器１１２を開として電路１１３を開放させ、コンバータ１１４のダイオードを確実に保護する。

このように、本実施形態に係るモータ制御装置１００は、電圧不平衡率を各相の通電幅から算出し、交流電源１１０の電圧不平衡率が閾値１を超えていれば異常信号が出力される可能性を予告し、電圧不平衡率が閾値２を超えていればインバータ１１６の動作を停止させ、電磁開閉器１１２を開放する。

本実施形態に係るモータ制御装置１００では、各相の相通電幅を検出することで電圧不平衡率を算出しているので、モータの駆動状態の影響を受ける事がない。また、電源インピーダンスの影響を受けることがないので、簡単な構成で、簡単な演算で、簡単に電圧不平衡を検出することができ、電圧不平衡時にコンバータを保護することができる。

［実施形態２］
図３は、実施形態２に係るモータ制御装置のブロック図である。

＜モータ制御装置の構成＞
モータ制御装置２００は、コンバータ２１４及びインバータ２１６を有する。コンバータ２１４に電磁開閉器２１２を接続する。電路２１３には、各相にＡＣリアクトル２１１が接続してある。

コンバータ２１４は、実施形態１のコンバータ１１４とは異なり、６個の半導体スイッチによって形成される。コンバータ２１４の動作は、コンバータ制御部２４３によって制御される。

交流電源２１０、電磁開閉器２１２、電界コンデンサ２１５、インバータ２１６、モータ２２０は、実施形態１の交流電源１１０、電磁開閉器１１２、電界コンデンサ１１５、インバータ１１６、モータ１２０と同一である。

さらに、モータ制御装置２００は、相通電幅検出部２３２、相通電幅算出部２３５を構成する最大最小相通電幅算出部２３３及び平均相通電幅算出部２３４、不平衡率算出部２３６、比較部を構成する第１比較部２３７及び第２比較部２３８、閾値１記憶部２３９、閾値２記憶部２４０、インバータ制御部２４１、コンバータ制御部２４３を有する。第１比較部２３７及び２比較部２３８は制御部２４２に接続し制御部２４２は電磁開閉器２１２に接続する。

本実施形態に係るモータ制御装置２００は、実施形態１に係るモータ制御装置１００と比較して、コンバータ制御部２４３を備えていることが異なり、相通電幅検出部２３２、相通電幅算出部２３５、最大最小相通電幅算出部２３３、平均相通電幅算出部２３４、不平衡率算出部２３６、第１比較部２３７、第２比較部２３８、閾値１記憶部２３９、閾値２記憶部２４０、インバータ制御部２４１、制御部２４２は、実施形態１の相通電幅検出部１３２、相通電幅算出部１３５、最大最小相通電幅算出部１３３、平均相通電幅算出部１３４、不平衡率算出部１３６、第１比較部１３７、第２比較部１３８、閾値１記憶部１３９、閾値２記憶部１４０、インバータ制御部１４１、制御部１４２と同一である。

コンバータ制御部２４３はコンバータ２１４に接続され、コンバータ制御部２４３が出力するゲート信号によってコンバータ２１４の動作を制御する。モータ２２０の力行時、コンバータ２１４に内蔵されているダイオードにより交流電源２１０の交流を直流に変換する。モータ２２０の回生時、コンバータ制御部２４３が出力しているゲート信号により、コンバータ２１４は半導体スイッチを電源位相タイミングにより１２０°区間通電させ、いわゆる１２０°通電の電源回生制御を行い、モータ２２０から戻ってくる回生電力を電源側に回生する。コンバータ制御部２４３がゲート信号を出力していないとき（ゲート停止信号を出力しているとき）には、コンバータ２１４は回生の動作を停止する。

＜モータ制御装置の動作＞
次に、本実施形態に係るモータ制御装置２００の動作について説明する。

まず、相通電幅検出部２３２は、交流電源２１０の各相の通電幅（図２のＲ、Ｓ、Ｔの相通電幅）を検出する。最大最小相通電幅算出部２３３は、算出された各相の通電幅の内、最大のものを算出する。なお、本実施形態では最大の相通電幅を算出するようにしたが、最小の相通電幅を算出するようにしても良いし、最大及び最小の両方の相通電幅を算出するようにしても良い。平均相通電幅算出部２３４は、算出された各相の通電幅の平均値を算出する。

不平衡率算出部２３６は、相通電幅の最大値と相通電幅の平均値とから、｜（各相通電幅の最大値−相通電幅の平均値）／相通電幅の平均値）｜×１００％を計算することで電圧不平衡率を算出する。

第１比較部２３７は、算出された電圧不平衡率を閾値１と比較し、算出された電圧不平衡率が閾値１よりも大きければ、上位コントローラとして設けた制御部２４２にワーニング信号を出力する。制御部２４２は、ワーニング信号によって、異常信号が出力されることになるかもしれない、ということが予知できる。

第２比較部２３８は、算出された電圧不平衡率を閾値２と比較し、算出された電圧不平衡率が閾値２よりも大きければ、インバータ制御部２４１及びコンバータ制御部２４３にゲート停止信号を出力し、制御部２４２に異常信号を出力する。

インバータ制御部２４１はゲート停止信号を受けてインバータ２１６の直流を交流に変換する動作を停止させる。また、コンバータ制御部２４３はゲート停止信号を受けてコンバータ２１４の直流を交流に変換する動作を停止させる。上位コントローラとして設けた制御部２４２は、異常信号を受けて電磁開閉器２１２を開として電路２１３を開放させ、コンバータ２１４のダイオードを確実に保護する。

このように、本実施形態に係るモータ制御装置２００は、電圧不平衡率を各相の通電幅から算出し、交流電源２１０の電圧不平衡率が閾値１を超えていれば異常信号が出力される可能性を予告し、電圧不平衡率が閾値２を超えていればコンバータ２１４及びインバータ２１６の動作を停止させ、電磁開閉器１１２を開放する。

なお、本実施形態に係るモータ制御装置２００は、電源回生時の電圧不平衡も検出しており、電圧不平衡により生ずる電源回生時の相電流のアンバランスも検出して保護することができる。

本実施形態では、相電圧の検出を電磁開閉器２１２とＡＣリアクトル２１１との間で検出しているが、ＡＣリアクトル２１１とコンバータ２１４との間で検出するようにしても良い。

本実施形態に係るモータ制御装置２００では、各相の相通電幅を検出することで不平衡率を算出しているので、モータの力行時、回生時に、モータの駆動状態の影響を受ける事がない。また、電源インピーダンスの影響を受けることがないので、簡単な構成で、簡単な演算で、簡単に電圧不平衡を検出することができ、電圧不平衡時にコンバータを保護することができる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態とは異なる種々の態様で実施することができる。

１００、２００ モータ制御装置、
１１０、２１０ 交流電源、
１１２、２１２ 電磁開閉器、
１１３、２１３ 電路、
１１４、２１４ コンバータ、
１１５、２１５ 電解コンデンサ、
１１６、２１６ インバータ、
１２０、２２０ モータ、
１３２、２３２ 相通電幅検出部、
１３３、２３３ 最大最小相通電幅算出部、
１３４、２３４ 平均相通電幅算出部、
１３５、２３５ 相通電幅算出部、
１３６、２３６ 不平衡率算出部、
１３７、２３７ 第１比較部、
１３８、２３８ 閾値１記憶部、
１３９、２３９ 第２比較器、
１４０、２４０ 閾値２記憶部、
１４１、２４１ インバータ制御部、
１４２、２４２ 制御部、
２１１ ＡＣリアクトル、
２４３ コンバータ制御部。

Claims (9)

1. 交流電源からの交流を直流に変換するコンバータと当該コンバータから出力される直流を交流に変換してモータを駆動するインバータとを備えたモータ制御装置であって、
   前記交流電源の各相の相通電幅を検出する相通電幅検出部と、
   前記相通電幅の最大値または最小値および前記相通電幅の平均値を算出する相通電幅算出部と、
   前記相通電幅の最大値または最小値と前記相通電幅の平均値とを用いて前記交流電源の不平衡率を算出する不平衡率算出部と、
   を有することを特徴とするモータ制御装置。
2. 算出された不平衡率を閾値と比較する比較部と、
   前記インバータの動作を制御するインバータ制御部と、
   をさらに有し、
   前記比較部は、前記不平衡率が閾値を超えているときには前記インバータ制御部にゲート停止信号を出力し前記インバータ制御部は当該ゲート停止信号を受けて前記インバータの直流を交流に変換する動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記コンバータの動作を制御するコンバータ制御部をさらに有し、
   前記コンバータ制御部は、前記ゲート停止信号を受けて前記コンバータの直流を交流に変換する動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記交流電源と前記コンバータとを接続する電路に設けた電磁開閉器と、
   前記電磁開閉器の開閉を制御する制御部と、
   をさらに有し、
   前記比較部は、前記不平衡率が閾値を超えているときには前記制御部に異常信号を出力し前記制御部は当該異常信号を受けて前記電磁開閉器を開として前記電路を開放させることを特徴とする請求項２から３のいずれかに記載のモータ制御装置。
5. 前記比較部は、前記不平衡率が閾値を超えているときには前記制御部にワーニング信号を出力し前記制御部に不平衡率が大きくなっていることを報知することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のモータ制御装置。
6. 前記閾値は、閾値１と当該閾値１より大きい値の閾値２の２つの閾値を有し、
   前記比較部は、前記不平衡率が閾値１を超えているときには、前記制御部にワーニング信号を出力し、前記不平衡率が閾値２を超えているときには、前記インバータ制御部にゲート停止信号を出力するとともに前記制御部に異常信号を出力することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のモータ制御装置。
7. 前記相通電幅算出部は、
   相通電幅の最大値または最小値を算出する最大最小相通電幅算出部と、
   相通通電幅の平均値を算出する平均相通電幅算出部と、
   を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ制御装置。
8. 前記閾値１を記憶する閾値１記憶部と、
   前記閾値２を記憶する閾値２記憶部と、
   をさらに有し、
   前記比較部は、
   前記不平衡率と前記閾値１とを比較する第１比較部と、
   前記不平衡率と前記第２閾値とを比較する第２比較部と、
   を有することを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
9. 前記不平衡率算出部は、前記相通電幅の最大値と前記相通電幅の平均値とから、｜（各相通電幅の最大値−相通電幅の平均値）／相通電幅の平均値）｜×１００％を計算することで電圧不平衡率を算出することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のモータ制御装置。