CN104701817B - 电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机控制装置，在电压不平衡时保护转换器。所述电机控制装置(100)包括：转换器(114)，把来自交流电源(110)的交流转换为直流；逆变器(116)，把从转换器(114)输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机(120)；相通电宽度检测部(132)，检测交流电源(110)的各相的相通电宽度；相通电宽度计算部(135)，计算相通电宽度的最大值或最小值及相通电宽度的平均值；以及不平衡率计算部(136)，使用相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值，计算交流电源(110)的不平衡率。

Description

电机控制装置

技术领域

本发明涉及具备在电压不平衡时保护转换器的功能的电机控制装置。

背景技术

在电机控制装置中，转换器将三相交流电源的三相交流整流为直流。逆变器将所述直流再次转换为交流。

因为高压受配电设备的相间或线间阻抗的不平衡，以及同一三相电源线上连接有单相电源的装置导致的负荷不平衡等原因，输入电机控制装置的三相交流电压有时发生不平衡。

转换器由整流二极管构成。因此，当由于三相交流电压不平衡使特定的相的电流超过规定的电流值时，整流二极管会破损，或者整流二极管的寿命会缩短。

为了抑制这种三相交流电源(三相交流电压)不平衡时的不良情况，以往关于电机控制装置公开了用于检测三相交流电源的不平衡的各种方法。

日本专利公开公报特开2006-180649号记载的三相电源不平衡检测装置包括整流部、平滑部、逆变器、电压检测装置和控制部。

整流部将三相交流电源整流为直流电压。平滑部减少由整流部整流后的直流电压所含的波动，使直流电压平滑化。逆变器使用平滑后的直流电压驱动三相电动机。电压检测装置检测平滑后的直流电压的电压值。控制部计算由电压检测装置检测出的电压的波动量。

三相电动机起动后，当由控制部计算出的波动量在经过规定时间后达到规定值以上时，控制部通过向逆变器输出停止信号而停止三相电动机。

日本专利公开公报特开2008-70075号记载的空气调节器包括电流传感器、转速设定装置、能力设定装置和运转控制装置。

电流传感器检测电源电流并转换为电压。转速设定装置设定在空气调节器起动后检测到不平衡时刻的压缩机转速。能力设定装置设定空气调节器的空调能力。运转控制装置进行空气调节器的运转控制。

在空气调节器的压缩机成为由转速设定装置设定的转速时，运转控制装置计算出由能力设定装置预先设定的空调能力下的、相当于不平衡电压异常的电流值。如果电源电流的值在所述电流值以下，则运转控制装置判断为三相交流电源不平衡。

日本专利公开公报特开2013-83566号记载的不平衡率检测装置包括三相二相转换装置、正相部分抽出装置、逆相部分抽出装置和不平衡率计算装置。

三相二相转换装置将基于三相交流的三个信号，转换为第一信号和第二信号。正相部分抽出装置抽出作为第一信号所含的正相部分的信号的第一正相部分信号，以及作为第二信号所含的正相部分的信号的第二正相部分信号。逆相部分抽出装置抽出作为第一信号所含的逆相部分的信号的第一逆相部分信号，以及作为第二信号所含的逆相部分的信号的第二逆相部分信号。

不平衡率计算装置使用由正相部分抽出装置抽出的第一正相部分信号和第二正相部分信号，以及由逆相部分抽出装置抽出的第一逆相部分信号和第二逆相部分信号，计算出不平衡率。正相部分抽出装置和逆相部分抽出装置分别利用复系数滤波器抽出各信号。

可是，上述的检测三相交流电源的不平衡的各种方法存在下述问题。

在日本专利公开公报特开2006-180649号公开的方法中，电压的波动量因三相电动机的驱动状态而发生变化。因此，电压不平衡率因负荷的大小而改变。

在日本专利公开公报特开2008-70075号公开的方法中，需要计算出相当于预定的空调能力下的不平衡电压异常的电流值。可是，电源阻抗变化时，所述电流值存在改变的可能性。因此，相当于预定的空调能力下的不平衡电压异常的电流值的计算值，与实际的运转状态下的电流值不同，存在不能准确检测出不平衡的可能性。

在日本专利公开公报特开2013-83566号公开的方法中，需要检测三相交流电压。此外，需要进行三相二相转换以及使用复系数滤波器计算正相部分和逆相部分等复杂的计算。用于上述计算的装置昂贵。

发明内容

本发明用于解决上述以往的技术问题。本发明的一个目的是提供以下的电机控制装置。所述电机控制装置不会受到电机的驱动状态的影响以及电源阻抗的影响，能够简单地检测电压不平衡并在电压不平衡时保护转换器。

用于实现上述目的的本发明一个实施方式的电机控制装置包括转换器、逆变器、相通电宽度检测部、相通电宽度计算部和不平衡率计算部。所述转换器将来自交流电源的交流转换为直流，所述逆变器把从所述转换器输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机。

相通电宽度检测部检测所述交流电源的各相的相通电宽度。相通电宽度计算部计算所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值。不平衡率计算部使用所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值，计算所述交流电源的不平衡率。

按照上述结构的本发明的电机控制装置，通过检测各相的相通电宽度，计算出不平衡率。因此，不会受到电机的驱动状态的影响以及电源阻抗的影响，能够利用简单的结构并通过简单的计算简单地检测电压不平衡，并在电压不平衡时保护转换器。

附图说明

图1是实施方式1的电机控制装置的框图。

图2是各相的通电宽度的检测的说明图。

图3是实施方式2的电机控制装置的框图。

附图标记说明

100、200 电机控制装置

110、210 交流电源

112、212 电磁开关

113、213 电路

114、214 转换器

115、215 电解电容器

116、216 逆变器

120、220 电机

132、232 相通电宽度检测部

133、233 最大最小相通电宽度计算部

134、234 平均相通电宽度计算部

135、235 相通电宽度计算部

136、236 不平衡率计算部

137、237 第一比较部

138、238 第二比较部

139、239 阈值1存储部

140、240 阈值2存储部

141、241 逆变器控制部

142、242 控制部

211 AC电抗器

243 转换器控制部

具体实施方式

以下参照附图具体说明本发明的电机控制装置的一个实施方式。

(实施方式1)

图1是实施方式1的电机控制装置的框图。

(电机控制装置的结构)

电机控制装置100具有转换器(converter)114和逆变器(inverter)116。电磁开关112连接于转换器114。

电磁开关112设置在连接交流电源110和转换器114的电路113之间。电磁开关112具有对应于各相的开关接点。电磁开关112的三个开关接点打开时电路113断开，三个开关接点关闭时电路113闭合。三个开关接点同时开闭。

转换器114把来自交流电源110的三相交流通过全波整流而转换为直流。转换器114具备6个二极管。转换器114的后级连接有平滑化用的电解电容器115。

逆变器116把从转换器114输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机120。逆变器116控制电机120的位置、速度和转矩。

而且，电机控制装置100具有相通电宽度检测部132、相通电宽度计算部135、不平衡率计算部136、第一比较部137、第二比较部138、阈值1存储部(第一阈值存储部)139、阈值2存储部(第二阈值存储部)140和逆变器控制部141。相通电宽度计算部135具备最大最小相通电宽度计算部133和平均相通电宽度计算部134。第一比较部137和第二比较部138构成比较部。第一比较部137和第二比较部138与控制部142连接。控制部142与电磁开关112连接。

相通电宽度检测部132检测交流电源110的各相的相通电宽度。本实施方式的情况下，交流电源110为三相。因此如图2所示，相通电宽度检测部132检测R、S和T的各相的相通电宽度。

本实施方式的转换器114具备6个二极管。因此，在各相的电压比其他相的电压高的区间，各相流通有电流。参照图2，R相在比S相和T相电压高的区间、即R相通电宽度的时间流通有电流。S相在比R相和T相电压高的区间、即S相通电宽度的时间流通有电流。T相在比R相和S相电压高的区间、即T相通电宽度的时间流通有电流。

相通电宽度检测部132检测图2所示的R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间。电源电压产生不平衡时，R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间彼此不同。

相通电宽度计算部135具有最大最小相通电宽度计算部133和平均相通电宽度计算部134。相通电宽度计算部135(最大最小相通电宽度计算部133)计算由相通电宽度检测部132检测出的R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间的最大值或最小值(相通电宽度的最大值或最小值)。相通电宽度计算部135(平均相通电宽度计算部134)计算R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间的平均值(相通电宽度的平均值)。

由最大最小相通电宽度计算部133计算出R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间的最大值或最小值(相通电宽度的最大值或最小值)。由平均相通电宽度计算部134计算出R相通电宽度的时间、S相通电宽度的时间和T相通电宽度的时间的平均值(相通电宽度的平均值)。本实施方式中，利用最大最小相通电宽度计算部133计算出相通电宽度的最大值。

不平衡率计算部136使用由最大最小相通电宽度计算部133计算出的相通电宽度的最大值或最小值，以及由平均相通电宽度计算部134计算出的相通电宽度的平均值，计算交流电源110的电压不平衡率。

电压不平衡率通常由下述公式定义。

电压不平衡率＝|(各线间电压与平均电压的最大差/平均电压)|×100％

本实施方式中，不使用直接测量电源电压的传感器，而是采用各相的通电宽度近似地计算出电压不平衡率。

不平衡率计算部136利用下述公式计算出电压不平衡率。

电压不平衡率＝|(相通电宽度的最大(最小)值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％

其中，当相通电宽度计算部135(最大最小相通电宽度计算部133)计算出最大值和最小值双方时，不平衡率计算部136使用最大值或者最小值与平均值的差大的一方的值。使用最大值和最小值双方时，与使用最大值或最小值的任意一方时相比，能提高电压不平衡率的精度。

逆变器控制部141与逆变器116连接。逆变器控制部141向逆变器116输出栅极信号。逆变器控制部141利用所述栅极信号控制逆变器116的动作。在逆变器控制部141输出栅极信号时，逆变器116把从转换器114输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机120。在逆变器控制部141不输出栅极信号时(输出栅极停止信号时)，逆变器116停止动作。因此，电机120也停止。

控制部142控制电磁开关112的开闭。当从第二比较部138输出了异常信号时，控制部142断开电磁开关112的接点。

比较部所含的第一比较部137和第二比较部138对由不平衡率计算部136计算出的电压不平衡率和阈值进行比较。

在电压不平衡率超过阈值时，比较部所含的第二比较部向逆变器控制部141输出栅极停止信号。逆变器控制部141接收栅极停止信号，停止逆变器116将直流转换为交流的动作。

此外，在由不平衡率计算部136计算出的电压不平衡率超过阈值时，比较部所含的第二比较部向控制部142输出异常信号。如上所述，控制部142接收到异常信号时，通过断开电磁开关112(电磁开关112的接点)而断开电路113。

第一比较部137与阈值1存储部139连接。第二比较部138与阈值2存储部140连接。阈值1存储部139存储有阈值1(第一阈值)。阈值2存储部140存储有数值比阈值1大的阈值2(第二阈值)。

第一比较部137对由不平衡率计算部136计算出的电压不平衡率以及阈值1存储部139中存储的阈值1进行比较。在电压不平衡率超过阈值1时，第一比较部137向控制部142输出警报信号。根据所述警报信号，第一比较部137向控制部142通知电压不平衡率变大。

第二比较部138对由不平衡率计算部136计算出的电压不平衡率以及阈值2存储部140中存储的阈值2进行比较。在电压不平衡率超过阈值2时，第二比较部138向逆变器控制部141输出栅极停止信号，并且向控制部142输出异常信号。

(电机控制装置的动作)

以下说明本实施方式的电机控制装置100的动作。

首先，相通电宽度检测部132检测交流电源110的各相的通电宽度(图2的R、S和T的相通电宽度)。最大最小相通电宽度计算部133计算检测出的各相的通电宽度中的最大通电宽度(相通电宽度)。另外，在本实施方式中，最大最小相通电宽度计算部133计算最大的相通电宽度。取而代之，最大最小相通电宽度计算部133也可以计算最小的相通电宽度，还可以计算最大的相通电宽度和最小的相通电宽度双方。平均相通电宽度计算部134对算出的各相的通电宽度的平均值进行计算。

不平衡率计算部136通过使用相通电宽度的最大值和相通电宽度的平均值，计算|(相通电宽度的最大值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％，而算出电压不平衡率。

第一比较部137比较算出的电压不平衡率和阈值1。当算出的电压不平衡率大于阈值1时，第一比较部137向作为上位控制器设置的控制部142输出警报信号。控制部142可以根据警报信号，预知可能输出异常信号。

第二比较部138比较算出的电压不平衡率和阈值2。当算出的电压不平衡率大于阈值2时，第二比较部138向逆变器控制部141输出栅极停止信号，并且向控制部142输出异常信号。

逆变器控制部141接收到栅极停止信号时，停止逆变器116将直流转换为交流的动作。作为上位控制器设置的控制部142接收到异常信号时，通过断开电磁开关112(电磁开关112的接点)而断开电路113。由此，能够可靠地保护转换器114的二极管。

如此，在本实施方式的电机控制装置100中，根据各相的通电宽度计算出交流电源110的电压不平衡。当交流电源110的电压不平衡率超过阈值1时，向控制部142预告输出异常信号的可能性。当电压不平衡率超过阈值2时，停止逆变器116的动作并断开电磁开关112。

在本实施方式的电机控制装置100中，通过检测各相的相通电宽度计算出交流电源110的电压不平衡率。因此，不会受到电机的驱动状态的影响和电源阻抗的影响，就可以计算出电压不平衡率。因此，电机控制装置100利用简单的结构并通过简单的计算，能够简单地检测出电压不平衡并在电压不平衡时保护转换器。

(实施方式2)

图3是实施方式2的电机控制装置的框图。

(电机控制装置的结构)

电机控制装置200具有转换器214和逆变器216。转换器214与电磁开关212连接。各相的电路213与AC电抗器211连接。

转换器214与实施方式1的转换器114不同，具备6个半导体开关。由转换器控制部243控制转换器214的动作。

交流电源210、电磁开关212、电解电容器215、逆变器216和电机220与实施方式1的交流电源110、电磁开关112、电解电容器115、逆变器116和电机120相同。

另外，电机控制装置200具有相通电宽度检测部232、相通电宽度计算部235、不平衡率计算部236、第一比较部237、第二比较部238、阈值1存储部239、阈值2存储部240、逆变器控制部241和转换器控制部243。相通电宽度计算部235具备最大最小相通电宽度计算部233和平均相通电宽度计算部234。第一比较部237和第二比较部238构成比较部。第一比较部237和第二比较部238与控制部242连接。控制部242与电磁开关212连接。

本实施方式的电机控制装置200与实施方式1的电机控制装置100的不同点在于具备转换器控制部243。相通电宽度检测部232、相通电宽度计算部235、最大最小相通电宽度计算部233、平均相通电宽度计算部234、不平衡率计算部236、第一比较部237、第二比较部238、阈值1存储部239、阈值2存储部240、逆变器控制部241和控制部242与实施方式1的相通电宽度检测部132、相通电宽度计算部135、最大最小相通电宽度计算部133、平均相通电宽度计算部134、不平衡率计算部136、第一比较部137、第二比较部138、阈值1存储部139、阈值2存储部140、逆变器控制部141和控制部142相同。

转换器控制部243与转换器214连接。转换器控制部243输出栅极信号。转换器控制部243利用所述栅极信号控制转换器214的动作。在电机220动力运行时，转换器214利用内置的二极管，将交流电源210的交流转换为直流。在电机220再生时，转换器214根据从转换器控制部243输出的栅极信号，进行将半导体开关对应于电源相位时机以120°区间通电这样的所谓120°通电的电源再生控制。由此，转换器214将从电机220返回的再生电力在电源侧再生。转换器控制部243不输出栅极信号时(输出栅极停止信号时)，转换器214停止再生动作。

(电机控制装置的动作)

以下说明本实施方式的电机控制装置200的动作。

首先，相通电宽度检测部232检测交流电源210的各相的通电宽度(图2的R、S和T的相通电宽度)。最大最小相通电宽度计算部233计算检测出的各相的通电宽度中的最大通电宽度(相通电宽度)。另外，在本实施方式中，最大最小相通电宽度计算部233计算最大的相通电宽度。取而代之，最大最小相通电宽度计算部233也可以计算最小的相通电宽度，还可以计算最大的相通电宽度和最小的相通电宽度双方。平均相通电宽度计算部234对算出的各相的通电宽度的平均值进行计算。

不平衡率计算部236通过使用相通电宽度的最大值和相通电宽度的平均值，计算|(相通电宽度的最大值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％，而算出电压不平衡率。

第一比较部237比较算出的电压不平衡率和阈值1。当算出的电压不平衡率大于阈值1时，第一比较部237向作为上位控制器设置的控制部242输出警报信号。控制部242可以利用警报信号，预知可能输出异常信号。

第二比较部238比较算出的电压不平衡率和阈值2。当算出的电压不平衡率大于阈值2时，第二比较部238向逆变器控制部241和转换器控制部243输出栅极停止信号，并且向控制部242输出异常信号。

逆变器控制部241接收到栅极停止信号时，停止逆变器216将直流转换为交流的动作。此外，转换器控制部243接收到栅极停止信号时，停止转换器214将交流转换为直流的动作。作为上位控制器设置的控制部242接收到异常信号时，通过断开电磁开关212(电磁开关212的接点)而断开电路213。由此，能够可靠地保护转换器214的二极管。

如此，在本实施方式的电机控制装置200中，根据各相的通电宽度计算出交流电源210的电压不平衡率。当交流电源210的电压不平衡率超过阈值1时，向控制部242预告输出异常信号的可能性。当电压不平衡率超过阈值2时，停止转换器214和逆变器216的动作并断开电磁开关112。

另外，本实施方式的电机控制装置200也检测电源再生时的电压不平衡。即，电机控制装置200也检测因电压不平衡而产生的、电源再生时的相电流的不平衡，例如可以从所述不平衡保护转换器214。

本实施方式中，在电磁开关212和AC电抗器211之间检测相电压。取而代之，也可以在AC电抗器211和转换器214之间检测相电压。

本实施方式的电机控制装置200通过检测各相的相通电宽度，计算出交流电源210的不平衡率。因此，不会受到电机动力运行时和再生时的电机的驱动状态的影响以及电源阻抗的影响，就可以计算出电压不平衡率。因此，电机控制装置200使用简单的结构并通过简单的计算，就可以简单地检测电压不平衡并在电压不平衡时保护转换器。

另外，在实施方式1和2中，当电压不平衡率大于阈值2时，第二比较部向逆变器控制部(和转换器控制部)输出栅极停止信号，并且向控制部输出异常信号。取而代之，在算出的电压不平衡率大于阈值2时，第二比较部也可以向逆变器控制部(和转换器控制部)输出栅极停止信号，但不向控制部输出异常信号。

此外，本发明的电机控制装置也可以不具备第一比较部。

此外，在实施方式1和2中，使用阈值1及大于阈值1的阈值2作为阈值。取而代之，也可以使用一个阈值。这种情况下，在不平衡率超过阈值时，第二比较部向逆变器控制部和转换器控制部输出栅极停止信号。而且，在不平衡率超过阈值时，第一比较部向控制部输出异常信号。此外，此时电机控制装置可以仅仅具有第一比较部和第二比较部中的任意一方。

以上说明了本发明的优选实施方式。上述内容是用于说明本发明的例示，不用于限定本发明的范围。可以在不脱离本发明的发明思想的范围内，以与上述实施方式不同的各种方式实施本发明。

另外，相通电宽度检测部132可以检测交流电源110的各相的通电宽度(图2的R、S、T的相通电宽度)。最大最小相通电宽度计算部133可以对算出的各相的通电宽度中的最大通电宽度进行计算。

不平衡率计算部136可以利用以下公式计算电压不平衡率。电压不平衡率＝|(各相通电宽度的最大(最小)值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％。

本发明的电机控制装置可以是以下第一～第九方式的电机控制装置。

第一方式的电机控制装置包括：将来自交流电源的交流转换为直流的转换器，以及把从所述转换器输出的直流转换为交流以驱动电机的逆变器，所述电机控制装置还包括：相通电宽度检测部，检测所述交流电源的各相的相通电宽度；相通电宽度计算部，计算所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值；不平衡率计算部，使用所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值，计算所述交流电源的不平衡率。

第二方式的电机控制装置在第一方式的电机控制装置的基础上，还包括：比较部，将算出的不平衡率与阈值进行比较；逆变器控制部，控制所述逆变器的动作。当所述不平衡率超过阈值时，所述比较部向所述逆变器控制部输出栅极停止信号，所述逆变器控制部接收所述栅极停止信号，停止所述逆变器将直流转换为交流的动作。

第三方式的电机控制装置在第二方式的电机控制装置的基础上，还包括控制所述转换器的动作的转换器控制部，所述转换器控制部收所述栅极停止信号，停止所述转换器将交流转换为直流的动作。

第四方式的电机控制装置在第二方式或者第三方式的电机控制装置的基础上，还包括：电磁开关，设置于连接所述交流电源和所述转换器的电路；以及控制部，控制所述电磁开关的开闭。当所述不平衡率超过阈值时，所述比较部向所述控制部输出异常信号，所述控制部接收所述异常信号，打开所述电磁开关而断开所述电路。

第五方式的电机控制装置在第二～第四方式中任意一项的电机控制装置的基础上，当所述不平衡率超过阈值时，所述比较部向所述控制部输出警报信号，向所述控制部通知不平衡率变大。

第六方式的电机控制装置在第二～第五方式中任意一项的电机控制装置的基础上，所述阈值包括阈值1以及数值大于所述阈值1的阈值2这两个阈值，当所述不平衡率超过阈值1时，所述比较部向所述控制部输出警报信号，当所述不平衡率超过阈值2时，所述比较部向所述逆变器控制部输出栅极停止信号并向所述控制部输出异常信号。

第七方式的电机控制装置在第一～第六方式中任意一项的电机控制装置的基础上，所述相通电宽度计算部包括：计算相通电宽度的最大值或最小值的最大最小相通电宽度计算部；以及计算相通电宽度的平均值的平均相通电宽度计算部。

第八方式的电机控制装置在第六方式的电机控制装置的基础上，还包括：存储所述阈值1的阈值1存储部；以及存储所述阈值2的阈值2存储部。所述比较部包括：比较所述不平衡率和所述阈值1的第一比较部；以及比较所述不平衡率和所述阈值2的第二比较部。

第九方式的电机控制装置在第一～第八方式中任意一项的电机控制装置的基础上，所述不平衡率计算部通过使用所述相通电宽度的最大值和所述相通电宽度的平均值，计算|(各相通电宽度的最大值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％，而算出电压不平衡率。

Claims (11)

1.一种电机控制装置，其特征在于包括：

转换器，将来自交流电源的交流转换为直流；

逆变器，把从所述转换器输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机；

相通电宽度检测部，检测所述交流电源的各相的相通电宽度；

相通电宽度计算部，计算所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值；以及

不平衡率计算部，使用所述相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值，计算所述交流电源的不平衡率。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于还包括：

比较部，对算出的所述不平衡率和阈值进行比较；以及

逆变器控制部，控制所述逆变器的动作，

当所述不平衡率超过所述阈值时，所述比较部向所述逆变器控制部输出栅极停止信号，

所述逆变器控制部接收到所述栅极停止信号时，停止所述逆变器将直流转换为交流的动作。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，

还包括控制所述转换器的动作的转换器控制部，

当所述不平衡率超过所述阈值时，所述比较部向所述逆变器控制部和所述转换器控制部输出栅极停止信号，

所述转换器控制部接收到所述栅极停止信号时，停止所述转换器将交流转换为直流的动作。

4.根据权利要求2或3所述的电机控制装置，其特征在于还包括：

电磁开关，设置于连接所述交流电源和所述转换器的电路；以及

控制部，控制所述电磁开关的开闭，

当所述不平衡率超过所述阈值时，所述比较部向所述控制部输出异常信号，

所述控制部接收到所述异常信号时，通过断开所述电磁开关而断开所述电路。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，当所述不平衡率超过阈值时，所述比较部通过向所述控制部输出警报信号，向所述控制部通知不平衡率变大。

6.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

所述阈值包括第一阈值以及数值大于所述第一阈值的第二阈值，

当所述不平衡率超过第一阈值时，所述比较部向所述控制部输出警报信号，当所述不平衡率超过第二阈值时，所述比较部向所述逆变器控制部输出栅极停止信号并且向所述控制部输出异常信号。

7.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

所述阈值包括第一阈值以及数值大于所述第一阈值的第二阈值，

当所述不平衡率超过第一阈值时，所述比较部向所述控制部输出警报信号，当所述不平衡率超过第二阈值时，所述比较部向所述逆变器控制部输出栅极停止信号并且向所述控制部输出异常信号。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

所述相通电宽度计算部包括：

最大最小相通电宽度计算部，计算相通电宽度的最大值或最小值；以及

平均相通电宽度计算部，计算相通电宽度的平均值。

9.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于还包括：

第一阈值存储部，存储所述第一阈值；以及

第二阈值存储部，存储所述第二阈值，

所述比较部包括：

第一比较部，比较所述不平衡率和所述第一阈值，当所述不平衡率超过第一阈值时，向所述控制部输出警报信号；以及

第二比较部，比较所述不平衡率和所述第二阈值，当所述不平衡率超过第二阈值时，向所述逆变器控制部输出栅极停止信号，并且向所述控制部输出异常信号。

10.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于还包括：

第一阈值存储部，存储所述第一阈值；以及

第二阈值存储部，存储所述第二阈值，

所述比较部包括：

第一比较部，比较所述不平衡率和所述第一阈值，当所述不平衡率超过第一阈值时，向所述控制部输出警报信号；以及

第二比较部，比较所述不平衡率和所述第二阈值，当所述不平衡率超过第二阈值时，向所述逆变器控制部输出栅极停止信号，并且向所述控制部输出异常信号。

11.根据权利要求1至3中任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

所述相通电宽度计算部计算所述相通电宽度的最大值和所述相通电宽度的平均值，

所述不平衡率计算部使用所述相通电宽度的最大值和所述相通电宽度的平均值，计算|(相通电宽度的最大值－相通电宽度的平均值)/相通电宽度的平均值)|×100％，而算出所述交流电源的不平衡率。