CN102124639B - 三相逆变器的电源电路保护装置 - Google Patents

三相逆变器的电源电路保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102124639B
CN102124639B CN200980132012.7A CN200980132012A CN102124639B CN 102124639 B CN102124639 B CN 102124639B CN 200980132012 A CN200980132012 A CN 200980132012A CN 102124639 B CN102124639 B CN 102124639B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
inverter
phase inverter
circuit
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980132012.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102124639A (zh
Inventor
前田大辅
伊藤佳树
白滨秀文
小林孝次
吉田浩
高田康平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Power Semiconductor Device Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Sanden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Sanden Corp filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN102124639A publication Critical patent/CN102124639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102124639B publication Critical patent/CN102124639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/1216Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for AC-AC converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/122Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
    • H02H7/1222Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to abnormalities in the input circuit, e.g. transients in the DC input
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0009Devices or circuits for detecting current in a converter
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4225Arrangements for improving power factor of AC input using a non-isolated boost converter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Abstract

以廉价的结构、迅速准确地检测电源电压的瞬时下降及瞬时停电、保护电源电路的构成部件、提高可靠性。在具备将交流电压变换成直流电压的电源电路(4)、输入其直流输出,驱动交流电动机(11)的三相逆变器电路(3)的三相逆变器的电源电路保护装置中,具备:检测电源电路(2)的电流的电源电流检测电路(7,13);检测逆变器的直流输入电流的电路(10,15);检测逆变器(3)的直流输入电压的电路(14);根据这些直流输入电流和直流输入电压,来计算逆变器的输入功率的逆变器输入功率运算单元(26);根据所述电源电流和所述逆变器输入功率之间的关系,进行电源电压异常判定的电源电压异常判定单元(27);以及根据该异常判定,停止电源电路(2)以及三相逆变器(3)的控制的控制单元。

Description

三相逆变器的电源电路保护装置
技术领域
本发明涉及在包含将用于空调或热水器等的交流输入电压变换成预定的输出电压的电源电路以及为了将输出电压作为输入来驱动电动机进行预定的动作的三相逆变器电路的装置中,用于保护电源电路的装置。
背景技术
在包含将用于空调或热水器等的交流输入电压变换成预定的输出电压的电源电路以及为了将输出电压作为输入来驱动电动机进行预定的动作的三相逆变器电路的装置中,存在如下的课题。即、在交流输入中发生瞬时停电、瞬时电压下降等异常时,或从异常状态恢复电力时,对于半导体开关元件、电容、电抗器等电路构成部件施加过度的压力。因此,存在发生部件损坏等故障的可能性。
以前,当流过半导体开关元件的电流超过阈值时则检测异常为瞬时过电流,此外,当电容两端电压超过阈值时则检测异常为瞬时过电流,停止电源电路的开关动作或三相逆变器的开关动作,保护电源电路。
此外,也提出了检测电源电路的电流,根据电流的大小积极地检测电源电压异常,在异常发生时停止电源电路或输出动作电路,防止部件的损坏或异常噪声的发生(参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2006-109583号公报
发明内容
在现有的过电流检测方式、过电压检测方式的情况下,因为在电源电压异常发生时对部件施加压力,所以如果多次发生异常,则逐步蓄积压力,存在导致部件损坏的可能性。
此外,在如专利文献1所示的使用电源电路的电流值来检查电压异常的方式中,因为根据电流的大小来判断电压异常,所以连接了三相逆变器的电动机以及负载变动时,存在即使电源电压处于正常的状态下也判定为电压异常的可能性。例如,在电动机的负载急剧增加的情况下,有可能判断为电源电流增加、瞬时电压下降,在电动机的负载急剧减少的情况下,有可能判断为电源电流减少、瞬时停电。
本发明可以以廉价的结构且快速、准确地检测电源电压的瞬时下降以及瞬时停电,并保护电源电路的构成部件,提高可靠性。
在本发明的一个实施方式中,一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;以及电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流,所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:逆变器输入输出功率运算单元,其运算所述三相逆变器的输入输出功率或输入输出功率相当值;电源电压异常判定单元,其根据基于所述电源电流检测电路得到的电源电流和基于所述逆变器输入输出功率运算单元得到的所述三相逆变器的输入输出功率或输入输出功率相当值的关系,来判定电源电压的异常;以及控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
在此,所述三相逆变器的输入输出功率或输入输出功率相当值能够使用能表现(1)输入功率、(2)输出功率或者相当于这些的相当值的(3)逆变器的输入电流、或(4)逆变器的相电流等。
在本发明的其它实施方式中,一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;输入电流检测电路,其检测流过所述三相逆变器电路的直流输入端子的电流;以及输入电压检测电路,其检测所述三相逆变器电路的直流输入端子间的电压,所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:逆变器输入功率运算单元,其根据由所述输入电流检测电路得到的直流电流和由所述输入电压检测电路得到的直流电压,来运算逆变器输入功率;电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述逆变器输入功率的关系,来判定电源电压的异常;以及控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
在本发明的另一实施方式中,一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;以及相电流检测电路,其检测所述三相逆变器电路的相电流,所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:逆变器输出电压运算单元,其运算所述三相逆变器的输出电压;逆变器输出功率运算单元,其根据所述相电流和所述三相逆变器的输出电压,来计算所述三相逆变器的输出功率;电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述三相逆变器的输出功率的关系,来判定电源电压的异常;以及控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
在本发明的另一种实施方式中,一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;以及逆变器输入电流检测电路,其检测流过所述三相逆变器电路的直流输入端子的电流,所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:相电流再现单元,其根据由所述逆变器输入电流检测电路得到的直流电流,来再现流过所述三相逆变器的交流负载的电流;逆变器输出电压运算单元,其运算所述三相逆变器的输出电压;逆变器输出功率运算单元,其根据通过所述相电流再现单元得到的相电流和通过所述逆变器输出电压运算单元得到的输出电压,来计算逆变器输出功率;电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述逆变器输出功率的关系,来判定电源电压的异常;以及控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,来使所述三相逆变器电路停止。
根据本发明的期望的实施方式,使用流过电源电路的电源电流信息和三相逆变器的输入功率信息或输出功率信息,来进行电源电压异常判定,在判定为电压异常时,使逆变器控制以及/或变换器控制停止。由此,能够实现能迅速且准确地检测在电源电压的瞬时下降以及瞬时停电、保护电源电路的构成部件、并提高可靠性的电源电路保护装置。
此外,根据本发明的期望的实施方式,因为电源电流以及输入电流的检测中使用的电阻、哪一个都利用为了防止过电流而已安装的电阻,所以能够以廉价的结构来实现三相逆变器的电源电路保护装置。
此外,根据本发明的期望的实施方式,在电源电流和逆变器输入输出功率比预定的值小时使电源电压异常判定无效化,由此能够实现避免电源电压异常判定的误测,检测精度高的三相逆变器的电源电路保护装置。
本发明的其他目的以及特征,在以下叙述的实施方式中变得明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的作为三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。
图2是本发明的实施例1中的电源电压异常判定区域的一例的说明图。
图3是本发明的实施例1中的电源电压异常判定单元27的处理流图。
图4是本发明的实施例1的电源电压异常判定区域的另一例的说明图。
图5是考虑了图4的、本发明的实施例3的电源电压异常判定处理流图。
图6是表示本发明的实施例2的作为三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。
图7是表示本发明的实施例3的作为三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。
图8是本发明的实施例3中的电源电压异常判定区域的一例的说明图。
图9是考虑了图8的、本发明的实施例3的电源电压异常判定单元的处理流图。
图10是表示本发明的实施例4的作为三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。
图1是表示作为本发明的实施例1的三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。该实施例1的电动机驱动系统适合作为用于热水器或空调等的压缩机的驱动装置。
<整体结构的说明>
图1中具有将从单相交流电源1供给的交流输入电压变换成预定的输出电压的电源电路2以及输入该输出电压并变换成三相交流的三相逆变器电路3。具有交流电动机11作为三相逆变器电路3的交流负载。
<电源电路的说明>
电源电路首先具有连接了单相交流电源1的整流电路4。然后,具有在整流电路4的输出端子的一方连接电抗器5,在另一方连接电源电流检测用电阻7,被连接在电抗器5和电源电流检测用电阻7的另一端的电源用半导体开关元件6。此外,具有在电源用半导体开关元件6的集电极-发射极之间经由二极管8连接的电容。该电路作为升压斩波器众所周知,使电源用半导体开关元件6根据来自栅极驱动电路12的栅极驱动信号进行开关动作,控制电容9的端子间电压。
(三相逆变器电路的说明>
三相逆变器电路3在电容9的直流负极端子连接输入电流检测用电阻10,在电容9的直流正极端子和输入电流检测用电阻10的另一端子之间分别串联连接各相两个的开关元件,将这些的串联连接点作为三相交流端子。各开关元件分别反并联地具有续流二极管。该三相逆变器电路3根据来自栅极驱动电路16的栅极驱动信号,生成可变电压、可变频率的三相交流电压,并向电动机11供给电力。
<电源电流平均值的说明>
通过电源电流检测用电阻7检测出的电流信息在电源电流检测电路13被放大,并输入到电源电流运算单元22。在电源电流运算单元22中运算用于在电源电压异常判定中使用的电源电流平均值。再电源电流平均值是50Hz的情况下,计算1/100秒间的平均值,此外,在60Hz的情况下,运算1/120秒间的平均值。但是,1/100秒间、1/120秒间无论哪个都是一例,只要是能够运算电源电流的平均值的时间即可。此外,不是平均值,而是有效值也可以。
<逆变器输入电力的说明>
通过输入电流检测用电阻10检测出的电流信息在输入电流检测电路15被放大,并输入到输入电流运算单元24。在输入电流运算单元24中计算用于逆变器输入功率运算的直流电流值Idc。此外,通过输入电压检测电路14检测电容9的端子间电压并输入到输入电压运算单元23。在输入电压运算单元23中运算用于逆变器输入功率运算的直流电压值Vdc。直流电流值Idc以及直流电压值Vdc采用数ms间的平均值,在降低噪音的影响方面有效。在逆变器输入功率运算单元26中,对输入电压运算单元23的的输出的直流电压值Vdc和输入电流运算单元24的输出的直流电流值Idc进行乘法运算,运算逆变器输入功率Pin。
<电源电压异常判定的说明>
在电源电压异常判定单元27中使用电源电流运算单元22输出的电源电流平均值Iac和逆变器输入功率运算单元26输出的逆变器输入功率Pin,执行保护判定。在本单元中,在判定为电源电压异常的情况下,向逆变器控制单元25以及变换器控制单元21输出异常停止信号。当接收异常停止信号时,逆变器控制单元25或变换器控制单元21向驱动逆变器电路3或电源电路2的开关元件的栅极驱动电路输出动作停止信号,并停止开关动作。
目前公知通常工作时的逆变器控制单元25的处理以及变换器控制单元21的处理,所以省略详细说明。
<电源电压异常判定区域的说明1>
图2是本发明的实施例1中的电源电压异常判定区域的一例的说明图。本例中,单相交流输入电压为200V的情况下,区域A表示电源电压正常区域,区域B表示瞬时停电动作区域,区域C表示瞬时电压下降动作区域。在电源电压正常状态时,因为即使负载变动而导致逆变器输入功率Pin增减时,电源电流平均值Iac和逆变器输入功率值Pin的坐标也在区域A内的AC200V虚线附近,所以即使是电源电流平均值Iac的变化量增减,也不作异常判定,而继续正常动作。在没有负载变动、输入功率恒定的状态下电源电压急剧变化时,从图2的(i)的状态向(ii)或(iii)的状态变化,检测电压的异常。此外,在瞬时停电的情况下,电源电流瞬时值在停电发生后立即成为OA,所以电源电流平均值Iac从(i)的状态变换成(iv)的状态。此时,本实施例的情况下,在(ii)的阶段具有能够检测出瞬时停电发生、迅速停止逆变器控制以及变换器控制的优点。
另外,如果瞬时停电发生的检测延迟,则以在电容9中蓄积的电力来使三相逆变器继续动作,电容9的端子间电压降低,从瞬时停电到恢复了电力时,为了电容的充电,流过冲击电流,发生过电流。
<电源电压异常判定处理流程>
图3表示本发明的实施例1的电源电压异常判定单元27的处理流程。
在本处理中,在步骤301读入通过电源电流运算单元22计算出的电源电流平均值Iac和通过逆变器输入功率运算单元26计算出的逆变器输入功率Pin。在步骤302,计算基于步骤301的逆变器输入功率Pin的电源电流平均值Iac的、瞬时停电保护判定值和瞬时电压下降保护判定值。作为电源电压异常判定,在步骤303利用步骤301的电源电流平均值Iac,实施瞬时停电保护判定,在步骤304,执行瞬时电压下降保护判定。步骤305是在步骤303以及步骤304判定为电压异常时的处理,停止逆变器控制以及变换器控制。
<电源电压异常判定非实施内容的说明>
图4是本发明的实施例1中的电源电压异常判定区域的另外一例的说明图。与图2的不同点是具有区域D的异常判定非实施区域。在区域D不实施前述的电源电压异常判定。在电动机的转速较低时等的逆变器输入功率值Pin或电源电流平均值Iac成为较小的值时,电源电压异常判定的检测精度下降,存在误测的可能性。此外,在区域D,由于负载较小,所以对于电路构成部件进行过电流或过电压等的保护动作的可能性极小。此外,图4的例中,虽然是逆变器输入功率Pin,但也可以是逆变器输出功率Pout。
图5是考虑了图4的电源电压异常判定处理流程图。与图3不同的是步骤502。在步骤502,使用在步骤501读入的电源电流平均值Iac或逆变器输入功率值Pin,判断是否在图4中所示的区域D内。在区域D内部的情况下,不实施电源电压异常判定处理,除去本处理,在区域D的外部的情况下,实施电源电压异常判定。此外,在图5的例中,虽然是逆变器输入功率Pin,但也可以是逆变器输出功率Pout。
以上,根据本发明的实施例1,首先检测流过电源电路的电源电流,计算电源电流平均值Iac。另一方面,根据三相逆变器的直流输入端子间的直流电压值Vdc和流过三相逆变器的直流输入端子的直流电流值Idc,来运算逆变器输入功率Pin。然后,使用电源电流平均值Iac和逆变器输入功率值Pin之间的关系,进行电源电压异常判定,在判定为电压异常时,停止逆变器控制以及变换器控制。由此,因为能够迅速且确实地检测出在电源电压的瞬时下降以及瞬时停电,所以能够保护电源电路的构成部件,能够实现提高可靠性的电源电路保护装置。
进而,在电源电流平均值Iac和逆变器输入功率值Pin比预定的值小时,不实施电源电压异常判定,由此避免电源电压异常判定的误测,能够实现检测精度高的电源电路保护装置。
而且,因为电流检测部的电源电流检测用电阻7、输入电流检测用电阻10的任意一个都利用为了防止过电流而已经安装的电阻,所以能够以廉价的结构来实现电源电路保护装置。
实施例2
图6是表示作为本发明的实施例2的三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。在图6中,对于与图1相同的部分标注了相同符号,省略说明,以下只说明不同部分。
与实施例1的不同点是具有三相交流电源17、电源电路18以及三相整流电路19,而不具有变换器控制。
在图6中,电动机驱动系统具有将从三相交流电源17供给的交流输入电压变换成预定的输出电压的电源电路18和为了将输出电源作为输入来驱动电动机11而进行预定的动作的三相逆变器电路3。作为三相逆变器电路3的交流负载而具有交流电动机11。
电源电路18与实施例1的不同点是具有连接了三相交流电源17的三相整流电路19和下述电容9,该电容9在其输出端子的一方连接了电抗器5,在其另一方连接了电源电流检测用电阻7,该电容9连接在电抗器5和电源电流检测用电阻7的另一端。不具有在图1中记述的电源用半导体开关元件6、栅极驱动电路12以及变换器控制单元21。
在图6中记载的电动机驱动系统中,与实施例1相同地使用流过电源电路的电源电流信息和三相逆变器的输入电力信息进行电源电压异常判定,由此在判断为电源电压异常的情况下,能够停止逆变器控制。
以上,根据本发明的实施例2,首先检测流过电源电路的电源电流,运算电源电流平均值Iac。另一方面,根据三相逆变器的直流输入端子间的直流电压值Vdc和流过三相逆变器的直流输入端子的直流电流值Idc,计算逆变器输入功率Pin。然后,使用电源电流平均值Iac和逆变器输入功率值Pin的关系,进行电源电压异常判定,在判定为电压异常时,停止逆变器控制。由此,能够实现迅速且准确地检测出电源电压的瞬时下降以及瞬时停电、保护电源电路的构成部件、提高可靠性的电源电路保护装置。
进而,电流检测部的电源电流检测用电阻7、输入电流检测用电阻10的任意一个都利用为了防止过电流而已经安装的电阻,所以能够以廉价的结构来实现电源电路保护装置。
实施例3
图7是表示作为本发明的实施例3的三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。在图7中,对于与图1相同的部分标注了相同符号并省略说明,以下只说明不同部分。
与实施例1的不同点是具有相电流检测用电阻(31以及32),相电流检测电路33、相电流运算单元41、输出电压运算单元42以及逆变器输出功率运算单元。
在图7中,电动机驱动系统具有将从单相交流电源1供给的交流输入电压变换成预定的输出电压的电源电路2、和为了将输出电压作为输入来驱动电动机11而进行预定的动作的三相逆变器电路30。此外,三相逆变器的交流负载是交流电动机11。
在三相逆变器电路30上作为与实施例1的不同点,2相连接了相电流检测用电阻。另外,相电流检测用电阻也可以进行三相连接。
<逆变器输出功率的说明>
通过相电流检测用电阻(31以及32)检测出的电流信息在相电流检测电路33被放大后输入到相电流运算单元41。在相电流运算单元41根据2相的相电流信息运算剩余的1相的电流后,从三相交流量的三相固定坐标系(u-v-w)坐标变换成直流量的旋转坐标系(d-q),计算d轴以及q轴电流检测值(Id以及Iq)。另外,从固定坐标系到旋转坐标系的坐标变换是现有公知的,所以在此省略说明。
计算出的d轴以及q轴电流检测值(Id以及Iq)输出至逆变器输出功率运算单元43和输出电压运算单元42。
在输出电压运算单元42,如公式(1)所示那样,使用d轴以及q轴电流检测值(Id以及Iq)和速度指令值ω*和电动机常数,进行矢量运算,对输出电压指令值(Vd*以及Vq*)进行输出。在此,在数学式(1)中,R是电动机的线圈电阻值,Ld是d轴的电感,Lq是q轴的电感,Ke是感应电压常数。另外,速度指令ω*可以不是指令值,而是检测值。
Vd*=R×Id-ω*×Ld×Iq
Vq*=R×Iq+ω*×Lq×Id+ω*×Ke   …(1)
在逆变器输出功率运算单元43中,使用输出电压运算单元42的输出电压指令值(Vd*以及Vq*)和相电流运算单元41的输出的d轴以及q轴电流检测值(Id以及Iq),通过数学式(2)进行乘法运算,计算逆变器输出功率Pout。
Pout=Vd*×Id+Vq*×Iq             …(2)
图8是本发明的实施例3中的电源电压异常判定区域的一例的说明图。实施例1与图2的不同点是,纵轴是逆变器输出功率Pout的点。由于其他与图2相同,所以省略本图的说明。
图9是考虑了图8的电源电压异常判定单元44的处理流程图。实施例1与图3的不同点是在步骤901、步骤902中使用的数据是逆变器输出功率Pout这一点。其他与图3相同,所以省略本图的说明。
以上,根据本发明的实施例3,使用流过电源电路的电源电流信息和三相逆变器的输出功率信息,进行电源电压异常判定,在判定为电压异常时,停止逆变器控制以及变换器控制。由此,能够实现能迅速且准确地检测出在电源电压的瞬时下降以及瞬时停电、保护电源电路的构成部件、提高可靠性的电源电路保护装置。
实施例4
图10是表示作为本发明的实施例4的三相逆变器的电源电路保护装置的电动机驱动系统的整体结构的框图。在图10中,对于与图7相同的部分标注了相同符号并省略说明,以下只说明不同部分。
与实施例3的不同点是具有输入电流检测电路15以及相电流再现单元61。
在图10中,通过输入电流检测用电阻10检测出的电流信息在输入电流检测电路14被放大,作为直流电流信息输入到相电流再现单元61。在相电流再现单元61中使用所输入的直流电流信息,再现流过电动机的线圈的相电流。根据再现的相电流信息与实施例三相同地进行坐标变换,计算d轴以及q轴电流检测值(Id以及Iq)。另外,根据直流电流信息来再现相电流是现有公知的,所以省略详细说明。
以上,根据本发明的实施例4,使用流过电源电路的电源电流信息和三相逆变器的输出功率信息,进行电源电压异常判定,在判定为电压异常时,停止逆变器控制以及变换器控制。由此,能够实现能迅速且准确地检测出在电源电压的瞬时下降以及瞬时停电、保护电源电路的构成部件、提高可靠性的电源电路保护装置。
进而,电流检测部的电源电流检测用电阻7、输入电流检测用电阻10的任意一个都利用为了防止过电流而已安装的电阻,所以能够以廉价的结构实现电源电路保护装置。
符号说明
1…单相交流电源、2…电源电路、3…三相逆变器电路、4…整流电路、5…电抗器、6…电源侧半导体开关元件、7…电源电流检测用电阻、8…二极管、9电容、10…输入电流检测用电阻、11…电动机、12…栅极驱动电路、13…电源电流检测电路、14…输入电压检测电路、15…输入电流检测电路、16…栅极驱动电路、17…三相交流电源、18…电源电路、19…三相整流电路、21…变换器控制单元、22…电源电流运算单元、23…输入电压运算单元、24…输入电流运算单元、25…逆变器控制单元、26…逆变器输入功率运算单元、27…电源电压异常判定单元、30…三相逆变器电路31、32…相电流检测用电阻、33…相电流检测电路、41…相电流运算单元、42…输出电压运算单元、43…逆变器输出功率运算单元、44…电源电压异常判定单元、61…相电流再现单元、Iac…电源电流平均值、Vdc…直流电压值、Pin…逆变器输入功率、Vd*…d轴电压指令值、Vq*…q轴电压指令值、Id…d轴电流检测值、Iq…q轴电流检测值、Pout…逆变器输出功率。

Claims (10)

1.一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:
电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;
三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;以及
电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流,
所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:
逆变器输入输出功率运算单元,其运算所述三相逆变器的输入功率或输出功率,或者与输入功率或输出功率相当的值;
电源电压异常判定单元,其根据基于所述电源电流检测电路得到的电源电流和基于所述逆变器输入输出功率运算单元得到的所述三相逆变器的输入功率或输出功率,或者与输入功率或输出功率相当的值的关系,来判定电源电压的瞬时下降以及瞬时停电;以及
控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
2.一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:
电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;
三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;
电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;
输入电流检测电路,其检测流过所述三相逆变器电路的直流输入端子的电流;以及
输入电压检测电路,其检测所述三相逆变器电路的直流输入端子间的电压,
所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:
逆变器输入功率运算单元,其根据由所述输入电流检测电路得到的直流电流和由所述输入电压检测电路得到的直流电压,来运算逆变器输入功率;
电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述逆变器输入功率的关系,来判定电源电压的瞬时下降以及瞬时停电;以及
控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
3.一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:
电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;
三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;
电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;以及
相电流检测电路,其检测所述三相逆变器电路的相电流,
所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:
逆变器输出电压运算单元,其运算所述三相逆变器的输出电压;
逆变器输出功率运算单元,其根据所述相电流和所述三相逆变器的输出电压,来计算所述三相逆变器的输出功率;
电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述三相逆变器的输出功率的关系,来判定电源电压的瞬时下降以及瞬时停电;以及
控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,使所述三相逆变器电路停止。
4.一种三相逆变器的电源电路保护装置,具备:
电源电路,其将交流输入电压变换成直流输出电压;
三相逆变器电路,其输入所述直流输出电压并变换成三相交流电压;
电源电流检测电路,其检测所述电源电路的电源电流;以及
逆变器输入电流检测电路,其检测流过所述三相逆变器电路的直流输入端子的电流,
所述三相逆变器的电源电路保护装置的特征在于,具备:
相电流再现单元,其根据由所述逆变器输入电流检测电路得到的直流电流,来再现流过所述三相逆变器的交流负载的电流;
逆变器输出电压运算单元,其运算所述三相逆变器的输出电压;
逆变器输出功率运算单元,其根据通过所述相电流再现单元得到的相电流和通过所述逆变器输出电压运算单元得到的输出电压,来计算逆变器输出功率;
电源电压异常判定单元,其根据所述电源电流和所述逆变器输出功率的关系,来判定电源电压的瞬时下降以及瞬时停电;以及
控制单元,其对所述电源电压异常判定单元的输出产生反应并动作,来使所述三相逆变器电路停止。
5.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
所述三相逆变器的电源电路保护装置响应由所述电源电压异常判定单元判定为电源电压异常的情况,使所述电源电路以及三相逆变器电路停止。
6.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
所述电源电压异常判定单元是判定瞬时停电的单元。
7.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
所述电源电压异常判定单元是判定瞬时电压下降的单元。
8.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
当所述电源电流和逆变器输入功率都在预定值以下时,使所述电源电压异常判定单元无效化。
9.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
当所述电源电流和逆变器输出功率都在预定值以下时,使所述电源电压异常判定单元无效化。
10.根据权利要求1所述的三相逆变器的电源电路保护装置,其特征在于,
所述三相逆变器的交流负载是三相交流电动机。
CN200980132012.7A 2008-12-25 2009-12-17 三相逆变器的电源电路保护装置 Active CN102124639B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-329545 2008-12-25
JP2008329545A JP5274236B2 (ja) 2008-12-25 2008-12-25 3相インバータの電源回路保護装置
PCT/JP2009/006950 WO2010073552A1 (ja) 2008-12-25 2009-12-17 3相インバータの電源回路保護装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102124639A CN102124639A (zh) 2011-07-13
CN102124639B true CN102124639B (zh) 2014-05-07

Family

ID=42287205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980132012.7A Active CN102124639B (zh) 2008-12-25 2009-12-17 三相逆变器的电源电路保护装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2381573B1 (zh)
JP (1) JP5274236B2 (zh)
CN (1) CN102124639B (zh)
AU (1) AU2009332390B2 (zh)
WO (1) WO2010073552A1 (zh)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2408098B1 (en) 2010-07-15 2017-01-11 Nxp B.V. Power-dependant mains under-voltage protection
JP5279796B2 (ja) 2010-10-29 2013-09-04 三菱電機株式会社 電力変換装置
JP5813984B2 (ja) * 2011-04-18 2015-11-17 シャープ株式会社 モータ制御回路
JP5373863B2 (ja) * 2011-08-04 2013-12-18 シャープ株式会社 同期モータ駆動装置およびそれを備えた冷凍サイクルを有する機器
JP5846818B2 (ja) * 2011-09-16 2016-01-20 ミネベア株式会社 電力制御装置
JP5713453B2 (ja) * 2011-11-14 2015-05-07 東洋電機製造株式会社 電力変換装置の電源識別方法
JP5363607B2 (ja) * 2012-04-05 2013-12-11 ファナック株式会社 Dcリンク低電圧アラーム検出レベル可変機能を有するモータ駆動装置
CN102969918B (zh) * 2012-11-06 2016-03-02 联合汽车电子有限公司 三相桥式逆变器系统及紧急下短路保护电路
JP5955209B2 (ja) * 2012-12-17 2016-07-20 本田技研工業株式会社 電力変換システムの故障検知装置
US9203234B2 (en) 2013-01-28 2015-12-01 Deere & Company Fault detection system and method for a generator
CN103595026B (zh) * 2013-10-21 2016-08-31 金华大维电子科技(大连)有限公司 一种高频高压电源用逆变器
JP5820021B1 (ja) * 2014-06-13 2015-11-24 ファナック株式会社 充電抵抗の保護手段を有するモータ制御装置
CN104065276B (zh) 2014-06-27 2017-01-25 华为技术有限公司 一种三相不间断电源的控制方法、装置和三相不间断电源
KR101752532B1 (ko) * 2014-10-21 2017-06-29 엘에스산전 주식회사 인버터 제어방법
CN105743117A (zh) * 2014-12-08 2016-07-06 上海航天有线电厂有限公司 一种基于dsp架构的直流电子负载
CN104578860B (zh) * 2015-02-04 2017-06-20 国家电网公司 一种单相逆变器控制系统
CN104967301B (zh) * 2015-05-29 2018-07-13 广东美的制冷设备有限公司 变频家电设备中pfc电路的电压骤升保护装置、方法
CN105099249B (zh) * 2015-09-21 2018-05-04 南京航空航天大学 高可靠性双输入逆变器
CN105790599A (zh) * 2016-05-20 2016-07-20 李建新 一种单相转三相380v电压转换器
DE102016213170A1 (de) * 2016-07-19 2018-01-25 Hanon Systems Wechselrichter mit Überstromerkennung
CN109067194B (zh) * 2018-09-16 2020-06-02 广东希塔变频技术有限公司 用于变频器的控制方法、控制电路、介质及变频空调器
TWI692928B (zh) * 2018-11-28 2020-05-01 國立高雄科技大學 交錯式電力轉換器
WO2020129414A1 (ja) 2018-12-18 2020-06-25 富士電機株式会社 集積回路、電源回路
JP7247627B2 (ja) * 2019-02-12 2023-03-29 富士電機株式会社 異常要因特定方法、異常要因特定装置、電力変換装置及び電力変換システム
KR102186763B1 (ko) * 2019-04-11 2020-12-04 엘에스일렉트릭(주) 과전류 보호 인버터
DE112019007758B4 (de) * 2019-10-28 2024-02-01 Mitsubishi Electric Corporation Umrichter und Motorsteuerungssystem
JPWO2022202304A1 (zh) * 2021-03-22 2022-09-29
CN114597867B (zh) * 2022-04-01 2023-12-08 杭州利沃得电源有限公司 过流保护装置及三相逆变器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1239462A (zh) * 1996-12-11 1999-12-22 株式会社日立制作所 电梯控制装置及电力变换器控制装置
CN101040428A (zh) * 2004-10-04 2007-09-19 大金工业株式会社 电源电路保护方法及其装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4620296A (en) * 1984-11-29 1986-10-28 Dana Corporation Protection system for immunizing a controlled d-c power supply against a-c line voltage interruptions
JPS62107698A (ja) * 1985-10-31 1987-05-19 Mitsubishi Electric Corp インバ−タ装置の停電時停止回路
JPH05344734A (ja) * 1992-06-04 1993-12-24 Hitachi Ltd 無停電電源装置の停電検知方法及び装置
JP3778493B2 (ja) * 2001-09-28 2006-05-24 デンヨー株式会社 インバータ制御エンジン駆動発電機
JP2003189631A (ja) * 2001-12-11 2003-07-04 Fuji Electric Co Ltd 電力変換器回路の停電検知装置
JP2004254392A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Fujitsu General Ltd 空気調和機の制御方法
DE102004025176A1 (de) * 2004-04-26 2005-11-17 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Phasenausfallerkennungsschaltung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1239462A (zh) * 1996-12-11 1999-12-22 株式会社日立制作所 电梯控制装置及电力变换器控制装置
CN101040428A (zh) * 2004-10-04 2007-09-19 大金工业株式会社 电源电路保护方法及其装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2003-111428A 2003.04.11

Also Published As

Publication number Publication date
CN102124639A (zh) 2011-07-13
JP5274236B2 (ja) 2013-08-28
EP2381573A1 (en) 2011-10-26
EP2381573A4 (en) 2017-06-07
WO2010073552A1 (ja) 2010-07-01
AU2009332390B2 (en) 2013-11-14
EP2381573B1 (en) 2019-10-16
AU2009332390A1 (en) 2011-07-14
JP2010154642A (ja) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102124639B (zh) 三相逆变器的电源电路保护装置
US8319466B2 (en) Modular line-to-ground fault identification
CN102624324B (zh) 驱动故障保护
CN103033769B (zh) 一种三相电源的故障检测方法
US8559143B2 (en) Vehicle control system
JP5235390B2 (ja) インバータ制御装置並びに空気調和装置
CN107086843A (zh) 电机驱动系统和变频空调器
CN102396143B (zh) 直流电源装置和应用系统
Lu et al. A dual purpose triangular neural network based module for monitoring and protection in bi-directional off-board level-3 charging of EV/PHEV
Zhang Current behavior-based open-switch fault on-line diagnosis of inverters in PMSM drive systems
CN104956586A (zh) 失步检测方法和电力转换装置
CN204361909U (zh) 电力转换装置
CN107947684A (zh) 一种直流母线电压保护方法及装置
US20240079985A1 (en) Control device, electric compressor, ripple voltage detecting method, and program
CN202797890U (zh) 直流变频空调器及压缩机驱动电流保护电路
JP6453108B2 (ja) 電力変換装置、アクティブフィルタ、及びモータ駆動装置
Al‐Gahtani et al. Detection of negative sequence components in diagnosing and tolerating open‐gate fault for a voltage‐source inverter in an induction motor drive
CN205754084U (zh) 电机的位置检测电路
JP5452259B2 (ja) 電源回生コンバータ
JP5652975B1 (ja) モータ制御装置
JPH06335154A (ja) 欠相検知装置
JP7305056B2 (ja) 電力変換装置、車両用補助電源装置及び電力変換装置の停止方法
CN219392160U (zh) 驱动相电流采样电路、故障检测电路及直流风机
CN116826664A (zh) 功率电感的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115792735B (zh) 直流母线电容老化的在线诊断方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HITACHI,LTD.

Effective date: 20140729

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140729

Address after: Ibaraki

Patentee after: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

Patentee after: Sanden Corp.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Hitachi Ltd.

Patentee before: Sanden Corp.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Ibaraki

Patentee after: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

Patentee after: Three automatically controlled bursts of Co., Ltd.

Address before: Ibaraki

Patentee before: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

Patentee before: Sanden Corp.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200107

Address after: Ibaraki

Patentee after: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

Address before: Ibaraki

Co-patentee before: Three automatically controlled bursts of Co., Ltd.

Patentee before: HITACHI POWER SEMICONDUCTOR DEVICE, LTD.

TR01 Transfer of patent right