JP2015112485A - 電気機械外科用デバイスと外科用ローディングユニットとを相互接続するためのアダプタアセンブリ、および、その外科用システム - Google Patents

Abstract

【課題】外科用システムにおける使用のためのアダプタアセンブリを提供する
【解決手段】機能を実施するように構成されている外科用ローディングユニット３００と、ローディングユニットを作動させるように構成されている外科用デバイス１００とを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリ２００が、提供される。ローディングユニットは、少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材を含み得、外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み得る。
【選択図】図１Ａ

Description

（関連出願への相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６１／９１３，５５０号（２０１３年１２月９日出願）の利益、および、その優先権を主張し、その全体の開示は、本明細書中に参照によって援用される。

（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用システムにおける使用のためのアダプタアセンブリに関連する。より具体的には、本開示は、電気機械外科用デバイスおよび外科用ローディングユニットと共に使用され、かつ、電気機械外科用デバイスと外科用ローディングユニットとを電気的かつ機械的に相互接続するために使用されるアダプタアセンブリ、ならびに、手持ち式電気機械外科用デバイスと、外科用ローディングユニットを手持ち式電気機械外科用デバイスに接続するためのアダプタアセンブリとを含む外科用システムに関連する。

（２．関連技術の背景）
数多くの外科用デバイス製造者が、電気機械外科用デバイスを動作させかつ／または操作するための専有の駆動システムを有する製品ラインを開発してきた。多くの例において、電気機械外科用デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリと、使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットまたは同様のものとを含み、その使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットまたは同様のものは、使用の前に、ハンドルアセンブリに選択的に接続され、それから、処分するために、または、いくつかの例において再使用のために殺菌するために、使用後、ハンドルアセンブリから接続解除される。

特定の例において、アダプタアセンブリは、電気機械外科用デバイスと数多くの外科用ローディングユニットのうちの任意のものとを相互接続するために使用されることにより、電気機械外科用デバイスと外科用ローディングユニットとの間の機械的かつ／または電気的接続を確立する。電気機械外科用デバイスと外科用ローディングユニットとを相互接続するためにアダプタアセンブリを使用することによって、本電気機械外科用システムの全長は、アダプタアセンブリを使用しない電気機械外科用システムと比較して、比較的により大きい／より長い傾向がある。（アダプタアセンブリを含む）電気機械外科用システムのこの増大した長さは、（アダプタアセンブリを含む）電気機械外科用システムの重心を（アダプタアセンブリを含まない）別の電気機械外科用システムの重心の比較的に遠位に移動させる傾向がある。

重心が電気機械外科用システムのより遠位の位置に位置する場合、ユーザの手、手首、および、腕に働くトルクが増加し、したがって、電気機械外科用システムの使用を面倒または厄介なものにする。

したがって、比較的により短い長さを有し、かつ、電気機械外科用システムの重心の遠位変位を減少させるアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。

本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
機能を実施するように構成されている外科用ローディングユニットと、該ローディングユニットを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該ローディングユニットは、軸方向並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科用デバイスとの接続のために構成されて適合させられ、かつ、該外科用デバイスの各回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡するように構成されて適合させられたハウジングと、
該ハウジングによって支持された近位端と、該ローディングユニットとの接続のために構成されて適合させられた遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの該遠位端は、該ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
該外科用デバイスの対応する１つの駆動シャフトと該ローディングユニットの対応する１つの軸方向並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、
該外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位回転受取部材と、
該ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材に接続可能な遠位力伝動部材であって、該遠位力伝動部材は、該近位回転受取部材の回転が該遠位力伝動部材の軸方向並進に変換されるように、該近位回転受取部材に接続されている、遠位力伝動部材と
を含む、少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリと
を備え、該少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該ローディングユニットの第１の軸方向並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換して伝動する、アダプタアセンブリ。
（項目２）
前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第１の近位駆動シャフトを含み、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、該第１の近位駆動シャフトの該ねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された遠位駆動部材を含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
前記第１の近位駆動シャフトおよび前記遠位駆動部材は、互いに軸方向に整列させられ、前記外科用デバイスの前記対応する回転可能な駆動シャフトの回転軸と整列させられている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第１の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位駆動部材の軸方向並進をもたらす、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第２の近位駆動シャフトを含み、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、ベアリングアセンブリを含み、該ベアリングアセンブリは、該第２の近位駆動シャフトの該ねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された外輪を有し、前記ハウジング内に非回転可能に配置されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
前記ベアリングアセンブリは、内輪を含み、前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、関節接合バーを含み、該関節接合バーは、該ベアリングアセンブリの該内輪に固定された近位端と、前記ローディングユニットの第２の軸方向並進可能な駆動部材に選択的に係合するように構成された遠位端とを有する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの少なくとも一部は、前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記ベアリングアセンブリを通って延びている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
関節接合バーは、前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの周りで回転可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第２の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの関節接合バーの軸方向並進をもたらす、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、第３の近位駆動シャフトを含み、該第３の近位駆動シャフトは、その遠位端に支持された平歯車を有し、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、リング歯車を含み、該リング歯車は、前記ハウジングにしっかりと支持され、該平歯車と歯車接続している、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
前記第３の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第３の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記リング歯車の回転をもたらす、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
前記ハウジングおよび前記外側チューブのうちの少なくとも１つ内に支持された電気アセンブリをさらに備え、該電気アセンブリは、
回路基板と、
該回路基板に電気的に接続された少なくとも１つの接触ピンであって、該接触ピンは、前記外科用デバイスの相補的電気プラグに選択的に電気的に接続するように構成されて適合させられている、接触ピンと、
該回路基板に支持され、該回路基板に電気的に接続されたひずみゲージであって、前記第１の回転可能な近位駆動シャフトは、該ひずみゲージを通って延びている、ひずみゲージと、
前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位駆動部材の周りに配置されたスリップリングであって、該スリップリングは、該回路基板と電気接続しており、該スリップリングは、該アダプタアセンブリ内の少なくとも１つの電気構成要素との電気接触を維持するために、該スリップリングに支持された電気接触部を含む、スリップリングと
を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
前記第１の近位駆動シャフト、前記第２の近位駆動シャフト、および、前記第３の近位駆動シャフトは、互いに共通の面に配列されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。

（概要）
本開示は、電気機械外科用デバイスおよび外科用ローディングユニットと共に使用され、かつ、電気機械外科用デバイスと外科用ローディングユニットとを電気的かつ機械的に相互接続するために使用されるアダプタアセンブリ、ならびに、手持ち式電気機械外科用デバイスと、外科用ローディングユニットを手持ち式電気機械外科用デバイスに接続するためのアダプタアセンブリとを含む外科用システムに関連する。

本開示の局面に従って、機能を実施するように構成されている外科用ローディングユニットと、ローディングユニットを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリが、提供される。ローディングユニットは、少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材を含み得、外科用デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み得る。アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続のために構成されて適合させられ、かつ、外科用デバイスの各回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡するように構成されて適合させられたハウジングと、ハウジングによって支持された近位端およびローディングユニットとの接続のために構成されて適合させられた遠位端を有する外側チューブであって、その外側チューブの遠位端は、ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、外科用デバイスの対応する１つの駆動シャフトとローディングユニットの対応する１つの軸方向並進可能な駆動部材とを相互接続するための力／回転−伝動／変換アセンブリとを含む。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位回転受取部材と、ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材に接続可能な遠位力伝動部材とを含み、その遠位力伝動部材は、近位回転受取部材の回転が遠位力伝動部材の軸方向並進に変換されるように、近位回転受取部材に接続されている。

動作において、力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をローディングユニットの第１の軸方向並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換して伝動する。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第１の近位駆動シャフトを含み得る。第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、第１の近位駆動シャフトのねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された遠位駆動部材を含み得る。

第１の近位駆動シャフトおよび遠位駆動部材は、互いに軸方向に整列させられ、外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトの回転軸と軸方向に整列させられ得る。

使用において、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位駆動部材の軸方向並進をもたらし得る。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第２の近位駆動シャフトを含み得る。第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、ベアリングアセンブリを含み得、そのベアリングアセンブリは、第２の近位駆動シャフトのねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された外輪を有し、ハウジング内に非回転可能に配置され得る。

ベアリングアセンブリは、内輪を含み得る。第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、関節接合バーを含み得、その関節接合バーは、ベアリングアセンブリの内輪に固定された近位端と、ローディングユニットの第２の軸方向並進可能な駆動部材に選択的に係合するように構成された遠位端とを有し得る。

第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの少なくとも一部は、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリのベアリングアセンブリを通って延び得る。

関節接合バーは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの周りで回転可能であり得る。

使用において、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの第２の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの関節接合バーの軸方向並進をもたらす。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、第３の近位駆動シャフトを含み得、その第３の近位駆動シャフトは、その遠位端に支持された平歯車を有し得る。第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、リング歯車を含み得、そのリング歯車は、ハウジングにしっかりと支持され、平歯車と歯車接続し得る。

使用において、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの第３の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリのリング歯車の回転をもたらす。

アダプタアセンブリは、ハウジングおよび外側チューブのうちの少なくとも１つ内に支持された電気アセンブリをさらに含み得る。電気アセンブリは、回路基板と、回路基板に電気的に接続された少なくとも１つの接触ピンであって、外科用デバイスの相補的電気プラグに選択的に電気的に接続するように構成されて適合させられている接触ピンと、回路基板に支持され、回路基板に電気的に接続されたひずみゲージであって、第１の回転可能な近位駆動シャフトは、ひずみゲージを通って延びている、ひずみゲージと、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位駆動部材の周りに配置されたスリップリングとを含み得る。スリップリングは、回路基板と電気接続し得、スリップリングは、アダプタアセンブリ内の電気構成要素との電気接触を維持するために、スリップリングに支持された電気接触部を含む。

第１の近位駆動シャフト、第２の近位駆動シャフト、および、第３の近位駆動シャフトは、互いに共通の面に配列され得る。

本開示の別の局面に従って、機能を実施する外科用ローディングユニットを作動させるために、外科用ローディングユニットと選択的に接続するように構成された電気機械外科用システムが、提供される。ローディングユニットは、少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材を含み得る。外科用システムは、手持ち式電気機械外科用デバイスを含み、その外科用デバイスは、ハウジングと、ハウジングからの突出部において支持された少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトとを含む。

外科用システムは、外科用デバイスのハウジングとローディングユニットとの間を選択的に接続可能なアダプタアセンブリをさらに含む。アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続のために構成されて適合させられ、かつ、外科用デバイスの各回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡するように構成されて適合させられたハウジングと、ハウジングによって支持された近位端およびローディングユニットとの接続のために構成されて適合させられた遠位端を有する外側チューブであって、その外側チューブの遠位端は、ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、外科用デバイスの対応する駆動シャフトとローディングユニットの対応する軸方向並進可能な駆動部材とを相互接続するための力／回転−伝動／変換アセンブリとを含む。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位回転受取部材と、ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材に接続可能な遠位力伝動部材とを含み、その遠位力伝動部材は、近位回転受取部材の回転が遠位力伝動部材の軸方向並進に変換されるように、近位回転受取部材に接続されている。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をローディングユニットの第１の軸方向並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換して伝動する。

アダプタアセンブリの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第１の近位駆動シャフトを含み得る。第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、第１の近位駆動シャフトのねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された遠位駆動部材を含み得る。

アダプタアセンブリの第１の近位駆動シャフトおよび遠位駆動部材は、互いに軸方向に整列させられ、外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトの回転軸と軸方向に整列させられ得る。

使用において、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、アダプタアセンブリの第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位駆動部材の軸方向並進をもたらす。

アダプタアセンブリの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第２の近位駆動シャフトを含み得る。第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、ベアリングアセンブリを含み得、そのベアリングアセンブリは、第２の近位駆動シャフトのねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された外輪を有し、ハウジング内に非回転可能に配置され得る。

アダプタアセンブリのベアリングアセンブリは、内輪を含み得、アダプタアセンブリの第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、関節接合バーを含み得、その関節接合バーは、ベアリングアセンブリの内輪に固定された近位端と、ローディングユニットの第２の軸方向並進可能な駆動部材に選択的に係合するように構成された遠位端とを有し得る。

アダプタアセンブリの第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの少なくとも一部は、アダプタアセンブリの第２の力／回転−伝動／変換アセンブリのベアリングアセンブリを通って延び得る。

アダプタアセンブリの関節接合バーは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの周りで回転可能であり得る。

使用において、アダプタアセンブリの第２の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの第２の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの関節接合バーの軸方向並進をもたらし得る。

アダプタアセンブリの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み得る。第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの近位回転受取部材は、第３の近位駆動シャフトを含み得、その第３の近位駆動シャフトは、その遠位端に支持された平歯車を有し得る。第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位力伝動部材は、リング歯車を含み得、そのリング歯車は、ハウジングにしっかりと支持され、平歯車と歯車接続し得る。

使用において、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、外科用デバイスの回転可能な駆動シャフトの回転は、アダプタアセンブリの第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの第３の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし得、その回転は、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリのリング歯車の回転をもたらし得る。

アダプタアセンブリは、アダプタアセンブリのハウジングおよび外側チューブのうちの少なくとも１つ内に支持された電気アセンブリをさらに含み得る。電気アセンブリは、回路基板と、回路基板に電気的に接続された少なくとも１つの接触ピンであって、外科用デバイスの相補的電気プラグに選択的に電気的に接続するように構成されて適合させられている接触ピンと、回路基板に支持され、回路基板に電気的に接続されたひずみゲージであって、第１の回転可能な近位駆動シャフトは、ひずみゲージを通って延びている、ひずみゲージと、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの遠位駆動部材の周りに配置されたスリップリングであって、スリップリングは、回路基板と電気接続しており、スリップリングは、アダプタアセンブリ内の少なくとも１つの電気構成要素との電気接触を維持するために、スリップリングに支持された電気接触部を含む、スリップリングとを含み得る。

アダプタアセンブリの第１の近位駆動シャフト、第２の近位駆動シャフト、および、第３の近位駆動シャフトは、互いに共通の面に配列され得る。

本開示のさらなる局面に従って、アダプタアセンブリが、提供され、アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続のために構成されて適合させられ、かつ、外科用デバイスの各回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡するように構成されて適合させられたハウジングと、ハウジングによって支持された近位端およびローディングユニットとの接続のために構成されて適合させられた遠位端とを有する外側チューブであって、外側チューブの遠位端は、ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、外科用デバイスの対応する１つの駆動シャフトとローディングユニットの対応する１つの軸方向並進可能な駆動部材とを相互接続するための力／回転−伝動／変換アセンブリと、アダプタアセンブリのハウジング内および外側チューブ内に支持された電気アセンブリとを含む。

電気アセンブリは、回路基板と、回路基板に電気的に接続された接触ピンであって、外科用デバイスの相補的電気プラグに選択的に電気的に接続するように構成されて適合させられている接触ピンと、回路基板に支持され、回路基板に電気的に接続されたひずみゲージであって、第１の回転可能な近位駆動シャフトは、ひずみゲージを通って延びている、ひずみゲージと、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの少なくとも一部の周りに配置されたスリップリングであって、スリップリングは、回路基板と電気接続しており、スリップリングは、アダプタアセンブリ内の少なくとも１つの電気構成要素との電気接触を維持するために、スリップリングに支持された電気接触部を含む、スリップリングとを含む。

力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位回転受取部材と、ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材に接続可能な遠位力伝動部材とを含み得、その遠位力伝動部材は、近位回転受取部材の回転が遠位力伝動部材の軸方向並進に変換されるように、近位回転受取部材に接続され得る。

使用において、力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をローディングユニットの第１の軸方向並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換して伝動し得る。

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に説明される。

図１Ａは、例示的な電気機械外科用デバイスとエンドエフェクタアセンブリとの間で相互接続される、本開示の実施形態に従ったアダプタアセンブリの斜視図である。 図１Ｂは、電気機械外科用デバイスの遠位端へのアダプタアセンブリの近位端の取り付けを図示する斜視図である。 図２Ａは、本開示のアダプタアセンブリの正面側斜視図である。図２Ｂは、図２Ａのアダプタアセンブリの背面側斜視図である。 図３は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの平面図である。 図４は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの側面図である。 図５は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの、いくつかの部品が分離された、背面側斜視図である。 図６は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの、ほとんどの部品が分離された、背面側斜視図である。 図７は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリ関節接合アセンブリの斜視図である。 図８は、図７の関節接合アセンブリの、部品が分離された、拡大斜視図である。 図９は、図７の関節接合アセンブリの斜視図であり、第１の向きにおいて示されている。 図１０は、図７の関節接合アセンブリの斜視図であり、第２の向きにおいて示されている。 図１１は、図９の切断線１１−１１に沿って得られた断面図である。 図１２は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの電気アセンブリの斜視図である。 図１３は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリのコアハウジングに接続されて示された図１２の電気アセンブリの斜視図である。 図１４は、図１３の切断線１４−１４に沿って得られた断面図である。 図１５は、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリのスリップリングカニューレまたはスリーブの斜視図である。 図１６は、図２Ｂの詳細表示区域の拡大図であり、図２Ａおよび図２Ｂのアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリを図示する。 図１７は、図１６の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、外側ノブハウジングの半区分および近位キャップが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図１８は、図１６の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位キャップ、および、ブッシングプレートが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図１９は、図１６の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位キャップ、ブッシングプレート、および、内側ハウジングが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図２０は、図１６に示される内側ハウジングアセンブリに類似する代替内側ハウジングアセンブリの代替実施形態の背面側斜視図であり、外側ノブハウジングおよび近位内側ハウジングが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図２１は、図２０の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位内側ハウジング、および、関節接合アセンブリが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図２２は、図２０の内側ハウジングアセンブリの正面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位内側ハウジング、および、関節接合アセンブリが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図２３は、図２０の内側ハウジングアセンブリの正面側斜視図であり、外側ノブハウジング、および、近位内側ハウジングが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図２４は、図２Ｂの切断線２４−２４に沿って得られた断面図である。 図２５は、図２４の詳細表示区域の拡大図である。 図２６は、図２４の詳細表示区域の拡大図であり、近位方向に作動させられているロックボタンを図示する。 図２７は、図２Ｂの切断線２７−２７に沿って得られた断面図である。 図２８は、図２Ｂの切断線２７−２７に沿って得られた断面図であり、関節接合アセンブリの遠位方向への作動を図示する。 図２９は、図２８の切断線２９−２９に沿って得られた断面図である。 図３０は、図２８の切断線３０−３０に沿って得られた断面図である。 図３１は、図２８の切断線３１−３１に沿って得られた断面図である。 図３２は、本開示に従った近位内側ハウジングハブの背面側斜視図である。 図３３は、図３２の近位内側ハウジングハブの正面側斜視図である。 図３４は、図３２および図３３の近位内側ハウジングハブの正面側斜視図であり、近位内側ハウジングハブと関連付けられる第１の力／回転−伝動／変換アセンブリ、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリ、および、補強アセンブリを図示する。 図３５は、本開示の近位内側ハウジングアセンブリのプレートブッシングの正面側斜視図である。 図３６は、図３５のプレートブッシングの背面側斜視図である。 図３７は、近位内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、近位内側ハウジングアセンブリに取り付けられた図３５および図３６のプレートブッシングを図示する。 図３８は、図３７の近位内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、コネクタスリーブが近位内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図３９は、図３７の近位内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、コネクタスリーブが近位内側ハウジングアセンブリから除去され、プレートブッシングが想像線で示されている。 図４０は、図３７の近位内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、コネクタスリーブが近位内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図４１は、図３７の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、本開示の別の実施形態に従って、内側ハウジングアセンブリに結合された支持プレートを図示する。 図４２は、図４１の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、支持プレートが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図４３は、本開示の別の実施形態に従った内側ハウジングアセンブリの正面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位内側ハウジングが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図４４は、図４３の内側ハウジングアセンブリの背面側斜視図であり、外側ノブハウジング、近位内側ハウジング、および、関節接合アセンブリが内側ハウジングアセンブリから除去されている。 図４５は、図４３および図４４の内側ハウジングアセンブリのブラケットアセンブリの斜視図である。 図４６は、図４３および図４４の内側ハウジングアセンブリと共に使用される補強スリーブの斜視図である。 図４７は、図４３および図４４の内側ハウジングアセンブリの斜視図であり、内側ハウジングアセンブリに支持された図４６の補強スリーブを図示する。 図４８は、本開示の外科用デバイスおよびアダプタと共に使用される例示的なローディングユニットの、部品が分離された、斜視図である。

（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイス、アダプタアセンブリ、ならびに、外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのローディングユニット検出アセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、同様の参照数字は、いくつかの図の各々において同一のまたは対応する要素を指定する。本明細書において使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイス、または、その構成要素の、ユーザからより遠い部分を示す一方、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイス、または、その構成要素の、ユーザにより近い部分を示す。

本開示の実施形態に従って、外科用デバイスは、概して、１００と指定され、複数の異なるエンドエフェクタの選択的な取り付けのために構成された動力付手持ち式電気機械器具の形態であり、複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力付手持ち式電気機械外科用器具による作動および操作のために構成される。

図１Ａに図示されるように、外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００と選択的に接続するように構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、ローディングユニット３００（例えば、エンドエフェクタ、複数回使用ローディングユニットまたは単回使用ローディングユニット、図４８参照）と選択的に接続するように構成される。外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００は、合わせて、電気機械外科用システムを構成し得、その電気機械外科用システムは、ローディングユニット３００と選択的に接続し、かつ、ローディングユニット３００を作動させるように構成されて適合させられる。

図１Ａおよび図１Ｂに図示されるように、外科用デバイス１００は、回路基板（示されず）を含むハンドルハウジング１０２を含み、駆動機構（示されず）が、ハンドルハウジング１０２の中に位置を定められる。回路基板は、外科用デバイス１００の種々の動作を制御するように構成される。ハンドルハウジング１０２は、その中に空洞（示されず）を規定し、その空洞は、その中に再充電可能なバッテリ（示されず）を選択的に取り外し可能に受け取る。バッテリは、外科用デバイス１００の電気構成要素のうちの任意のものに電力を供給するように構成される。

ハンドルハウジング１０２は、外科用デバイス１００の種々の構成要素を格納する上方ハウジング部分１０２ａと、上方ハウジング部分１０２ａから延びる下方ハンドグリップ部分１０２ｂとを含む。下方ハンドグリップ部分１０２ｂは、上方ハウジング部分１０２ａの最近位端よりも遠位に配置され得る。上方ハウジング部分１０２ａに対する下方ハンドグリップ部分１０２ｂの位置は、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００に接続されるかまたはアダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を支持する外科用デバイス１００の重量の釣り合いを保つように選択される。

ハンドルハウジング１０２は、駆動機構が位置を定められるハウジングを提供する。駆動機構は、外科用デバイス１００の種々の動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成される。特に、駆動機構は、ローディングユニット３００の近位本体部分３０２に対して外科用ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４（図１および図４８参照）を選択的に移動させること、長手方向軸「Ｘ」（図１Ａ参照）周りにハンドルハウジング１０２に対してローディングユニット３００を回転させること、ローディングユニット３００のアンビルアセンブリ３０６およびカートリッジアセンブリ３０８を互いに対して移動／接近させること、および／または、ローディングユニット３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを目的として、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成される。

図１Ｂに図示されるように、ハンドルハウジング１０２は、接続部分１０８を規定し、その接続部分１０８は、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け入れるように構成される。特に、外科用デバイス１００の接続部分１０８は、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合にアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０の近位キャップ２１０ａ（図６）を受け取るくぼみ１０８ａを有する。接続部分１０８は、３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を格納し、その３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、互いに共通の面または線に配列されている。

アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と嵌合させられる場合、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２（図１Ｂ参照）と結合する。この点において、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間の接触部分、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間の接触部分、および、対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間の接触部分は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタアセンブリ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転をもたらすように、キー固定される。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２とアダプタアセンブリ２００コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、３つの対応するコネクタ接触部分の各々を介して回転力が独立して伝動されることを可能にする。外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、外科用デバイス１００の駆動機構を独立して回転させるように構成される。この点において、駆動機構の機能選択モジュール（示されず）は、外科用デバイス１００のどのコネクタ（単数または複数）１１８、１２０、１２２が外科用デバイス１００のモーターによって駆動されるべきであるかを選択する。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々が、アダプタアセンブリ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との、キー固定されかつ／または実質的に非回転可能な接触部分を有するので、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に結合される場合、回転力（単数または複数）は、外科用デバイス１００の駆動コネクタからアダプタアセンブリ２００に選択的に伝達される。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ（単数または複数）１１８、１２０、および／または、１２２の選択的な回転は、外科用デバイス１００がローディングユニット３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。例えば、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立した回転は、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立した開閉、および、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の選択的かつ独立した駆動に対応する。さらなる例として、外科用デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ」（図１Ａ参照）を横切る、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立した関節運動に対応する。さらに、例えば、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ」（図１Ａ参照）周りの、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対するローディングユニット３００の選択的かつ独立した回転に対応する。

図１Ａに図示されるように、ハンドルハウジング１０２は、外科用デバイス１００の種々の機能を作動させるための複数の指作動式制御ボタン、複数のロッカ（ｒｏｃｋｅｒ）デバイス、および、同様のものを支持する。

例示的な電気機械手持ち式動力付外科用器具１００の種々の内部構成要素および動作の詳細な説明のために、国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（２００８年９月２２日出願、国際公開ＷＯ２００９／０３９５０６号）、および、米国特許出願第１２／６２２，８２７号（２００９年１１月２０日出願）への参照がなされ得、その各々の内容全体は、参照によって本明細書中に援用される。

次に図１Ａ〜図４７に移ると、アダプタアセンブリ２００は、外側ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延びる外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタアセンブリ２００の構成要素を格納するように構成されて寸法を合わせられる。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入のために寸法を合わせられ、特に、外側チューブは、典型的なトロカールポート、カニューレ、または、同様のものを通過することが可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ、または、同様のものに入らないように寸法を合わせられる。ノブハウジング２０２は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８に接続するように構成されて適合させられる。

アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８および駆動コネクタ１２０のいずれかの回転を、図４８に図示され、下記により詳細に説明されるようなローディングユニット３００の駆動アセンブリ３６０および関節接合リンク３６６を動作させるために有用な軸方向並進に変換するように構成される。図５、図６、図１３、図１４、図１７、図１８、図２０、図２５〜３４、および、図３７〜４０に図示されるように、アダプタアセンブリ２００は、近位内側ハウジングアセンブリ２０４を含み、その近位内側ハウジングアセンブリ２０４は、その中に、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２と、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４と、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６とを回転可能に支持する。各近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６は、下記により詳細に説明されるように、外科用デバイス１００の対応する駆動シャフトから回転力を受け取るように、回転受取部材として機能する。

上記に簡単に説明されたように、シャフトアセンブリ２００の内側ハウジングアセンブリ２１０は、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および、第３のコネクタスリーブ２２２も回転可能に支持するように構成され、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および、第３のコネクタスリーブ２２２は、互いに共通の面または線に配列されている。コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、上記に説明されたように、外科用デバイス１００の対応する第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および、第３の駆動コネクタ１２２と嵌合するように構成される。コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、対応する第１の近位駆動シャフト２１２、第２の近位駆動シャフト２１４、および、第３の近位駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成される。

内側ハウジングアセンブリ２１０はまた、図６、図１７、図２７、および、図２８に図示されるように、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および、第３の付勢部材２２８を含み、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および、第３の付勢部材２２８は、対応する第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および、第３のコネクタスリーブ２２２の遠位に配置される。付勢部材２２４、２２６、２２８の各々は、対応する第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４、および、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の周りに配置される。付勢部材２２４、２２６、２２８は、対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２に作用することにより、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に接続される場合に、コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と外科用デバイス１００の対応する回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の遠位端との係合を維持することに役立つ。

特に、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および、第３の付勢部材２２８は、対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２を近位方向に付勢するように機能する。このように、外科用デバイス１００にアダプタアセンブリ２００を組み付ける間、第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および／または、第３のコネクタスリーブ２２２が、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２と誤って整列させられる場合、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または、第３の付勢部材２２８が圧縮される。したがって、外科用デバイス１００が動作させられるとき、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が回転し、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または、第３の付勢部材２２８は、対応する第１のコネクタスリーブ２１８、第２のコネクタスリーブ２２０、および／または、第３のコネクタスリーブ２２２を近位方向に後退するようにスライドさせ、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を内側ハウジングアセンブリ２１０の第１の近位駆動シャフト２１２、第２の近位駆動シャフト２１４、および／または、第３の近位駆動シャフト２１６に効果的に結合させる。

アダプタアセンブリ２００は、複数の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、各々、内側ハウジングアセンブリ２０４内および外側チューブ２０６内に配置される。各力／回転−伝動／変換アセンブリは、外科用デバイス１００の第１の回転可能な駆動コネクタ１１８、第２の回転可能な駆動コネクタ１２０、および、第３の回転可能な駆動コネクタ１２２の回転の速さ／力（例えば、増加または減少）を、そのような回転の速さ／力をローディングユニット３００に伝動する前に、伝動／変換するように構成されて適合させられる。

特に、図６に図示されるように、アダプタアセンブリ２００は、内側ハウジング２０８および外側チューブ２０６内に配置された第１の力／回転−伝動／変換アセンブリ２４０、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリ２５０、および、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリ２６０を含む。各力／回転−伝動／変換アセンブリ２４０、２５０、２６０は、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８、第２の駆動コネクタ１２０、および、第３の駆動コネクタ１２２の回転を、ローディングユニット３００の関節運動を引き起こすために、アダプタアセンブリ２００の関節接合バー２５８の軸方向並進に伝動または変換し、アダプタアセンブリ２００の回転を引き起こすために、アダプタアセンブリ２００のリング歯車２６６の回転に伝動または変換し、または、ローディングユニット３００の閉鎖、開放、および、発射を引き起こすために、アダプタアセンブリ２００の遠位駆動部材２４８の軸方向並進に伝動または変換するように構成されて適合させられる。

図５、図６、図２４〜図３１に示されるように、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリ２４０は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２を含み、その第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、上記に説明されたように、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持される。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、外科用デバイス１００の対応する第１のコネクタ１１８に接続される第１のコネクタ２１８との接続のために構成された非円形または成形近位端部分を含む。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、ねじ山を付けられた外側輪郭または表面を有する遠位端部分２１２ｂを含む。

第１の力／回転−伝動／変換アセンブリ２４０は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじ山を付けられた遠位端部分２１２ｂに回転可能に結合される駆動結合ナット２４４をさらに含み、その駆動結合ナット２４４は、外側チューブ２０６内にスライド可能に配置される。駆動結合ナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転させられる場合に回転することを防止されるように、外側チューブ２０６の近位コアチューブ部分内にスライド可能にキー固定される。このように、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転させられると、駆動結合ナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじ山を付けられた遠位端部分２１２ｂに沿って並進させられ、同様に、外側チューブ２０６を通って、および／または、外側チューブ２０６に沿って並進させられる。

第１の力／回転−伝動／変換アセンブリ２４０は、駆動結合ナット２４４と機械的に係合させられる遠位駆動部材２４８をさらに含み、それによって、駆動結合ナット２４４の軸方向移動は、遠位駆動部材２４８の対応する量の軸方向移動をもたらす。遠位駆動部材２４８の遠位端部分は、ローディングユニット３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４（図４７）との選択的な係合のために構成されて寸法を合わせられた接続部材２４７を支持する。駆動結合ナット２４４および／または遠位駆動部材２４８は、下記により詳細に説明されるように、ローディングユニット３００の構成要素に対する力伝動部材として機能する。

動作において、外科用デバイス１００の対応する第１の駆動コネクタ１１８の回転の結果として、第１のコネクタスリーブ２１８の回転により、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転させられる場合、駆動結合ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられる。駆動結合ナット２４４が第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられると、遠位駆動部材２４８は、外側チューブ２０６に対して軸方向に並進させられる。接続部材２４７が遠位駆動部材２４８に接続され、かつ、接続部材２４７がローディングユニット３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４（図４７）と係合させられた状態で、遠位駆動部材２４８が軸方向に並進させられると、遠位駆動部材２４８は、ローディングユニット３００の駆動部材３７４の付随する軸方向並進をもたらすことにより、ローディングユニット３００のツールアセンブリ３０４の閉鎖およびツールアセンブリ３０４の発射を引き起こす。

図５〜図１１、図１９、および、図２３〜図３１を参照すると、アダプタアセンブリ２００の第２の駆動変換部アセンブリ２５０は、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持された第２の近位駆動シャフト２１４を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、外科用デバイス１００の対応する第２のコネクタ１２０に接続される第２のコネクタまたは結合具２２０との接続のために構成された非円形または成形近位端部分を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、ねじ山を付けられた外側輪郭または表面を有する遠位端部分２１４ｂをさらに含む。

近位駆動シャフト２１４の遠位端部分２１４ｂは、関節接合ベアリングアセンブリ２５２の関節接合ベアリングハウジング２５２ａとねじ式に係合させられる。関節接合ベアリングアセンブリ２５２は、外輪２５３ａに対して独立して回転可能な内輪２５３ｂを有する関節接合ベアリング２５３を支持するハウジング２５２ａを含む。関節接合ベアリングハウジング２５２ａは、非円形の外側輪郭（例えば、涙滴形状）を有し、関節接合ベアリングハウジング２５２ａは、内側ハウジングハブ２０４ａの相補的ボア２０４ｃ（図２５、図２６、図２９、および、図３３）内にスライド可能かつ非回転可能に配置される。

アダプタアセンブリ２００の第２の変換部アセンブリ２５０は、関節接合ベアリング２５３の内輪２５３ｂに固定された近位部分２５８ａを有する関節接合バー２５８をさらに含む。関節接合バー２５８の遠位部分２５８ｂは、そこにスロット２５８ｃを含み、そのスロット２５８ｃは、ローディングユニット３００の関節接合リンクの部分３６６（例えば、旗状部）（図４７）を受け入れるように構成される。関節接合バー２５８は、下記により詳細に説明されるように、ローディングユニット３００の構成要素に対する力伝動部材として機能する。

さらに、関節接合ベアリングアセンブリ２５２に関して、関節接合ベアリングアセンブリ２５２は、回転可能であり、かつ、長手方向に並進可能である。さらに、ローディングユニット３００の顎部材３０６、３０８が接近位置にある場合、および／または、顎部材３０６、３０８が関節運動させられる場合、関節接合ベアリングアセンブリ２５２は、ローディングユニット３００の自由な、妨害のない回転移動を可能にすることが想定される。

動作において、外科用デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の回転の結果として、第２のコネクタスリーブ２２０の回転により、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４が回転させられる場合、関節接合ベアリングアセンブリ２５２は、第２の近位駆動シャフト２１４のねじ山を付けられた遠位端部分２１４ｂに沿って軸方向に並進させられ、それは、次に、関節接合バー２５８を外側チューブ２０６に対して軸方向に並進させる。関節接合バー２５８が軸方向に並進させられると、ローディングユニット３００の関節接合リンク３６６に結合されている関節接合バー２５８は、ローディングユニット３００の関節接合リンク３６６の付随する軸方向並進をもたらすことにより、ツールアセンブリ３０４の関節運動を引き起こす。関節接合バー２５８は、関節接合ベアリング２５３の内輪２５３ｂに固定され、したがって、長手方向軸Ｘ−Ｘ周りに関節接合ベアリング２５３の外輪２５３ａに対して自由に回転する。

図６、図１７、図１８、図２０〜図２３、図２５〜図２８、図３１、および、図３７〜図４０に示され、上記に言及されたように、アダプタアセンブリ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４内に支持された第３の力／回転−伝動／変換アセンブリ２６０を含む。第３の力／回転−伝動／変換アセンブリ２６０は、回転リング歯車２６６を含み、その回転リング歯車２６６は、外側ノブハウジング２０２内にしっかりと固定され、外側ノブハウジング２０２に接続される。リング歯車２６６は、歯車歯２６６ａの内側配列（図６）を規定する。リング歯車２６６は、一対の正反対に位置する、半径方向に延びる隆起部２６６ｂ（図６）を含み、その隆起部２６６ｂは、リング歯車２６６の外縁から突き出ている。隆起部２６６ｂは、外側ノブハウジング２０２に規定されたくぼみ内に配置され、それによって、リング歯車２６６の回転は、外側ノブハウジング２０２の回転をもたらし、逆もまた同様である。

第３の力／回転−伝動／変換アセンブリ２６０は、上記に説明されたように、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持される第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６をさらに含む。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、外科用デバイス１００の対応する第３のコネクタ１２２に接続される第３のコネクタ２２２との接続のために構成された非円形または成形近位端部分を含む。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、その遠位端にキー固定された平歯車２１６ａを含む。逆回転平歯車２６４は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａとリング歯車２６６の歯車歯２６６ａとを相互に係合させる。

動作において、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の回転の結果として、第３のコネクタスリーブ２２２の回転により、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６が回転させられる場合、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａは逆回転歯車２６４に係合し、逆回転歯車２６４を回転させる。逆回転歯車２６４が回転すると、リング歯車２６６も回転し、それによって、外側ノブハウジング２０２を回転させる。外側ノブハウジング２０２が回転させられると、外側チューブ２０６が、アダプタアセンブリ２００の長手方向軸「Ｘ」周りに回転させられる。外側チューブ２０６が回転させられると、アダプタアセンブリ２００の遠位端部分に接続されているローディングユニット３００も、アダプタアセンブリ２００の長手方向軸周りに回転させられる。

図１Ｂ、図３〜図５、図１６、図１７、図２０、および、図２４〜図２６に見られるように、アダプタアセンブリ２００は、アダプタアセンブリ２００に支持された取付け／取外しボタン２７２をさらに含む。特に、ボタン２７２は、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０に支持され、付勢部材２７４によって非作動状態に付勢される。ボタン２７２は、ボタン２７２に形成されたリップまたはリッジ２７２ａを含み、そのリップまたはリッジ２７２ａは、外科用デバイス１００の接続部分１０８のくぼみ１０８ａに沿って規定された対応するリップまたはリッジ１０８ｂを越えてカチッとはまるように構成される。使用において、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に接続される場合、ボタン２７２のリップ２７２ａは、外科用デバイス１００接続部分１０８のリップ１０８ｂを越えて配置されることにより、アダプタアセンブリ２００および外科用デバイス１００を互いに固定して保持する。アダプタアセンブリ２００および外科用デバイス１００を互いから接続解除することを可能にするために、ボタン２７２は、付勢部材２７４の付勢に逆らって、押し下げられるかまたは作動させられることにより、ボタン２７２のリップ２７２ａと外科用デバイス１００の接続部分１０８のリップ１０８ｂとを係合解除する。

図１Ａ、図２Ａ、図２Ｂ、図３〜図５、および、図２４〜図２６を参照すると、アダプタアセンブリ２００は、遠位駆動部材２４８の軸方向位置および半径方向向きを固定するために、ロック機構２８０をさらに含む。ロック機構２８０は、外側ノブハウジング２０２にスライド可能に支持されたボタン２８２を含む。ロックボタン２８２は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びる作動バー２８４に接続される。作動バー２８４は、ロックボタン２８２の移動に応じて移動する。ロックボタン２８２の所定量の移動に応じて、作動バー２８４の遠位端は、移動してロックアウト（示されず）と接触し得、それは、ロックアウトがカム動作部材２８８（図２４）を遠位駆動部材２４８におけるくぼみ２４９からカム動作させることをもたらす。カム動作部材２８８がくぼみ２４９（例えば、少なくとも部分的にくぼみ２４９内で）（図６および図２４参照）と係合している場合、カム動作部材２８８と遠位駆動部材２４８との間の係合は、接続部材２４７と係合させられるエンドエフェクタ３００の軸方向位置および回転位置を効果的にロックする。

動作において、遠位駆動部材２４８の位置および／または向きをロックするために、ユーザは、遠位位置から近位位置にロックボタン２８２を移動させ（図２５および図２６）、それによって、ロックアウト（示されず）を近位方向に移動させ、それによって、ロックアウトの遠位面が移動してカム動作部材２８８から離れ、これは、カム動作部材２８８を遠位駆動部材２４８のくぼみ２４９内へカム動作させる。このように、遠位駆動部材２４８は、遠位方向移動および／または近位方向移動を防止される。ロックボタン２８２が近位位置から遠位位置に移動させられると、作動バー２８４の遠位端は、付勢部材（示されず）の付勢に逆らって、ロックアウトの方へ遠位に移動することにより、カム動作部材２８８をくぼみ２４９から出させ、それによって、遠位駆動部材２４８の妨害のない軸方向並進および半径方向移動を可能にする。

ロック機構２８０の構成および動作のより詳細な議論のために、米国特許出願第１３／８７５，５７１号（２０１３年５月２日出願）への参照がなされ得、その内容全体は、参照によって本明細書中に援用される。

図１Ｂ、図６、図１２〜図１５、および、図２５〜図２８を参照すると、アダプタアセンブリ２００は、外側ノブハウジング２０２および内側ハウジングアセンブリ２０４上および外側ノブハウジング２０２および内側ハウジングアセンブリ２０４内に支持された電気アセンブリ２９０を含む。電気アセンブリ２９０は、回路基板２９４に支持された複数の電気接触ピン２９２を含み、その複数の電気接触ピン２９２は、外科用デバイス１００の接続部分１０８に配置された対応する電気プラグ１９０との電気接続のためのものである。電気接触部２９０は、外科用デバイス１００の回路基板（示されず）に電気的に接続される電気プラグ１９０を介した外科用デバイス１００の回路基板へのライフサイクル情報の較正および通信を可能にする役目をする。

電気アセンブリ２９０は、回路基板２９４に電気的に接続されたひずみゲージ２９６をさらに含む。ひずみゲージ２９６は、切欠き２９６ａを提供され、その切欠き２９６ａは、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａのステム２０４ｄを受け取るように構成されて適合させられる。ハブ２０４ａのステム２０４ｄは、ひずみゲージ２９６の回転移動を制限するように機能する。図２５〜図２８に図示されるように、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、ひずみゲージ２９６を通って延びる。ひずみゲージ２９６は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２によって示される発射／クランプ締め負荷に対する閉ループフィードバックを提供する。

電気アセンブリ２９０は、チューブ２０６のコアチューブに配置されたスリップリング２９８も含む。スリップリング２９８は、回路基板２９４と電気的に接続している。スリップリング２９８は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の回転および駆動結合ナット２４４の軸方向並進を可能にすると同時に、スリップリング２９８の電気接触リング２９８ａとアダプタアセンブリ２００内の少なくとも別の電気構成要素との電気接触を依然として維持し、かつ、他の電気構成要素が第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２および駆動結合ナット２４４の周りで回転することを可能にする。

スリップリング２９８から延びる任意のワイヤを守りかつ／または保護するために、電気アセンブリ２９０は、チューブ２０６のコアチューブに位置決めされたスリップリングカニューレまたはスリーブ２９９を含み得る。

次に、図６、図１１、図１４、図３２、および、図３３に移ると、内側ハウジングアセンブリ２０４は、関節接合ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進させるために駆動シャフト２１４が回転する場合に、第２の近位駆動シャフト２１４のラッキング（ｒａｃｋｉｎｇ）の事象を減少させるように設計されている。内側ハウジングアセンブリ２０４は、ハブ２０４ａを含み、そのハブ２０４ａは、実質的に円形の外側輪郭を規定する遠位に向けられた環状壁２０４ｂを有し、実質的に涙滴形状の内側くぼみまたはボア２０４ｃを規定する。ハブ２０４ａのボア２０４ｃは、ボア２０４ｃ内に関節接合ベアリングアセンブリ２５２をスライド可能に受け取るように成形されて寸法を合わせられる。

内側ハウジングアセンブリ２０４は、ハブ２０４ａの、遠位に向けられた環状壁２０４ｂの遠位面に固定されたリングプレート２５４ａ（図３４）を含む。プレート２５４ａは、それを通る開口２５４ｅを規定し、その開口２５４ｅは、第２の近位駆動シャフト２１４と整列させられかつ第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃを回転可能に受け取るようにサイズを合わせられてプレート２５４ａに形成される。このように、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃは、支持され、関節接合ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進させるために第２の近位駆動シャフト２１４が回転させられる場合に第２の近位駆動シャフト２１４の長手方向回転軸から半径方向に離れて移動することを防止される。

図１４、図３２、図３９、および、図４０に図示されるように、ハブ２０４ａは、ハブ２０４ａから突き出ている特徴（例えば、ステムまたは同様のもの）２０４ｄを規定し、その特徴２０４ｄは、外科用デバイス１００が動作させられる場合にシャフト２１２によって経験される力を測定する電気アセンブリ２９０のひずみゲージ２９６の切欠き２９６ａに係合するように機能する。

図３５〜図４０を参照すると、内側ハウジングアセンブリ２０４のプレートブッシング２３０が示され、説明される。プレートブッシング２３０は、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａをわたって延び、締付部材によってハブ２０４ａに固定される。プレートブッシング２３０は、３つの開口２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを規定し、その３つの開口２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、対応する第１の近位駆動シャフト２１２、第２の近位駆動シャフト２１４、および、第３の近位駆動シャフト２１６と整列させられ、対応する第１の近位駆動シャフト２１２、第２の近位駆動シャフト２１４、および、第３の近位駆動シャフト２１６をその中に回転可能に受け取る。プレートブッシング２３０は、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および、第３の付勢部材２２８が接触するまたは支えられる表面を提供する。

図６および図３７〜図４０に図示されるように、プレートブッシング２３０が一体の継ぎ目のない部品として示されて説明されたが、プレートブッシング２３０は、図４０〜図４２に見られるように、駆動シャフト２１２、２１４、２１６にわたって延びる支持プレート２３０’と、支持プレート２３０’と内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａとの間に配置された、駆動シャフト２１２、２１４、２１６の各々のための別個のブッシングとを含むがこれらに限定されないいくつかの部品に分離され得ることが想定され、それは、本願の範囲内である。支持プレート２３０’は、それに形成された一対のスロット２３０ａ’、２３０ｂ’を含み得、その一対のスロット２３０ａ’、２３０ｂ’は、ひずみゲージ２９６から軸方向に突き出ているひずみゲージ２９６のタブ２９６ｂを受け取るように構成されて適合させられる。

次に、図４３〜図４７に移ると、本開示の別の実施形態による内側ハウジングアセンブリ２０４’が示され、説明される。関節接合ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進させるために駆動シャフト２１４が回転させられる場合、第２の近位駆動シャフト２１４のラッキング（ｒａｃｋｉｎｇ）（つまり、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位端２１４ｂがその長手方向回転軸から半径方向に移動すること）の事象を減少させるために、内側ハウジングアセンブリ２０４’は、補強フレームまたはブラケットアセンブリ２５４’を含み得る。ブラケットアセンブリ２５４’は、第１のプレート２５４ａ’と、第２のプレート２５４ｂ’とを含み、その第２のプレート２５４ｂ’は、第１のプレート２５４ａ’と第２のプレート２５４ｂ’との間に延びる複数の接続ロッド２５４ｃ’によって、第１のプレート２５４ａ’に一体的に接続されて、第１のプレート２５４ａ’から間隔をあけられる。

第１のプレート２５４ａ’は、リング歯車２６６に隣接して、または極めて接近して配置され、第１のプレート２５４ａ’を通る開口２５４ｄ’を規定する。開口２５４ｄ’は、第２の近位駆動シャフト２１４と整列させられかつ第２の近位駆動シャフト２１４が開口２５４ｄ’内で自由に回転することを可能にするように、サイズを合わせられて第１のプレート２５４ａ’に形成される。第２のプレート２５４ｂ’は、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位自由端に配置されるように第１のプレート２５４ａ’から間隔をあけられる。第２のプレート２５４ｂ’は、第２のプレート２５４ｂ’を通る開口２５４ｅ’を規定する。開口２５４ｅ’は、第２の近位駆動シャフト２１４と整列させられかつ第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃを回転可能に受け取るように、サイズを合わせられて第２のプレートまたはフランジ２５４ｂ’に形成される。

このように、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃは、支持され、関節接合ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進させるために第２の近位駆動シャフト２１４が回転させられる場合に第２の近位駆動シャフト２１４の長手方向回転軸から半径方向に離れて移動することを防止される。

図３８、図４６、図４７に図示されるように、内側ハウジングアセンブリ２０４’は、ブラケットアセンブリ２５４’をさらに補強するために、ブラケットアセンブリ２５４’の周りに配置された補強スリーブ２５５’を含み得る。実施形態において、補強スリーブ２５５’がブラケットアセンブリ２５４’の第１のプレート２５４ａ’と第２のプレート２５４ｂ’との間に挿入され得ることが、想定される。補強スリーブ２５５’が第２のプレート２５４ｂ’と近位内側ハウジングアセンブリ２０４’の遠位に向けられた面との間に挿入され得ることが、さらに想定される。

本開示に従って、アダプタアセンブリ２００の全長は、外科用デバイス１００からローディングユニット３００に力／回転を伝動／変換するように開発された以前のアダプタアセンブリと比較して、短縮されている。アダプタアセンブリ２００の全長を短縮することによって、組み立てられた外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、および、ローディングユニット３００の重心は、組み立てられた外科用デバイス１００、以前のアダプタアセンブリ、および、ローディングユニット３００の重心と比較して、近位方向に移されている。したがって、本開示の電気機械外科用システムを使用するときのエンドユーザの快適さのレベルは、増加し、疲労のレベルは、減少している。

動作において、外科用デバイス１００のボタンがユーザによって作動させられると、ソフトウェアは、事前に規定された条件をチェックする。条件が満たされる場合、ソフトウェアは、モーターを制御し、機械的駆動力を取り付けられた外科用ステープラに送達し、それから、外科用ステープラは、押されたボタンの機能に応じて、開き、閉じ、回転し、関節運動し、または、発射することができる。ソフトウェアはまた、外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、および／または、ローディングユニット３００の状態を示すために、規定された態様で色付ライトを点灯または消灯することによって、ユーザにフィードバックを提供する。

図１および図４８に図示されたようなローディングユニット３００の構成および動作のさらなる議論のために、米国特許出願公開第２００９／０３１４８２１号（２００９年８月３１日出願、名称「ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」）への参照がなされ得る。

本明細書において説明された構成要素のうちの任意のものは、強度、耐久性、耐摩耗性、重量、腐食耐性、製造のしやすさ、製造のコスト、および、同様のものを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材、または、同様のもののいずれかから製作され得る。

本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して、種々の改変がなされ得ることが理解される。したがって、上記の説明は、限定として解釈されるべきではなく、単に実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲内および精神内の他の改変を想定する。

Claims (13)

1. 機能を実施するように構成されている外科用ローディングユニットと、該ローディングユニットを作動させるように構成されている外科用デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該ローディングユニットは、軸方向並進可能な駆動部材を含み、該外科用デバイスは、回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
   該外科用デバイスとの接続のために構成されて適合させられ、かつ、該外科用デバイスの各回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡するように構成されて適合させられたハウジングと、
   該ハウジングによって支持された近位端と、該ローディングユニットとの接続のために構成されて適合させられた遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの該遠位端は、該ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
   該外科用デバイスの対応する１つの駆動シャフトと該ローディングユニットの対応する１つの軸方向並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、
   該外科用デバイスの対応する回転可能な駆動シャフトに接続可能な近位回転受取部材と、
   該ローディングユニットの軸方向並進可能な駆動部材に接続可能な遠位力伝動部材であって、該遠位力伝動部材は、該近位回転受取部材の回転が該遠位力伝動部材の軸方向並進に変換されるように、該近位回転受取部材に接続されている、遠位力伝動部材と
   を含む、少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリと
   を備え、該少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、該外科用デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該ローディングユニットの第１の軸方向並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換して伝動する、アダプタアセンブリ。
2. 前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第１の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第１の近位駆動シャフトを含み、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、該第１の近位駆動シャフトの該ねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された遠位駆動部材を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
3. 前記第１の近位駆動シャフトおよび前記遠位駆動部材は、互いに軸方向に整列させられ、前記外科用デバイスの前記対応する回転可能な駆動シャフトの回転軸と整列させられている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
4. 前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第１の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位駆動部材の軸方向並進をもたらす、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
5. 前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第２の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、ねじ山を付けられた遠位端を規定する第２の近位駆動シャフトを含み、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、ベアリングアセンブリを含み、該ベアリングアセンブリは、該第２の近位駆動シャフトの該ねじ山を付けられた遠位端にねじ式に接続された外輪を有し、前記ハウジング内に非回転可能に配置されている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
6. 前記ベアリングアセンブリは、内輪を含み、前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、関節接合バーを含み、該関節接合バーは、該ベアリングアセンブリの該内輪に固定された近位端と、前記ローディングユニットの第２の軸方向並進可能な駆動部材に選択的に係合するように構成された遠位端とを有する、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
7. 前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの少なくとも一部は、前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記ベアリングアセンブリを通って延びている、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
8. 関節接合バーは、前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの周りで回転可能である、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
9. 前記第２の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第２の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第２の力／回転−伝動／変換アセンブリの関節接合バーの軸方向並進をもたらす、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
10. 前記少なくとも１つの力／回転−伝動／変換アセンブリは、第３の力／回転−伝動／変換アセンブリを含み、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記近位回転受取部材は、第３の近位駆動シャフトを含み、該第３の近位駆動シャフトは、その遠位端に支持された平歯車を有し、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位力伝動部材は、リング歯車を含み、該リング歯車は、前記ハウジングにしっかりと支持され、該平歯車と歯車接続している、請求項９に記載のアダプタアセンブリ。
11. 前記第３の力／回転−伝動／変換アセンブリと関連付けられた、前記外科用デバイスの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記第３の回転可能な駆動シャフトの回転をもたらし、該回転は、該第３の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記リング歯車の回転をもたらす、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
12. 前記ハウジングおよび前記外側チューブのうちの少なくとも１つ内に支持された電気アセンブリをさらに備え、該電気アセンブリは、
    回路基板と、
    該回路基板に電気的に接続された少なくとも１つの接触ピンであって、該接触ピンは、前記外科用デバイスの相補的電気プラグに選択的に電気的に接続するように構成されて適合させられている、接触ピンと、
    該回路基板に支持され、該回路基板に電気的に接続されたひずみゲージであって、前記第１の回転可能な近位駆動シャフトは、該ひずみゲージを通って延びている、ひずみゲージと、
    前記第１の力／回転−伝動／変換アセンブリの前記遠位駆動部材の周りに配置されたスリップリングであって、該スリップリングは、該回路基板と電気接続しており、該スリップリングは、該アダプタアセンブリ内の少なくとも１つの電気構成要素との電気接触を維持するために、該スリップリングに支持された電気接触部を含む、スリップリングと
    を含む、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
13. 前記第１の近位駆動シャフト、前記第２の近位駆動シャフト、および、前記第３の近位駆動シャフトは、互いに共通の面に配列されている、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。