JP2015086055A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知する画像形成装置を提供する。【解決手段】 本発明の画像形成装置は、画像形成部と、第１と第２の収容部と、搬送手段と、開口部と、第１のシート移動手段と、第２のシート移動手段と、前記第１のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知し、前記第２のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知する第１の検知手段であって、前記第１と第２の収容部よりもシートの搬送方向において下流側に配置された第１の検知手段を有することを特徴とする。【選択図】 図１１

Description

本発明は、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する収容部を有する画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取れるようにするため、シートを装置内に一旦収容する収容部を備えたものがある。

特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この収容部に収容されたシートは装置の外部から見ることができないようになっている。また、この画像形成装置では、複数の収容部をユーザー毎に割り当て、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分ける。シートを受け取る際には、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示することで、排出を指示したユーザーに対応する収容部に収容されたシートが装置の外部に排出される。これによりユーザーは、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取ることができる。

特開平７−１２５９０９号公報

ここで、特許文献１に記載された画像形成装置には、各収容部にシートが収容されているか否かを検知するセンサが設けられていた。これらのセンサの検知結果によって、画像形成装置は正しく各収容部にシートが搬送されたことを確認できる。しかし、各収容部に個別にセンサを設ける必要があるため、各収容部にセンサを配置するスペースを確保しなければならず、装置の大型化、コストアップとなっていた。

本発明の目的は、各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知する画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する第１と第２の収容部と、前記画像形成部から前記第１又は第２の収容部へシートを搬送する搬送手段と、前記第１又は第２の収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、前記第１の収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる第１のシート移動手段と、前記第２の収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる第２のシート移動手段と、前記第１のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知し、前記第２のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知する第１の検知手段であって、前記第１と第２の収容部よりもシートの搬送方向において下流側に配置された第１の検知手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知する画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の構成を示す図である。 収容装置の構成を示す図である。 収容部の斜視図である。 シート後端押圧保持部の詳細図である。 画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。 収容装置制御部の詳細図である。 シート印刷時のフローチャートである。 シート露出時の収容装置の様子を示す図である。 シート露出時の画像形成装置の斜視図である。 実施例１におけるシート移動手段の複数の停止位置を説明する図である。 実施例１と実施例２におけるシート検知時のフローチャートである。 実施例２におけるシート移動手段の複数の停止位置を説明する図である。 実施例３におけるシート検知時のフローチャートである。 変形例における収容部の斜視図である。

（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

（画像形成装置の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。

画像形成装置１００には、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４が設けられている。ここで、シートＳには例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数の収容部２０１〜２０３を有する収容装置２００が画像形成部１０１の上方に設けられている。さらに画像形成装置１００には、画像形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５が設けられている。

画像形成部１０１は、図１中で時計回り（ＣＷ方向）に回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に当接した加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジＣとして一体化されており、画像形成装置に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジＣを交換することができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が画像形成装置１００に据え付けられた構成（部材の交換が不要なタイプ）にも適用することができる。

供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。

排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４を有している。第１の切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。

搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。また、図１においては不図示のシート検知センサ２３５が搬送ガイド１２８に配置されている。シート検知センサ２３５の検知結果によって、シートＳが正しく搬送ガイド１２８に導かれたかどうかを検知することができる。ここで、第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、図１中の実線にて示された位置に第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４をそれぞれ位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、第１の収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、第３の切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、第２の収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。

（収容装置の構成図）
図２は、収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段の収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重ねられて配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。また、図２において搬送ガイド１２８にはシート検知センサ２３５が配置されている。シート検知センサ２３５は搬送ガイド１２８において搬送中のシートＳを検知する。

第１の収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを積載し一旦収容するための積載トレイ２２１を有している。さらに収容部２０１は、収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの一部を装置１００の外部に露出させるシート移動手段２４１を有している。シート移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取ることができる位置まで、すなわち、シートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置１００の外部に所定の長さの分、露出させることができる。なお、シートＳを装置１００の外部に露出させる所定の長さは、本実施例では３０ｍｍに設定している。この所定の長さは一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような長さに設定すればよい。

また、積載トレイ２２１は、第１の収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。また、移動されたシートＳの先端が、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６を破線の位置まで倒すことによって、開口部センサ２３６はオンの状態となる。装置外に露出されたシートＳが取り除かれて、開口部センサ２３６が実線の位置まで戻ると、開口部センサ２３６はオフの状態となる。ここで、開口部センサ２３６がオンの状態となった瞬間では、シートＳの先端はまだ開口部２５０から露出していないものとする。また、図２に示すように、各収容部２０１〜２０３の下流側でシートの搬送路は合流している。そして、開口部センサ２３６は搬送路が合流する地点に設けられている。

図３は、収容部２０１の斜視図である。シート移動手段２４１は、シートＳの幅方向（シートＳの搬送方向と直交する方向）にわたって２つのシート後端押圧保持部２４１ａ及び２４１ｂを有している。また、シート移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、シート移動手段２４１は矢印の方向に往復運動することができる。また、シート移動手段２４１は移動板２４８を有し、シート後端押圧保持部２４１ａ及び２４１ｂ、ラック２４６と一体化している。

図４は、シート後端押圧保持部２４１ａの詳細図である。シート後端押圧保持部２４１ａは保持部２６０と押圧部２６１の２つの部材から構成されている。押圧部２６１は移動板２４８に固定されている。保持部２６０は軸２６２を中心に押圧部２６１に対して回転することができ、収容されたシートＳの後端を押圧して保持することができる。また、保持部２６０を動作させる駆動手段であるソレノイド２７１が移動板２４８に固定されている。そのため、ソレノイド２７１はシート移動手段２４１と一体となって図３の矢印の方向に移動する。図４の（ａ）はソレノイド２７１がＯＦＦの状態を示している。保持部２６０は不図示のバネの力によって、図４の（ａ）の矢印の方向に付勢されている。保持部２６０のこの位置を保持位置とする。図４の（ｂ）はソレノイド２７１がＯＮの状態を示している。ソレノイド２７１をＯＮにすると、保持部２６０の突起部２６３がソレノイド２７１によって押されて、保持部２６０が図４における反時計回りの方向に回転する。保持部２６０のこの位置を待避位置とする。ソレノイド２７１を制御し、保持部２６０を待避位置から保持位置へと移動させることによって、シートＳの後端を押圧して保持することができる。また、移動板２４８において、突起部２６３が動く範囲には穴が開いている。

（制御部と機能構成のブロック図）
図５は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、画像形成装置制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。

コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信し、受信した印刷データ３５２を、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶する。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。印刷条件とは、例えば、シートＳの供給枚数、画像が形成されたシートＳの排出先、印刷する画像濃度等を示す情報である。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。

また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容条件とは、画像が形成されたシートＳの収容先、収容するシートＳの枚数等の情報である。また、排出条件とは、開口部２５０からシートＳを露出させるためにシート移動手段２４１〜２４３を移動させる距離等の情報である。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、シート移動手段２４１を含む収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作部コントローラ３０６は、ユーザーが操作部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。また、操作部３０７は各種情報を表示する表示部を兼ねている。

（収容装置制御部の詳細）
図６は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。収容装置制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。シリアル通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。

収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、シリアル通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容部に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、シリアル通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部の排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。

次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続される。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。搬送モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続される。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。排出モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部２０１のシート移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。排出モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部のシート移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。排出モータ３６３は第２の収容部２０２のシート移動手段２４２を制御し、排出モータ３６５は第３の収容部２０３のシート移動手段２４３を制御する。

開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介して開口部２５０から装置外にシートＳが露出されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り替えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように第３の切り換え部材１３４が切り換わる。

ＣＰＵ３５０の出力端子には、ソレノイド２７１が接続される。ソレノイド２７１がＯＮの状態では、保持部２６０が回転し、保持部２６０は待避位置へと移動する。ソレノイド２７１がＯＦＦの状態では、保持部２６０が回転し、保持部２６０は保持位置へと移動する。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には、ソレノイド２７２、２７３が接続される。ソレノイド２７２は第２の収容部２０２のシート移動手段２４２が備える保持部（不図示）を制御し、ソレノイド２７３は第３の収容部２０３のシート移動手段２４３が備える保持部（不図示）を制御する。第２の収容部２０２、第３の収容部２０３の保持部の構成は図４で説明した保持部２６０と同様の構成であるため説明は省略する。

（収容装置の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７から、収容装置２００にシートＳを一旦収容させるバッファモード、又は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる通常モードのどちらか一方を選択することができる。選択されたモードはメモリ３０５に記憶される。ユーザーがシートＳの印刷を指示した時のフローチャートを図７に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図５で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まず、ユーザーが外部機器３００を通じてシートＳの印刷を指示すると、印刷データ３５２がコントローラ３０２に送信される（Ｓ４０１）。印刷データ３５２を受信すると、コントローラ３０２はメモリ３０５に記憶されている情報を参照し、バッファモードが選択されているかを確認する（Ｓ４０２）。バッファモードが選択されている場合、コントローラ３０２は収容装置２００にシートＳを一旦収容させる（Ｓ４０３）。通常モードが選択されている場合、コントローラ３０２は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる（Ｓ４０４）。以上で本フローチャートの制御は終了する。また、図７のフローチャートにおいては、予めユーザーがモードを選択する構成を前提としていたがこれに限定されない。例えば、ユーザーが印刷を指示する度にどちらのモードで排出させるかを決定する構成であってもよい。

次に、Ｓ４０３における収容装置２００の動作について説明する。本実施例においては、収容装置２００にシートＳを収容する際、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出を指示したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７に、予め設定しておいたパスワードを入力することによって排出指示を出すことができる。または、操作部３０７に設けられたＩＤカード読み取り部（不図示）に自分のＩＤカードを読み取らせ、ユーザー認証を行うことによって排出指示を出すこともできる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれのシート移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。コントローラ３０２はユーザーが排出を指示するのに応じて、メモリ３０５を参照して排出対象のシートＳを特定して収容装置２００に対して排出を指示する。

図８は、収容装置２００の動作例を示す図である。図８の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。収容部２０２には、ユーザーＢが印刷を指示したシートの内、ジョブ番号１のシートＳが収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートＳが収容されている。図８の（ｂ）において、ユーザーＢのシートＳの排出が指示されると、収容部２０２と２０３のシート移動手段２４２及び２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。

図９に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。排出トレイ１２４には複数のユーザーによって印刷されたシートの束ＳＪが積載されており、開口部２５０からは収容部２０２と２０３から露出されたシートの束ＳＢの先端ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した先端ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシートの束ＳＢを受け取ることができる。

また、ユーザーが１つの収容部に収容できる枚数よりも多くのシートＳを収容する指示を出した場合は、同じジョブ番号であっても異なる収容部へシートＳを振り分ける。例えば、図８の（ａ）において、収容部２０２と２０３にはジョブ番号の異なるユーザーＢのシートＳがそれぞれ収容されているが、ジョブ番号１のシート枚数が収容部２０２の上限枚数よりも多い場合、収容部２０３にもジョブ番号１のシートＳを振り分ける。ただし、このとき収容部２０３には他のシートＳが収容されていないことが前提である。他のシートとは、異なるジョブ番号をもつシート、異なるユーザーのシートなどがあてはまる。

ここで、収容装置２００はシートＳを搬送するための搬送口（不図示）と収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。そして、収容装置２００の周囲を囲む部材は不透明な材質でできている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の機密性を高めることができる。

一方、情報の機密性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させる動作だけでよい。従って、ユーザー認証を行った後、画像が形成される時間を待つことなく素早くシートＳを取り出すことができる。

さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出を指示すると、自分のシートのみを取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなる。

（シート移動手段の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置１００において、本発明の特徴的な制御であるシート移動手段２４１の動作制御について図１０を用いて説明する。図１０の（ａ）乃至（ｄ）はシート移動手段２４１の移動状態を説明するための図である。図１０の（ａ）はシート移動手段２４１のシート後端押圧保持部２４１ａのうち押圧部２６１のみを図示している。図１０の（ｂ）乃至（ｄ）は押圧部２６１と保持部２６０を図示している。なお、シート移動手段２４２、２４３も同様の動作をする。

本実施例のシート移動手段２４１は、収容部２０１にシートＳが収容されているか否かを検知するため、複数の停止位置をもつ。図１０の（ａ）において、搬送ローラ２１１によって収容部２０１にシートＳが順次搬送されている場合、押圧部２６１はシートＳの搬送／積載を邪魔しない第１の位置（以下、積載位置と呼ぶ）に移動する。一方、収容されたシートＳを装置外に露出させる場合、押圧部２６１はシートＳの搬送方向に沿って、開口部２５０に向かって移動する。そして、シートＳを露出させるための第２の位置（以下、露出位置と呼ぶ）に移動する。押圧部２６１は矢印の方向に沿って、積載位置と露出位置の間を往復移動することができる。また、シート移動手段２４１が積載位置にある状態としては例えば、押圧部２６１が図１０（ａ）の矢印の方向において搬送ローラ２１１よりも開口部２５０から遠い位置にある状態をさす。

さらに、本実施例においては積載位置と露出位置の間に第３の位置を設けている。第３の位置は、収容部２０１にシートＳが収容されているか否かを検知するための位置である。図１０の（ｂ）において、押圧部２６１が積載位置から第３の停止位置に移動すると、収容されたシートＳの先端が開口部センサ２３６を倒し、開口部センサ２３６がオフの状態からオンの状態に切り換わる。これにより、収容部２０１にシートＳが収容されていることを検知できる。この第３の位置は、画像形成装置１００がサポートする最小サイズのシートの先端を開口部センサ２３６が検知できる位置に設定されている。

次に保持部２６０は待避位置から保持位置に移動し、収容されたシートＳの後端を押圧して保持する。図１０の（ｃ）に示すように、押圧部２６１は次のシートＳが搬送されるのに備えて、保持部２６０で収容されたシートＳの後端を押圧して保持しながら積載位置へと移動する。これにより、収容されたシートＳは再び装置の内部に引き戻され、開口部センサ２３６がオンの状態からオフの状態に切り換わる。図１０の（ｄ）において、押圧部２６１が積載位置まで戻ると、保持部２６０は待避位置に移動し、次のシートＳを収容することができる状態となる。以上の動作で、収容部２０１にシートＳが収容されているか否かを開口部センサ２３６によって判断することができる。また、収容部２０２と２０３についても同様である。

次に、この検知動作に関するフローチャートを図１１に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図５で説明したコントローラ３０２がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。図１１は、収容装置２００にシートＳが搬送されるバッファモードが選択されていることを前提としている。また、図１１において収容装置２００へシートＳの搬送が開始される前の状態では、押圧部は積載位置に、保持部は待避位置にあるものとする。

まず、コントローラ３０２は画像が形成されたシートＳが収容装置２００へ搬送されたかを判断するため、搬送ガイド１２８に設けられたシート検知センサ２３５の状態を監視する。シート検知センサ２３５がＯＦＦの状態からＯＮの状態となることで、コントローラ３０２はシートＳの先端を検知することができる。また、シート検知センサ２３５がＯＮの状態からＯＦＦの状態となることで、コントローラ３０２はシートＳの後端を検知することができる。コントローラ３０２がシートＳの後端を検知してから所定時間が経過した後に、コントローラ３０２が収容部へシートＳが搬送されたかを判断する検知動作を開始する（Ｓ５０１）。この所定時間は収容部に収容しうる最大サイズのシートＳに合わせて設定される。所定時間が経過後、収容部へシートＳが正常に搬送されたかを判断するため、コントローラ３０２はシートＳが搬送された収容部の押圧部を第３の位置に移動させる（Ｓ５０２）。次に、コントローラ３０２は開口部センサ２３６の状態を監視し（Ｓ５０３）、開口部センサ２３６がＯＮの状態となれば収容部にシートＳが収容されていると判断する（Ｓ５０４）。このとき、コントローラ３０２は該当する収容部にシートＳが収容されている旨の情報をメモリ３０５に記憶する。シートＳが収容されていると判断したら、コントローラ３０２は対応する保持部を待避位置から保持位置に移動させ、収容されたシートＳの後端を押圧して保持する（Ｓ５０５）。そして、コントローラ３０２は押圧部を第３の位置から積載位置に戻すことによって、一度開口部２５０に向けて移動させたシートＳを装置の内部に引き戻す（Ｓ５０６）。その後、コントローラ３０２は保持部を待避位置に戻し、次のシートＳの搬送に備える（Ｓ５０７）。まだ収容部へ搬送していない残りのシートが存在する場合には、シートの搬送を継続する（Ｓ５０８）。一方、Ｓ５０３において、押圧部を第３の位置に移動させても開口部センサ２３６がＯＦＦの状態のままだった場合、コントローラ３０２は対象の収容部にシートＳが収容されていないと判断する。そして、搬送ガイド１２８〜１３２上でシートＳが詰まっている（以下、ジャムという）と判断する（Ｓ５０９）。ジャムと判断すると、コントローラ３０２はシートＳの搬送を中止し（Ｓ５１０）、操作部３０７にジャムが発生したことを通知するメッセージを表示する。以上で本フローチャートの制御を終了する。

なお、１つのプリントジョブで複数枚のシートＳの印刷／搬送を行う場合には、上記の動作を１枚目のシートＳの搬送が完了したタイミングで行ってもよいし、２枚目以降のシートＳの搬送が完了したタイミングで行ってもよい。また、上記の検知動作に要する時間の分、次に収容部へ搬送されるシートＳの搬送タイミングは遅らせる必要がある。検知動作に要する時間とは、押圧部を積載位置と第３の位置の間で移動させる時間、保持部を待避位置と保持位置の間で移動させる時間などを含む。

以上の制御により、各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知することができる。

また、本実施例において第３の位置の場所は固定であったが、収容されるシートＳの搬送方向の長さに応じて移動されたシートＳの先端が開口部２５０から露出しない場所に変更してもよい。すなわち、開口部センサ２３６がシートＳを検知した時点で、シートＳの先端は開口部２５０を通過していないようにする。シートＳの搬送方向の長さは、例えば、搬送ガイド１２８上に設けられたシート検知センサ２３５を用いて、シートＳの搬送速度とセンサ２３５がシートＳを検知している時間に基づいて検知することができる。また、ユーザーが操作部３０７から搬送方向の長さに関する情報を入力することによっても取得することができる。これによって、検知動作を行っている時にユーザーが誤って露出されたシートＳを取り出してしまうことがなくなる。

なお、本実施例のＳ５０１において、コントローラ３０２がシートＳの後端を検知してから、シートＳが収容部に収容されたかを判断する検知動作を開始するまでの所定時間は固定であった。しかし、これに限定されず、搬送されるシートＳの搬送方向のサイズに応じてこの時間を変更してもよい。これにより、検知動作を開始するまでの時間を短縮することができ、収容部にシートＳが収容されているか否かを素早く検知することができる。

（実施例２）
実施例１では、各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知する構成について説明した。本実施例では、実施例１の検知動作をより短い時間で完了する構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

本発明の特徴的な制御であるシート移動手段２４１の動作制御について図１２を用いて説明する。図１２はシート移動手段２４１の移動状態を説明するための図である。図１２はシート移動手段２４１のシート後端押圧保持部２４１ａのうち押圧部２６１のみを図示している。なお、シート移動手段２４２、２４３も同様の動作をする。

本実施例のシート移動手段２４１は、図１２の（ａ）に示すように、実施例１で説明した複数の停止位置に加えて、さらに第４の位置をもつ。第４の位置は第１の位置と第３の位置の間に設けられた位置である。シート移動手段２４１が第４の位置にある状態としては例えば、搬送ローラ２１１によって収容部２０１にシートが搬送される搬送口（不図示）付近に押圧部２６１がある状態をさす。本実施例においては、押圧部２６１が第１の位置ではなく、第４の位置にある状態でシートを搬送する。図１２の（ｂ）に示すように、押圧部２６１が第４の位置にある状態で、搬送ローラ２１１によりシートを収容部２０１に搬送すると、搬送されたシートは押圧部２６１の上面に触れた後、積載トレイ２２１上に収容される。シートが触れる押圧部２６１の上面は、凹凸がなく平らな面であることが望ましい。ここで、既に積載トレイ２２１に収容済みのシートをＳ１、搬送ローラ２１１により新たに搬送されるシートをＳ２と定義する。図１２の（ｂ）の場合、押圧部２６１が第１の位置にある状態でシートを搬送する図１２の（ｃ）の場合と比較し、シートＳ１に対するシートＳ２の突入角度が小さい。そのため、シートＳ２の先端が摩擦の影響によりシートＳ１を押し出してしまう可能性を低減することができる。シートＳ１が押し出されて開口部２５０から露出してしまうと、誤ってユーザーがシートＳ１を取り出してしまうおそれがあり、望ましくない。

本実施例のフローチャートは、シートを搬送する際に押圧部を第４の位置に移動させる点を除き、図１１のフローチャートと同一である。従って、詳細な説明は省略する。

また、本実施例の検知動作に要する時間は、押圧部を第４の位置と第３の位置の間で移動させる時間、保持部を待避位置と保持位置の間で移動させる時間を含む。実施例１の場合と比較すると、押圧部を第１の位置と第４の位置の間で移動させる時間の分、検知動作に要する時間を短縮することができる。

以上の制御により、実施例１よりも短い時間で各収容部にシートが収容されているか否かを検知することができる。さらに、新たに収容部へ搬送されるシートによって、既に収容部に収容されているシートの位置がずれる可能性を低減することができる。

（実施例３）
本実施例では、画像形成装置１００の電源ＯＮ時や、ジャムなどの異常処理を終了した後に、各収容部にシートが収容されているか否かを確認する初期シーケンスについて説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

本実施例のフローチャートを図１３に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図５で説明したコントローラ３０２がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。図１３は、収容装置２００にシートＳが搬送されるバッファモードが選択されていることを前提としている。また、図１３において初期シーケンスが開始される前の状態では、押圧部は積載位置に、保持部は待避位置にあるものとする。

まず、コントローラ３０２は画像形成装置１００の電源がＯＮとなる又はジャムなどの異常処理を終了したことにより、初期シーケンスを開始するか否かを判断する（Ｓ６０１）。初期シーケンスを開始する場合、コントローラ３０２はシートＳが収容されているか否かを検知する対象となる収容部を選択する（Ｓ６０２）。次に、コントローラ３０２は選択された対象の収容部の押圧部を第３の位置に移動させる（Ｓ６０３）。コントローラ３０２は開口部センサ２３６の状態を監視し（Ｓ６０４）、開口部センサ２３６がＯＮの状態となれば対象の収容部にシートＳが収容されていると判断する（Ｓ６０５）。このとき、コントローラ３０２は対象の収容部にシートＳが収容されている旨の情報をメモリ３０５に記憶する。シートＳが収容されていると判断したら、コントローラ３０２は対象の収容部に対応する保持部を待避位置から保持位置に移動させ、収容されたシートＳの後端を押圧して保持する（Ｓ６０６）。そして、コントローラ３０２は押圧部を第３の位置から積載位置に戻すことによって、一度開口部２５０に向けて移動させたシートＳを装置の内部に引き戻す（Ｓ６０７）。その後、コントローラ３０２は保持部を待避位置に戻し、次のシートＳの搬送に備える（Ｓ６０８）。一方、Ｓ６０４において、押圧部を第３の位置に移動させても開口部センサ２３６がＯＦＦの状態のままだった場合、コントローラ３０２は対象の収容部にシートＳが収容されていないと判断する（Ｓ６０９）。このとき、コントローラ３０２は対象の収容部にシートＳが収容されていない旨の情報をメモリ３０５に記憶する。その後、コントローラ３０２は押圧部を積載位置に戻し、次のシートＳの搬送に備える（Ｓ６１０）。対象となる収容部にシートＳが収容されているか否かを判断した後、コントローラ３０２は収容装置２００に設けられた全ての収容部について上記の検知動作を終了したかを判断する（Ｓ６１１）。まだ検知していない収容部がある場合、コントローラ３０２はＳ６０２に戻って未検知の収容部を選択し、上記の検知動作を実行する。全ての収容部について検知動作を終了した場合は、本フローチャートの制御を終了する。

以上の制御により、電源ＯＮ時やジャム等の異常処理を終了した後に、各収容部のシート積載状態が不明な場合であっても、各収容部に個別にセンサを設けることなく、各収容部にシートが収容されているか否かを検知することができる。

（変形例）
また、上記の実施例においては、積載トレイ２２１とは別に移動板２４８を設け、積載トレイ２２１は移動せず移動板２４８が移動する構成であったが、これに限定されない。図１４に示すように、移動板２４８を設けず、積載トレイ２２１そのものが矢印方向に移動する構成も可能である。このとき、小さいサイズのシートＳが収容されている状態で上記の検知動作を行った時に、積載トレイ２２１の先端部が誤ってシートＳよりも先に開口部センサ２３６によって検知されないように、切り欠け部２４９を設けてもよい。または、積載トレイ２２１の搬送方向におけるサイズを画像形成装置１００がサポートする最小サイズのシートＳよりも小さくしてもよい。

また、上記の実施例においては、シート移動手段２４１が保持部２６０を有する構成について説明した。この構成では、保持部２６０でシートの後端を押圧して保持した状態で押圧部２６１が露出位置から積載位置に移動することにより、シートを装置の内部に引き戻して次のシートの搬送に備えていた。しかし、図２に示すように積載トレイ２２１〜２２３が水平方向に対して傾斜している場合は、単純に押圧部２６１を露出位置から積載位置に戻すだけでシートは装置の内部に移動する。従って、保持部２６０を設けないより簡単な構成でシートの検知動作を行える。

また、上記の実施例においては、コントローラ３０２が収容部にシートＳが収容されているか否かを判断し、メモリ３０５にその結果を記憶した後で、収容部へのシートＳの搬送を継続または停止させていた。しかし、単純に開口部センサ２３６がオンとなった場合にシートＳの搬送を継続し、センサ２３６がオフのままだった場合にシートの搬送を停止するという制御フローにしても問題はない。

また、上記の実施例においては、各収容部のシート移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り替え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数のシート移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。

また、上記の実施例においては、コントローラ３０２にメモリ３０５が設けられていた。しかし、メモリ３０５はエンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４に設けられていてもよい、又は画像形成装置制御部３０１内で独立して設けられていてもよい。

また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４をまとめて構成してもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。

また、本実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。そして、各収容部に収容されたシートをそれぞれ別の開口部から露出させる構成でもよい。その場合は各開口部について開口部センサ２３６を設置する必要がある。

また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。

また、上記の実施例においては、収容装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、収容装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、画像形成装置１００に設けられた制御部が収容装置２００の動作を制御してもよい。また、収容装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。

また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成部
１０５ 搬送手段
２０１、２０２、２０３ 収容部
２４１、２４２、２４３ シート移動手段
２３６ 開口部センサ
２５０ 開口部

Claims (8)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する第１と第２の収容部と、
   前記画像形成部から前記第１又は第２の収容部へシートを搬送する搬送手段と、
   前記第１又は第２の収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、
   前記第１の収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる第１のシート移動手段と、
   前記第２の収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる第２のシート移動手段と、
   前記第１のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知し、前記第２のシート移動手段によって前記開口部に向けて移動されたシートを検知する第１の検知手段であって、前記第１と第２の収容部よりもシートの搬送方向において下流側に配置された第１の検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１のシート移動手段は、前記第１の収容部に収容されたシートの後端を搬送方向に沿って押圧し、前記シートを移動させる押圧部と、前記第１の収容部に収容されたシートの後端を押圧して保持する保持部を有し、
   前記第１のシート移動手段が前記開口部に向かって移動した結果、前記第１の検知手段がシートを検知した場合、前記保持部が前記シートの後端を押圧して保持し、前記押圧部が前記開口部とは反対の方向に移動することにより、前記シートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出しない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段が前記第１の収容部へ向けて複数枚のシートを搬送する場合、前記搬送手段が少なくとも１枚のシートの搬送を開始してから所定時間が経過後、前記第１のシート移動手段が前記開口部に向かって移動した結果、前記第１の検知手段がシートを検知した場合、前記搬送手段は前記第１の収容部へのシートの搬送を継続し、前記第１の検知手段がシートを検知しなかった場合、前記搬送手段は前記第１の収容部へのシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１のシート移動手段は、前記第１の収容部に収容されたシートの後端を搬送方向に沿って押圧し、前記シートを移動させる押圧部と、前記第１の収容部に収容されたシートの後端を押圧して保持する保持部を有し、
   前記搬送手段が前記第１の収容部へのシートの搬送を継続する場合、前記保持部が前記シートの後端を押圧して保持し、前記押圧部が前記開口部とは反対の方向に移動することにより、前記シートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出しない状態にしてから、次のシートを前記第１の収容部へ搬送することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送手段が前記第１の収容部へ向けて搬送しているシートを検知する第２の検知手段と、
   情報を表示する表示部を有し、
   前記第２の検知手段がシートを検知した後、前記第１のシート移動手段が前記開口部に向かって移動した結果、前記第１の検知手段がシートを検知しなかった場合、前記画像形成装置の内部の搬送路においてシートが詰まったことに関する情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送手段によって前記第１の収容部へ向けて搬送されたシートは、前記第１の収容部に収容されたシートの後端を搬送方向に沿って押圧し、前記シートを移動させる押圧部の上面に触れた後、前記第１の収容部に収容されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１の検知手段は、前記第１の収容部から前記開口部までのシートの搬送路と、前記第２の収容部から前記開口部までのシートの搬送路が合流する地点に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の検知手段がシートを検知した時点で、前記シートの先端は前記開口部を通過していないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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