以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1−1.出納システムの構成]
図1において、出納システム1は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。
出納システム1は、紙幣入出金機2、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、新券支払機5、棒金支払機6、硬貨入出金機7、認証プリンタ8、現金外ポスト9、制御装置12及び操作表示部13を有している。
紙幣入出金機2は、紙幣を1枚単位で入出金する。施封小束支払機3は、金種別の紙幣を所定枚数(例えば100枚)毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また紙幣の紙幣小束を出金する。
紙幣補充回収機4は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine、図示せず)に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。
新券支払機5は、紙幣補充回収機4の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券(新札)を出金する。棒金支払機6は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨(いわゆる棒金)を出金する。硬貨入出金機7は、硬貨を1枚単位で入出金する。
認証プリンタ8は、紙幣補充回収機4に載置され、紙幣入出金機2や施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、新券支払機5、棒金支払機6及び硬貨入出金機7で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト9は、硬貨入出金機7に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。
操作表示部13はディスプレイ10とキーボード11とにより構成されている。ディスプレイ10は、紙幣入出金機2に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード11は、ディスプレイ10の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置12は、出納システム1全体を統括制御する。
出納システム1は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機6、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、紙幣入出金機2、制御装置12及び硬貨入出金機7が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。
以下の説明では、出納システム1における棒金支払機6、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、紙幣入出金機2、制御装置12及び硬貨入出金機7各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム1の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。
出納システム1では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機3、紙幣補充回収機4及び紙幣入出金機2が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部(図示せず)によって接続されている。
これにより出納システム1は、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4及び紙幣入出金機2の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。
[1−2.施封小束支払機の内部構成]
図2に示すように、施封小束支払機3は、箱状の施封小束支払機筐体20を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体20の前面に入出金口40が設けられている。
施封小束支払機筐体20の内部には、上側に配置された上部ユニット24と、下側に配置された下部ユニット26とが設けられている。上部ユニット24には、主に制御部30、装置間搬送部32、集積部34、紙幣クランプ移動部36、施封部38及び入出金口40が設けられている。下部ユニット26には、主に昇降部42、オーバーフロー庫48、小束クランプ移動機構50、小束押込機構52、認識部54及び小束金庫56(56a〜56d)が設けられている。
この施封小束支払機3は、紙幣の長辺が左右方向に沿った状態で紙幣小束を搬送すると共に、小束金庫56、オーバーフロー庫48及び昇降機構部44に収納する。
施封小束支払機筐体20は、前側に内部空間と外部とを連通させる連通孔が形成されており、当該内部空間内に下部ユニット26を収納している。下部ユニット26はスライドレール(図示せず)を介して施封小束支払機筐体20に取り付けられており、当該施封小束支払機筐体20に対し前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動する。
下部ユニット26の前面には、当該下部ユニット26が施封小束支払機筐体20内部に収納された際に当該施封小束支払機筐体20の連通孔を閉鎖する前側壁22が形成されている。すなわち施封小束支払機3は、オペレータとの間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図2に示したように下部ユニット26を施封小束支払機筐体20内部に収納することにより、内部に保有している紙幣等を保護する。一方施封小束支払機3は、金融機関の職員等の保守作業者が紙幣小束の補充・回収等を行う保守作業時には、図3に示すように施封小束支払機筐体20内部から下部ユニット26を引き出させることにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせる。
また施封小束支払機筐体20には、下部ユニット26が当該施封小束支払機筐体20に収納されているか又は引き出されているかを検出する下部ユニットセンサ(図示せず)が設けられ、検出結果を制御部30へ供給する。
装置間搬送部32は、施封小束支払機3内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機4又は紙幣入出金機2(図1)から搬送された紙幣を受け取り、集積部34(34a又は34b)へ1枚ずつ搬送する。
集積部34は、装置間搬送部32の前方に配置され、装置間搬送部32から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を100枚ずつ集積させる。
紙幣クランプ移動部36は、装置間搬送部32と集積部34との間に配置され、当該集積部34に集積された100枚の紙幣を施封部38まで搬送する。
施封部38は、紙幣クランプ移動部36の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部36により搬送された100枚の紙幣の束を紙幣小束Tとして紙帯で施封し、昇降部42に搬送する。
昇降部42は、施封小束支払機3内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体20の底板近傍を下端として入出金口40の近傍まで上方に延在する昇降路46と、当該昇降路46内を上下方向に移動する昇降機構部44とにより構成されている。
この昇降路46の上端側には入出金口40が設けられ、当該入出金口40は、オペレータが入金する紙幣小束Tが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Tを排出する。また入出金口40は、入出金口シャッタ(図示せず)を駆動することにより開放又は閉塞する。
昇降機構部44は、施封された紙幣小束Tを上側に載置された状態で昇降機構駆動部(図示せず)により昇降路46内を上下方向に移動することにより、紙幣小束Tを入出金口40と小束金庫56の上方前側との間で移動させる。この昇降機構部44は、昇降機構駆動部に加えて、所謂パンタグラフによっても上下方向に移動するようになされている。
オペレータと紙幣小束Tの入出金を行う際、昇降機構部44は、昇降路46の上端に近接する位置まで移動し入出金ポジションとなる。この入出金ポジションにおいて、オペレータは例えば5束分の紙幣小束Tを一度に昇降機構部44に載置できる。ここで、施封小束支払機筐体20内部において上部ユニット24、昇降部42及び昇降機構駆動部等を配置する際のスペースの制約上、入出金口40からは5束までの紙幣小束Tを一度に昇降機構部44に載置可能に設定されている。
またオペレータは、入出金口40から紙幣小束Tを入金する以外にも、図3に示したように下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出し、昇降機構部44に例えば20束分の紙幣小束Tを直接載置することにより、紙幣小束Tを入金できる。
特に、昇降機構部44が昇降路46の下端に位置しパンタグラフを畳んだ退避ポジションにおいては、昇降機構部44の上側には大きな空間が形成されるため、オペレータは、入出金ポジションよりも多くの紙幣小束Tを一度に昇降機構部44に載置できる。
具体的に昇降部42は、小束クランプ移動機構50(後述する)が昇降路46に入り込む位置から、退避ポジションにある昇降機構部44の上面までの上下方向の距離である紙幣小束載置可能長さL1に収まるだけの紙幣小束Tを保持可能となっている。
このように昇降機構部44は、多くの紙幣小束Tを載置させることができ、小束金庫56a〜56dのうち、少なくとも1つの小束金庫56に収納された紙幣小束Tを全て保持可能となっている。
さらに昇降部42(図2)より後方下側に、上部ユニット24と所定の間隔を空けるようにして、4個の小束金庫56(56a〜56d)が前後方向に並んで配置されている。小束金庫56(56a〜56d)は、例えば金種毎に用意され、内壁により囲まれた内部空間に、それぞれ指定された金種の紙幣小束Tを例えば20束ずつ収納する。小束金庫56には、当該小束金庫56の内部空間を外部に対し遮断又は開放する小束金庫シャッタ(図示せず)が設けられている。本実施の形態においては、1万円札が100枚ずつ施封された万券小束を小束金庫56a及び56bが、千円札が100枚ずつ施封された千券小束を小束金庫56c及び56dがそれぞれ収納する。
また小束金庫56には、当該小束金庫56内において上下方向に移動する在高センサ(図示せず)が設けられ、紙幣小束Tの側面に光を照射してその反射光を読み取ることにより束数を計数し、計数結果を制御部30へ供給する。
さらに小束金庫56には、小束金庫シャッタの開閉状態を検知する小束金庫シャッタセンサ(図示せず)が設けられ、当該小束金庫シャッタの開閉状態の検出結果を制御部30へ供給する。
またこの施封小束支払機3においては、オペレータが手動で小束金庫56に紙幣小束Tを直接装填する手動装填が可能となっている。手動装填を行う際、オペレータは、下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出し、紙幣小束Tを装填する対象の小束金庫56の小束金庫シャッタを開いて紙幣小束Tを装填する。
オーバーフロー庫48は、昇降部42と小束金庫56aとの間に配置されている。オーバーフロー庫48は、内壁により囲まれた内部空間を有し、小束金庫56からの出金時や精査時に認識部54(後述する)において金種を識別できなかった紙幣小束Tや、入金時に小束金庫56が満杯で収納できなかった紙幣小束T等を収納する。オーバーフロー庫48は、当該オーバーフロー庫48の内部空間を外部に対し遮断又は開放するオーバーフロー庫シャッタ(図示せず)が設けられている。
このオーバーフロー庫48は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Tの前後方向(短辺方向)の幅よりも狭く形成されており、紙幣小束Tにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けて積層堆積させて収納する。
小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52は、上部ユニット24と小束金庫56との間の通路58内を前後方向に移動するように構成されている。小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50が前側、小束押込機構52が後側となる位置関係を維持しながら通路58内を移動する。
小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44と小束金庫56との間で紙幣小束Tを把持して移動させる。また小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44又は小束金庫56からオーバーフロー庫48へも紙幣小束Tを移動させる。小束押込機構52は、入金処理時において小束クランプ移動機構50から小束金庫56へ紙幣小束Tを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫56に対し、当該小束金庫56内に収納された紙幣小束Tを上方へ押し上げさせる。
小束押込機構52には、紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Tが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部54が設けられている。認識部54は、小束クランプ移動機構50により把持された紙幣小束Tが当該認識部54を通過する際に当該紙幣小束Tの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部30に供給する。
制御部30は、装置間搬送部32の下側に配置されている。制御部30は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部を制御して、紙幣小束Tの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫56に収納された紙幣小束Tの金種及び束数を確認する自動精査処理等を行うようになされている。また制御部30は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。
[1−3.入金処理]
オペレータが操作表示部13を操作することにより入金処理を選択すると、施封小束支払機3は、入出金口40まで昇降機構部44を移動させて入出金口シャッタを開き、オペレータからの紙幣小束Tの受け渡しを待機する。
オペレータが昇降機構部44に紙幣小束Tを載置し、入金する紙幣小束Tの金種及び束数を操作表示部13を操作して指定すると、施封小束支払機3は、入出金口シャッタを閉じる。
昇降機構部44は、紙幣小束Tを受け取ると、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52の通路58の手前まで昇降路46内を降りていき、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tのうち最上位の紙幣小束Tを小束クランプ移動機構50が把持できる位置まで移動する。昇降機構部44が通路58の手前まで移動すると、通路58の前端に移動してきた小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tのうち最上位の紙幣小束Tを把持する。
小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44から受け取った紙幣小束Tを把持したまま、オペレータにより指定された金種に対応する小束金庫56(56a〜56d)の上まで通路58内を移動する。このとき、指定された金種に対応する小束金庫56の上には、小束押込機構52が位置しており、小束クランプ移動機構50が指定された金種に対応する小束金庫56の上まで移動すると、小束クランプ移動機構50と小束押込機構52とが一体化する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部30に供給する。
ここで、入金された紙幣小束Tの金種が認識部54において識別できなかった場合や、オペレータによって指定された金種と異なる場合や、紙帯が正しく施封されていない場合や、指定された金種に対応する小束金庫56が満杯の場合、制御部30は、紙幣小束Tが入金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機3は、小束クランプ移動機構50によりオーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、オーバーフロー庫シャッタを開いて当該オーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
一方、入金された紙幣小束Tの金種が認識部54において識別でき、且つオペレータによって指定された金種と同一であり、且つ紙帯が正しく施封されており、且つ指定された金種に対応する小束金庫56が満杯でない場合、制御部30は、紙幣小束Tが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50に把持された紙幣小束Tを下方の小束金庫56へと押し出す。この結果、この紙幣小束Tが小束金庫56内の昇降ステージ(図示せず)上に積み重なるようにして収納される。
小束金庫56の昇降ステージは、バネ等の付勢部材により上方に付勢されており、この昇降ステージと、小束金庫56の上端の入出口付近に設けられたストッパとで、昇降ステージ上に積み重ねられた紙幣小束Tを上下方向に挟み込んで保持する。
小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tがなくなるまで上述した動作を繰り返すことにより、入金された紙幣小束Tを小束金庫56へ収納する。このときも小束押込機構52は、指定された金種に対応する小束金庫56の上から移動せず待機し、小束クランプ移動機構50のみが、昇降機構部44と小束金庫56との間を移動する。
昇降機構部44に載置された紙幣小束Tがなくなると、施封小束支払機3は、追加して入金する紙幣小束Tが存在するか否かをオペレータに問い合わせ、追加する紙幣小束Tが存在すると選択された場合は上述した動作を繰り返すことにより昇降機構部44に載置された紙幣小束Tを小束金庫56に収納する。
一方、追加する紙幣小束Tが存在しないと選択された場合、施封小束支払機3は、オーバーフロー庫48に紙幣小束Tが収納されているときは、下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出させ、当該オーバーフロー庫48から紙幣小束Tをオペレータに手動で取り出させる。オペレータが紙幣小束Tを取り出し所定の処置を行い再び当該紙幣小束Tを入金すると、施封小束支払機3は、金種毎に小束金庫56に収納することにより、入金処理を終了する。
このように施封小束支払機3は、入金処理時、金種毎に設定された小束金庫56に紙幣小束Tを収納する。
因みに施封小束支払機3は、入出金口40から入金された紙幣小束Tを小束金庫56に収納する以外にも、施封部38によって施封された紙幣小束Tを小束金庫56に収納することも可能となっている。この場合施封小束支払機3は、施封部38まで昇降機構部44を移動させて当該施封部38から昇降機構部44へ紙幣小束Tを受け渡し、上述した入金処理と同様の動作を行う。
[1−4.出金処理]
また、オペレータが操作表示部13を操作することにより出金処理を選択すると、まず、昇降機構部44が通路58の手前まで昇降路46内を移動する。
ここで、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52がオペレータにより指定された金種の小束金庫56(56a〜56d)の上まで移動する。このとき小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50内と一体化する。小束押込機構52は、押込プレート(図示せず)を下方まで伸ばして、下方の小束金庫56の昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Tを押し下げる。
小束金庫56は、小束押込機構52により紙幣小束Tが下方に押し下げられると、入出口付近に設けられたストッパが外れる仕組みになっている。ストッパが外れると、昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Tは、当該昇降ステージと小束押込機構52の押込プレートとの間で保持されながら当該昇降ステージと共に上昇する。
そして昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Tのうち1番上の紙幣小束T(最上位紙幣小束)が小束金庫56の入出口の外まで上昇すると、小束クランプ移動機構50は、この最上位紙幣小束を前方へスライドするよう移動させた後に把持する。
そして小束クランプ移動機構50は、小束金庫56から受け取った紙幣小束Tを把持したまま、小束押込機構52から分離する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部30に供給する。
出金しようとしている紙幣小束Tの金種が認識部54において識別でき、且つ指定された金種の紙幣小束であり(すなわち指定された小束金庫56に収納されているべき金種の紙幣小束であり)、且つ紙帯が正しく施封されている場合、制御部30は、紙幣小束Tが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構50は、通路58内を昇降機構部44の昇降路46まで移動する。
小束クランプ移動機構50は、昇降路46まで移動すると、このとき把持している紙幣小束Tを離し、昇降機構部44に載置する。指定された束数の紙幣小束Tが載置されると、昇降機構部44が入出金口40まで昇降路46内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Tがオペレータに受け渡される。
一方、出金しようとしている紙幣小束Tの金種が認識部54において識別できなかった場合や、指定された金種の紙幣小束ではない場合や、紙帯が正しく施封されていない場合、制御部30は、紙幣小束Tが出金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機3は、小束クランプ移動機構50によりオーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、オーバーフロー庫シャッタを開いて当該オーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
このように施封小束支払機3は、出金処理時、金種毎に設定された小束金庫56から紙幣小束Tを繰り出して出金する。
[1−5.自動精査処理]
施封小束支払機3が小束金庫56内の紙幣小束Tの金種及び束数を確認する自動精査処理は、例えばオペレータにより手動装填が行われたときや、下部ユニット26が引き出されたとき等、制御部30が認識する小束金庫56内の紙幣小束の金種又は束数が不確定になる可能性があることを当該制御部30が検出した際、オペレータの操作に基づくことなく当該制御部30が自動的に実行する処理である。
すなわち、例えばオペレータにより手動装填が行われた場合、施封小束支払機3は、小束金庫56内において在高センサを上下方向に移動させつつ紙幣小束Tの側面に光を照射することにより、束数を計数することはできるが、当該在高センサだけでは金種を識別することはできない。このような場合施封小束支払機3は、以下の自動精査処理を実行することにより、それぞれの小束金庫56(56a〜56d)に収納された紙幣小束Tの金種及び束数を確定する。
自動精査処理を行う場合、精査を行う対象となる小束金庫56である精査対象小束金庫を制御部30が例えば小束金庫56aに設定すると、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52は小束金庫56aの上まで移動し紙幣小束Tの受け取りを待機する。
続いて小束押込機構52が、下方の小束金庫56aの昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Tを押し下げてストッパを解除し、小束クランプ移動機構50が、昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Tの最上位紙幣小束を把持する。
そして小束クランプ移動機構50は、小束金庫56aから受け取った紙幣小束Tを把持したまま、小束押込機構52から分離する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部30に供給する。
精査対象の紙幣小束Tの金種が認識部54において識別でき、且つ小束金庫56aに収納されているべき金種の紙幣小束であり、且つ紙幣小束Tに紙帯が正しく施封されている場合、制御部30は、当該紙幣小束Tが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構50は、通路58内を昇降機構部44の昇降路46まで移動し、紙幣小束Tを離して昇降機構部44に載置する。
一方、精査対象の紙幣小束Tの金種が認識部54において識別できなかった場合や、小束金庫56aに収納されているべき金種の紙幣小束でない場合や、紙幣小束Tに紙帯が正しく施封されていない場合、制御部30は、当該紙幣小束Tが精査リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機3は、小束クランプ移動機構50によりオーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、オーバーフロー庫シャッタを開いて当該オーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
施封小束支払機3は、小束金庫56aに収納されている紙幣小束Tが無くなるまで、すなわち小束金庫56aが空になるまで以上の処理を繰り返し行うことにより、図4(A)に示す自動精査処理を行う前の状態から、図4(B)に示すように小束金庫56a内の紙幣小束Tを全て昇降部42に搬送し、当該昇降部42に紙幣小束Tを一時保管させる。
このとき昇降機構部44(図2)は、載置される紙幣小束Tが増加するに従って徐々に下降することにより、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tの最上位の紙幣小束Tの上に積み重なるように次の紙幣小束Tを載置させる。
因みに図4に示す自動精査処理においては、小束金庫56a〜56dには全て正常紙幣小束が収納され、異常媒体としての精査リジェクト紙幣小束は収納されていない状態を示している。またこの図4においては、自動精査処理を行う前(図4(A))にそれぞれの小束金庫56において最下位に位置している最下位紙幣小束にハッチングをかけて図示している。
続いて施封小束支払機3は、精査対象小束金庫を小束金庫56bに設定し、上述した、小束金庫56aから昇降部42へ紙幣小束Tを移動させた場合とほぼ同様にして、図4(C)に示すように、小束金庫56b内の紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56aへ移動させつつ金種及び束数を確認する。
その後施封小束支払機3は、精査対象小束金庫を小束金庫56cに設定し、図4(D)に示すように、小束金庫56c内の紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56bへ移動させつつ金種及び束数を確認する。
その後施封小束支払機3は、精査対象小束金庫を小束金庫56dに設定し、図4(E)に示すように、小束金庫56d内の紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56cへ移動させつつ金種及び束数を確認する。
以上の処理により小束金庫56a〜56dに収納されている紙幣小束Tの金種及び束数を確認すると、施封小束支払機3は、図4(F)に示すように、昇降部42に一時保管されている、小束金庫56aに収納されていた紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56dへ移動させる。
その後施封小束支払機3は、オーバーフロー庫48に紙幣小束Tが収納されている場合、下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出させ、当該オーバーフロー庫48から紙幣小束Tをオペレータに手動で取り出させて入金させ、金種及び束数を判別して金種毎に小束金庫56に収納することにより、小束金庫56a〜56dに収納されている紙幣小束Tの金種及び束数を確定する。
[1−6.効果]
以上の構成において施封小束支払機3は、昇降機構部44の上部に、少なくとも1つの小束金庫56に収納される全束数の紙幣小束Tを保持する空間を形成するようにした。このため施封小束支払機3は、昇降機構部44に紙幣小束Tを一時的に保管して自動精査処理を行うことができる。これにより施封小束支払機3は、小束金庫56a〜56dの何れか1つに収納された紙幣小束Tを予め全て回収させて空にする必要なく、自動精査処理を行うことができるため、オペレータに煩雑な作業を要することなく自動精査処理の効率を向上させることができる。
また、図6に示す従来の施封小束支払機203において、紙幣小束Tを収納する精査庫を小束金庫56とは別に設け当該精査庫に紙幣小束Tを一時保管しつつ自動精査処理を行うことにより、1つの小束金庫56を予め空にしておく作業を省略することも考えられる。しかしながらその場合、精査庫を別途増設する必要があるため、施封小束支払機筐体20のサイズが大型化してしまう。これに対し施封小束支払機3は、昇降機構部44に紙幣小束Tを一時保管するようにしたため、別途精査庫を増設する必要がなく、施封小束支払機筐体20のサイズを保ったまま自動精査処理の効率を向上させることができる。
また従来の施封小束支払機203は、昇降機構部244の下方に、前後方向のサイズが本実施の形態のオーバーフロー庫48よりも大きいオーバーフロー庫248が配置されている。この施封小束支払機203は、最大5束分の紙幣小束Tを昇降機構部244が上下から把持しつつ上下方向に移動する。この施封小束支払機203においては、昇降機構部244の下方にオーバーフロー庫248が配置されているため、単純に昇降機構部244が紙幣小束Tを20束分まで挟持できるようにしようとすると、当該昇降機構部244の底面を形成する機構がオーバーフロー庫248と物理的に干渉してしまう。このため施封小束支払機203は、昇降機構部244に載置された紙幣小束Tの最上位の紙幣小束Tの上に積み重なるように小束クランプ移動機構50から紙幣小束Tを載置する場合、当該昇降機構部244に多くの紙幣小束Tを保持することができない。
これに対し施封小束支払機3は、昇降機構部44の下方にオーバーフロー庫48を配置しないことにより、昇降機構部44を施封小束支払機筐体20の底面近傍まで移動可能とし、小束載置可能長さL1を施封小束支払機203の小束載置可能長さL11(図6)よりも長くすることができる。
また施封小束支払機3は、オーバーフロー庫48を、昇降部42と小束金庫56との間に配置するようにした。これにより施封小束支払機3は、出金処理時や自動精査処理時に小束金庫56から昇降機構部44へ媒体移動機構としての小束クランプ移動機構50が移動する動作の中で、オーバーフロー庫48か昇降機構部44かの何れかに紙幣小束Tを収納するかを振り分けることができ、効率の良い動作が可能となる。
さらに施封小束支払機3は、昇降機構部44に1つの小束金庫56aの紙幣小束Tを一時保管し、当該昇降機構部44に紙幣小束Tを一時保管したまま、順次空になった小束金庫56a〜56cに紙幣小束Tを移動させて自動精査処理を行うようにした。
これにより施封小束支払機3は、1つの小束金庫56から全ての紙幣小束Tを昇降機構部44に移動させつつ金種及び束数を確認後当該小束金庫56に紙幣小束Tを戻すという処理を全ての小束金庫56に行う場合と比べて、紙幣小束Tの移動回数を低減でき自動精査処理に要する時間を短縮できる。
また図4に示したように、自動精査処理前の小束金庫56b、56c及び56dに収納されていた紙幣小束Tについては、それぞれ小束金庫56a、56b及び56cへ1回移動しただけの状態となるため、施封小束支払機3は、自動精査処理前の小束金庫56aを除く、小束金庫56b、56c及び56dに収納されていた紙幣小束Tの上下の順番を逆にすることができる。
このため施封小束支払機3は、小束金庫56に収納された上側の紙幣小束Tの入出金の繰り返しにより小束金庫56の下側に収納された紙幣小束Tが出金されず施封小束支払機3に滞留してしまうことを防止できる。また施封小束支払機3は、小束金庫56の下側に滞留している紙幣小束Tが自動精査処理の度に移動を繰り返すことによる損傷を抑えることができる。
さらに施封小束支払機3は、紙幣小束Tの面方向を斜めに傾けて積層堆積させてオーバーフロー庫48に収納するようにした。これにより施封小束支払機3は、従来の施封小束支払機203のオーバーフロー庫248よりもオーバーフロー庫48の前後方向の幅を狭くすることができ、施封小束支払機筐体20のサイズを保ったまま、オーバーフロー庫48を昇降部42と小束金庫56との間に配置させることができる。
図6に示したように、従来の施封小束支払機203においてはオーバーフロー庫248の前後方向の幅が広いため、紙幣小束Tを整列させることなく上方から投入して蓄積させたとしても、十分な束数を収納することができた。
これに対し施封小束支払機3は、昇降部42と小束金庫56との間にオーバーフロー庫48を配置させるため、当該オーバーフロー庫48の前後方向の幅を施封小束支払機203程には確保できない。このため施封小束支払機3は、紙幣小束Tを斜めに傾けて整列させてオーバーフロー庫48に収納するようにした。これにより施封小束支払機3は、オーバーフロー庫48の前後方向の幅を狭くさせて施封小束支払機筐体20のサイズを保ったまま、オーバーフロー庫48を昇降部42と小束金庫56との間に配置させることができる。
以上の構成によれば、施封小束支払機3は、所定数の紙幣小束Tを収納する小束金庫56と、紙幣小束Tを外部へ排出する入出金口40と、紙幣小束Tが載置された昇降機構部44を上下方向に移動させて小束金庫56と入出金口40との間で紙幣小束Tを移動させると共に、少なくとも1つの小束金庫56に収納される数の紙幣小束Tを当該昇降機構部44に保持する昇降部42とを設けるようにした。
これにより施封小束支払機3は、小束金庫56から紙幣小束Tを繰り出して昇降機構部44に一時的に保管しつつ自動精査処理を行うことができる。
[2.第2の実施の形態]
[2−1.出納システム及び施封小束支払機の内部構成]
図1乃至図3に示す第2の実施の形態による施封小束支払機103は、第1の実施の形態による施封小束支払機3と比べて、図2及び図3に示す制御部130が施封小束支払機3における制御部30と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
本実施の形態においても、それぞれ小束金庫56a及び56bが万券小束を、小束金庫56c及び56dが千券小束を収納するが、小束金庫56において、万券小束及び千券小束に対しそれぞれ入金が優先的に行われる入金優先金庫Cdと出金が優先的に行われる出金優先金庫Cwとが設定されている。
すなわち、小束金庫56aが万券小束の入金優先金庫Cd、小束金庫56bが万券小束の出金優先金庫Cw、小束金庫56cが千券小束の入金優先金庫Cd、小束金庫56dが千券小束の出金優先金庫Cwにそれぞれ制御部130により設定されている。
制御部130は、金種毎に入金優先金庫Cd及び出金優先金庫Cwの設定を適宜切り替えつつ、後述する入金処理、出金処理、自動精査処理及び小束順序入替処理を実行する。
[2−2.入金処理]
紙幣小束Tを小束金庫56に収納する場合、昇降機構部44は、紙幣小束Tを受け取ると、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52の通路58の手前まで昇降路46内を降りていく。昇降機構部44が通路58の手前まで移動すると、昇降機構部44によって運ばれてきた紙幣小束Tが、通路58の前端に移動してきた小束クランプ移動機構50に渡される。
小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44から受け取った紙幣小束Tを把持したまま、指定された金種に対応する入金優先金庫Cdの上まで通路58内を移動する。すなわち小束クランプ移動機構50は、万券小束を収納する場合は小束金庫56aの上まで移動する一方、千券小束を収納する場合は小束金庫56cの上まで移動する。続いて小束クランプ移動機構50は、紙幣小束Tの収納先となる入金優先金庫Cd(小束金庫56a又は56c)の上まで移動すると、指定された金種の入金優先金庫Cdの上に待機している小束押込機構52と一体化する。小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50が把持している紙幣小束Tを下方の小束金庫56a又は56cへと押し出すことにより収納させる。
ここで、入金された紙幣小束Tが入金リジェクト紙幣小束であると制御部130によって判別された場合、小束クランプ移動機構50は、オーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、このオーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
このように施封小束支払機103は、入金処理時、金種毎に設定された入金優先金庫Cdに優先的に紙幣小束Tを収納する。
[2−3.出金処理]
また、紙幣小束Tを入出金口40から出金する場合、まず、昇降機構部44が通路58の手前まで昇降路46内を移動する。
小束クランプ移動機構50は、指定された金種に対応する出金優先金庫Cw(小束金庫56b又は56d)の上まで移動すると、小束押込機構52と一体化する。すなわち小束クランプ移動機構50は、万券小束を出金する場合は小束金庫56bの上まで移動する一方、千券小束を収納する場合は小束金庫56dの上まで移動する。続いて小束クランプ移動機構50は、出金優先金庫Cwから紙幣小束Tを取り出して把持し通路58内を昇降機構部44の昇降路46まで移動し、昇降機構部44に紙幣小束Tを載置する。
指定された束数の紙幣小束Tが載置されると、昇降機構部44が入出金口40まで昇降路46内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Tがオペレータに受け渡される。
ここで、出金しようとしている紙幣小束Tが出金リジェクト紙幣小束であると制御部130によって判別された場合、小束クランプ移動機構50は、オーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、このオーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
このように施封小束支払機103は、出金処理時、金種毎に設定された出金優先金庫Cwから優先的に紙幣小束Tを繰り出して出金する。
また出金優先金庫Cw内の紙幣小束Tが全て繰り出されて空になると、施封小束支払機103は、指定された金種に対応する入金優先金庫Cdと出金優先金庫Cwとの設定を切り替え、先ほどまで入金優先金庫Cdであった小束金庫56から紙幣小束Tを繰り出す。
すなわち施封小束支払機103は、万券小束を出金する際、出金優先金庫Cwに設定されている小束金庫56b内部の万券小束がなくなったとき、小束金庫56aを出金優先金庫Cwに設定すると共に小束金庫56bを入金優先金庫Cdに設定し、小束金庫56aから万券小束を繰り出す。また施封小束支払機103は、千券小束を出金する際、出金優先金庫Cwに設定されている小束金庫56d内部の千券小束がなくなったとき、小束金庫56cを出金優先金庫Cwに設定すると共に小束金庫56dを入金優先金庫Cdに設定し、小束金庫56cから千券小束を繰り出す。
[2−4.自動精査処理]
自動精査処理を行う場合、施封小束支払機103は、精査対象小束金庫を小束金庫56aに設定し、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52を当該小束金庫56aの上まで移動させる。小束クランプ移動機構50は、小束金庫56aから紙幣小束Tを取り出して把持したまま小束押込機構52から分離する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部130に供給する。
精査対象の紙幣小束Tが正常紙幣小束であると制御部130によって判別された場合、小束クランプ移動機構50は、通路58内を昇降機構部44の昇降路46まで移動し、紙幣小束Tを離して昇降機構部44に載置する。
一方、精査対象の紙幣小束Tが精査リジェクト紙幣小束であると制御部130によって判別された場合、小束クランプ移動機構50は、オーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、このオーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。
施封小束支払機103は、小束金庫56aが空になるまで以上の処理を繰り返し行うことにより、図5(A)に示す自動精査処理を行う前の状態から、図5(B)に示すように小束金庫56a内の紙幣小束Tを全て昇降部42に搬送し、当該昇降部42に紙幣小束Tを一時保管させる。
因みに図5に示す自動精査処理においては、小束金庫56a〜56dには全て正常紙幣小束が収納され、精査リジェクト紙幣小束は収納されていない状態を示している。またこの図5においては、自動精査処理を行う前(図5(A))における小束金庫56の最下位紙幣小束にハッチングをかけて図示している。
続いて施封小束支払機103は、精査対象小束金庫を小束金庫56bに設定し、上述した、小束金庫56aから昇降部42へ紙幣小束Tを移動させた場合とほぼ同様にして、図5(C)に示すように、小束金庫56b内の紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56aへ移動させつつ金種及び束数を確認する。
以上の処理により小束金庫56a及び56bに収納されている紙幣小束の金種及び束数を確認すると、施封小束支払機103は、図5(D)に示すように、昇降部42に一時保管されている、小束金庫56aに収納されていた紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56bへ移動させる。
その後施封小束支払機103は、小束金庫56aを入金優先金庫Cdから出金優先金庫Cwへ切り替えると共に、小束金庫56bを出金優先金庫Cwから入金優先金庫Cdへ切り替える。
続いて施封小束支払機103は、精査対象小束金庫を小束金庫56cに設定し、図5(E)に示すように、小束金庫56c内の紙幣小束Tを、現在空となっている昇降部42へ移動させつつ金種及び束数を確認する。
その後施封小束支払機103は、精査対象小束金庫を小束金庫56dに設定し、図5(F)に示すように、小束金庫56d内の紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56cへ移動させつつ金種及び束数を確認する。
以上の処理により小束金庫56c及び56dに収納されている紙幣小束の金種及び束数を確認すると、施封小束支払機103は、図5(G)に示すように、昇降部42に一時保管されている、小束金庫56cに収納されていた紙幣小束Tを、現在空となっている小束金庫56dへ移動させる。
その後施封小束支払機103は、小束金庫56cを入金優先金庫Cdから出金優先金庫Cwへ切り替えると共に、小束金庫56dを出金優先金庫Cwから入金優先金庫Cdへ切り替える。
その後施封小束支払機103は、オーバーフロー庫48に紙幣小束Tが収納されている場合、下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出させ、当該オーバーフロー庫48から紙幣小束Tをオペレータに手動で取り出させて再度入金させ、金種及び束数を判別して金種毎に小束金庫56に収納することにより、小束金庫56a〜56dに収納されている紙幣小束Tの金種及び束数を確定する。
[2−5.小束順序入替処理]
小束順序入替処理は、出金優先金庫Cwの下側に収納され滞留している紙幣小束を、出金優先金庫Cwの上側に位置している紙幣小束よりも早く出金させたいとオペレータが望んでいるときに、当該オペレータが操作表示部13を操作することにより、施封小束支払機103に実行させる処理である。
実際上施封小束支払機103は、小束順序入替処理において、上述した自動精査処理と同様の処理を行うことにより、出金優先金庫Cwに収納された紙幣小束Tの上下の順番を入れ替え、出金優先金庫Cwの下側に収納された紙幣小束Tが出金されず施封小束支払機103に滞留してしまうことを防止できる。
このように施封小束支払機103は、当該施封小束支払機103が自動的に実行する自動精査処理以外にも、小束順序入替処理を行うことにより、オペレータの意思に基づき紙幣小束Tの上下位置を入れ替えることができる。
[2−6.効果]
以上の構成において施封小束支払機103は、金種毎に収納優先収納庫としての入金優先金庫Cdと排出優先収納庫としての出金優先金庫Cwとを設定するようにした。このため施封小束支払機103は、入金した紙幣小束を入金優先金庫Cdに優先的に収納する一方、出金する際は出金優先金庫Cwから優先的に繰り出すことにより、入金された紙幣小束が既に収納されている紙幣小束よりも先に出金されてしまい既に収納された紙幣小束が出金されずに滞留してしまうことを防止できる。
また施封小束支払機103は、自動精査処理又は小束順序入替処理を行う際に入金優先金庫Cdと出金優先金庫Cwとの設定を切り替えることにより、自動精査処理又は小束順序入替処理を行って紙幣小束が収納される小束金庫56が変化したとしても、紙幣小束の移動先の小束金庫56を、移動元の小束金庫56の入金優先金庫Cd又は出金優先金庫Cwと同様に設定すると共に、出金優先金庫Cw内の紙幣小束の上下の順序を入れ替えることができる。これにより施封小束支払機103は、出金優先金庫Cw内部の下側に滞留していた紙幣小束を優先的に出金できる。
さらに施封小束支払機103は、出金処理を行う際、指定された金種に対応する出金優先金庫Cwが空になった場合、当該金種の出金優先金庫Cwと入金優先金庫Cdとの設定を入れ替えるようにした。
これにより、出金優先金庫Cwが空になったら当該出金優先金庫Cwに紙幣小束を手動装填させて当該出金優先金庫Cwから紙幣小束を繰り出すのではなく、それまで入金優先金庫Cdであった小束金庫56から紙幣小束を繰り出すようにするため、施封小束支払機103内に収納されている紙幣小束が無くなるまで、当該施封小束支払機103内に収納されている紙幣小束を優先して繰り出すことができる。このため施封小束支払機103は、当該施封小束支払機103内部に収納されている紙幣小束の滞留期間を短縮できる。
その他施封小束支払機103は、施封小束支払機3とほぼ同様の作用効果を奏する。
[3.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、媒体取出機構としての小束押込機構52に認識部54を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばオーバーフロー庫48の近傍等、種々の場所に認識部54を設けて良い。但し小束押込機構52に認識部54を設けた場合、紙幣小束を小束クランプ移動機構50が把持して移動させるだけで認識部54を通過させて当該認識部54により紙幣小束の種別としての金種を識別させることができる。
さらに上述した実施の形態においては、昇降路46の上端側に、オペレータと紙幣小束の入出金を行う入出金口40を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、少なくともオペレータへ紙幣小束の出金を行う出金口が設けられていれば良い。
さらに上述した実施の形態においては、昇降部42と小束金庫56aとの間にオーバーフロー庫48を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば小束金庫56bと小束金庫56cとの間や、小束金庫56dの後方等、種々の箇所にオーバーフロー庫を配置して良い。
さらに上述した実施の形態においては、自動精査処理を行う際、1つの小束金庫56に収納された全ての紙幣小束を昇降機構部44に一時保管する場合について述べた。本発明はこれに限らず、2つ以上の小束金庫56から紙幣小束を昇降機構部44に一時保管しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、4個の小束金庫56(56a〜56d)を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、2個、3個又は5個以上の所定個数の小束金庫を設けて良い。
さらに上述した第2の実施の形態においては、入金処理を行う際、指定された金種に対応する入金優先金庫Cdが例えば満杯の場合、小束クランプ移動機構50は、オーバーフロー庫48に紙幣小束を収納する場合について述べた。本発明はこれに限らず、指定された金種に対応する入金優先金庫Cdが例えば満杯の場合、当該金種に対応する出金優先金庫Cwに収納しても良い。
さらに上述した第2の実施の形態においては、自動精査処理を行う際、入金優先金庫Cdから昇降機構部44へ紙幣小束を移動させ、空になった入金優先金庫Cdに出金優先金庫Cwの紙幣小束を移動させ、空になった出金優先金庫Cwに昇降機構部44の紙幣小束を移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金優先金庫Cwから昇降機構部44へ紙幣小束を移動させ、空になった出金優先金庫Cwに入金優先金庫Cdの紙幣小束を移動させ、空になった入金優先金庫Cdに昇降機構部44の紙幣小束Tを移動させても良い。
さらに上述した実施の形態においては、万券小束が収納された小束金庫56a及び56bと、千券小束が収納された小束金庫56c及び56dとの自動精査処理を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、万券小束が収納された小束金庫56a及び56bか、千券小束が収納された小束金庫56c及び56dかの何れか一方のみの自動精査処理を行っても良い。
さらに上述した実施の形態においては、入金処理時において、オペレータに指定された金種に対応する小束金庫56の上に小束押込機構52が待機する場合について述べた。本発明はこれに限らず、小束押込機構52が例えば小束金庫56aの上に待機し小束クランプ移動機構50と一体化する際に認識部54において金種を識別し、識別した金種を収納する小束金庫56の上まで小束押込機構52及び小束クランプ移動機構50が移動して紙幣小束を収納しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、入金リジェクト紙幣小束をオーバーフロー庫48に収納する場合について述べた。本発明はこれに限らず、入金リジェクト紙幣小束を昇降機構部44に載置し入出金口40を介しオペレータに返却しても良い。また、入金リジェクト紙幣小束をオーバーフロー庫48に収納するか又は昇降機構部44に載置し入出金口40を介しオペレータに返却するかのどちらの動作を行うかをオペレータが操作表示部13を操作して選択可能としても良い。
さらに上述した第1の実施の形態において、第2の実施の形態による施封小束支払機103における小束順序入替処理を行っても良い。
さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム1の施封小束支払機3及び103において、媒体としての紙幣小束を小束金庫56から取り出して自動精査処理する場合について述べた。
本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば1枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。
さらに本発明は、上述した第1及び第2の実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第1及び第2の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納庫としての小束金庫56と、排出口としての入出金口40と、昇降部としての昇降部42とによって、媒体処理装置としての施封小束支払機3及び103を構成する場合について述べた。
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、排出口と、昇降部とによって媒体処理装置を構成しても良い。