JP2015082027A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 筐体外部と筐体内部とに跨って広がった状態にある用紙の搬送不良が検出された場合に、その用紙を簡易に取り除く。【解決手段】 筐体１０の外部から差し込まれた用紙を、２次転写位置を経由し、中間転写ベルト３１と２次転写部材４１と定着器６０とに取り囲まれた空間Ｓを形成しながら延在し、さらに定着器６０を経由して筐体１０の外部にまで続く用紙搬送経路に沿って搬送する用紙搬送部材と、用紙搬送経路に沿って搬送されている途中の用紙に搬送不良が生じたときに、用紙の、筐体１０の外部からの引き抜きが可能な状況を除き用紙が空間Ｓに収容されるように、用紙の搬送を制御する制御部と、筐体１０に対し抜き差し自在に引き出されて、空間Ｓに収容されている用紙の取出しを可能ならしめる引出部材８０とを備えた。【選択図】 図３

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１には、用紙サイズの不一致が生じ、長尺の用紙でジャムを検知した場合に、用紙を取り出せる位置まで用紙の後端を搬送する制御機能を有する画像形成装置が開示されている。

特開２００８−２５４８６８号公報

本発明は、筐体外部と筐体内部とに跨って広がった状態にある用紙の搬送不良が検出された場合に、その用紙を簡易に取り除くことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１は、
循環移動経路上を循環移動しながら、トナー像の転写を受けて、該トナー像を、該循環移動経路における下方に凸に形成されている部分に設けられた２次転写位置に搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの上部に配置され、それぞれがトナー像を形成して、前記中間転写ベルト上に順次重なるようにトナー像を転写する複数のトナー像形成部と、
前記２次転写位置に搬送されてきた用紙を前記中間転写ベルトとの間に挟んでさらに搬送しながら、該中間転写ベルトにより前記２次転写位置に搬送されてきたトナー像を該用紙上に転写する２次転写部材と、
前記２次転写位置においてトナー像の転写を受けた用紙を加熱部材と加圧部材とで挟んで搬送しながら、該用紙上のトナー像を該用紙上に定着する定着器と、
前記中間転写ベルト、前記複数のトナー像形成部、前記２次転写部材、および前記定着器を収容する筐体と、
前記筐体外部から差し込まれた用紙を、前記２次転写位置を経由し、前記中間転写ベルトと前記２次転写部材と前記定着器とに取り囲まれた空間を形成しながら延在し、さらに前記定着器を経由し、該筐体外部にまで続く用紙搬送経路に沿って搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙搬送経路に沿って搬送されている途中の用紙に搬送不良が生じたときに、該用紙が前記空間に収容されるように、該用紙の搬送を制御する制御部と、
前記筐体に対し抜き差し自在に引き出されて、前記空間に収容されている用紙の取出しを可能ならしめる引出部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２は、
前記２次転写部材は、前記中間転写ベルトに対し接離自在であり、前記加熱部材と前記加圧部材は、互いの間が接離自在であって、
前記用紙搬送経路上の、前記２次転写位置よりも上流側に、用紙の有無を検出する第１センサを備え、
前記制御部は、前記第１センサにより、あらかじめ定められた第１タイミングまで用紙が検出され続けていたときに、前記定着器による用紙搬送を停止させた上で前記用紙搬送部材に用紙の搬送を続行させ、該第１センサによる用紙後端の検出を受けて用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３は、
さらに、前記用紙搬送経路上の、前記２次転写位置よりも下流側かつ前記定着器よりも上流側に、用紙の有無を検出する第２センサを備え、
前記制御部は、前記第２センサにより、あらかじめ定められた第２タイミングまで用紙先端が検出されなかったときに、前記定着器による用紙搬送を停止させた上で前記用紙搬送部材に用紙の搬送を続行させ、前記第１センサによる用紙後端の検出を受けて用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４は、
さらに、前記用紙搬送経路上の、前記定着器よりも下流側に、用紙の有無を検出する第３センサを備え、
前記定着器は、用紙の上流側への逆送りが可能であって、
前記制御部は、前記第３センサにより、あらかじめ定められた第３タイミングまで用紙先端が検出されなかったときに、前記定着器に用紙を逆送りさせた上で前記用紙搬送部材に用紙搬送を続行させ、前記第１センサによる用紙後端の検出を受けて該定着器による用紙の逆送りおよび該用紙搬送部材による用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

請求項５は、前記制御部が、前記第３センサにより用紙先端が検出された後、前記第２センサによりあらかじめ定められた第５タイミングまで用紙後端が検出されなかったときに、前記定着器に用紙を逆送りさせ、該第３センサによる用紙の検出がなくなるのを受けて該定着器による用紙の逆送りを停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。

請求項６は、前記中間転写ベルト内側の、該中間転写ベルトを挟んで前記空間に対面する位置に配置され、該空間に収容された用紙による該中間転写ベルト押圧を受け止める押圧受止部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項記載の画像形成装置である。

請求項１の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比べ、筐体外部と筐体内部とに跨って広がった状態で詰まりが検出された用紙が簡易に取り除かれる。

請求項２および請求項３の画像形成装置によれば、筐体への入口近傍での用紙の詰まりが検出された場合に、その用紙全長が筐体内に収容される。

請求項４および請求項５の画像形成装置によれば、筐体からの出口近傍での用紙の詰まりが検出された場合に、その用紙全長が筐体内に収容される。

請求項６によれば、中間転写ベルトの損傷が防止される。

本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。 引出部材が引き出された状態を示す概略斜視図である。 長尺の用紙の搬送の異常が生じた後の処置後の、プリンタの状態を示した概要図である。 スタート時に実行される処理を示したフローチャートである。 第１センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。 第１センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。 第２センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。 第３センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。 第２センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。 第３センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。 タイマ１がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。 タイマ２がタイムアップしたとき、およびタイマ３がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。 タイマ４がタイムアップしたとき、およびタイマ５がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。 タイマ６がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの概略構成図である。

このプリンタ１の筐体１０内には、横に並ぶ４つの画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが備えられている。これらの画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），および黒（Ｋ）の色のトナーでトナー像を形成するエンジンである。これらの画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、使用するトナーの色の違いを除き、同一の構成を有する。

以下では、色の区別が不要の場合には、色を表わす符号であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略した符号で説明する。

各画像形成エンジン２０には、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１が備えられている。また、各画像形成エンジン２０には、その感光体ドラム２１の周りに、帯電器２２、現像器２４、転写器２５、およびクリーナ２６が備えられている。また、これら４つの感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの上部には、露光器２３が備えられている。

帯電器２２は、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電する。

露光器２３は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとの画像データに応じてそれぞれ変調された露光光を各感光体ドラム２１に照射して、感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する。

現像器２４には、その画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに応じた色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーが収容されている。現像器２４は、その収容されているトナーで感光体ドラム２１上の静電潜像を現像し、感光体ドラム２１上にトナー像を形成する。

露光器２３の上方には、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーがそれぞれ収容された４つのトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが備えられている。各画像形成エンジン２０に備えられている各現像器２４内のトナーが減少すると、対応するトナーカートリッジ２９から現像器２４にトナーが補給される。

４つの画像形成エンジン２０の下方には、中間転写ベルト３１が備えられている。この中間転写ベルト３１は、無端状のベルトであり、３本のロール３２，３３，３４に巻き架けられて、４つの画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに沿うとともに下方に凸の略三角形に形成された循環移動経路上を矢印Ｂ方向に循環移動する。

各画像形成エンジン２０の転写器２５は、感光体ドラム２１との間に中間転写ベルト３１を挟む、中間転写ベルト３１の内側に配置されている。そしてこの転写器２５の作用により、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト上に転写される。ここで、４つの画像形成エンジン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにおいて形成された４つのトナー像は、中間転写ベルト３１の循環移動に従って、その中間転写ベルト３１上に順次重なるように転写される。

クリーナ２６は、感光体ドラム２１上の、転写後に残存している不要のトナーを感光体ドラム２１上から除去することで、感光体ドラム２１を清掃する。

中間転写ベルト３１上に順次重なるように転写されたトナー像はその中間転写ベルト３１によって搬送され、２次転写部材４１の作用により用紙上に転写される。用紙上への転写後の中間転写ベルト３１上に残存する不要なトナーは、クリーナ３５により中間転写ベルト３１から除去される。

筐体１０内の下部には、２つの用紙トレイ５０が備えられている。これらの用紙トレイ５０には画像形成前の用紙Ｐが積み重ねられて収容されている。これらの用紙トレイ５０は、用紙の補給のために、筐体１０に対し引出し自在となっている。

２つの用紙トレイ５０のうちの指定された用紙トレイ５０から、ピックアップロール５１により、その用紙トレイ５０に収容されている用紙Ｐが取り出される。複数枚の用紙が重なったまま取り出されたときは捌きロール５２により確実に１枚に分離され、その１枚の用紙Ｐが搬送ロール５３により矢印Ｃの向きに搬送されてタイミング調整ロール５４にまで搬送される。

そして、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像が２次転写部材４１が配置されている２次転写位置に搬送されるタイミングと同期して用紙Ｐもその２次転写位置に搬送されるようにタイミングが調整されて、タイミング調整ロール５４により用紙Ｐが送り出される。そしてその２次転写部材４１の作用により、中間転写ベルト３１上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。ここでこの２次転写部材４１は、中間転写ベルト３１から接離自在となっている。

この２次転写部材４１の作用により中間転写ベルト３１上のトナー像の転写を受けた用紙Ｐは、用紙搬送ベルト５５により、矢印Ｄの向きにさらに搬送されて定着器６０を通過する。この定着器６０には、加熱ロール６１と加圧ロール６２が備えられている。正常動作時には、加熱ロール６１は、図示の矢印Ｉ方向に回転し、加圧ロール６２は矢印Ｊ方向に回転する。ただし、後述するような用紙の搬送不良が発生したときは、それらの回転方向を逆転させ、あるいは回転を停止させることができる。また加圧ロール６２は加熱ロール６１に対し接離自在に構成されている。

この定着器６０に搬送されてきた用紙は、加熱ロール６１と加圧ロール６２とに挟まれて加熱および加圧され、それらの加熱および加圧により、用紙Ｐ上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。

定着器６０を通過した用紙はさらに搬送ロール５６により矢印Ｇの向きに搬送され、排紙ロール５７により、排紙トレイ１１上に排出される。

また、このプリンタ１には、給紙トレイ１２が備えられている。この給紙トレイ１２上に用紙を置くと、その用紙は給紙ロール５８によって筐体１０内に搬送され、用紙トレイ５０から取り出された用紙の搬送経路と合流してタイミング調整ロール５４に到達する。その後の動作は、用紙トレイ５０から用紙が取り出されたときと同様であり、画像形成後の用紙が排紙トレイ１１上に排出される。

ここで、このプリンタ１は、用紙トレイ５０に収容することができないような長尺の用紙上への画像形成にも対応している。そのような長尺の用紙は、用紙トレイ５０には入らないため、給紙トレイ１２から給紙されることになる。

このプリンタ１には、図１に１点鎖線で示す引出部材８０が備えられている。

図２は、この引出部材が引き出された状態を示す模式斜視図である。

この引出部材８０には、中間転写ベルト３１は残し、図１に示した用紙搬送経路上にある、定着器６０を含む用紙の搬送を担う大半の部材が組み込まれていて、引出部材８０を引き出すと、その引出部材８０に組み込まれている部材も一体的に引き出される。この引出部材８０は、筐体１０内で用紙が詰まったときに引き出され、その詰まった用紙を取り除くためのものである。

ここで、給紙トレイ１２から送り込まれた長尺の用紙が搬送不良を起こすと、その用紙の一部が筐体１０の外部に食み出た状態のまま停止するおそれがある。その場合に、その用紙を取り除こうとして引出部材８０を引き出すと、用紙搬送経路上の、引出部材８０の内外に跨がったポイント、すなわち、図１に示すポイントＥやポイントＦで用紙が破断し、その用紙の一部が容易には取り除き難い箇所に詰まったままとなってしまうおそれがある。

このプリンタ１には、用紙の有無を検出するセンサとして、タイミング調整ロール５４の直前に第１センサ７１、定着器６０の直前に第２センサ７２、および排紙ロール５７の直前に第３センサ７３が備えられている。

このプリンタ１では、上記の第１〜第３のセンサ７１，７２，７３による用紙有無の検出と用紙搬送シーケンス等を組み合わせて、上記の破断に至る事態を防止している。

このプリンタ１の中間転写ベルト３１は下に凸の三角形状に張架されているため、このプリンタ１には、図１に破線で示す用紙搬送経路と、中間転写ベルト３１と、２次転写部材４１と、定着器６０とに取り囲まれた空間Ｓが形成されている。そこで、長尺の用紙が正常に搬送されなかったときは、その用紙が筐体１０の外からの引き抜きが可能な状態にある場合を除き、この空間Ｓに折り畳むようにして用紙を収容する。こうすることにより、用紙の破断を生じさせることなく、引出部材８０を引き出して、その用紙を取り除くことができる。

図３は、長尺の用紙の搬送の異常が生じた後の処置後の、プリンタの状態を示した概要図である。

ここでは用紙が空間Ｓに折り畳まれるようにして収容されている。また、２次転写部材４１は中間転写ベルト３１から離間し、加圧ロール６２は加熱ロール６１から離間している。また、用紙の搬送は停止しており、加熱ロール６１への電力供給も停止している。

このプリンタ１の、中間転写ベルト３１の内面側には、ガード板３６が備えられている。このガード板は、本発明にいう押圧受止部材の一例に相当する。図１、図２では図示省略されているが、この中間転写ベルト３１の内側には様々な部材が配置されている。空間Ｓに押し込められた用紙によって中間転写ベルト３１が押されると、その中間転写ベルト３１が内側に撓んで、その内側に配置されている部材に接触し、中間転写ベルト３１が不用意に損傷するおそれがある。そこで、このプリンタ１ではガード板３６を備えて、中間転写ベルト３１をそのガード板３６に接触させる構造としている。

以下、長尺の用紙が給紙トレイ１２から差し込まれて用紙搬送不良が生じたときの動作シーケンスについて説明する。

以下では先ず、各種タイマのオン、オフのタイミングについて説明する。

図４は、スタート時に実行される処理を示したフローチャートである。

給紙トレイ１２に長尺の用紙をセットし、不図示のスタートボタンが押されると、給紙ロール５８が回転して用紙が送り込まれ、図４に示す処理が実行される。

ここでは、タイマ１が起動（オン）される（ステップＳ１１）。このタイマ１は、スタートボタンが押されてからタイムアップする前に第１センサ７１で用紙の先端が検出されなかったときに用紙搬送不良が生じたことを判定するためのタイマである。

図５は、第１センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。

第１センサ７１がオン、すなわち第１センサ７１で用紙先端が検出されると、先ず上記のタイマ１がオフされる（ステップＳ２１）。

ここで、タイマ１がタイムアップ前にオフされると、そのタイマ１はもはや計時を停止するためタイムアップのイベントが生じることがなくなり、タイムアップに応じた処理（後述する）は実行されないことになる。他のタイマも同様である。

図５に示す処理では、タイマ１がオフ（ステップＳ１）された後、タイマ２がオンされ（ステップＳ２２）、さらにタイマ３がオンされる（ステップＳ２３）。

タイマ２は、用紙先端が第１センサ７１を通り過ぎてからその用紙の後端がタイムアップ前に第１センサ７１を通り過ぎることを監視するためのタイマである。

またタイマ３は、用紙先端が第１センサ７１を通り過ぎてからその用紙の先端がタイムアップ前に第２センサ７２で検出されることを監視するためのタイマである。

図６は、第１センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。

用紙後端が第１センサ７１を通り過ぎると第１センサ７１がオフとなってこの図１の処理が実行される。ここでは、第１センサ７１がオンになった時にオンされたタイマ２（図５参照）がオフされる。

図７は、第２センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。

用紙先端が第２センサ７２に達して第２センサ７２がオンになると、この図７に示す処理が実行される。ここでは、第１センサ７１がオンになった時にオンされたタイマ３（図５参照）がオフされ（ステップＳ４１）、今度はタイマ４がオンされる（ステップＳ４２）。タイマ４は、用紙先端が第２センサ７２を通り過ぎてからその用紙先端がタイムアップ前に第３センサ７３に到達することを監視するタイマである。

図８は、第３センサオンで実行される処理を示したフローチャートである。

用紙先端が第３センサ７３に到達すると第３センサ７３がオンとなり、この図８に示す処理が実行される。ここでは用紙先端が第２センサ７２を通り過ぎたときにオンになったタイマ４（図７参照）がオフされる（ステップ５１）。次いで、第２センサ７２がオンのままであったとき、すなわち用紙後端が第２センサ７２を未だ通過していない程度に長尺の用紙であったときは（ステップＳ５２）、タイマ５がオンされる（ステップＳ５３）。さらにタイマ６もオンとなる（ステップＳ５３）。

タイマ５は、用紙先端が第３センサ７３に到達してからその用紙の後端がタイムアップ前に第２センサ７２を通過することを監視するためのタイマである。

またタイマ６は、用紙先端が第３センサ７３に到達してからその第３センサ７３を用紙の後端がタイムアップ前に通り過ぎることを監視するタイマである。

図９は、第２センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。

用紙後端が第２センサ７２を通過すると第３センサオンでオンとなったタイマ５（図８参照）がオフされる（ステップＳ６１）。

図１０は、第３センサオフで実行される処理を示したフローチャートである。

用紙後端が第３センサ７３を通過すると第３センサオンでオンとなったタイマ６（図８参照）がオフされる（ステップＳ７１）。

用紙が正常に搬送されているときは、どのタイマについてもタイムアップ前にオフされるように各タイムアップ時間が設定されている。

次に、各タイマがタイムアップした時の動作について説明する。

図１１は、タイマ１がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。

タイマ１はスタートボタンを押したときに起動されるタイマである（図４参照）。このタイマ１は、第１センサ７１がオンの時にオフとなる（図５、ステップＳ２１）。したがって、タイマ１がタイムアップしたということは、給紙トレイ１２上の用紙の搬送が開始されたにもかかわらず、タイマ１の、あらかじめ定められたタイムアップ時間までに、その用紙の先端が第１センサ７１に到達しなかったことを意味している。

このときは、図１１に示すように、用紙の搬送が停止され（ステップＳ１０１）、２次転写部材４１が中間転写ベルト３１からの離間されるとともに加圧ロール６２が加熱ロール６１から離間される（ステップＳ１０２）。さらに、定着器６０の加熱ロール６１への通電も通断される。さらに用紙搬送不良が発生した旨、ユーザに向けた警告が発せられる（ステップＳ１０３）。

この場合、用紙は給紙トレイ１２からほとんど送り込まれておらず、用紙を外側に引っ張ることによりその用紙を除去することができる。

図１２は、タイマ２がタイムアップしたとき、およびタイマ３がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。

タイマ２、タイマ３はいずれも、用紙先端が第１センサ７１に到達して第１センサ７１がオンしたタイミングでオンとなるタイマである（図５参照）。

タイマ２は用紙後端が第１センサ７１を通過するとオフとなる。すなわちタイマ２がタイムアップしたということは、用紙先端は第１センサ７１を通過したものの用紙後端が第１センサ７１を通過しない状態のままとなっていることを意味している。このタイマ２がタイムアップする時刻は、本発明にいう第１タイミングの一例に相当する。

また、タイマ３は、用紙先端が第２センサ７２に到達して第２センサ７２がオンとなるとオフされるタイマである（図７参照）。すなわち、タイマ３がタイムアップしたということは、用紙先端が第２センサ７２に到達しない状態のままになっていることを意味している。このタイマ３がタイムアップする時刻は、本発明にいう第２タイミングの一例に相当する。

これらタイマ２あるいはタイマ３がタイムアップすると、図１２に示すように、先ず定着器６０の動作が停止する（ステップＳ２０１）。すなわち、ここでは加熱ロール６１および加圧ロール６２の回転が停止し、かつ加熱ロール６１への通電が停止される。ただし、この段階では、加圧ロール６２は加熱ロール６１に接触したままである。これは、用紙が定着器６０を通過しないようにブロックするためである。定着部６０を停止したまま第１センサ７１がオフになるまで、すなわち用紙後端が第１センサ７１を通過するまで用紙搬送を継続する（ステップＳ２０２）。用紙後端が第１センサ７１を通過して第１センサ７１がオフになると、用紙の搬送が停止される（ステップＳ２０３）。さらに、２次転写部材４１が中間転写ベルト３１から離間され、かつ加圧ロール６２が加熱ロール６１から離間される（ステップＳ２０４）。これは、用紙が２次転写部材４１と中間転写ベルト３１との間、あるいは加熱ロール６１と加圧ロール６２との間に挟まれて除去しにくくなるのを避ける措置である。このとき用紙は、図３に示すように、折り重なるようにして空間Ｓに収容される。

ここではさらに、用紙搬送不良が生じた旨、ユーザに向けて警告が発せられる（ステップＳ２０５）。

図１３は、タイマ４がタイムアップしたとき、およびタイマ５がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。

タイマ４は、用紙先端が第２センサ７２に到達してタイマ２がオンとなったときにオンとなるタイマである（図７参照）。そしてこのタイマ４は、用紙先端が第３センサ７３に到達して第３センサ７３がオンになったときにオフされる（図８参照）。したがってこのタイマ４がタイムアップしたということは、用紙先端が第２センサ７２に到達した後、その用紙先端が第３センサ７３に到達しないままの状態にあることを意味している。このタイマ４がタイムアップする時刻は、本発明にいう第３タイミングの一例に相当する。これは典型的には、用紙が定着器６０の加熱ロール６１あるいは加圧ロール６２に巻き付いてしまっている状態にあることを意味している。

またタイマ５は、用紙先端が第３センサ７３に到達して第３センサ７３がオンになったときにオンになるタイマである（図８参照）。ただし、用紙先端が第３センサ７３に到達するタイミング以前にその用紙の後端が第２センサ７２を通過しているような長さの短かい用紙のときはタイマ５はオンされない（図８、ステップＳ５２参照）。このタイマ５は、オンされた場合、用紙後端が第２センサ７２を通過するとオフになる（図９参照）。したがって、このタイマ５がタイムアップしたということは、用紙先端が第３センサ７３に到達したものの、用紙後端が第２センサ７２を通過しない状態にあることを意味している。

このタイマ５がタイムアップする時刻は、本発明にいう第５タイミングの一例に相当する。

これらタイマ４あるいはタイマ５がタイムアップすると、図１３に示すように、定着器６０の加熱ロール６１および加圧ロール６２が逆回りとなり、用紙が逆送りされる（ステップＳ３０１）。このとき加熱ロール６１への通電は遮断される。定着器６０が逆回りになるほかは、用紙は正規の向きへの搬送が続けられる。そして用紙後端が第１センサ７１を通過すると（ステップＳ３０２）、その搬送が停止される（ステップＳ３０３）。さらに、加熱ロール６１あるいは加圧ロール６２に用紙が巻きついていたときのその用紙の巻き付きがなくなるまでの間の定着器６０の逆回りが終了すると、定着器６０も停止する（ステップＳ３０４）。その後、２次転写部材４１が中間転写ベルト３１から離間され、かつ加圧ロール６２が加熱ロール６１から離間される（ステップＳ３０５）。これは、用紙が２次転写部材４１と中間転写ベルト３１との間、あるいは加熱ロール６１と加圧ロール６２との間に挟まれて除去しにくくなるのを避ける措置である。このとき用紙は、図３に示すように、折り重なるようにして空間Ｓに収容される。

ここではさらに、用紙搬送不良が生じた旨、ユーザに向けて警告が発せられる（ステップＳ３０６）。

図１４は、タイマ６がタイムアップしたときに実行される動作を示したフローチャートである。

タイマ６は、用紙先端が第３センサ７３に到達して第３センサ７３がオンしたときにオンし（図８参照）。その第３センサ７３を用紙後端が通り過ぎて第３センサ７３がオフしたときにオフする（図１０参照）タイマである。

すなわち、このタイマ６がタイムアップしたということは、用紙が排紙トレイ１１上に排出されかかっているものの排出されるのに時間がかかっていることを意味している。

このときは、時間がかかってでも第３センサ７３がオフするまで搬送を続ける（ステップＳ４０１）。ただし定着器６０の加熱用ロール６１への通電は遮断される。

そして、第３センサ７３がオフになると搬送を停止する（ステップＳ４０２）。さらに２次転写部材４１を中間転写ベルト３１から離間させるとともに、加圧ロール６２を加熱ロール６１から離間させ（ステップＳ４０３）。ユーザに対し警告を発する（ステップＳ４０４）。この場合、用紙は、排紙トレイ１１側から引き抜かれる。

本実施形態では、このようにして、用紙を筐体１０の外に引き抜くことができる状況にある場合を除き、用紙は、筐体１０の内部の空間Ｓに折り重なるように収容される。その空間Ｓに収容された用紙は、引出部材８０を図２に示すように筐体１０から引き出して、空間Ｓに収容された用紙を破断させることなく取り出すことができる。

１ プリンタ
１０ 筐体
１１ 排紙トレイ
１２ 給紙トレイ
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成エンジン
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 感光体ドラム
３１ 中間転写ベルト
４１ ２次転写部材
３６ ガード板
５０ 用紙トレイ
６０ 定着器
６１ 加熱ロール
６２ 加圧ロール
７１ 第１センサ
７２ 第２センサ
７３ 第３センサ
８０ 引出部材

Claims (6)

1. 循環移動経路上を循環移動しながら、トナー像の転写を受けて、該トナー像を、該循環移動経路における下方に凸に形成されている部分に設けられた２次転写位置に搬送する中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトの上部に配置され、それぞれがトナー像を形成して、前記中間転写ベルト上に順次重なるようにトナー像を転写する複数のトナー像形成部と、
   前記２次転写位置に搬送されてきた用紙を前記中間転写ベルトとの間に挟んでさらに搬送しながら、該中間転写ベルトにより前記２次転写位置に搬送されてきたトナー像を該用紙上に転写する２次転写部材と、
   前記２次転写位置においてトナー像の転写を受けた用紙を加熱部材と加圧部材とで挟んで搬送しながら、該用紙上のトナー像を該用紙上に定着する定着器と、
   前記中間転写ベルト、前記複数のトナー像形成部、前記２次転写部材、および前記定着器を収容する筐体と、
   前記筐体外部から差し込まれた用紙を、前記２次転写位置を経由し、前記中間転写ベルトと前記２次転写部材と前記定着器とに取り囲まれた空間を形成しながら延在し、さらに前記定着器を経由して該筐体外部にまで続く用紙搬送経路に沿って搬送する用紙搬送部材と、
   前記用紙搬送経路に沿って搬送されている途中の用紙に搬送不良が生じたときに、該用紙が前記空間に収容されるように、該用紙の搬送を制御する制御部と、
   前記筐体に対し抜き差し自在に引き出されて、前記空間に収容されている用紙の取出しを可能ならしめる引出部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記２次転写部材は、前記中間転写ベルトに対し接離自在であり、前記加熱部材と前記加圧部材は、互いの間が接離自在であって、
   前記用紙搬送経路上の、前記２次転写位置よりも上流側に、用紙の有無を検出する第１センサを備え、
   前記制御部は、前記第１センサにより、あらかじめ定められた第１タイミングまで用紙が検出され続けていたときに、前記定着器による用紙搬送を停止させた上で前記用紙搬送部材に用紙の搬送を続行させ、該第１センサによる用紙後端の検出を受けて用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. さらに、前記用紙搬送経路上の、前記２次転写位置よりも下流側かつ前記定着器よりも上流側に、用紙の有無を検出する第２センサを備え、
   前記制御部は、前記第２センサにより、あらかじめ定められた第２タイミングまで用紙先端が検出されなかったときに、前記定着器による用紙搬送を停止させた上で前記用紙搬送部材に用紙の搬送を続行させ、前記第１センサによる用紙後端の検出を受けて用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. さらに、前記用紙搬送経路上の、前記定着器よりも下流側に、用紙の有無を検出する第３センサを備え、
   前記定着器は、用紙の上流側への逆送りが可能であって、
   前記制御部は、前記第３センサにより、あらかじめ定められた第３タイミングまで用紙先端が検出されなかったときに、前記定着器に用紙を逆送りさせた上で前記用紙搬送部材に用紙搬送を続行させ、前記第１センサによる用紙後端の検出を受けて該定着器による用紙の逆送りおよび該用紙搬送部材による用紙の搬送を停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第３センサにより用紙先端が検出された後、前記第２センサによりあらかじめ定められた第５タイミングまで用紙後端が検出されなかったときに、前記定着器に用紙を逆送りさせ、該第３センサによる用紙の検出がなくなるのを受けて該定着器による用紙の逆送りを停止させ、前記２次転写部材を前記中間転写ベルトから離間させるとともに前記加熱部材と前記加圧部材との間を離間させるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記中間転写ベルト内側の、該中間転写ベルトを挟んで前記空間に対面する位置に配置され、該空間に収容された用紙による該中間転写ベルト押圧を受け止める押圧受止部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像形成装置。

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