JP2015072065A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力軸を有するモータと、前記モータが収納されるモータ筺体と、外輪と、前記外輪に対して回転可能に組み付けられる内輪を有すると共に、対象部材を回転可能に支持するクロスローラベアリングと、を有して前記対象部材を回転せしめるアクチュエータであって、前記外輪は、前記モータ筺体に取付けられ、前記内輪は、前記出力軸の回転に伴って回転する支持体と、前記支持体に固定される前記対象部材とによって挟持されている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るアクチュエータの正面図であり、図2は、図1におけるA−A断面図であり、図3は、本発明の第1の実施形態に係るアクチュエータの分解図であり、図4は、ねじ軸が縮んだ状態を説明するための断面図である。
が形成されたねじ軸41と、軸方向にねじ軸41が挿通する貫通孔が形成され、該貫通孔の内周面に転動体転走面41aと対向する負荷転動体転走面42aが形成されたボールねじナット42と、転動体転走面41a及び負荷転動体転走面42aの間を転走する複数の転動体43とを備えている。なお、転動体転走面41a及び負荷転動体転走面42aの断面形状は、転動体43の直径よりも若干大きな曲率を有する単一の円弧、所謂サーキュラアーク形状に形成されている。
部材50の密着長がアクチュエータ1の全長に影響を与えることがない。
以上説明した第1の実施形態に係るアクチュエータ1では、対象部材がボールねじナット42であった場合について説明を行った。次に説明する第2の実施形態のアクチュエータは、第1の実施形態とは異なる形態を有する実施例について説明を行うものである。なお、上述した第1の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
以上説明した第1及び第2の実施形態に係るアクチュエータ1,2では、出力軸13aと支持体30とが同軸に配置された場合について説明を行った。次に説明する第3の実施形態のアクチュエータは、第1及び第2の実施形態とは異なる形態を有する実施例について説明を行うものである。なお、上述した第1及び第2の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
支持体, 40 ボールねじ, 41 ねじ軸, 41a 転動体転走面, 42 ボールねじナット, 42a 負荷転動体転走面, 43 転動体, 50
伸縮部材, 60 振止手段。
Claims (8)
- 出力軸を有するモータと、
前記モータが収納されるモータ筺体と、
外輪と、前記外輪に対して回転可能に組み付けられる内輪を有すると共に、対象部材を回転可能に支持するクロスローラベアリングと、を有して前記対象部材を回転せしめるアクチュエータであって、
前記外輪は、前記モータ筺体に取付けられ、
前記内輪は、前記出力軸の回転に伴って回転する支持体と、前記支持体に固定される前記対象部材とによって挟持されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1に記載のアクチュエータにおいて、
前記対象部材は、前記出力軸の回転に伴って回転するナット部材であって、
前記ナット部材に螺合するねじ軸とを備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項2に記載のアクチュエータにおいて、
前記ねじ軸は、長手方向に沿って形成されら螺旋状の転動体転走溝を有し、
前記ナット部材は、前記ねじ軸が挿通可能に形成されると共に、内周面に前記転動体転走面と対向する負荷転動体転走面を有する貫通孔が形成され、
前記転動体転走面及び前記負荷転動体転走面の間に複数の転動体が配列され、
前記ナット部材は、前記モータ筺体から突出して配置されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項2又は3に記載のアクチュエータにおいて、
前記ナット部材は、一方端が前記モータ筺体に取付けられ、他方端が前記ねじ軸に取付けられた伸縮部材によって覆われていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記ねじ軸は、前記モータ側の基端に振止手段を備えることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項2から5のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記出力軸は、中空に形成されると共に、前記ねじ軸が出力軸に挿通配置されることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項4又は5に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持体は、前記出力軸に取り付けられた歯車に噛み合うと共に、前記対象部材と共に前記内輪を挟持する回転歯車であることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記対象部材は、前記出力軸の軸方向に沿って着脱可能に組み付けられることを特徴とするアクチュエータ。
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