JP2015071974A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業車両は、フロント作業装置を備えた作業車両であって、エンジンにより駆動され、フロント作業装置を駆動させるアクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、還元剤タンクに蓄えられた還元剤溶液を用いて、エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を浄化する排ガス浄化装置と、還元剤タンク内の還元剤溶液の残量を検出する残量検出装置と、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、エンジンの出力トルクを低下させるとともに、定格点におけるエンジンの回転速度を低下させる制御部とを備えている。
【選択図】図3
Description
請求項2に記載の作業車両は、請求項1に記載の作業車両において、エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出部を備え、制御部は、回転速度検出部で検出されたエンジンの実回転速度が第1の閾値以下である場合、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量にかかわらず、エンジンの出力トルクを低下させない。
請求項3に記載の作業車両は、請求項2に記載の作業車両において、制御部は、回転速度検出部で検出されたエンジンの実回転速度が第2の閾値未満では油圧ポンプの最大吸収トルクを最小とし、エンジンの実回転速度が第3の閾値以上では油圧ポンプの最大吸収トルクを最大とし、エンジンの実回転速度が第2の閾値以上かつ第3の閾値未満の範囲において、実回転速度の上昇に応じて油圧ポンプの最大吸収トルクを徐々に増加させる。
請求項4に記載の作業車両は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の作業車両において、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、エンジンの出力トルクを段階的に低下させる。
−第1の実施の形態−
図1は、第1の実施の形態に係る作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダは、アーム111、バケット112、および、前輪等を有する前部車体110と、運転室121、機械室122、および、後輪等を有する後部車体120とで構成される。
(1)尿素水タンク162内の尿素水の残量の減少に応じて、エンジン190の出力トルクを低下させるとともに、定格点におけるエンジン190の回転速度を低下させるようにした。本実施の形態では、尿素水の残量の減少に応じて、各特性A0,A1,A2における定格出力を得るためのエンジン回転速度が段階的に小さくなるように設定されている。換言すれば、ポンプ無負荷時のエンジン最高回転速度が特性A0、特性A1、特性A2の順で小さくなるように、各特性が設定されている。さらに換言すると、所定のトルコン速度比eにおけるマッチング点のエンジン回転速度が特性A0、特性A1、特性A2の順で小さくなるように、各特性が設定されている。
なお、定格点におけるエンジン190の回転速度を低下させることで、各速度段における最高車速が低下し、走行加速性が若干低下し、フロント作業装置の動作速度が低下するため、上述した比較例(図8参照)に比べて、より明確に運転者へ尿素水の補給を促すことができる。
図9および図10を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、第1の実施の形態との相違点について主に説明する。第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、走行駆動装置(走行系)の構成である。第1の実施の形態に係るホイールローダは、エンジン190の駆動力をトルコン2を介してタイヤに伝達する走行駆動装置を備えていた。これに対して、第3の実施の形態に係るホイールローダは、ポンプとモータとが閉回路接続されたHST走行駆動装置を備えている。
Claims (4)
- フロント作業装置を備えた作業車両であって、
エンジンにより駆動され、前記フロント作業装置を駆動させるアクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
還元剤タンクに蓄えられた還元剤溶液を用いて、前記エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を浄化する排ガス浄化装置と、
前記還元剤タンク内の還元剤溶液の残量を検出する残量検出装置と、
前記残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、前記エンジンの出力トルクを低下させるとともに、定格点における前記エンジンの回転速度を低下させる制御部とを備えている作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両において、
前記エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出部を備え、
前記制御部は、前記回転速度検出部で検出された前記エンジンの実回転速度が第1の閾値以下である場合、前記残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量にかかわらず、前記エンジンの出力トルクを低下させない作業車両。 - 請求項2に記載の作業車両において、
前記制御部は、前記回転速度検出部で検出された前記エンジンの実回転速度が第2の閾値未満では前記油圧ポンプの最大吸収トルクを最小とし、前記エンジンの実回転速度が第3の閾値以上では前記油圧ポンプの最大吸収トルクを最大とし、前記エンジンの実回転速度が第2の閾値以上かつ第3の閾値未満の範囲において、前記実回転速度の上昇に応じて前記油圧ポンプの最大吸収トルクを徐々に増加させる作業車両。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の作業車両において、
前記残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、前記エンジンの出力トルクを段階的に低下させる作業車両。
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