JP2015071315A - 船舶推進機用の電動ステアリング装置および船舶推進機 - Google Patents

Abstract

【課題】船外機の手動操舵を簡単にし、手動操舵後の調整作業を軽減すること。
【解決手段】船舶推進機用の電動ステアリング装置は、ステアリングモータと、ロッククラッチ２８と、回り止め機構５４とを含む。ステアリングモータは、船外機に連結されるステアリングシャフトを回動させる動力を発生する。ロッククラッチ２８は、ステアリングモータ側から動力が伝達される正入力のときに入力軸から出力軸に動力を伝達し、ステアリングシャフト側から動力が伝達される逆入力のときに出力軸からケーシング３６に動力を伝達して出力軸から入力軸への動力の伝達を遮断する。回り止め機構５４は、ケーシング３６の回転を規制するロック状態と、ケーシング３６の回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、船舶推進機用の電動ステアリング装置、および前記電動ステアリング装置を備えた船舶推進機に関する。

特許文献１には、船舶推進機用の複数の電動ステアリング装置が開示されている。各電動ステアリング装置は、船外機を左右方向に回動させる動力を発生するモータと、上流側から伝達された動力だけを下流側に伝達するロック部とを備えている。
特許文献１の図５に記載の電動ステアリング装置（以下では、「第１電動ステアリング装置」という。）は、ロック部を無効化するために、ロック部よりも下流で動力の伝達経路を切断するロック解除機構を備えている。ユーザーが船外機を手動で操舵するときには、動力の伝達経路が切断された状態で、船外機がユーザーによって直接押される。

特許文献１の図２４に記載の電動ステアリング装置（以下では、「第２電動ステアリング装置」という。）は、ロック部よりも上流に配置されており、モータの回転軸と一体回転する回転部材を備えている。ユーザーが船外機を手動で操舵するときには、動力の伝達経路が切断されていない状態で、回転部材がユーザーによって手動で回される。これにより、モータが回転し、回転部材に加えられたユーザーの力が伝達経路を介して船外機に伝達される。

米国特許出願公開第２０１２／８２４６４００号明細書

第１電動ステアリング装置では、動力の伝達経路が切断された状態で、船外機がユーザーによって手動で操舵される。そのため、船外機が手動で操舵されるときには、切断位置よりも下流に配置された部材だけが、船外機と共に移動する。したがって、切断位置の上流と切断位置の下流の位置関係が変化してしまう。例えば、モータの回転角と船外機の転舵角との関係が変化してしまう。したがって、位置関係の変化を元に戻す作業がその後に必要となる。

第２電動ステアリング装置では、回転部材と同じ回転角でモータの回転軸が回転する。モータの回転が減速されるので、ユーザーが船外機を手動で操舵するときには、回転部材を何度も回転させる必要がある。そのため、操舵作業が煩雑であると共に、船外機を意図する転舵角まで移動させるのに時間がかかる。
そこで、本発明の目的の一つは、船外機の手動操舵を簡単にでき、手動操舵後の調整作業を軽減できる船舶推進機用の電動ステアリング装置、および前記電動ステアリング装置を備えた船舶推進機を提供することである。

本発明の一実施形態は、ステアリングモータと、ロッククラッチと、回り止め機構とを含む、船舶推進機用の電動ステアリング装置を提供する。前記ステアリングモータは、船外機に連結されるステアリングシャフトを回動させる動力を発生する。前記ロッククラッチは、前記ステアリングモータからの回転が伝達される入力軸と、前記入力軸に伝達された回転を前記ステアリングシャフト側に伝達する出力軸と、前記入力軸および出力軸を回転可能に保持するケーシングとを含む。前記ロッククラッチは、前記ステアリングモータ側から動力が伝達される正入力のときに前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達し、前記ステアリングシャフト側から動力が伝達される逆入力のときに前記出力軸から前記ケーシングに動力を伝達して前記出力軸から前記入力軸への動力の伝達を遮断する。前記回り止め機構は、前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能である。

この構成によれば、逆入力を遮断するロッククラッチが、ステアリングモータからステアリングシャフトに延びる伝達経路に配置されている。ステアリングモータ側からロッククラッチに動力が伝達される正入力のとき、ロッククラッチは、入力軸から出力軸に動力を伝達する。その一方で、ステアリングシャフト側からロッククラッチに動力が伝達される逆入力のとき、ロッククラッチは、出力軸からケーシングに動力を伝達して出力軸から入力軸への動力の伝達を遮断する。

回り止め機構がロック状態のとき、ケーシングの回転は、回り止め機構によって規制される。逆入力のときには、ロッククラッチの出力軸に加えられた力が、ケーシングに伝達される。ロック状態ではケーシングの回転が規制されるので、ロック状態で逆入力が発生したとしても、出力軸およびケーシングの回転が規制される。そのため、ユーザーが船外機を左右方向に押したり、航走に伴う水の抵抗が船外機に加わったりしたとしても、船外機の転舵角が変化しない。したがって、ステアリングモータが駆動されなくても、船外機の転舵角が一定に維持される。

これに対して、回り止め機構が解除状態のときには、回り止め機構によるケーシングの回転規制が解除される。この状態でユーザーが船外機を左右方向に押すと、船外機に加えられた力が、ステアリングシャフトを介して出力軸に伝達される。つまり、逆入力が発生する。出力軸に加えられた力は、ケーシングに伝達される。解除状態ではケーシングの回転規制が解除されているので、ケーシングは出力軸と共に回転する。言い換えると、解除状態ではロッククラッチが無効化されているので、ユーザーが船外機を押すと、船外機はそれに応じて左右方向に回動する。

このように、回り止め機構は、ケーシングの回転を規制することによりロッククラッチを有効化でき、その一方で、ケーシングの回転規制を解除することによりロッククラッチを無効化できる。したがって、ユーザーは、動力の伝達経路を切断せずに（ステアリングモータからステアリングシャフトまでの物理的な接続を切断せずに）、船外機を手動で操舵することができる。そのため、手動操舵後の調整作業を軽減できる。さらに、ユーザーは、船外機を直接押すことにより船外機を左右方向に回動させることができるので、船外機を容易にかつ短時間で目的の転舵角まで移動させることができる。しかも、回り止め機構は、ロッククラッチ自体を回転可能にできればよいので、シンプルな構造を回り止め機構に適用できる。これにより、回り止め機構の複雑化を低減できる。

本発明の一実施形態において、前記電動ステアリング装置は、前記ケーシングを回転可能に支持する軸受をさらに含んでいてもよい。前記軸受は、転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。
この構成によれば、ケーシングが軸受によって回転可能に支持されている。そのため、回り止め機構が解除状態のときに回転力がケーシングに加わると、ケーシングは滑らかに回転する。ケーシングが滑らかに回転しないと、船外機を手動で操舵するときに、船外機に加わる抵抗が増加すると共に、船外機が左右方向に円滑に移動しない場合がある。そのため、ケーシングを軸受によって回転可能に支持することにより、船外機をより小さな力で滑らかに手動で操舵することができる。

本発明の一実施形態において、前記電動ステアリング装置は、前記ステアリングモータおよびロッククラッチを収容しており、前記電動ステアリング装置の外から前記ロッククラッチに向かって延びる回り止め調整穴が設けられたステアリングハウジングをさらに含んでいてもよい。この場合、前記電動ステアリング装置は、前記回り止め調整穴を塞ぐ閉位置と、前記回り止め調整穴を開く開位置との間で移動可能なプラグをさらに含んでいてもよい。

この構成によれば、ステアリングモータおよびロッククラッチがステアリングハウジングによって水（海水および淡水を含む）から保護される。さらに、ステアリングハウジングの外からロッククラッチに向かって延びる回り止め調整穴がステアリングハウジングに設けられているので、ユーザーは、回り止め調整穴を通じてステアリングハウジングの外から回り止め機構を操作できる。つまり、ユーザーは、ステアリングハウジングの中に手を入れずに回り止め機構を操作できる。しかも、回り止め調整穴を開閉可能なプラグが設けられているので、回り止め機構の操作が不要な際にステアリングハウジングの密閉性を高めることができる。これにより、ステアリングハウジング内に配置された部品（ステアリングモータ等）がより確実に水から保護される。

本発明の一実施形態において、前記電動ステアリング装置は、前記ステアリングモータおよびロッククラッチを収容しており、前記電動ステアリング装置の外から前記ロッククラッチに向かって延びる回り止め調整穴が設けられたステアリングハウジングをさらに含んでいてもよい。この場合、前記回り止め機構は、前記回り止め調整穴を塞ぐと共に、前記回り止め機構をロック状態と解除状態との間で切り替えるときに操作される操作部材を含んでいてもよい。

この構成によれば、操作部材がユーザーに操作されることにより、回り止め機構がロック状態と解除状態との間で切り替わる。操作部材の一部は、ステアリングハウジングの外面で開口する回り止め調整穴内に配置されている。したがって、ユーザーは、回り止め調整穴から操作部材を取り外さずに、操作部材を操作できる。さらに、ユーザーは、工具の一部を回り止め調整穴を通じてステアリングハウジングの中に差し込まなくてもよいので、回り止め機構をより簡単に操作できる。

本発明の一実施形態において、前記回り止め調整穴は、船上から視認可能な位置に配置されていてもよい。この場合、前記回り止め調整穴は、例えば前記ステアリングハウジングの前壁に設けられていてもよい。
この構成によれば、ステアリングハウジングに設けられた回り止め調整穴が、船上から視認可能な位置に配置されている。したがって、ユーザーは、船上で回り止め機構を操作できる。

本発明の一実施形態において、前記回り止め調整穴は、前記回り止め調整穴と前記ケーシングとが前記ケーシングの径方向に対向する位置に配置されていてもよい。
この構成によれば、ステアリングハウジングに設けられた回り止め調整穴が、ケーシングに対してケーシングの径方向に対向している。言い換えると、回り止め調整穴の少なくとも一部は、ケーシングの軸方向に関してケーシングと同じ位置に配置されている。したがって、回り止め調整穴およびケーシングが軸方向にずれている場合よりも、回り止め調整穴とケーシングとの間の距離が減少する。回り止め調整穴とケーシングとの間の距離が長いと、他の部材が回り止め調整穴とケーシングとの間に介在し、回り止め調整穴から回り止め機構までの経路が複雑化する場合がある。したがって、回り止め調整穴とケーシングとの間の距離を減少させることにより、回り止め調整穴から回り止め機構までの経路の複雑化を抑制できる。

本発明の一実施形態において、前記回り止め機構は、前記ケーシングに押し付けられる押付面と前記ケーシングとの間に働く摩擦力によって、前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を前記ロック状態のときよりも弱めることにより、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能な摩擦機構を含んでいてもよい。

この構成によれば、回り止め機構（摩擦機構）に設けられた押付面が、ケーシングの外周面に押し付けられる。ロック状態では、押付面とケーシングとの間に働く摩擦力によって、ケーシングの回転が規制される。解除状態では、ケーシングに対する押付面の押付力がロック状態のときよりも弱められ、これによって、押付面とケーシングとの間に働く摩擦力がロック状態のときよりも弱められる。これにより、ケーシングの回転規制が解除される。

このように、回り止め機構の状態は、ケーシングに対する押付面の押付力が変更されることにより切り替えられる。したがって、回り止め機構は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチを有効化および無効化できる。さらに、ケーシングの回転が規制される位置であれば、押付面が押し付けられる位置はケーシングの任意の位置でよいので、船外機を手動で操舵した後にロッククラッチを再度有効化する際に、ケーシングを元の位置（船外機を手動で操舵する前の位置）に戻さなくてもよい。したがって、ロッククラッチを再度有効化する際の調整作業を軽減できる。

本発明の一実施形態において、前記摩擦機構は、前記ケーシングを取り囲む環状の前記押付面が内面に設けられた締め付けバンドと、前記締め付けバンドの内径を変更することにより、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を調整する押付機構とを含んでいてもよい。
この構成によれば、ケーシングの外周面に押し付けられる押付面が、回り止め機構（摩擦機構）の締め付けバンドの内面に設けられている。締め付けバンドの内径は、押付機構によって変更される。これにより、ケーシングに対する押付面の押付力が増減され、回り止め機構の状態が切り替えられる。押付面は、ケーシングを取り囲む環状である。したがって、押付面とケーシングとの接触面積が広がる。そのため、ケーシングが締め付けバンドによって確実に保持される。これにより、回り止め機構は、ロック状態においてケーシングの回転をより確実に規制できる。

本発明の一実施形態において、前記締め付けバンドは、少なくともロック状態において前記ケーシングの全周を取り囲んでいてもよい。
この構成によれば、締め付けバンドがケーシングの全周を取り囲んでいるので、押付面とケーシングとの接触面積をさらに増加させることができる。これにより、回り止め機構は、ロック状態においてケーシングの回転をより確実に規制できる。

本発明の一実施形態において、前記摩擦機構は、前記押付面が設けられた接触部材と、前記接触部材を前記ケーシングに向けて押す力を変更することにより、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を調整する押付機構とを含んでいてもよい。
この構成によれば、ケーシングの外周面に押し付けられる押付面が、回り止め機構（摩擦機構）の接触部材に設けられている。接触部材をケーシングに向けて押す力は、押付機構によって変更される。これにより、ケーシングに対する押付面の押付力が増減され、回り止め機構の状態が切り替えられる。したがって、回り止め機構は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチを有効化および無効化できる。

本発明の一実施形態において、前記回り止め機構は、前記ケーシングとストッパー部材との接触によって、前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングと前記ストッパー部材との接触を解除することにより、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能なストッパー機構を含んでいてもよい。
この構成によれば、ケーシングに接触するストッパー部材が、回り止め機構（ストッパー機構）に設けられている。ロック状態では、ストッパー部材が、ロック位置（ストッパー部材がケーシングに接触する位置または接触可能な位置）に配置される。したがって、ロック状態のときに回転力がケーシングに加わったとしても、ケーシングの回転は、ケーシングとストッパー部材との接触により規制される。また、解除状態では、ストッパー部材が、解除位置（ストッパー部材がケーシングに接触できない位置）に配置される。これにより、ケーシングの回転規制が解除される。このように、回り止め機構の状態は、ストッパー部材の位置が変更されることにより切り替えられる。したがって、回り止め機構は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチを有効化および無効化できる。

本発明の一実施形態において、前記ストッパー機構は、前記ケーシングに設けられており前記ケーシングの周方向に配列された複数の回り止め部と、前記複数の回り止め部のいずれかに対向するロック位置と前記複数の回り止め部との対向が解除される解除位置との間で移動可能なストッパー部材とを含んでいてもよい。この場合、前記ストッパー機構は、前記複数の回り止め部のいずれかと前記ストッパー部材との接触により、前記ケーシングの回転を規制する。

この構成によれば、ストッパー部材と共にケーシングの回転を規制する複数の回り止め部が、ケーシングに設けられている。ストッパー部材がロック位置に配置されると、複数の回り止め部のいずれかが、ストッパー部材に対向する。すなわち、ストッパー部材は、複数の回り止め部のいずれかに接触するまたは接触可能な位置に配置される。したがって、ケーシングの回転は、互いに対向する回り止め部およびストッパー部材の接触により規制される。また、ストッパー部材が解除位置に配置されると、ストッパー部材と複数の回り止め部との対向が解除される。これにより、ケーシングの回転規制が解除される。

複数の回り止め部は、ケーシングの周方向に配列されている。ストッパー部材は、対向する回り止め部が複数の回り止め部のいずれであっても、ケーシングの回転を規制できる。したがって、船外機を手動で操舵した後にロッククラッチを再度有効化する際に、ケーシングを元の位置に戻さなくてもよい。したがって、ロッククラッチを再度有効化する際の調整作業を軽減できる。

本発明の他の実施形態は、前記電動ステアリング装置と、前記電動ステアリング装置によって中心線まわりに回動されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトと共に前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動する船外機とを含む、船舶推進機を提供する。この構成によれば、前述の効果と同様の効果を奏することができる。

本発明の第１実施形態に係る船舶推進機を示す模式的な側面図である。 スイベルブラケットがクランプブラケットに取り付けられる前の電動ステアリング装置を示す模式的な側面図である。 アッパーカバーが取り外された状態の電動ステアリング装置を示す模式的な平面図である。 本発明の第１実施形態に係る回り止め機構を示す模式的な平面図である。 回り止め機構のロック状態を示す模式的な断面図である。 回り止め機構の解除状態を示す模式的な断面図である。 本発明の第２実施形態に係る回り止め機構を示す模式的な平面図である。 本発明の第２実施形態に係る回り止め機構のロック状態を示す模式的な断面図である。 本発明の第３実施形態に係る回り止め機構を示す模式的な平面図である。 本発明の第３実施形態に係る回り止め機構のロック状態を示す模式的な断面図である。 本発明の第４実施形態に係る回り止め機構を示す模式的な平面図である。 本発明の第４実施形態に係る回り止め機構のロック状態を示す模式的な断面図である。 本発明の第４実施形態に係る回り止め部を示す模式図である。 本発明の第５実施形態に係る回り止め機構のロック状態を示す模式的な断面図である。

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明では、基準姿勢の船舶推進機１について説明する。基準姿勢は、クランク軸線Ａｃが鉛直方向に延び、クランク軸線Ａｃに直交するプロペラ軸線Ａｐが前後方向に延びる姿勢である。
第１実施形態
図１に示すように、船舶推進機１は、船体Ｈ１の後部（船尾）に取付可能な懸架装置２と、懸架装置２に連結された船外機３と、船外機３を左右方向に操舵する電動ステアリング装置４とを含む。

図１に示すように、懸架装置２は、船体Ｈ１に取り付けられる左右一対のクランプブラケット５と、左右方向に延びる姿勢で一対のクランプブラケット５に支持されたチルティングシャフト６とを含む。懸架装置２は、さらに、チルティングシャフト６に取り付けられたスイベルブラケット７と、上下方向に延びる姿勢でスイベルブラケット７に支持されたステアリングシャフト８とを含む。

図１に示すように、船外機３は、マウントブラケット９およびアッパーマウントＭＵを介してステアリングシャフト８の上端部に連結されている。さらに、船外機３は、ロアマウントＭＬを介してステアリングシャフト８の下端部に連結されている。ステアリングシャフト８は、上下方向に延びるステアリング軸線Ａｓ（ステアリングシャフト８の中心線）回りに回転可能にスイベルブラケット７に支持されている。スイベルブラケット７は、チルティングシャフト６を介してクランプブラケット５に支持されている。スイベルブラケット７は、左右方向に延びるチルト軸線Ａｔ（チルティングシャフト６の中心線）回りにクランプブラケット５に対して回動可能である。図２に示すように、スイベルブラケット７は、チルティングシャフト６を保持するチルティングシャフト保持部７ａと、ステアリング軸線Ａｓ回りに回転可能にステアリングシャフト８を保持するステアリングシャフト保持部７ｂとを含む。

図１に示すように、船外機３は、プロペラ１４を回転させる動力を発生するエンジン１０と、エンジン１０の動力をプロペラ１４に伝達する動力伝達装置とを含む。動力伝達装置は、エンジン１０に連結されたドライブシャフト１１と、ドライブシャフト１１に連結された前後進切替機構１２と、前後進切替機構１２に連結されたプロペラシャフト１３とを含む。船外機３は、さらに、エンジン１０を収容するエンジンカバー１５と、動力伝達装置を収容するケース１６とを含む。

図１に示すように、エンジン１０は、ドライブシャフト１１の上方に配置されている。ドライブシャフト１１は、ケース１６内で上下方向に延びている。ドライブシャフト１１の中心線は、エンジン１０の回転軸線（クランク軸線Ａｃ）上に配置されていてもよいし、エンジン１０の回転軸線に対してずれていてもよい。ドライブシャフト１１の上端部は、エンジン１０に連結されており、ドライブシャフト１１の下端部は、前後進切替機構１２を介してプロペラシャフト１３に連結されている。プロペラシャフト１３は、ケース１６内で前後方向に延びている。プロペラシャフト１３の後端部は、ケース１６から後方に突出している。プロペラ１４は、プロペラシャフト１３の後端部に取り外し可能に取り付けられている。プロペラ１４は、プロペラシャフト１３と共にプロペラ軸線Ａｐ（プロペラシャフト１３の中心線）回りに回転可能である。

エンジン１０は、例えば内燃機関である。エンジン１０は、一定の回転方向に回転する。エンジン１０の回転は、動力伝達装置によって、プロペラ１４に伝達される。これにより、プロペラ１４がプロペラシャフト１３と共に回転し、船舶を前進または後進させる推力が発生する。また、ドライブシャフト１１からプロペラシャフト１３に伝達される回転の方向は、前後進切替機構１２によって切り替えられる。したがって、プロペラ１４およびプロペラシャフト１３の回転方向は、正転方向（プロペラ１４を後方から見て右回りの方向）および逆転方向（正転方向と反対回りの方向）の間で切り替えられる。これにより、推力の方向が切り替えられる。

図３に示すように、電動ステアリング装置４は、ステアリングシャフト８を回動させる動力を発生するステアリングモータ１７と、ステアリングモータ１７からステアリングシャフト８に至る動力（操舵力）の伝達経路上で動力を伝達する操舵力伝達装置２８〜３１と、ステアリングモータ１７および操舵力伝達装置を収容するステアリングハウジング１９とを含む。

ステアリングモータ１７は、電気により駆動される電動モータである。図３に示すように、ステアリングモータ１７は、ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍが左右方向に延びる姿勢でステアリングハウジング１９内に配置されている。ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍは、チルト軸線Ａｔよりも後方に配置されている。ステアリングモータ１７は、図示しないローターおよびステータを収容する筒状のモータハウジング２５と、モータハウジング２５の軸方向端部に取り付けられた取付フランジ２６と、取付フランジ２６から軸方向に突出する回転軸２７とを含む。モータハウジング２５および取付フランジ２６は、ステアリングハウジング１９に固定されている。回転軸２７は、ステアリングハウジング１９に対して回転可能である。

図３に示すように、ステアリングハウジング１９は、ステアリングモータ１７および操舵力伝達装置を収容するハウジング本体２０と、ハウジング本体２０の右側方および左側方にそれぞれ配置された２つのサイドカバー２１とを含む。図２に示すように、ステアリングハウジング１９は、さらに、ハウジング本体２０の上方に配置されたアッパーカバー２２を含む。サイドカバー２１およびアッパーカバー２２は、取り外し可能にハウジング本体２０に取り付けられている。ハウジング本体２０の上端部に設けられた開口は、アッパーカバー２２によって塞がれており、ハウジング本体２０の右側部および左側部に設けられた開口は、２つのサイドカバー２１によって塞がれている。

図３に示すように、ハウジング本体２０は、後向きに開いた平面視Ｕ字状の周壁と、周壁の下端部に設けられた底壁とを含む。ハウジング本体２０の周壁は、左右方向に延びる前壁２３と、前壁２３の右端部および左端部からそれぞれ後方に延びる２つの側壁２４とを含む。図２に示すように、スイベルブラケット７のチルティングシャフト保持部７ａは、ハウジング本体２０の側壁２４に設けられている。スイベルブラケット７のステアリングシャフト保持部７ｂは、ハウジング本体２０から下方に延びている。ハウジング本体２０は、チルティングシャフト保持部７ａおよびステアリングシャフト保持部７ｂと一体である。したがって、ハウジング本体２０は、スイベルブラケット７と一体である。ハウジング本体２０は、スイベルブラケット７と別体であってもよい。

図３に示すように、操舵力伝達装置は、ステアリングモータ１７の回転をステアリングシャフト８側に伝達するロッククラッチ２８と、ロッククラッチ２８から伝達された回転を減速する歯車機構２９とを含む。操舵力伝達装置は、さらに、歯車機構２９によって減速された回転を直線運動に変換するボールネジ機構３０と、ボールネジ機構３０によって変換された直線運動をステアリングシャフト８の回動に変換する運動変換機構３１とを含む。電動ステアリング装置４は、ロッククラッチ２８を回転可能に支持する１つ以上（図３の例では２つ）の軸受３２と、軸受３２およびロッククラッチ２８を収容するクラッチハウジング３３とを含む。

図３に示すように、ロッククラッチ２８は、ステアリングモータ１７からの回転が入力される入力軸３４と、入力軸３４に入力された回転をステアリングシャフト８側に出力する出力軸３５と、入力軸３４および出力軸３５を回転可能に保持するケーシング３６とを含む。入力軸３４は、ステアリングモータ１７の回転軸２７に連結されており、出力軸３５は、入力軸３４を介してステアリングモータ１７の回転軸２７に連結されている。入力軸３４とステアリングモータ１７の回転軸２７とは、ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍ回りに一体回転可能である。出力軸３５と歯車機構２９の上流ギヤ３７とは、ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍ回りに一体回転可能である。

ロッククラッチ２８は、正転方向および逆転方向のトルクをステアリングモータ１７側からステアリングシャフト８側に伝達し、ステアリングシャフト８側からステアリングモータ１７側へのトルクの伝達を遮断する逆入力遮断クラッチ（例えば、ＮＴＮ株式会社製の「トルクダイオード(登録商標)」)である。ロッククラッチ２８は、ステアリングモータ１７側からロッククラッチ２８にトルクが伝達される正入力のときに入力軸３４から出力軸３５にトルクを伝達する。ロッククラッチ２８は、さらに、ステアリングシャフト８側からロッククラッチ２８にトルクが伝達される逆入力のときに出力軸３５からケーシング３６にトルクを伝達して出力軸３５から入力軸３４へのトルクの伝達を遮断する。

図３に示すように、ロッククラッチ２８のケーシング３６は、クラッチハウジング３３内に配置されている。軸受３２は、クラッチハウジング３３内でケーシング３６の周方向Ｄｃ（図５参照）にケーシング３６を取り囲んでいる。２つの軸受３２は、ケーシング３６の軸方向Ｄａに間隔を空けて配置されている。軸受３２は、クラッチハウジング３３に支持されており、ケーシング３６は、軸受３２を介してクラッチハウジング３３に支持されている。ケーシング３６は、軸受３２によって回転可能に支持されており、ステアリングハウジング１９に対して回転可能である。その一方で、ケーシング３６は、その軸方向に固定されており、ステアリングハウジング１９に対して軸方向に移動不能である。後述するように、ケーシング３６は、回り止め機構５４によってケーシング３６の周方向Ｄｃに固定されている。

図３に示すように、クラッチハウジング３３は、ステアリングハウジング１９内に配置されている。クラッチハウジング３３は、船外機３の幅方向中央ＣＷ（基準姿勢の船外機３を左右方向に二等分する鉛直面）の側方に配置されている。クラッチハウジング３３は、ボールネジ４０よりも前方に配置されている。クラッチハウジング３３およびステアリングモータ１７は、ステアリングモータ１７の軸方向に並んでいる。ステアリングモータ１７の回転軸２７は、クラッチハウジング３３内に配置されている。クラッチハウジング３３は、ボルトによってステアリングモータ１７の取付フランジ２６に固定されている。クラッチハウジング３３は、ステアリングモータ１７を介してステアリングハウジング１９に固定されており、ステアリングハウジング１９に対して移動不能である。

図２および図３に示すように、歯車機構２９は、ロッククラッチ２８からボールネジ機構３０に回転を伝達する複数の減速ギヤを含む。複数の減速ギヤは、ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍ上に配置された上流ギヤ３７と、後述するボールネジ４０の回転軸線上に配置された下流ギヤ３９と、上流ギヤ３７と下流ギヤ３９との間に配置された１つ以上の中間ギヤ３８とを含む。上流ギヤ３７は、ステアリングモータ１７の回転軸２７と一体回転し、下流ギヤ３９は、ボールネジ４０と一体回転する。上流ギヤ３７は、中間ギヤ３８を介して下流ギヤ３９に伝達される。これにより、ステアリングモータ１７の回転が、ボールネジ機構３０に伝達される。

図３に示すように、ボールネジ機構３０は、ステアリングモータ１７によって回転駆動されるボールネジ４０と、複数のボールを介してボールネジ４０を取り囲む筒状のボールナット４１とを含む。ボールネジ４０およびボールナット４１は、ステアリングハウジング１９内でステアリングモータ１７よりも後方に配置されている。ボールネジ４０は、ステアリングモータ１７の後方で左右方向に延びている。ボールネジ４０の両端部は、ステアリングハウジング１９に支持されている。ボールネジ４０は、ボールネジ４０の中心線回りにステアリングハウジング１９に対して回転可能である。ボールネジ４０の回転軸線と、ステアリングモータ１７の回転軸線Ａｍとは、互いに平行である。ボールネジ４０がボールネジ４０の中心線回りに回転すると、ボールナット４１がボールネジ４０に沿ってボールネジ４０の軸方向に移動する。これにより、ボールネジ４０の回転が、ボールナット４１の直線運動に変換される。

図３に示すように、運動変換機構３１は、ボールナット４１と共にボールネジ４０の軸方向に移動するステアリングピン４２と、ステアリングシャフト８と共にステアリング軸線Ａｓ回りに回動するステアリングアーム４３とを含む。ステアリングピン４２は、ボールナット４１から下方に延びている。ステアリングアーム４３は、ステアリングシャフト８からステアリングピン４２に延びている。ステアリングアーム４３の根元部は、ステアリングシャフト８に連結されており、ステアリングアーム４３の先端部は、ボールナット４１の下方に配置されている。ステアリングアーム４３は、ステアリングアーム４３の先端部に設けられたフォーク部４４を含む。ステアリングピン４２は、フォーク部４４内に配置されている。ボールナット４１と共にステアリングピン４２がボールネジ４０の軸方向に移動すると、フォーク部４４の内面がステアリングピン４２に押されて、ステアリングアーム４３が回動する。これにより、船外機３およびステアリングシャフト８がステアリング軸線Ａｓ回りに回動する。

図３に示すように、電動ステアリング装置４は、船外機３の転舵角（ステアリングシャフト８の回転角）を検出する転舵角検出装置４５を含む。転舵角検出装置４５は、ステアリングアーム４３の移動量に基づいて船外機３の転舵角を検出するように構成されている。転舵角検出装置４５は、ステアリングアーム４３に限らず、ステアリングモータ１７によって駆動される可動部（例えばボールネジ４０やボールナット４１）の移動量に基づいて船外機３の転舵角を検出してもよい。図３の例では、転舵角検出装置４５は、可動部としてのステアリングアーム４３の移動量を検出する転舵角センサー４６と、ステアリングアーム４３の動きを転舵角センサー４６に伝達する運動伝達装置としてのリンク機構４７とを含む。

図４に示すように、電動ステアリング装置４は、ステアリングハウジング１９の外壁を貫通する回り止め調整穴４８を塞ぐプラグ４９と、プラグ４９の外周面と回り止め調整穴４８の内周面との間を密封するＯリング５３と、ケーシング３６の回転を規制する回り止め機構５４とを含む。
図４に示すように、回り止め調整穴４８は、ステアリングハウジング１９の外壁をその厚み方向に貫通している。すなわち、回り止め調整穴４８は、ハウジング本体２０、サイドカバー２１、およびアッパーカバー２２のいずれかを貫通している。図４は、回り止め調整穴４８がステアリングハウジング１９の前壁２３に設けられている例を示している。回り止め調整穴４８は、ステアリングハウジング１９の外面からロッククラッチ２８に向かって延びている。回り止め調整穴４８は、船上から視認可能な位置に配置される。回り止め調整穴４８は、ロッククラッチ２８のケーシング３６よりも前方に配置されている。回り止め調整穴４８は、回り止め調整穴４８とケーシング３６とが平面視において前後方向に並ぶ位置に配置されている。回り止め調整穴４８とケーシング３６とは、ケーシング３６の径方向Ｄｒに対向している。回り止め調整穴４８をその前方から見ると、回り止め調整穴４８の少なくとも一部は、ケーシング３６に重なっている。

図４に示すように、回り止め調整穴４８は、ステアリングハウジング１９の外面からステアリングハウジング１９の内面まで延びている。図４は、回り止め調整穴４８が階段状の内周面によって形成されている例を示している。回り止め調整穴４８の内周面は、ステアリングハウジング１９の外面からステアリングハウジング１９の内部に向かって延びる円筒状の大径部４８ａと、大径部４８ａからその内方に延びる円環状の環状部４８ｂと、環状部４８ｂからステアリングハウジング１９の内面に延びる円筒状の小径部４８ｃとを含む。大径部４８ａの直径は、小径部４８ｃの直径よりも大きい。プラグ４９の雄ネジ部５５がネジ留めされる雌ネジ部５６は、大径部４８ａに設けられている。

図４に示すように、プラグ４９は、雄ネジ部５５が外周に設けられた円板状のプラグ部５１と、Ｏリング５３を保持する円柱状のシール保持部５２と、プラグ４９の取付および取り外しを行う際にユーザーに操作される操作部５０とを含む。プラグ部５１の外径は、シール保持部５２の外径よりも大きい。シール保持部５２は、Ｏリング５３内に挿入されている。Ｏリング５３は、プラグ部５１の軸方向端面とシール保持部５２の外周面とによって形成されたコーナー部に配置されている。シール保持部５２および操作部５０は、プラグ部５１から互いに反対側に延びている。

図５および図６に示すように、プラグ４９は、回り止め調整穴４８を塞ぐ閉位置（図５に示す位置）と、回り止め調整穴４８を開く開位置（図６に示す位置）との間で移動可能である。プラグ４９は、雄ネジ部５５および雌ネジ部５６によって閉位置に保持される。プラグ４９が閉位置にあるとき、プラグ部５１は、回り止め調整穴４８の大径部４８ａ内に挿入されており、シール保持部５２は、回り止め調整穴４８の小径部４８ｃ内に挿入されている。このとき、Ｏリング５３は、プラグ部５１の軸方向端面と回り止め調整穴４８の環状部４８ｂとによって軸方向に挟まれている。これにより、プラグ４９と回り止め調整穴４８との間が密封されている。操作部５０は、プラグ４９が閉位置にあるとき、ステアリングハウジング１９の外に配置されている。ユーザーが操作部５０を摘まんでプラグ４９を回転させると、プラグ４９は、開位置に向かって徐々に移動し、ステアリングハウジング１９から外れる。これにより、回り止め調整穴４８が開かれる。

図５および図６に示すように、回り止め機構５４は、ケーシング３６に押し付けられる押付面５７とケーシング３６との間に働く摩擦力によって、ケーシング３６の回転を規制する摩擦機構である。回り止め機構５４は、ケーシング３６の回転を規制するロック状態と、ケーシング３６に対する押付面５７の押付力をロック状態のときよりも弱めることにより、ケーシング３６の回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能である。回り止め機構５４は、ケーシング３６を取り囲む環状の押付面５７が内面に設けられた締め付けバンド５９と、締め付けバンド５９の内径を変更することにより、ケーシング３６に対する押付面５７の押付力を調整する押付機構５８とを含む。

締め付けバンド５９は、樹脂やゴムなどの弾性材料によって形成されている。図５および図６に示すように、締め付けバンド５９は、ケーシング３６の周囲を取り囲むＣ字状のバンド部６０と、周方向におけるバンド部６０の両端からそれぞれ径方向外方に延びる一対のボルト挿入部６１とを含む。バンド部６０は、クラッチハウジング３３内に配置されている。バンド部６０は、ケーシング３６の外周面に沿って配置されている。一対のボルト挿入部６１は、バンド部６０からクラッチハウジング３３の内周面に向かって径方向外方に延びている。一対のボルト挿入部６１は、クラッチハウジング３３を貫通する貫通穴６３から外方に突出している。一対のボルト挿入部６１は、互いに向かい合う一対のボルト挿入穴６２を含む。ボルト挿入穴６２は、クラッチハウジング３３の外に配置されている。図４に示すように、一対のボルト挿入部６１は、ケーシング３６の軸方向Ｄａにおける２つの軸受３２の間に配置されている。

図５に示すように、押付機構５８は、ステアリングハウジング１９内でロッククラッチ２８の周囲に配置されている。押付機構５８は、一対のボルト挿入部６１に挿入された締め付けボルト６４と、締め付けボルト６４の頭部６５と間に一対のボルト挿入部６１が位置するように締め付けボルト６４の軸部６６を支持するボルト支持部６７とを含む。押付機構５８は、さらに、締め付けボルト６４の頭部６５と一対のボルト挿入部６１との間に介在するリング状のワッシャー６８と、締め付けボルト６４の軸部６６から径方向外方に延びるＣ字状の止め輪６９とを含む。

図５に示すように、締め付けボルト６４の軸部６６は、各ボルト挿入部６１のボルト挿入穴６２に挿入されている。さらに、締め付けボルト６４の軸部６６は、締め付けボルト６４の軸方向にボルト支持部６７を貫通する取付穴７０に挿入されている。ボルト挿入穴および取付穴７０は、締め付けボルト６４の軸方向に並んでいる。止め輪６９の外径は、取付穴７０の内径よりも大きい。締め付けボルト６４の軸部６６は、締め付けボルト６４の軸方向にボルト支持部６７を貫通している。止め輪６９は、ボルト支持部６７に対して締め付けボルト６４の頭部６５とは反対側に配置されている。締め付けボルト６４は、締め付けボルト６４の軸部６６の外周に設けられた雄ネジ部７１と、取付穴７０の内周面に設けられた雌ネジ部とによって、ボルト支持部６７にネジ留めされている。締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面との間の距離Ｘ１は、雄ネジ部７１および雌ネジ部の相対的な回転により調整される。

図５に示すように、締め付けバンド５９の一対のボルト挿入部６１は、締め付けボルト６４の軸方向に対向している。一対のボルト挿入部６１は、締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面との間に配置されている。一対のボルト挿入部６１は、ワッシャー６８を介して、締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面とに挟まれている。これにより、押付面５７に相当するバンド部６０の内周面がケーシング３６の外周面に押し付けられている。そのため、ケーシング３６をその周方向に回転させる力がケーシング３６に加わったとしても、ケーシング３６の回転を妨げる摩擦力が締め付けバンド５９とケーシング３６との間に発生し、ケーシング３６の回転が規制される。

図５に示すように、締め付けバンド５９の一対のボルト挿入部６１は、締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面とによって挟まれることにより、クラッチハウジング３３に固定されている。これにより、クラッチハウジング３３に対する締め付けバンド５９の回転が規制されている。したがって、図５に示す状態（ロック状態）では、締め付けバンド５９に対するケーシング３６の回転が規制されると共に、クラッチハウジング３３に対する締め付けバンド５９の回転が規制される。クラッチハウジング３３は、ステアリングモータ１７を介してステアリングハウジング１９に固定されている。したがって、この状態では、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。

ユーザーが船外機３を左右方向に押したり、航走に伴う水の抵抗が船外機３に加わったりすると、船外機３に加えられた力が、ステアリングシャフト８を介して、ロッククラッチ２８の出力軸３５に伝達される。つまり、逆入力が発生する。出力軸３５に加えられた回転力はケーシング３６に伝達され、出力軸３５から入力軸３４への回転力の伝達が遮断される。前述のように、図５に示す状態では、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。そのため、この状態で逆入力が発生したとしても、船外機３の転舵角が変化しない。したがって、この状態では、ステアリングモータ１７が駆動されなくても、船外機３の転舵角が一定に維持される。

図６に示すように、締め付けボルト６４は、締め付けボルト６４の頭部６５に設けられた工具取付部７３を含む。工具取付部７３は、ドライバーや六角レンチなどの工具７４の先端部が差し込まれる凹部であってもよいし、ソケットレンチがその周囲に取り付けられる断面多角形の外周部であってもよい。図６は、工具７４の先端部が差し込まれる凹部が頭部６５の端面に設けられている例を示している。締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面との間の距離Ｘ１は、ユーザーが工具７４を用いて締め付けボルト６４をその中心線回りに回転させることにより調整される。回り止め調整穴４８は、締め付けボルト６４の中心線上に配置されている。回り止め調整穴４８は、工具取付部７３の前方に配置されている。回り止め調整穴４８は、工具取付部７３に対向している。

図６に示すように、回り止め機構５４によるケーシング３６の回転規制を解除するときには、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８から取り外される。この状態で、工具７４がユーザーによって回り止め調整穴４８に差し込まれ、工具７４の先端部が、ステアリングハウジング１９内で工具取付部７３に取り付けられる。その後、締め付けボルト６４がその中心線回りに回転される。これにより、締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面との間隔が徐々に広がり、バンド部６０の内径が徐々に増加する。したがって、ケーシング３６の外周面に対するバンド部６０の押付力が減少する。そのため、締め付けバンド５９によるケーシング３６の拘束力が弱まり、ケーシング３６が締め付けバンド５９に対して回転可能な状態（解除状態）となる。これにより、ロッククラッチ２８が無効化される。

図６に示すように、解除状態では、締め付けバンド５９の一対のボルト挿入部６１が締め付けボルト６４の軸方向に離れている。解除状態におけるバンド部６０の内径は、ケーシング３６がバンド部６０に対して回転し得る大きさに設定されている。さらに、解除状態では、締め付けボルト６４に取り付けられた止め輪６９がボルト支持部６７に接触している。言い換えると、止め輪６９の位置は、解除状態でボルト支持部６７に接するように設定されている。止め輪６９がボルト支持部６７に接すると、軸方向への締め付けボルト６４の移動が規制されるので、締め付けボルト６４を介して工具７４に加わる周方向の抵抗が増加する。したがって、ユーザーは、工具７４を介して伝わる抵抗の変化に基づいて、締め付けボルト６４が解除位置（図６に示す位置）に達したことを確認できる。

回り止め機構５４によるケーシング３６の回転規制を復帰させるときには、回り止めを解除するときと同様に、締め付けボルト６４がユーザーによってその中心線回りに回転される。これにより、締め付けボルト６４の頭部６５とボルト支持部６７の端面との間隔が徐々に狭まり、一対のボルト挿入部６１が徐々に近づく。したがって、締め付けバンド５９のバンド部６０の内径が徐々に減少し、ケーシング３６の外周面に対するバンド部６０の押付力が増加する。そのため、締め付けバンド５９によるケーシング３６の拘束力が強まり、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。その後、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８に取り付けられる。

以上のように第１実施形態では、回り止め機構５４がロック状態のとき、ケーシング３６の回転は、回り止め機構５４によって規制される。逆入力のときには、ロッククラッチ２８の出力軸３５に加えられた力が、ケーシング３６に伝達される。ロック状態ではケーシング３６の回転が規制されるので、ロック状態で逆入力が発生したとしても、出力軸３５およびケーシング３６の回転が規制される。そのため、ユーザーが船外機３を左右方向に押したり、航走に伴う水の抵抗が船外機３に加わったりしたとしても、船外機３の転舵角が変化しない。したがって、ステアリングモータ１７が駆動されなくても、船外機３の転舵角が一定に維持される。

これに対して、回り止め機構５４が解除状態のときには、回り止め機構５４によるケーシング３６の回転規制が解除される。この状態でユーザーが船外機３を左右方向に押すと、船外機３に加えられた力が、ステアリングシャフト８を介して出力軸３５に伝達される。つまり、逆入力が発生する。出力軸３５に加えられた力は、ケーシング３６に伝達される。解除状態ではケーシング３６の回転規制が解除されているので、ケーシング３６は出力軸３５と共に回転する。言い換えると、解除状態ではロッククラッチ２８が無効化されているので、ユーザーが船外機３を押すと、船外機３はそれに応じて左右方向に回動する。

このように、回り止め機構５４は、ケーシング３６の回転を規制することによりロッククラッチ２８を有効化でき、その一方で、ケーシング３６の回転規制を解除することによりロッククラッチ２８を無効化できる。したがって、ユーザーは、動力の伝達経路を切断せずに（ステアリングモータ１７からステアリングシャフト８までの物理的な接続を切断せずに）、船外機３を手動で操舵することができる。そのため、手動操舵後の調整作業を軽減できる。さらに、ユーザーは、船外機３を直接押すことにより船外機３を左右方向に回動させることができるので、船外機３を容易にかつ短時間で目的の転舵角まで移動させることができる。しかも、回り止め機構５４は、ロッククラッチ２８自体を回転可能にできればよいので、シンプルな構造を回り止め機構５４に適用できる。これにより、回り止め機構５４の複雑化を低減できる。

また第１実施形態では、ケーシング３６が軸受３２によって回転可能に支持されている。そのため、回り止め機構５４が解除状態のときに回転力がケーシング３６に加わると、ケーシング３６は滑らかに回転する。ケーシング３６が滑らかに回転しないと、船外機３を手動で操舵するときに、船外機３に加わる抵抗が増加すると共に、船外機３が左右方向に円滑に移動しない場合がある。そのため、ケーシング３６を軸受３２によって回転可能に支持することにより、船外機３をより小さな力で滑らかに手動で操舵することができる。

また第１実施形態では、ステアリングモータ１７およびロッククラッチ２８がステアリングハウジング１９によって水（海水および淡水を含む）から保護される。さらに、ステアリングハウジング１９の外からロッククラッチ２８に向かって延びる回り止め調整穴４８がステアリングハウジング１９に設けられているので、ユーザーは、回り止め調整穴４８を通じてステアリングハウジング１９の外から回り止め機構５４を操作できる。つまり、ユーザーは、ステアリングハウジング１９の中に手を入れずに回り止め機構５４を操作できる。しかも、回り止め調整穴４８を開閉可能なプラグ４９が設けられているので、回り止め機構５４の操作が不要な際にステアリングハウジング１９の密閉性を高めることができる。これにより、ステアリングハウジング１９内に配置された部品（ステアリングモータ１７等）がより確実に水から保護される。

また第１実施形態では、ステアリングハウジング１９に設けられた回り止め調整穴４８が、船上から視認可能な位置に配置されている。したがって、ユーザーは、船上で回り止め機構５４を操作できる。
また第１実施形態では、ステアリングハウジング１９に設けられた回り止め調整穴４８が、ケーシング３６に対してケーシング３６の径方向Ｄｒに対向している。言い換えると、回り止め調整穴４８の少なくとも一部は、ケーシング３６の軸方向Ｄａに関してケーシング３６と同じ位置に配置されている。したがって、回り止め調整穴４８およびケーシング３６が軸方向にずれている場合よりも、回り止め調整穴４８とケーシング３６との間の距離が減少する。回り止め調整穴４８とケーシング３６との間の距離が長いと、他の部材が回り止め調整穴４８とケーシング３６との間に介在し、回り止め調整穴４８から回り止め機構５４までの経路が複雑化する場合がある。したがって、回り止め調整穴４８とケーシング３６との間の距離を減少させることにより、回り止め調整穴４８から回り止め機構５４までの経路の複雑化を抑制できる。

また第１実施形態では、回り止め機構５４（摩擦機構）に設けられた押付面５７が、ケーシング３６の外周面に押し付けられる。ロック状態では、押付面５７とケーシング３６との間に働く摩擦力によって、ケーシング３６の回転が規制される。解除状態では、ケーシング３６に対する押付面５７の押付力がロック状態のときよりも弱められ、これによって、押付面５７とケーシング３６との間に働く摩擦力がロック状態のときよりも弱められる。これにより、ケーシング３６の回転規制が解除される。

このように、回り止め機構５４の状態は、ケーシング３６に対する押付面５７の押付力が変更されることにより切り替えられる。したがって、回り止め機構５４は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチ２８を有効化および無効化できる。さらに、ケーシング３６の回転が規制される位置であれば、押付面５７が押し付けられる位置はケーシング３６の任意の位置でよいので、船外機３を手動で操舵した後にロッククラッチ２８を再度有効化する際に、ケーシング３６を元の位置（船外機３を手動で操舵する前の位置）に戻さなくてもよい。したがって、ロッククラッチ２８を再度有効化する際の調整作業を軽減できる。

また第１実施形態では、ケーシング３６の外周面に押し付けられる押付面５７が、回り止め機構５４（摩擦機構）の締め付けバンド５９の内面に設けられている。締め付けバンド５９の内径は、押付機構５８によって変更される。これにより、ケーシング３６に対する押付面５７の押付力が増減され、回り止め機構５４の状態が切り替えられる。押付面５７は、ケーシング３６を取り囲む環状である。したがって、押付面５７とケーシング３６との接触面積が広がる。しかも、締め付けバンド５９がロック状態でケーシング３６の全周を取り囲んでいるので、押付面５７とケーシング３６との接触面積がさらに増加する。そのため、ケーシング３６が締め付けバンド５９によって確実に保持される。これにより、回り止め機構５４は、ロック状態においてケーシング３６の回転をより確実に規制できる。

第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の図７〜図８において、前述の図１〜図６に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図８に示すように、第２実施形態に係る電動ステアリング装置４は、第１実施形態に係る回り止め機構５４に代えて、押付面２５７が設けられた接触部材２５９をケーシング３６の径方向Ｄｒにケーシング３６に押す回り止め機構２５４を含む。回り止め機構２５４は、押付面２５７が設けられた接触部材２５９と、接触部材２５９をケーシング３６に向けて押す力を変更する押付機構２５８とを含む、摩擦機構である。

図７に示すように、接触部材２５９は、ケーシング３６の軸方向Ｄａにおける２つの軸受３２の間に配置されている。接触部材２５９は、クラッチハウジング３３内に配置されている。図８に示すように、接触部材２５９は、平板状である。接触部材２５９は、ケーシング３６の外周面に沿って配置されている。接触部材２５９は、クラッチハウジング３３に設けられた収容凹部２７５に収容されている。収容凹部２７５は、クラッチハウジング３３の内周面から径方向外方に延びている。接触部材２５９は、収容凹部２７５に対してケーシング３６の径方向Ｄｒに移動可能である。ケーシング３６の周方向Ｄｃへの接触部材２５９の移動は、接触部材２５９と収容凹部２７５の内面との接触によって規制される。

図８に示すように、接触部材２５９の端面は、ケーシング３６の外周面に対向している。押付面２５７は、接触部材２５９の端面に設けられている。押付面２５７は、一定の間隔でケーシング３６の外周面に対向している。図８に示す例では、ケーシング３６の外周面が円筒状であるので、押付面２５７は、ケーシング３６の外周面に沿う断面円弧状に形成されている。一定の間隔でケーシング３６の外周面に対向する形状であれば、押付面２５７の断面は円弧状でなくてもよい。例えばケーシング３６の外周面が多角形（例えば八角形）である場合には、押付面２５７の断面は、直線状であってもよい。

図８に示すように、押付機構２５８は、ステアリングハウジング１９内でロッククラッチ２８の周囲に配置されている。押付機構２５８は、回り止め調整穴４８と接触部材２５９との間に配置されている。押付機構２５８は、押付面２５７がケーシング３６に押し付けられるロック位置（図７および図８に示す位置）とケーシング３６に対する押付面２５７の押付力がロック位置のときよりも弱まる解除位置との間で移動可能な締め付けボルト６４と、締め付けボルト６４と接触部材２５９との間に介在するバネ２７６とを含む。バネ２７６は、コイルバネであってもよいし、板ばねであってもよい。

図８に示すように、締め付けボルト６４は、クラッチハウジング３３をその厚み方向に貫通する雌ネジ穴２７７に差し込まれている。締め付けボルト６４は、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交する姿勢でクラッチハウジング３３に保持されている。締め付けボルト６４の頭部６５は、クラッチハウジング３３の外に配置されており、締め付けボルト６４の軸部６６は、締め付けボルト６４の頭部６５と接触部材２５９との間に配置されている。バネ２７６は、締め付けボルト６４の軸部６６と接触部材２５９とによって挟まれている。回り止め調整穴４８は、締め付けボルト６４の中心線上に配置されている。締め付けボルト６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８の後方に配置されている。締め付けボルト６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８に対向している。

図８は、締め付けボルト６４がロック位置に位置している状態を示している。この状態では、接触部材２５９がケーシング３６の径方向Ｄｒにケーシング３６に押し付けられている。そのため、ケーシング３６をその周方向に回転させる力がケーシング３６に加わったとしても、ケーシング３６の回転を妨げる摩擦力が接触部材２５９とケーシング３６との間に発生し、ケーシング３６の回転が規制される。さらに、接触部材２５９は、収容凹部２７５の内面によってケーシング３６の周方向Ｄｃへの移動が規制される。そのため、この状態で逆入力が発生したとしても、船外機３の転舵角が変化しない。

回り止め機構２５４によるケーシング３６の回転規制を解除するときには、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８から取り外される。この状態で、工具がユーザーによって回り止め調整穴４８に差し込まれ、工具の先端部が、ステアリングハウジング１９内で工具取付部７３に取り付けられる。その後、締め付けボルト６４がその中心線回りに回転される。これにより、締め付けボルト６４が径方向外方に徐々に移動し、締め付けボルト６４とケーシング３６との間の径方向の距離が広がる。したがって、バネ２７６が接触部材２５９を径方向内方に押す力が弱まる。そのため、接触部材２５９によるケーシング３６の拘束力が弱まり、ケーシング３６が接触部材２５９に対して回転可能な状態（解除状態）となる。これにより、ロッククラッチ２８が無効化される。

回り止め機構２５４によるケーシング３６の回転規制を復帰させるときには、回り止めを解除するときと同様に、締め付けボルト６４がユーザーによってその中心線回りに回転される。これにより、締め付けボルト６４が徐々にケーシング３６に近づき、締め付けボルト６４とケーシング３６との間の径方向の距離が狭まる。したがって、バネ２７６が接触部材２５９を径方向内方に押す力が強まる。そのため、接触部材２５９によるケーシング３６の拘束力が強まり、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。その後、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８に取り付けられる。

以上のように第２実施形態では、ケーシング３６の外周面に押し付けられる押付面２５７が、回り止め機構２５４（摩擦機構）の接触部材２５９に設けられている。接触部材２５９をケーシング３６に向けて押す力は、押付機構２５８によって変更される。これにより、ケーシング３６に対する押付面２５７の押付力が増減され、回り止め機構２５４の状態が切り替えられる。したがって、回り止め機構２５４は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチ２８を有効化および無効化できる。

第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の図９〜図１０において、前述の図１〜図８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１０に示すように、第３実施形態に係る電動ステアリング装置４は、第１実施形態に係る回り止め機構５４に代えて、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交し且つ中心線ＣＬを通る直線に沿って延びるストッパーボルト３６４によってケーシング３６の回転を規制する回り止め機構３５４を含む。回り止め機構３５４は、ケーシング３６の外周部で径方向内方に凹む複数の回り止め部３７８と、複数の回り止め部３７８のいずれかに対向するロック位置（図１０に示す位置）と複数の回り止め部３７８との対向が解除される解除位置（図９に示す位置）との間で移動可能なストッパーボルト３６４とを含む、ストッパー機構である。

図９に示すように、複数の回り止め部３７８は、ケーシング３６の軸方向Ｄａにおける２つの軸受３２の間に配置されている。図１０に示すように、複数の回り止め部３７８は、ケーシング３６の外周部に設けられている。複数の回り止め部３７８は、間隔を空けてケーシング３６の周方向Ｄｃに配列されている。各回り止め部３７８は、ケーシング３６の外周面から径方向内方に凹んでいる。各回り止め部３７８は、ケーシング３６の外周面で開口している。各回り止め部３７８は、ケーシング３６の周方向Ｄｃに対向する一対の対向部３７９を含む。一対の対向部３７９は、間隔を空けてケーシング３６の周方向Ｄｃに対向している。

図１０に示すように、ストッパーボルト３６４は、クラッチハウジング３３の雌ネジ穴２７７に差し込まれている。ストッパーボルト３６４は、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交する姿勢でクラッチハウジング３３に保持されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、クラッチハウジング３３の外に配置されており、ストッパーボルト３６４の軸部６６は、ストッパーボルト３６４の頭部６５とケーシング３６との間に配置されている。回り止め調整穴４８は、ストッパーボルト３６４の中心線上に配置されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８の後方に配置されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８に対向している。工具取付部７３は、ストッパーボルト３６４の頭部６５に設けられている。

ストッパーボルト３６４は、ケーシング３６およびクラッチハウジング３３に対して、ロック位置（図１０に示す位置）と解除位置（図９に示す位置）との間で移動可能である。ロック位置は、ストッパーボルト３６４の一部が複数の回り止め部３７８のいずれかに収容される位置である。解除位置は、ストッパーボルト３６４全体が複数の回り止め部３７８よりも径方向外方に配置される位置である。図１０に示す状態では、ストッパーボルト３６４の軸部６６が、一つの回り止め部３７８に収容されている。そのため、ストッパーボルト３６４の軸部６６は、一対の対向部３７９の間に配置されており、両方の対向部３７９にケーシング３６の周方向Ｄｃに対向している。ケーシング３６の軸方向Ｄａに見ると、一対の対向部３７９は、ストッパーボルト３６４に対して互いに反対側に配置されている。

ユーザーが船外機３を左右方向に押したり、航走に伴う水の抵抗が船外機３に加わったりすると、逆入力が発生し、その結果、ケーシング３６を右回りまたは左回りに回転させる力がケーシング３６に加わる。図１０に示す状態（ロック状態）では、ストッパーボルト３６４の軸部６６が周方向における一対の対向部３７９の間に配置されている。したがって、この状態で右回りの回転力がケーシング３６に加わると、一対の対向部３７９の一方とストッパーボルト３６４との接触により右回りのケーシング３６の回転が規制される。同様に、この状態で左回りの回転力がケーシング３６に加わると、一対の対向部３７９の他方とストッパーボルト３６４との接触により左回りのケーシング３６の回転が規制される。そのため、この状態で逆入力が発生したとしても、船外機３の転舵角が変化しない。

回り止め機構３５４によるケーシング３６の回転規制を解除するときには、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８から取り外される。この状態で、工具がユーザーによって回り止め調整穴４８に差し込まれ、工具の先端部が、ステアリングハウジング１９内で工具取付部７３に取り付けられる。その後、ストッパーボルト３６４がその中心線回りに回転される。これにより、ストッパーボルト３６４が径方向外方に徐々に移動し、ストッパーボルト３６４とケーシング３６との間の径方向の距離が広がる。したがって、ストッパーボルト３６４が回り止め部３７８から外れ、ストッパーボルト３６４と回り止め部３７８との対向が解除される。そのため、ケーシング３６がステアリングハウジング１９に対して回転可能な状態（解除状態）となる。これにより、ロッククラッチ２８が無効化される。

回り止め機構３５４によるケーシング３６の回転規制を復帰させるとき、ケーシング３６は、複数の回り止め部３７８のいずれかがケーシング３６の径方向Ｄｒにストッパーボルト３６４に対向する位置に配置される。例えばユーザーが船外機３を左右方向に回動させることにより、周方向へのケーシング３６の位置が調整される。その後、回り止めを解除するときと同様に、ストッパーボルト３６４がユーザーによってその中心線回りに回転される。これにより、ストッパーボルト３６４が徐々にケーシング３６に近づき、ストッパーボルト３６４の軸部６６が回り止め部３７８に差し込まれる。これにより、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。その後、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８に取り付けられる。

以上のように第３実施形態では、ロック状態では、ストッパーボルト３６４が、ロック位置（ストッパーボルト３６４がケーシング３６に接触する位置または接触可能な位置）に配置される。ロック状態のときに回転力がケーシング３６に加わったとしても、ケーシング３６の回転は、ケーシング３６とストッパーボルト３６４との接触により規制される。また、解除状態では、ストッパーボルト３６４が、解除位置（ストッパーボルト３６４がケーシング３６に接触できない位置）に配置される。これにより、ケーシング３６の回転規制が解除される。このように、回り止め機構３５４の状態は、ストッパーボルト３６４の位置が変更されることにより切り替えられる。したがって、回り止め機構３５４は、動力の伝達経路を切断せずに、ロッククラッチ２８を有効化および無効化できる。

さらに、回り止め機構３５４は、ケーシング３６の周方向Ｄｃに配列された複数の回り止め部３７８を備えている。ストッパーボルト３６４は、対向する回り止め部３７８が複数の回り止め部３７８のいずれであっても、ケーシング３６の回転を規制できる。したがって、船外機３を手動で操舵した後にロッククラッチ２８を再度有効化する際に、ケーシング３６を元の位置（船外機３を手動で操舵する前の位置）に戻さなくてもよい。したがって、ロッククラッチ２８を再度有効化する際の調整作業を軽減できる。

第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。以下の図１１〜図１３において、前述の図１〜図１０に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図１２に示すように、第４実施形態に係る電動ステアリング装置４は、第１実施形態に係る回り止め機構５４に代えて、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交し且つ中心線ＣＬに交わらない直線に沿って延びるストッパーボルト３６４によってケーシング３６の回転を規制する回り止め機構４５４を含む。回り止め機構４５４は、ケーシング３６の外周部で径方向内方に凹む複数の回り止め部４７８と、複数の回り止め部４７８のいずれかに対向するロック位置（図１２に示す位置）と複数の回り止め部４７８との対向が解除される解除位置（図１１に示す位置）との間で移動可能なストッパーボルト３６４とを含む、ストッパー機構である。

図１１に示すように、複数の回り止め部４７８は、ケーシング３６の軸方向Ｄａにおける２つの軸受３２の間に配置されている。図１２および図１３に示すように、複数の回り止め部４７８は、ケーシング３６の外周部に設けられている。複数の回り止め部４７８は、ケーシング３６の周方向Ｄｃに配列されている。ケーシング３６の中心線ＣＬに直交する複数の回り止め部４７８の断面は、多角形である。各回り止め部４７８は、ケーシング３６の外周面から径方向内方に凹む溝を形成している。各回り止め部４７８は、ケーシング３６の外周面で開口している。各回り止め部４７８は、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交し且つ中心線ＣＬに交わらない直線に沿って延びている。各回り止め部４７８は、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交する方向に並んだ一対の対向部４７９を含む。ケーシング３６の回転は、一対の対向部４７９とストッパーボルト３６４との接触により規制される。

図１２に示すように、ストッパーボルト３６４は、クラッチハウジング３３の雌ネジ穴２７７に差し込まれている。ストッパーボルト３６４は、ケーシング３６の中心線ＣＬに直交する姿勢でクラッチハウジング３３に保持されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、クラッチハウジング３３の外に配置されており、ストッパーボルト３６４の軸部６６は、ケーシング３６の上方に配置されている。回り止め調整穴４８は、ストッパーボルト３６４の中心線上に配置されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８の後方に配置されている。ストッパーボルト３６４の頭部６５は、回り止め調整穴４８に対向している。

図１２に示すように、ストッパーボルト３６４は、ケーシング３６およびクラッチハウジング３３に対して、ロック位置（図１２および図１３に示す位置）と解除位置（図１１に示す位置）との間で移動可能である。ロック位置は、ストッパーボルト３６４の一部が複数の回り止め部４７８のいずれかに収容される位置である。解除位置は、ストッパーボルト３６４全体が複数の回り止め部４７８よりも径方向外方に配置される位置である。図１２に示す状態では、ストッパーボルト３６４の軸部６６が、一つの回り止め部４７８に収容されている。そのため、ストッパーボルト３６４の軸部６６は、共通の回り止め部４７８に設けられた両方の対向部４７９に対向している。ケーシング３６の軸方向Ｄａに見ると、一対の対向部４７９は、ストッパーボルト３６４に対して互いに同じ側に配置されている。

船外機３を左右方向に回動させる力がステアリングシャフト８を経ずに船外機３に加わると、逆入力が発生し、その結果、ケーシング３６を右回りまたは左回りに回転させる力がケーシング３６に加わる。図１２に示す状態（ロック状態）では、ストッパーボルト３６４の軸部６６が一対の対向部４７９に上下方向に対向している。したがって、この状態で右回りの回転力がケーシング３６に加わると、一対の対向部４７９の一方とストッパーボルト３６４との接触により右回りのケーシング３６の回転が規制される。同様に、この状態で左回りの回転力がケーシング３６に加わると、一対の対向部４７９の他方とストッパーボルト３６４との接触により左回りのケーシング３６の回転が規制される。そのため、この状態で逆入力が発生したとしても、船外機３の転舵角が変化しない。

回り止め機構４５４によるケーシング３６の回転規制を解除するときには、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８から取り外される。この状態で、工具がユーザーによって回り止め調整穴４８に差し込まれ、工具の先端部が、ステアリングハウジング１９内で工具取付部７３に取り付けられる。その後、ストッパーボルト３６４がその中心線回りに回転される。これにより、ストッパーボルト３６４が径方向外方に徐々に移動する。したがって、ストッパーボルト３６４が回り止め部４７８から外れ、ストッパーボルト３６４と回り止め部４７８との対向が解除される。そのため、ケーシング３６がステアリングハウジング１９に対して回転可能な状態（解除状態）となる。これにより、ロッククラッチ２８が無効化される。

回り止め機構４５４によるケーシング３６の回転規制を復帰させるとき、ケーシング３６は、複数の回り止め部４７８のいずれかが、ストッパーボルト３６４および雌ネジ穴２７７の中心線に沿って延びる位置に配置される。例えばユーザーが船外機３を左右方向に回動させることにより、周方向へのケーシング３６の位置が調整される。その後、回り止めを解除するときと同様に、ストッパーボルト３６４がユーザーによってその中心線回りに回転される。これにより、ストッパーボルト３６４が徐々にケーシング３６に近づき、ストッパーボルト３６４の軸部６６が回り止め部４７８に差し込まれる。これにより、ステアリングハウジング１９に対するケーシング３６の回転が規制される。その後、ユーザーによってプラグ４９が回り止め調整穴４８に取り付けられる。

以上のように第４実施形態では、ストッパー部材としてのストッパーボルト３６４が、回り止め機構４５４（ストッパー機構）に設けられている。ロック状態では、ストッパーボルト３６４が、ロック位置（ストッパーボルト３６４がケーシング３６に接触する位置または接触可能な位置）に配置される。したがって、ロック状態のときに回転力がケーシング３６に加わったとしても、ケーシング３６の回転は、ケーシング３６とストッパーボルト３６４との接触により規制される。また、解除状態では、ストッパーボルト３６４が、解除位置（ストッパーボルト３６４がケーシング３６に接触できない位置）に配置される。これにより、ケーシング３６の回転規制が解除される。このように、回り止め機構４５４の状態は、ストッパーボルト３６４の位置が変更されることにより切り替えられる。さらに、複数の回り止め部４７８がケーシング３６の周方向Ｄｃに配列されているので、ロッククラッチ２８を再度有効化する際の調整作業を軽減できる。

他の実施形態
本発明の第１〜第４実施形態の説明は以上であるが、本発明は、第１〜第４実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述の第１〜第４実施形態では、プラグ４９が、締め付けボルト６４およびストッパーボルト３６４とは独立して移動可能である場合について説明した。しかし、プラグ４９および締め付けボルト６４が一体的に回転するように構成されていてもよい。すなわち、図１４に示すように、プラグ４９および締め付けボルト６４を兼ねる操作部材５６４が、電動ステアリング装置４に設けられていてもよい。同様に、プラグ４９およびストッパーボルト３６４を兼ねる操作部材が、電動ステアリング装置４に設けられていてもよい。操作部材５６４は、図１４に示す一体の部材であってもよいし、互いに連結された複数の部材であってもよい。

操作部材５６４が設けられている場合、操作部材５６４がユーザーに操作されることにより、回り止め機構５４がロック状態と解除状態との間で切り替わる。図１４に示すように、操作部材５６４の一部は、ステアリングハウジング１９の外面で開口する回り止め調整穴４８内に配置されている。したがって、ユーザーは、回り止め調整穴４８から操作部材５６４を取り外さずに、操作部材５６４を操作できる。さらに、ユーザーは、工具の一部を回り止め調整穴４８を通じてステアリングハウジング１９の中に差し込まなくてもよいので、回り止め機構５４をより簡単に操作できる。

また、前述の第１〜第４実施形態では、ケーシング３６が軸受３２を介してクラッチハウジング３３に支持されている場合について説明した。しかし、ケーシング３６は、クラッチハウジング３３に直接支持されていてもよい。つまり、軸受３２が省略されてもよい。
また、前述の第１〜第４実施形態では、プラグ４９によって塞がれた回り止め調整穴４８が、ステアリングハウジング１９の前壁２３に設けられており、船上から視認可能な位置に配置されている場合について説明した。しかし、回り止め調整穴４８は、前壁２３以外のステアリングハウジング１９の一部に設けられていてもよいし、船上から視認可能でなくてもよい。また、回り止め調整穴４８およびプラグ４９が省略されてもよい。この場合、回り止め機構５４の操作は、サイドカバー２１およびアッパーカバー２２の少なくとも一方が取り外された状態で行われてもよい。

また、前述の第１〜第４実施形態では、回り止め調整穴４８とケーシング３６とが、ケーシング３６の径方向Ｄｒに対向している場合について説明した。しかし、回り止め調整穴４８とケーシング３６とは、径方向に対向していなくてもよい。例えば、回り止め調整穴４８の全体が、ケーシング３６の軸方向Ｄａに関してケーシング３６とは異なる位置に配置されていてもよい。

また、前述の第１〜第４実施形態では、Ｏリング５３が、プラグ４９のシール保持部５２に保持されている場合について説明した。しかし、Ｏリング５３を収容する環状の溝が、プラグ部５１の外周部に設けられていてもよい。この場合、シール保持部５２は省略されてもよい。また、Ｏリング５３は、プラグ４９に限らず、回り止め調整穴４８内でステアリングハウジング１９に保持されていてもよい。

また、前述の第１〜第４実施形態では、締め付けボルト６４およびストッパーボルト３６４がユーザーによって直接操作される場合について説明した。しかし、締め付けボルト６４を回転させる電動アクチュエータが設けられてもよい。同様に、ストッパーボルト３６４を回転させる電動アクチュエータが設けられてもよい。つまり、締め付けボルト６４およびストッパーボルト３６４は、ユーザーの指示に従って自動で操作されてもよい。

また、前述の第１実施形態では、締め付けバンド５９が樹脂やゴムなどの弾性材料によって形成されている場合について説明した。しかし、締め付けバンド５９は、樹脂およびゴム以外の材料で形成されてもよい。
また、前述の第１実施形態では、ワッシャー６８および止め輪６９が締め付けボルト６４に取り付けられている場合について説明した。しかし、ワッシャー６８および止め輪６９の一方または両方が省略されてもよい。

また、前述の第２実施形態では、接触部材２５９が、バネ２７６を介して締め付けボルト６４に押される場合について説明した。しかし、締め付けボルト６４の軸部６６が接触部材２５９に接触し、接触部材２５９が締め付けボルト６４によって直接押されてもよい。つまり、締め付けボルト６４と接触部材２５９との間に介在するバネ２７６が省略されてもよい。

また、前述の第３〜第４実施形態では、複数の回り止め部３７８が、ケーシング３６に設けられている場合について説明した。しかし、ケーシング３６に設けられる回り止め部３７８の数は、１つであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

３ ：船外機
４ ：電動ステアリング装置
７ ：スイベルブラケット
８ ：ステアリングシャフト
１７ ：ステアリングモータ
１９ ：ステアリングハウジング
２３ ：前壁
２４ ：側壁
２８ ：ロッククラッチ
３２ ：軸受
３３ ：クラッチハウジング
３４ ：入力軸
３５ ：出力軸
３６ ：ケーシング
４８ ：回り止め調整穴
４９ ：プラグ
５４ ：回り止め機構
５７ ：押付面
５８ ：押付機構
５９ ：締め付けバンド
６４ ：締め付けボルト
２５４ ：回り止め機構
２５７ ：押付面
２５８ ：押付機構
２５９ ：接触部材
２７６ ：バネ
３５４ ：回り止め機構
３６４ ：ストッパーボルト
３７８ ：回り止め部
３７９ ：対向部
４５４ ：回り止め機構
４７８ ：回り止め部
４７９ ：対向部
５６４ ：操作部材

Claims (13)

1. 船外機に連結されるステアリングシャフトを回動させる動力を発生するステアリングモータと、
   前記ステアリングモータからの回転が伝達される入力軸と、前記入力軸に伝達された回転を前記ステアリングシャフト側に伝達する出力軸と、前記入力軸および出力軸を回転可能に保持するケーシングとを含み、前記ステアリングモータ側から動力が伝達される正入力のときに前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達し、前記ステアリングシャフト側から動力が伝達される逆入力のときに前記出力軸から前記ケーシングに動力を伝達して前記出力軸から前記入力軸への動力の伝達を遮断するロッククラッチと、
   前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能な回り止め機構とを含む、船舶推進機用の電動ステアリング装置。
2. 前記ケーシングを回転可能に支持する軸受をさらに含む、請求項１に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
3. 前記ステアリングモータおよびロッククラッチを収容しており、前記電動ステアリング装置の外から前記ロッククラッチに向かって延びる回り止め調整穴が設けられたステアリングハウジングと、
   前記回り止め調整穴を塞ぐ閉位置と、前記回り止め調整穴を開く開位置との間で移動可能なプラグとをさらに含む、請求項１または２に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
4. 前記電動ステアリング装置は、前記ステアリングモータおよびロッククラッチを収容しており、前記電動ステアリング装置の外から前記ロッククラッチに向かって延びる回り止め調整穴が設けられたステアリングハウジングをさらに含み、
   前記回り止め機構は、前記回り止め調整穴を塞ぐと共に、前記回り止め機構をロック状態と解除状態との間で切り替えるときに操作される操作部材を含む、請求項１または２に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
5. 前記回り止め調整穴は、前記ステアリングハウジングの前壁に設けられており、船上から視認可能な位置に配置される、請求項３または４に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
6. 前記回り止め調整穴は、前記回り止め調整穴と前記ケーシングとが前記ケーシングの径方向に対向する位置に配置されている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
7. 前記回り止め機構は、前記ケーシングに押し付けられる押付面と前記ケーシングとの間に働く摩擦力によって、前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を前記ロック状態のときよりも弱めることにより、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能な摩擦機構を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
8. 前記摩擦機構は、前記ケーシングを取り囲む環状の前記押付面が内面に設けられた締め付けバンドと、前記締め付けバンドの内径を変更することにより、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を調整する押付機構とを含む、請求項７に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
9. 前記締め付けバンドは、前記ケーシングの全周を取り囲んでいる、請求項８に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
10. 前記摩擦機構は、前記押付面が設けられた接触部材と、前記接触部材を前記ケーシングに向けて押す力を変更することにより、前記ケーシングに対する前記押付面の押付力を調整する押付機構とを含む、請求項７に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
11. 前記回り止め機構は、前記ケーシングとストッパー部材との接触によって、前記ケーシングの回転を規制するロック状態と、前記ケーシングと前記ストッパー部材との接触を解除することにより、前記ケーシングの回転規制を解除する解除状態とに切り替え可能なストッパー機構を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
12. 前記ストッパー機構は、前記ケーシングに設けられており前記ケーシングの周方向に配列された複数の回り止め部と、前記複数の回り止め部のいずれかに対向するロック位置と前記複数の回り止め部との対向が解除される解除位置との間で移動可能なストッパー部材とを含み、前記複数の回り止め部のいずれかと前記ストッパー部材との接触により、前記ケーシングの回転を規制する、請求項１１に記載の船舶推進機用の電動ステアリング装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電動ステアリング装置と、
    前記電動ステアリング装置によって中心線まわりに回動されるステアリングシャフトと、
    前記ステアリングシャフトと共に前記ステアリングシャフトの中心線まわりに回動する船外機とを含む、船舶推進機。

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